一種具有弧形滾輪的多功能的3d打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及三維打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種具有弧形滾輪的多功能的3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)又稱(chēng)三維打印機(jī)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器。它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體。3D打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序把產(chǎn)品一層層造出來(lái)。
[0003]現(xiàn)在市場(chǎng)上的三維打印機(jī)的XYZ三軸傳動(dòng)裝置一般由光軸及直線軸承套組成，這樣的結(jié)構(gòu)不但部件雜多，組裝復(fù)雜，而且機(jī)器重量過(guò)大。
[0004]參見(jiàn)申請(qǐng)?zhí)?01520331477.8的實(shí)用新型專(zhuān)利，公開(kāi)“一種以弧型裝置傳動(dòng)的3D打印機(jī)”(下稱(chēng):對(duì)比文件1)，采用V型輪和V型材結(jié)構(gòu)，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于其采用V型結(jié)構(gòu)，特別是采用“V型輪兩端面夾角為90度，V型材的凹槽兩端面夾角為90度”的結(jié)構(gòu)，在安裝時(shí)候，V型輪90度的兩個(gè)面不易安裝在V型材上，安裝不方便，不具備自動(dòng)定位功能，易出現(xiàn)磕碰到V型輪和V型材的情況。
[0005]再者，現(xiàn)有技術(shù)中，3D打印機(jī)功能單一，只能實(shí)現(xiàn)三維打印，例如，在需要進(jìn)行雕刻的時(shí)候，就需要另外采用雕刻機(jī)進(jìn)行雕刻，效率低、成本高。
[0006]另一方面，參見(jiàn)對(duì)比文件1，在推廣使用中，由于具有滾輪和型材組合傳動(dòng)裝置的三維打印機(jī)的支撐體主要通過(guò)一個(gè)Z軸型材進(jìn)行支撐，造成Z軸型材支撐力度較差，只能較佳的支撐長(zhǎng)度1米以?xún)?nèi)的Y軸型材，使用的穩(wěn)定性較差，使用范圍也受到局限。
[0007]因此，特別需要一種具有弧形滾輪的多功能的3D打印機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，3D打印機(jī)使用效果較差，功能單一的缺陷，提供一種具有弧形滾輪的多功能的3D打印機(jī)，來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0010]一種具有弧形滾輪的多功能的3D打印機(jī)，包括X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置和Z軸傳動(dòng)裝置，所述X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置和Z軸傳動(dòng)裝置分別包含滾輪和型材，所述滾輪設(shè)置在型材上實(shí)現(xiàn)X軸傳動(dòng)、Y軸傳動(dòng)和Z軸傳動(dòng)，所述滾輪的中部圓周上設(shè)置有第一限位傳動(dòng)部，所述第一限位傳動(dòng)部為凹陷或凸緣，在所述滾輪上，第一限位傳動(dòng)部的橫截面形狀為弧形，所述第一限位傳動(dòng)部包含第一限位傳動(dòng)底部和第一限位傳動(dòng)兩側(cè)部，所述型材上設(shè)置與第一限位傳動(dòng)底部相配合的第二限位傳動(dòng)部，所述第二限位傳動(dòng)部為凹陷或凸緣；所述第一限位傳動(dòng)底部與第二限位傳動(dòng)部接觸，所述第二限位傳動(dòng)部不與第一限位傳動(dòng)兩側(cè)部接觸；在所述第一限位傳動(dòng)部上，第一限位傳動(dòng)底部的橫截面形狀為弧形。
[0011]在本實(shí)用新型中，所述X軸傳動(dòng)裝置還包含X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸驅(qū)動(dòng)輪、X軸從動(dòng)輪、X軸驅(qū)動(dòng)皮帶、X軸滾輪固定板和成型平臺(tái)，所述X軸傳動(dòng)裝置的滾輪為X軸滾輪，所述X軸傳動(dòng)裝置的型材為X軸型材，所述X軸型材的一端設(shè)置X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上套設(shè)X軸驅(qū)動(dòng)輪，所述X軸型材的另一端設(shè)置X軸從動(dòng)輪，所述X軸滾輪固定板通過(guò)X軸滾輪滑動(dòng)設(shè)置在X軸型材上，所述X軸滾輪固定板上設(shè)置第一連接柱和第二輪連接柱，所述X軸驅(qū)動(dòng)皮帶為開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶，所述開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶的一端通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)輪連接第一連接柱，所述開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶的另一端通過(guò)X軸從動(dòng)輪連接第二連接柱，所述X軸滾輪固定板上設(shè)置成型平臺(tái)。
[0012]在本實(shí)用新型中，所述Y軸傳動(dòng)裝置還包含Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)輪、Y軸從動(dòng)輪、Y軸驅(qū)動(dòng)皮帶和Y軸滾輪固定板，所述Y軸傳動(dòng)裝置的滾輪為Y軸滾輪，所述Y軸傳動(dòng)裝置的型材為Y軸型材，所述Y軸型材的一端設(shè)置Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上套設(shè)Y軸驅(qū)動(dòng)輪，所述Y軸型材的另一端設(shè)置Y軸從動(dòng)輪，所述Y軸滾輪固定板通過(guò)Y軸滾輪滑動(dòng)設(shè)置在Y軸型材上，所述Y軸滾輪固定板上設(shè)置第一連接柱和第二輪連接柱，所述Y軸驅(qū)動(dòng)皮帶為開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶，所述開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶的一端通過(guò)Y軸驅(qū)動(dòng)輪連接第一連接柱，所述開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶的另一端通過(guò)Y軸從動(dòng)輪連接第二連接柱。
[0013]在本實(shí)用新型中，所述Z軸傳動(dòng)裝置還包含Z軸傳動(dòng)絲桿、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸滾輪固定板，所述Z軸傳動(dòng)裝置的滾輪為Z軸滾輪，所述Z軸傳動(dòng)裝置的型材為Z軸型材，所述Z軸型材的一端設(shè)置Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述Z軸型材上，Z軸傳動(dòng)絲桿的一端連接Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸聯(lián)動(dòng)，所述Z軸傳動(dòng)絲桿的另一端連接Z軸型材的另一端，所述Z軸滾輪固定板通過(guò)Z軸滾輪滑動(dòng)設(shè)置在Z軸型材上，所述Z軸滾輪固定板上設(shè)置Y軸傳動(dòng)裝置。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述X軸驅(qū)動(dòng)輪和X軸從動(dòng)輪分別為齒輪，所述X軸驅(qū)動(dòng)皮帶為與X軸驅(qū)動(dòng)輪、X軸從動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒式驅(qū)動(dòng)皮帶；所述Y軸驅(qū)動(dòng)輪和Y軸從動(dòng)輪分別為齒輪，所述Y軸驅(qū)動(dòng)皮帶為與Y軸驅(qū)動(dòng)輪、Y軸從動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒式驅(qū)動(dòng)皮帶。
[0015]在本實(shí)用新型中，所述Y軸傳動(dòng)裝置上設(shè)置用于雕刻的激光頭。
[0016]在本實(shí)用新型中，所述Y軸傳動(dòng)裝置上設(shè)置用于銑削的銑刀頭。
[0017]在本實(shí)用新型中，所述Y軸傳動(dòng)裝置上設(shè)置用于噴灑導(dǎo)電溶液的電子導(dǎo)電溶液噴頭。
[0018]在本實(shí)用新型中，所述Z軸傳動(dòng)裝置包含門(mén)框形框架，所述門(mén)框形框架包含第一豎桿型材和第二豎桿型材，所述Y軸型材的兩端分別通過(guò)滾輪和型材設(shè)置在第一豎桿型材和第二豎桿型材上。
[0019]在本實(shí)用新型中，所述第一豎桿型材上的滾輪為主動(dòng)輪，所述第二豎桿型材上的滾輪為從動(dòng)輪。
[0020]有益效果
[0021]本實(shí)用新型的一種具有弧形滾輪的多功能的3D打印機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，滾輪采用弧形結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)重力因素自動(dòng)定位，減小滾輪內(nèi)部?jī)蓚?cè)的摩擦，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，增加產(chǎn)品的使用壽命；通過(guò)設(shè)置激光頭，在需要進(jìn)行雕刻的時(shí)候，不需要另外采用雕刻機(jī)進(jìn)行雕刻；設(shè)置的銑刀頭，能夠方便銑削；電子導(dǎo)電溶液噴頭，能在柔性(或剛性)基板上噴出電子導(dǎo)電溶液，溶液附于基板，并能迅速干燥形成電路板。此外，銑刀也能對(duì)電路板基板進(jìn)行鉆孔；提高效率、降低成本；z軸型材采用門(mén)框形結(jié)構(gòu)，能較佳的支撐長(zhǎng)度1米以上的Y軸型材，擴(kuò)大了產(chǎn)品使用范圍；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分使用，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1局部A的放大圖；
[0024]圖3本實(shí)用新型Y軸傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為圖3局部B的放大圖；
[0026]圖5本實(shí)用新型Z軸傳動(dòng)裝置采用門(mén)框形框架時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6本實(shí)用新型滾輪與型材配合使用時(shí)的爆炸圖；
[0028]圖7為圖6的組合狀態(tài)示意圖。
[0029]圖中:1、X軸傳動(dòng)裝置；11、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12、X軸驅(qū)動(dòng)輪；13、成型平臺(tái)；15、X軸型材；2、Y軸傳動(dòng)裝置；21、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；22、Y軸驅(qū)動(dòng)輪；23、Y軸從動(dòng)輪；24、Y軸驅(qū)動(dòng)皮帶；25、Y軸滾輪固定板；251、成型噴頭機(jī)構(gòu)；26、Υ軸滾輪；27、Υ軸型材；28、第二連接柱；3、Ζ軸傳動(dòng)裝置；31、Ζ軸傳動(dòng)絲桿；32、Ζ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；33、Ζ軸滾輪固定板；34、Ζ軸滾輪；35、Ζ軸型材；7、門(mén)框形框架；71、第一豎桿型材；72、第二豎桿型材；8、滾輪；81、第一限位傳動(dòng)部；811、第一限位傳動(dòng)底部；812、第一限位傳動(dòng)兩側(cè)部；9、型材。
【具體實(shí)施方式】
[0030]在全部附圖的視圖中，對(duì)應(yīng)的參考符號(hào)表示對(duì)應(yīng)的部件。
[0031]—種具有弧形滾輪的多功能的3D打印機(jī)，包括X軸傳動(dòng)裝置1、Υ軸傳動(dòng)裝置2和Ζ軸傳動(dòng)裝置3，Χ軸傳動(dòng)裝置1、Υ軸傳動(dòng)裝置2或Ζ軸傳動(dòng)裝置3分別包含滾輪8和型材9，滾輪8設(shè)置在型材9上實(shí)現(xiàn)三維打印機(jī)的X軸傳動(dòng)、Υ軸傳動(dòng)或Ζ軸傳動(dòng)；ΧΥΖ軸的傳動(dòng)分別由一根型材和若干滾輪(一般3，4個(gè))組成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定簡(jiǎn)單，安裝也方便。
[0032]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)考慮到三維打印機(jī)本身重量問(wèn)題，X軸傳動(dòng)裝置1、Υ軸傳動(dòng)裝置2和Ζ軸傳動(dòng)裝置3分別包含滾輪8和型材9，滾輪8設(shè)置在型材9上實(shí)現(xiàn)X軸傳動(dòng)、Υ軸傳動(dòng)和Ζ軸傳動(dòng)，此種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品重量為其他設(shè)計(jì)方案的產(chǎn)品的一半左右；本實(shí)用新型優(yōu)勢(shì)在于，最大地簡(jiǎn)化ΧΥΖ三軸的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化組裝程序，降低產(chǎn)品重量，降低總成本，更利于客戶(hù)接受。
[0033]滾輪8的中部圓周上設(shè)置有第一限位傳動(dòng)部81，第一限位傳動(dòng)部81為凹陷形狀或凸緣形狀，在滾輪8上，第一限位傳動(dòng)部81的橫截面形狀為弧形，第一限位傳動(dòng)部81包含第一限位傳動(dòng)底部811和第一限位傳動(dòng)兩側(cè)部812，型材9上設(shè)置與第一限位傳動(dòng)底部811相配合的第二限位傳動(dòng)部(圖中未顯示)，第二限位傳動(dòng)部為凹陷形狀或凸緣形狀，第一限位傳動(dòng)底部811與第二限位傳動(dòng)部接觸，第二限位傳動(dòng)部不與第一限位傳動(dòng)兩側(cè)部812接觸；在第一限位傳動(dòng)部81上，第一限位傳動(dòng)底部811的橫截面形狀為弧形；通過(guò)雙弧形結(jié)構(gòu)，使得第二限位傳動(dòng)部始終與第一限位傳動(dòng)底部811緊密接觸，避免兩者產(chǎn)品錯(cuò)位、走偏等情況，有助于提高3D打印機(jī)的精度和穩(wěn)定性；當(dāng)?shù)谝幌尬粋鲃?dòng)部81為凹陷時(shí)，那么與第一限位傳動(dòng)部81相配合的第二限位傳動(dòng)部為凸緣；當(dāng)?shù)谝幌尬粋鲃?dòng)部81為凸緣時(shí)，那么與第一限位傳動(dòng)部81相配合的第二限位傳動(dòng)部為凹陷。
[0034]作為本實(shí)用新型替換的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，可以在滾輪8側(cè)面中部的圓周上設(shè)置弧形凸起，型材9上設(shè)置與弧形凸起想配合的第一限位傳動(dòng)底部811，
[0035]優(yōu)選的實(shí)施方式中，X軸傳動(dòng)裝置1還包含X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、X軸驅(qū)動(dòng)輪12、X軸從動(dòng)輪(圖中未顯示)、X軸驅(qū)動(dòng)皮帶(圖中未顯示)、X軸滾輪固定板(圖中未顯示)和成