一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動(dòng)化裝配與包裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑產(chǎn)品制造領(lǐng)域，特別是涉及一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動(dòng)化裝配與包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的注塑合蓋裝配注塑產(chǎn)品一般都采用多套模具，多臺(tái)機(jī)臺(tái)，然后再進(jìn)行裝配完成成品的。
[0003]然而，對(duì)于這樣的工序往往在生產(chǎn)過程中質(zhì)量管控不利，作業(yè)也十分繁瑣，效率低下。一套產(chǎn)品要用多臺(tái)設(shè)備和多道工序才能完成，相應(yīng)的控制成本也相對(duì)較高。
[0004]目前的巧克力包裝塑料盒，它成分為PC。分上盒、下盒，分別通過設(shè)備和模具注塑成型后再進(jìn)行組裝貼標(biāo)。上蓋和下蓋俊由一套模具、一臺(tái)注塑機(jī)、一臺(tái)機(jī)械手、一個(gè)人工完成半成品包裝完成，然后進(jìn)入貼標(biāo)車間進(jìn)行貼標(biāo)作業(yè)，貼標(biāo)完成后入庫待下蓋生產(chǎn)完成后進(jìn)行“盒蓋測(cè)試”作業(yè)，合格后方可為最終出貨產(chǎn)品。以上描述的工序作業(yè)，不管在工序與工序之間的作業(yè)效率，還是品質(zhì)的過程管控都有不利的風(fēng)險(xiǎn)因素。其一，由于產(chǎn)品上蓋的表面鏡面工序繁多易導(dǎo)致表面刮傷;其二，在產(chǎn)品上下蓋裝配過程中，容易受到模具的不同，注塑機(jī)的不同而產(chǎn)生質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，不良率居高不下。其三，在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)環(huán)境中，企業(yè)要想達(dá)到利潤(rùn)的最大化，就應(yīng)該通過持續(xù)性的降低成本活動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。
[0005]總的來說，具有如下幾個(gè)不足:1、一個(gè)裝配產(chǎn)品工序繁多，不利于產(chǎn)品質(zhì)量的過程管控;2、上下蓋之前的裝配尺寸易受到不同設(shè)備和不同的模具在生產(chǎn)過程中不良因素的影響，導(dǎo)致不良率偏高;3、沒有規(guī)則的作業(yè)手段，在人員進(jìn)行上下合蓋貼標(biāo)作業(yè)過程中易把標(biāo)簽貼反;4、該產(chǎn)品的運(yùn)行成本較高，而占用的公司資源，在同行業(yè)中無競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動(dòng)化裝配與包裝系統(tǒng)，能夠解決產(chǎn)品注塑成型后如何自動(dòng)裝配和貼標(biāo)的問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動(dòng)化裝配與包裝系統(tǒng)，包括:上料線、輸送線、合蓋機(jī)構(gòu)、合緊檢測(cè)棒、貼標(biāo)裝置和成品出端，
[0008]所述上料線包括:上蓋上料線和下蓋上料線，所述輸送線包括上蓋輸送線和下蓋輸送線，所述上蓋上料線與上蓋輸送線之間、下蓋上料線與下蓋輸送線之間設(shè)置有輸送氣缸，所述上蓋輸送線和下蓋輸送線的一端分別設(shè)有輸送氣缸，另一端分別設(shè)有切換氣缸，所述切換氣缸連接于無杠氣缸，通過無杠氣缸，可將切換氣缸從輸送線終端移動(dòng)至合蓋機(jī)構(gòu)處；
[0009]所述合蓋機(jī)構(gòu)包括:合蓋輸送線、橫梁、三軸機(jī)械手、合蓋準(zhǔn)備位和若干定位氣缸，所述合蓋輸送線分為上蓋合蓋輸送線和下蓋合蓋輸送線，所述三軸機(jī)械手設(shè)置于橫梁處并可在橫梁處橫向移動(dòng)，所述橫梁設(shè)置于合蓋輸送線的上方;所述合蓋準(zhǔn)備位分為上蓋合蓋準(zhǔn)備位和下蓋合蓋準(zhǔn)備位，所述上蓋合蓋準(zhǔn)備位位于橫梁前端的上蓋合蓋輸送線上，所述下蓋合蓋準(zhǔn)備位位于橫梁前端的下蓋合蓋輸送線上，所述橫梁下方的上蓋合蓋準(zhǔn)備位處設(shè)置有固定擋板，所述橫梁下方的下蓋合蓋準(zhǔn)備位處設(shè)置有可上下活動(dòng)的活動(dòng)擋板，所述合緊檢測(cè)棒設(shè)置于橫梁下游的下蓋合蓋輸送線上，所述貼標(biāo)裝置設(shè)置于合緊檢測(cè)棒的下游，所述成品出端設(shè)置于下蓋合蓋輸送線的末端。
[0010]優(yōu)選的，所述上蓋翻轉(zhuǎn)氣缸、上蓋切換氣缸、下蓋切換氣缸、上蓋輸送氣缸、下蓋輸送氣缸處均設(shè)置有真空吸盤。
[0011]優(yōu)選的，所述上料線與輸送線處設(shè)置有有料傳感器，當(dāng)有料傳感器感應(yīng)到上料線有料過來時(shí)，真空吸盤將產(chǎn)品吸住，再由輸送氣缸將上料線上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換到輸送線上。
[0012]優(yōu)選的，所述上蓋合蓋準(zhǔn)備位的后端和右端分別設(shè)置有上蓋后定位氣缸和上蓋右定位氣缸，所述下蓋合蓋準(zhǔn)備位的后端和左端分別設(shè)置有下蓋后定位氣缸和下蓋左定位氣缸。
[0013]優(yōu)選的，所述上蓋后定位氣缸與下蓋后定位氣缸分別設(shè)置于上蓋合蓋輸送線的上方和下蓋合蓋輸送線的上方。
[0014]優(yōu)選的，所述合緊檢測(cè)棒采用限高結(jié)構(gòu)的檢測(cè)棒，若上蓋未與下蓋裝配好，上蓋的高度將超過檢測(cè)棒的頂端從而無法通過檢測(cè)棒。
[0015]優(yōu)選的，所述貼標(biāo)裝置包括:供紙盤、紙帶、主機(jī)升降機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽檢測(cè)光電、導(dǎo)帶輪、剝離板、拉標(biāo)機(jī)構(gòu)、收紙機(jī)構(gòu)、主機(jī)升降手輪、觸摸屏和步進(jìn)電機(jī)，所述紙帶從供紙盤出來，經(jīng)過若干導(dǎo)帶輪和標(biāo)簽檢測(cè)光電之后從剝離板剝除，貼于被貼物，最終廢紙帶由收紙機(jī)構(gòu)回收。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:1、簡(jiǎn)化工序，原來有兩臺(tái)設(shè)備分別生產(chǎn)上下蓋，兩個(gè)作業(yè)人員，兩個(gè)工序檢驗(yàn)，再加貼標(biāo)工序才能完成;然而這些現(xiàn)在在一個(gè)設(shè)備上就可以全部完成，作業(yè)人員也減少一個(gè);2、上下蓋之前的裝配尺寸易受到不同設(shè)備和不同模具在生產(chǎn)過程中不良因素的影響，導(dǎo)致不良率偏高;現(xiàn)在上下蓋注塑都在一個(gè)模具內(nèi)完成，生產(chǎn)工藝可以很好控制，相對(duì)不良率也下降;3、規(guī)則的系統(tǒng)自動(dòng)化替代人員操作，可以完成避免標(biāo)簽貼反的問題。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動(dòng)化裝配與包裝系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是所示一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動(dòng)化裝配與包裝系統(tǒng)的俯視圖；
[0019]圖3是所示一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動(dòng)化裝配與包裝系統(tǒng)的主視圖；
[0020]圖4是所示一種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動(dòng)化裝配與包裝系統(tǒng)的左視圖；
[0021 ]圖5是所述上蓋上料線部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是所述輸送線終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是所述合蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024I圖8是所述貼標(biāo)裝置的原理示意圖；
[0025]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、裝配與包裝系統(tǒng)，2、注塑機(jī)，3、機(jī)械手，4、上蓋上料線，5、下蓋上料線，6、三軸機(jī)械手，7、合緊檢測(cè)棒，8、貼標(biāo)裝置，9、成品出端，11、上蓋，12、無杠氣缸，41、上蓋輸送線，42、上蓋切換氣缸，43、上蓋翻轉(zhuǎn)氣缸，44、真空吸盤，45、有料傳感器，46、輸送氣缸，47、上蓋輸送線終端，48、上蓋合蓋輸送線，51、下蓋輸送線，52、下蓋切換氣缸，57、下蓋輸送線終端，58、下蓋合蓋輸送線，61、上蓋合蓋準(zhǔn)備位，62、下蓋合蓋準(zhǔn)備位，63、上蓋后定位氣缸，64、上蓋右定位氣缸，65、下蓋后定位氣缸，66、下蓋左定位氣缸，81、供紙盤，82、紙帶，83、主機(jī)升降機(jī)構(gòu)，84、標(biāo)簽檢測(cè)光電，85、導(dǎo)帶輪，86、剝離板，87、拉標(biāo)機(jī)構(gòu)，88、收紙機(jī)構(gòu)，89、主機(jī)升降手輪，10、被貼物，200、觸摸屏，300、步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0027]請(qǐng)參閱圖1至圖7，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0028]—種用于注塑產(chǎn)品的高精度自動(dòng)化裝配與包裝系統(tǒng)，包括:上料線、輸送線、合蓋機(jī)構(gòu)、合緊檢測(cè)棒7、貼標(biāo)裝置8和成品出端9，
[0029]其中，如圖2、圖5、圖6所示，所述上料線包括:上蓋上料線4和下蓋上料線5，所述輸送線包括上蓋輸送線41和下蓋