Pin組裝生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子設(shè)備中的平板組裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種PIN組裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在平板組裝生產(chǎn)中，經(jīng)常需要將PIN(針腳)插裝到玻璃面板上。在傳統(tǒng)技術(shù)中，PIN組裝線過程如下:人工上料玻璃和PIN原材料，并人工對PIN原材料進(jìn)行剪切，將剪切過的PIN人工插裝到玻璃上，并在插裝PIN的位置進(jìn)行人工涂膠并固化，并經(jīng)粘黏好的PIN剪去針腳成品，最后在成品上貼上黃標(biāo)簽，將產(chǎn)品下線。整個生產(chǎn)過程基本都是依靠人工完成，人工上料玻璃和PIN速度慢，人工剪、插PIN速度慢精度低，計數(shù)PIN支數(shù)及檢測PIN缺陷人工完成的誤差很大，人工插PIN重復(fù)精度低誤差比較大，人工涂膠速度慢而且不均勻，人工剪PIN腳速度慢質(zhì)量無保證，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，而且用工人數(shù)多人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，為解決上述問題，本發(fā)明提出一種PIN組裝生產(chǎn)線，自動進(jìn)行PIN組裝生產(chǎn)，生產(chǎn)速度快，產(chǎn)品精度高質(zhì)量好，而且成本低。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]—種PIN組裝生產(chǎn)線，包括依次連接的玻璃上料結(jié)構(gòu)、PIN插裝結(jié)構(gòu)、膠水流平固化結(jié)構(gòu)、剪PIN腳機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)；所述玻璃上料結(jié)構(gòu)包括吸塑盒輸送線，與所述吸塑盒輸送線連接的吸塑盒提升機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述吸塑盒提升機(jī)構(gòu)上方的玻璃取料機(jī)械手，以及位于所述玻璃取料機(jī)械手下方的玻璃下料輸送線；所述PIN插裝結(jié)構(gòu)包括自動輸送PIN機(jī)構(gòu)，與所述自動輸送PIN機(jī)構(gòu)連接的自動剪切PIN機(jī)構(gòu)，連接所述自動剪切PIN機(jī)構(gòu)和所述玻璃下料輸送線的自動插裝PIN機(jī)構(gòu)，以及與所述自動插裝PIN機(jī)構(gòu)連接的自動涂膠機(jī)構(gòu)；所述膠水流平固化結(jié)構(gòu)包括與所述自動涂膠機(jī)構(gòu)連接的膠水流平機(jī)構(gòu)，以及與所述膠水流平機(jī)構(gòu)連接的膠水固化機(jī)構(gòu)，所述膠水固化機(jī)構(gòu)與所述剪PIN腳機(jī)構(gòu)連接。
[0006]玻璃上料結(jié)構(gòu)自動上料玻璃，即通過吸塑盒輸送線將放置于吸塑盒中玻璃輸送到吸塑盒提升機(jī)構(gòu)處，將玻璃提升到工作臺上，玻璃取料機(jī)械手將玻璃取料放置到玻璃下料輸送線上往后面的工序輸送。同時，PIN插裝結(jié)構(gòu)自動上料PIN原料，即通過自動輸送PIN機(jī)構(gòu)將PIN原料輸送到工作臺上，在輸送過程中可以利用自動剪切PIN機(jī)構(gòu)對PIN原料進(jìn)行剪切，使PIN達(dá)到合適的尺寸形狀，自動剪PIN效率高精度高。再利用自動插裝PIN機(jī)構(gòu)將剪切好的PIN插裝到玻璃上料結(jié)構(gòu)輸送來的玻璃上，自動插裝PIN重復(fù)精度高，誤差小，產(chǎn)品質(zhì)量高。然后，利用膠水流平固化結(jié)構(gòu)對插裝好PIN的玻璃進(jìn)行涂膠固化，使PIN牢固地與玻璃連接，即先利用自動涂膠機(jī)構(gòu)對插裝PIN的玻璃進(jìn)行涂膠，再利用膠水流平機(jī)構(gòu)對涂覆在玻璃上的膠水進(jìn)行雙面流平，使玻璃的兩面都與PIN都能粘貼牢固，然后將涂膠流平后的插PIN玻璃轉(zhuǎn)送到膠水固化機(jī)構(gòu)處對膠水進(jìn)行固化，將PIN與玻璃完全粘牢固。再通過剪PIN腳機(jī)構(gòu)減掉粘貼在玻璃上的PIN的針腳，然后通過貼標(biāo)機(jī)構(gòu)對剪過針腳的插PIN玻璃進(jìn)行貼黃標(biāo)，最后就可以通過下料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品下線。整個生產(chǎn)過程通過自動機(jī)構(gòu)自動完成，生產(chǎn)速度快效率高，產(chǎn)品質(zhì)量高，人工成本低。
[0007]下面對其進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說明:
[0008]進(jìn)一步地，所述玻璃上料結(jié)構(gòu)包括吸塑盒上料線和吸塑盒下料線，與所述吸塑盒上料線連接的吸塑盒上料升降機(jī)構(gòu)，與所述吸塑盒下料線連接的吸塑盒下料升降機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于所述吸塑盒上料升降機(jī)構(gòu)上方的吸塑盒下料機(jī)械手。通過吸塑盒上料線將裝有玻璃原料的吸塑盒送到吸塑盒上料升降機(jī)構(gòu)上，吸塑盒上料升降機(jī)構(gòu)上升到一定高度的臺面上，玻璃取料機(jī)械手吸取吸塑盒中的玻璃并轉(zhuǎn)送到玻璃下料輸送線上。吸塑盒上料升降機(jī)構(gòu)上的吸塑盒中的玻璃取用完后，吸塑盒下料機(jī)械手將孔吸塑盒吸取放置到吸塑盒下料升降機(jī)構(gòu)上，吸塑盒下料升降機(jī)構(gòu)下降將空吸塑盒送到吸塑盒下料線上，將空吸塑盒輸送下線。
[0009]進(jìn)一步地，還包括與所述玻璃下料輸送線對應(yīng)的玻璃噴碼機(jī)構(gòu)；所述玻璃噴碼機(jī)構(gòu)包括與所述玻璃下料輸送線對應(yīng)的自動識別定位玻璃機(jī)構(gòu)，以及與所述自動識別定位玻璃機(jī)構(gòu)連接的自動噴碼機(jī)。利用玻璃噴碼機(jī)構(gòu)在玻璃噴上要求的字符，即先利用自動識別定位玻璃機(jī)構(gòu)自動計算出玻璃的邊角位置坐標(biāo)進(jìn)行定位，然后利用自動噴碼機(jī)在玻璃定位位置自動噴上要求的字符。
[0010]進(jìn)一步地，所述自動輸送PIN機(jī)構(gòu)包括兩套對稱設(shè)置的PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)，與所述PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)連接的送PIN伺服機(jī)構(gòu)，以及與所述送PIN伺服機(jī)構(gòu)對應(yīng)的廢料收料卷盤機(jī)構(gòu)。PIN原料卷裝于PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)上，PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)啟動時，PIN原料沿卷盤導(dǎo)向槽輸送出，送PIN伺服機(jī)構(gòu)將送來的PIN原料夾住后送往自動剪切PIN機(jī)構(gòu)，而廢料收料卷盤機(jī)構(gòu)會將PIN原料上的廢棄隔離紙進(jìn)行回收。而且，通過設(shè)置兩套PIN出料卷盤機(jī)構(gòu)、送PIN伺服機(jī)構(gòu)及廢料收料卷盤機(jī)構(gòu)，可加快出PIN速度，提高生產(chǎn)效率。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述自動剪切PIN機(jī)構(gòu)包括與所述送PIN伺服機(jī)構(gòu)對應(yīng)的PIN支數(shù)計數(shù)機(jī)構(gòu)和PIN自動檢測機(jī)構(gòu)，與所述送PIN伺服機(jī)構(gòu)連接的剪PIN刀具，以及與所述剪PIN刀具對應(yīng)的交叉梳條機(jī)構(gòu)。送PIN伺服機(jī)構(gòu)將PIN原料輸送到自動剪切PIN機(jī)構(gòu)的剪切位置后，PIN支數(shù)計數(shù)機(jī)構(gòu)自動計數(shù)PIN的支數(shù)，PIN自動檢測機(jī)構(gòu)自動檢測PIN是否合格，將PIN夾緊定位，剪PIN刀具將PIN剪斷后PIN落入交叉梳條機(jī)構(gòu)中。通過PIN支數(shù)計數(shù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行PIN自動計數(shù)快速準(zhǔn)確，利用PIN自動檢測機(jī)構(gòu)檢測PIN是否合格準(zhǔn)確可靠，不會發(fā)生誤判。
[0012]進(jìn)一步地，所述自動插裝PIN機(jī)構(gòu)包括與所述玻璃下料輸送線對應(yīng)的四軸上下料機(jī)械手，與所述四軸上下料機(jī)械手對應(yīng)的玻璃定位檢測機(jī)構(gòu)，與所述玻璃定位檢測機(jī)構(gòu)對應(yīng)的插PIN升降平臺，與所述交叉梳條機(jī)構(gòu)連接的梳條輸送伺服機(jī)構(gòu)，所述梳條輸送伺服機(jī)構(gòu)與所述插PIN升降平臺對應(yīng)，以及與所述交叉梳條機(jī)構(gòu)和所述插PIN升降平臺對應(yīng)的插PIN伺服機(jī)構(gòu)。四軸上下料機(jī)械手將玻璃下料輸送線上的玻璃吸取到玻璃定位檢測機(jī)構(gòu)的檢測位置，對玻璃進(jìn)行檢測定位，然后將玻璃放置到插PIN升降平臺上，梳條輸送伺服機(jī)構(gòu)將交叉梳條機(jī)構(gòu)輸送到PIN位置，插PIN伺服機(jī)構(gòu)將交叉梳條機(jī)構(gòu)輸送到預(yù)插PIN位置，插PIN伺服機(jī)構(gòu)的插PIN氣缸將PIN終插到玻璃上，實現(xiàn)插PIN動作，插PIN完成后四軸上下料機(jī)械手將玻璃吸送至自動涂膠機(jī)構(gòu)上進(jìn)行涂膠。
[0013]進(jìn)一步地，所述自動涂膠機(jī)構(gòu)包括與所述四軸上下料機(jī)械手對應(yīng)的涂膠四工位轉(zhuǎn)盤，與所述涂膠四工位轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的涂膠伺服機(jī)構(gòu)，與所述涂膠伺服機(jī)構(gòu)連接的噴膠機(jī)構(gòu)，以及與所述涂膠四工位轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的涂膠下料機(jī)械手，所述涂膠下料機(jī)械手與所述膠水流平機(jī)構(gòu)對應(yīng)。四軸上下料機(jī)械手將插好PIN的玻璃吸送至涂膠四工位轉(zhuǎn)盤的上料位置處，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將玻璃送到涂膠位置處，涂膠伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)使裝有膠水的噴膠機(jī)構(gòu)對玻璃上插PIN位置涂完膠后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將玻璃送往下料位，涂膠下料機(jī)械手將涂完膠的玻璃吸送至膠水流平機(jī)構(gòu)上。利用涂膠四工位轉(zhuǎn)盤可以通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，同時在轉(zhuǎn)盤上的四個工位進(jìn)行工作，持續(xù)地進(jìn)行上料、涂膠、下料，能加快涂膠速度，提高工作效率。
[0014]進(jìn)一步地，所述膠水流平機(jī)構(gòu)包括與所述自動涂膠機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第一流平輸送線，與所述第一流平輸送線上下對應(yīng)的第二流平輸送線，以及設(shè)置于所述第一流平輸送線和第二流平輸送線之間的流平轉(zhuǎn)運機(jī)械手。涂膠下料機(jī)械手將涂完膠的玻璃吸送至第一流平輸送線，在輸送過程中，膠水在玻璃的一面上流平均勻。然后在第一流平輸送線的運動末端，通過流平轉(zhuǎn)運機(jī)械手將玻璃轉(zhuǎn)運到第二流平輸送線上，同時將玻璃進(jìn)行翻面，使膠水流動到玻璃的第二面上，并在輸送過程中流平均勻，從而使膠水在玻璃的兩個面上與PIN粘牢，而且粘接面平整。
[0015]所述膠水固化機(jī)構(gòu)包括與所述第二流平輸送線對應(yīng)的固化轉(zhuǎn)運機(jī)械手，以及與所述固化轉(zhuǎn)運機(jī)械手對應(yīng)的膠水固化輸送線，設(shè)置于所述膠水固化輸送線上的固化爐，以及設(shè)置于所述膠水固化輸送線末端的固化下料機(jī)械手，所述固化下料機(jī)械手與所述剪PIN腳機(jī)構(gòu)對應(yīng)。通過固化轉(zhuǎn)運機(jī)械手將輸送到第二流平輸送線末端的玻璃轉(zhuǎn)運到膠水固化輸送線上，通過膠水固化輸送線將膠水流平的插PIN玻璃輸送到固化爐中，在固化爐中對膠水流平的插PIN玻璃進(jìn)行加熱固化，固化一定的時間后通過膠水固化輸送線將玻璃輸送出固化爐中，并通過固化下料機(jī)械手下料到剪PIN腳機(jī)構(gòu)上。
[0016]進(jìn)一步地，所述剪PIN腳機(jī)構(gòu)包括兩套與所述膠水固化機(jī)構(gòu)對應(yīng)的剪PIN腳上下料機(jī)械手，與每個所述剪PIN腳上下料機(jī)械手對應(yīng)的剪PIN模具，且所述剪PIN腳上下料機(jī)械手與所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)對應(yīng)。剪PIN腳上下料機(jī)械手將膠水固化機(jī)構(gòu)送來的插PIN玻璃吸送到剪PIN模具上，剪掉PIN腳，然后利用剪PIN腳上下料機(jī)械手將剪完P(guān)IN腳的玻璃吸送至貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上。
[0017]進(jìn)一步地，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括與所述剪PIN腳機(jī)構(gòu)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)平臺伺服機(jī)構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)平臺伺服機(jī)構(gòu)對應(yīng)的貼標(biāo)檢測機(jī)構(gòu)和送標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述貼標(biāo)檢測機(jī)構(gòu)與所述送標(biāo)機(jī)構(gòu)連接，以及與所述旋轉(zhuǎn)平臺伺服機(jī)構(gòu)對應(yīng)的貼標(biāo)下料機(jī)械手。送標(biāo)機(jī)構(gòu)包括第一貼標(biāo)機(jī)和第二貼標(biāo)機(jī)，可進(jìn)行雙面貼膠。剪PIN腳上下料機(jī)械手將剪完P(guān)IN腳的玻璃吸送至旋轉(zhuǎn)平臺伺服機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)平臺伺服機(jī)構(gòu)將玻璃輸送至貼標(biāo)檢測機(jī)構(gòu)處，對玻璃進(jìn)行邊角坐標(biāo)定位，完成定位后利用旋轉(zhuǎn)平臺伺服機(jī)構(gòu)將玻璃送到第一貼標(biāo)機(jī)處，完成對玻璃的第一面標(biāo)簽貼附，貼標(biāo)下料機(jī)械手將玻璃吸出到第二貼標(biāo)機(jī)處，對玻璃的第二面進(jìn)行標(biāo)簽貼附，玻璃