帶有三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的塑管焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塑料成型件的連接、接合技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種帶有三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的塑管焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]PE管、HDPE管、PP管、PVC管、PC管、PPH管等塑料管材在對(duì)接時(shí)，都會(huì)使用到管焊接頭，管焊接頭的內(nèi)圈直徑等于塑料管材的外圈的直徑，用于兩分體的管材相互連接，要實(shí)現(xiàn)管材連接需要使用到熱熔焊接機(jī)，通過熱熔焊接機(jī)對(duì)管材進(jìn)行熱熔對(duì)接式焊接。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01420668231.5的中國專利公開了一種塑管熱熔焊接機(jī)，包括底座、若干位移夾緊結(jié)構(gòu)和焊接板結(jié)構(gòu)，焊接板結(jié)構(gòu)安裝箱通過位于底座后方的若干滑桿安裝在底座上，焊接板結(jié)構(gòu)側(cè)邊設(shè)有二次焊接結(jié)構(gòu)，二次焊接結(jié)構(gòu)由二個(gè)半圓弧抱爪組成，半圓弧抱爪內(nèi)側(cè)設(shè)有加熱模塊，所述的半圓弧抱爪外側(cè)通過鉸鏈結(jié)構(gòu)連接有拉桿，拉桿連接在二次焊接結(jié)構(gòu)控制箱內(nèi)。該種焊接機(jī)將相同直徑的管材的軸向側(cè)壁進(jìn)行熱熔，然后式管材的相對(duì)的端面相互接觸融合，實(shí)現(xiàn)直徑相同的管材對(duì)接焊接，但是直徑不同的管材需要連接則難以得到實(shí)現(xiàn)，比如管接頭與管路的連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能同時(shí)實(shí)現(xiàn)管焊接頭與管材、分支管材與主管材熱熔焊接的裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0006]一種帶有三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的塑管焊接裝置，包括:機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上用于夾持主管的管卡治具、用于夾持管焊接頭的第一夾具、用于夾持支管的第二夾具；
[0007]熱熔加熱裝置，熱熔加熱裝置具有兩種工作狀態(tài)，第一種:分別用于對(duì)主管側(cè)壁和支管端頭加熱，第二種:分別用于對(duì)主管側(cè)壁和管焊接頭側(cè)壁進(jìn)行加熱；
[0008]實(shí)現(xiàn)管卡治具、第一夾具相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；
[0009]用于將第二夾具朝向主管側(cè)壁運(yùn)動(dòng)以及實(shí)現(xiàn)熱熔加熱裝置進(jìn)入或脫離支管軸向的三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；
[0010]還包括實(shí)現(xiàn)第一夾具相對(duì)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]進(jìn)一步設(shè)置:所述熱熔加熱裝置包括加熱組件、位于加熱組件上的加熱器，所述加熱器與加熱組件可拆卸連接，當(dāng)熱熔加熱裝置處于第一種工作狀態(tài)時(shí)，加熱器上設(shè)有插入管焊接頭內(nèi)側(cè)的凸端熱熔頭和套設(shè)于主管外側(cè)的凹端熱熔頭；當(dāng)熱熔加熱裝置處于第二種工作狀態(tài)時(shí)，加熱器上設(shè)有抵觸支管端頭的凸端熱熔頭和抵觸主管外壁的凹端熱熔頭。
[0012]進(jìn)一步設(shè)置:所述三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括X軸方向的第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、Y軸方向的第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和Z軸方向的第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)位于第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，所述第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)位于第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，所述熱恪加熱裝置固定于第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)、隨第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)、隨第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，所述熱恪加熱裝置隨第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)至第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)位置處由第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)沿Z軸方向下降運(yùn)動(dòng)，所述第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)有銑削裝置，銑削裝置包括刀具庫及驅(qū)動(dòng)刀具庫旋轉(zhuǎn)切換的驅(qū)動(dòng)裝置，用于夾持支管的夾具或第二夾具、鉆孔裝置均固定于刀具庫上。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，通過該熱熔焊接裝置，可以在實(shí)現(xiàn)直徑相同管道之間的熱熔焊接，也可以實(shí)現(xiàn)直徑不同的管道之間的熱熔焊接，比如直徑較大的管焊接頭與直徑較小的主管相互套接后熱熔焊接，同時(shí)還可以在一臺(tái)裝置上實(shí)現(xiàn)在主管上增設(shè)支管，支管的軸線垂直于主管上，并實(shí)現(xiàn)支管與主管側(cè)壁熱熔焊接，該熱熔焊接裝置焊接自動(dòng)化，用途廣泛，效率高，焊接質(zhì)量好，易于工作人員操作。
【附圖說明】
[0014]圖1為帶有三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的塑管焊接裝置的前視立體圖；
[0015]圖2為帶有三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的塑管焊接裝置的前視立體圖去除機(jī)架的示意圖；
[0016]圖3為帶有三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的塑管焊接裝置的后視立體圖；
[0017]圖4為帶有三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的塑管焊接裝置的后視立體圖去除機(jī)架的示意圖；
[0018]圖5為帶有三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的塑管焊接裝置的線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；
[0019]圖6為帶有三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的塑管焊接裝置的實(shí)施例一熱熔狀態(tài)參考圖；
[0020]圖7為帶有三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的塑管焊接裝置的實(shí)施例二熱熔狀態(tài)參考圖；
[0021 ]圖8為帶有三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的塑管焊接裝置的實(shí)施例二打孔狀態(tài)參考圖。
[0022]圖中:1、主管;2、管焊接頭;3、機(jī)架;4、線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng);5、第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng);6、卡具(第一夾具)；7、管卡治具；8、第一導(dǎo)軌;9、第一滑塊；I O、手輪；11、第一連接板；12、第一齒條；13、第一齒輪；14、鎖件；15、外框架；16、內(nèi)框架；17、第三導(dǎo)軌；18、第三齒條；19、第三滑塊；20、第二連接板；21、第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；22、第三齒輪；23、履帶；24、線性驅(qū)動(dòng)裝置；25、第四滑塊;26、彈性復(fù)位件;27、第四導(dǎo)軌;28、第二齒條;29、第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；30、第二齒輪;31、熱熔加熱裝置;32、加熱組件;33、加熱板;34、凸端熱熔頭;35、凹端熱熔頭;36、刀具庫;37、傾斜面;38、四棱臺(tái)；39、夾具(第二夾具)；40、支管;41、第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng);42、PLC控制器;43、鉆孔工具;44、第五滑塊;45、第五導(dǎo)軌;46、銑削裝置;47、第二導(dǎo)軌;48、第二滑塊;49、固定盤;50、電機(jī)；
【具體實(shí)施方式】
[0023]參照?qǐng)D1至圖8對(duì)帶有三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的塑管焊接裝置做進(jìn)一步說明。
[0024]一種帶有三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的塑管焊接裝置，該焊接裝置具有三種實(shí)施方式，具體如下:
[0025]實(shí)施例一
[0026]一種帶有三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的塑管焊接裝置，包括機(jī)架3，機(jī)架3上設(shè)有用于夾持主管I的管卡治具7、用于夾持管焊接頭2的卡具6，卡具6優(yōu)選為三爪卡盤，三爪卡盤通過支架固定在機(jī)架3上，管焊接頭2固定在卡具6的卡爪上。市面上的管卡種類繁多，只能起固定主管I的作用，管卡治具7重在工作時(shí)能起導(dǎo)引作用，因此，機(jī)架3上還設(shè)有實(shí)現(xiàn)管卡治具7、卡具6相對(duì)軸向線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4，線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4包括位于機(jī)架3上的第一導(dǎo)軌8、滑移連接至第一導(dǎo)軌8上的第一滑塊9，第一滑塊9在第一導(dǎo)軌8的軸線上分布有兩個(gè)，管卡治具7固定在第一滑塊9上，同樣設(shè)有兩個(gè)，通過兩個(gè)管卡治具7夾持長筒狀的主管1，保證主管I的軸線處于水平位置，固定的穩(wěn)定性好。
[0027]管卡治具7上具有一個(gè)供主管I穿設(shè)的孔以及與孔連通的敞口，孔的軸心與三爪卡盤夾持的中心處于同一軸線上，管卡治具7本體上鉸接有用于轉(zhuǎn)動(dòng)封閉敞口的鎖件14，如此設(shè)置，方便主管I的安裝及拆卸。
[0028]管卡治具7固定在第一滑塊9上，通過第一滑塊9移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)主管I的引導(dǎo)作用，第一滑塊9的移動(dòng)通過管卡治具7、卡具6相對(duì)軸向線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)，具體驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:在第一導(dǎo)軌8的側(cè)邊固定連接有第一齒條12，在第一滑塊9上連接出一個(gè)第一連接板11，第一連接板11呈相互90度折邊的“Z”字型，一側(cè)固定在第一滑塊9的側(cè)邊，另一側(cè)延伸第一齒條12的外側(cè)，第一連接板11上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸桿，軸桿的一端設(shè)有與第一齒條12配合的第一齒輪13，另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)第一齒輪13的手輪10，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪10聯(lián)動(dòng)第一齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪13與第一齒條12傳動(dòng)配合，由于第一齒條12被固定至第一導(dǎo)軌8的側(cè)邊，第一齒條12作為固定端，具有第一齒輪13的第一滑塊9作為活動(dòng)端，在轉(zhuǎn)動(dòng)手輪10時(shí)使第一滑塊9在第一導(dǎo)軌8上線性移動(dòng)。
[0029]機(jī)架3上設(shè)有分別用于對(duì)主管I側(cè)壁和管焊接頭2側(cè)壁進(jìn)行加熱的熱熔加熱裝置31，熱熔加熱裝置31包括加熱組件32、位于加熱組件32上的加熱器，加熱器上設(shè)有插入管焊接頭2內(nèi)側(cè)的凸端熱熔頭34和套設(shè)于主管I外側(cè)的凹端熱熔頭35，加熱器的加熱板33是豎直設(shè)置的，同時(shí)加熱板33與主管I的端面齊平，凸端熱熔頭34和凹端熱熔頭35處于加熱板33的兩側(cè)，凸端熱熔頭34靠近三爪卡盤一側(cè)，凸端熱熔頭34和凹端熱熔頭35均呈套筒狀，所需焊接的管焊接頭2的內(nèi)圈直徑是等于主管I的外圈直徑的，因此，凸端熱熔頭34的外圈直徑與管焊接頭2的內(nèi)圈直徑相等，凹端熱熔頭35的內(nèi)圈直徑與主管I的外圈直徑相等。
[0030]需要完成對(duì)管焊接頭2和主管I的熱熔焊接動(dòng)作，需要實(shí)現(xiàn)熱熔加熱裝置31進(jìn)入或脫離管卡治具7軸向的三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括X軸方向的第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5、Y軸方向的第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21和Z軸方向的第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29和第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41，第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21、第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)29和第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41位于第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5上，第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41位于第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21上，熱恪加熱裝置31固定于第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41上沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)、隨第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)、隨第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0031]第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5上具有外框架15和內(nèi)框架16，第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21固定在外框架15的底側(cè)，熱熔加熱裝置31通過第四運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41固定在內(nèi)框架16上，內(nèi)框架16固定在第二運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)21上。
[0032]上述的第一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5包括位于機(jī)架3上的第二導(dǎo)軌47、滑移連接于第二導(dǎo)軌47上的第二滑塊48、位于機(jī)架3上的履帶23，履帶23—端固定連接至機(jī)架3上，另一端連接至外框架15的側(cè)邊上，外框架15固定在第二滑塊48上，外框架15通過第二滑塊48在第二導(dǎo)軌47上滑移，實(shí)現(xiàn)在X軸方向上移動(dòng)，