本發(fā)明涉及一種金屬冶煉領(lǐng)域，尤其是指一種用于清除有色金屬熔煉浮渣的自動刮渣設(shè)備。

背景技術(shù)：

我們中國在有色金屬回收再利用這塊，起步較晚不過經(jīng)我們企業(yè)引進(jìn)吸收及生產(chǎn)工藝的不斷改進(jìn)創(chuàng)新，現(xiàn)已超過世界一些國家的熔煉工藝及水平，但是隨著科技的不斷進(jìn)步、設(shè)備零部件及環(huán)境污染的嚴(yán)格要求、對材料的要求也更加苛刻。鋁、鋅錠在以往熔煉好直接澆鑄成型沒有經(jīng)過表面處理就直接銷售給客戶，而客戶在鑄造熔煉過程中會產(chǎn)生鋁渣及粉塵對環(huán)境的污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種安全、高效、環(huán)保的用于清除有色金屬熔煉浮渣的自動刮渣設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：用于清除有色金屬熔煉浮渣的自動刮渣設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、伺服同步傳動裝置、伺服前后左右運(yùn)行裝置、伺服上下運(yùn)行裝置、伺服擺動裝置、刮板、伺服刮板運(yùn)動裝置、外罩組、氣動驅(qū)動裝置和plc控制系統(tǒng)；所述的伺服同步傳動裝置設(shè)置在機(jī)架上，伺服前后左右運(yùn)行裝置設(shè)置在機(jī)架中，伺服上下運(yùn)行裝置與伺服前后左右運(yùn)行裝置連接，伺服擺動裝置與伺服上下運(yùn)行裝置連接，伺服刮板運(yùn)動裝置與伺服上下運(yùn)行裝置、伺服擺動裝置連接；伺服同步傳動裝置帶動伺服前后左右運(yùn)行裝置前后運(yùn)行，伺服上下運(yùn)行裝置跟隨伺服前后左右運(yùn)行裝置前后運(yùn)行，并且伺服上下運(yùn)行裝置在伺服前后左右運(yùn)行裝置上左右運(yùn)行；伺服刮板運(yùn)動裝置和伺服擺動裝置跟隨伺服上下運(yùn)動裝置運(yùn)行，并且伺服上下運(yùn)動裝置帶動伺服刮板運(yùn)動裝置上下運(yùn)動，伺服擺動裝置帶動伺服刮板運(yùn)動裝置擺動；所述的伺服刮板運(yùn)動裝置包括刮板活動部和運(yùn)動架體部，所述的刮板設(shè)置在刮板活動部上，所述的運(yùn)動架體部與伺服上下運(yùn)行裝置、伺服擺動裝置連接，所述的刮板活動部包括刮板上下運(yùn)動結(jié)構(gòu)、刮板左右運(yùn)動結(jié)構(gòu)和刮板轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)構(gòu)，所述的氣動驅(qū)動裝置驅(qū)動刮板上下運(yùn)動結(jié)構(gòu)、刮板左右運(yùn)動結(jié)構(gòu)和刮板轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)構(gòu)，進(jìn)而驅(qū)動刮板在上下運(yùn)動、左右運(yùn)動和轉(zhuǎn)動運(yùn)動，所述的plc控制系統(tǒng)控制伺服同步傳動裝置、伺服前后左右運(yùn)行裝置、伺服上下運(yùn)行裝置、伺服擺動裝置、伺服刮板運(yùn)動裝置和氣動驅(qū)動裝置的自動化運(yùn)作，所述的外罩組包括多個(gè)外罩，所述的外罩分別罩住伺服同步傳動裝置和伺服前后左右運(yùn)行裝置。

進(jìn)一步的，所述的刮板活動部包括刮板活動主體、刮板上下運(yùn)動結(jié)構(gòu)、刮板左右運(yùn)動結(jié)構(gòu)、刮板轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)構(gòu)和緊急制動氣缸，所述的刮板活動主體連接在運(yùn)動架體部的下端并且跟隨運(yùn)動架體部運(yùn)動，刮板上下運(yùn)動結(jié)構(gòu)包括刮板上下滑軌和刮板上下滑塊，所述的刮板上下滑軌設(shè)置在刮板活動主體的下端，刮板上下滑塊在刮板上下滑軌上滑動，所述的刮板左右運(yùn)動結(jié)構(gòu)包括刮板左右滑軌和刮板左右滑塊，刮板左右滑塊在刮板左右滑軌滑動，刮板左右滑軌與刮板上下滑塊連接一體，刮板上下滑塊帶動刮板左右滑軌上下滑動，刮板轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)構(gòu)與刮板左右滑動機(jī)構(gòu)連接，刮板與刮板轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)構(gòu)連接，氣動驅(qū)動裝置驅(qū)動刮板轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)構(gòu)運(yùn)動，進(jìn)而帶動刮板轉(zhuǎn)動，所述的緊急制動氣缸一端固定在刮板活動主體上，一端固定在刮板左右滑軌上，氣動驅(qū)動裝置驅(qū)動緊急制動氣缸運(yùn)行，帶動刮板左右滑軌快速上移，從而帶動刮板快速上升。

進(jìn)一步的，所述的刮板轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定塊、轉(zhuǎn)動臂、轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)動軸固定塊，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定塊固定在刮板左右滑軌上，轉(zhuǎn)動軸固定塊固定在刮板左右滑塊上，旋轉(zhuǎn)氣缸與轉(zhuǎn)動臂連接，并且貫穿轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定塊，轉(zhuǎn)動軸穿過轉(zhuǎn)動軸固定塊，轉(zhuǎn)動軸的一端與轉(zhuǎn)動臂連接，一端與刮板連接，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臂帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動刮板轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述的運(yùn)動架體部包括兩根相互平行的長氣管、兩根相互平行的短氣管、方梁和橫梁，所述的兩根短氣管置于兩根長氣管之間，長氣管與短氣管的上端通過方梁相互連接，橫梁固定在兩根長氣管的下部，加固運(yùn)動架體，長氣管的下端與刮板活動主體連通，短氣管的下端與伺服上下運(yùn)行裝置連接。

進(jìn)一步的，所述的氣動驅(qū)動裝置包括電磁閥、電磁閥固定座、多根氣管，所述的電磁閥固定座包括固定端和伸出端，固定端和伸出端組成t型結(jié)構(gòu)，固定端固定在伺服上下運(yùn)行裝置上，電磁閥固定在伸出端，所述的多根氣管與電磁閥連通，氣管依次穿過短氣管、長氣管、刮板活動主體，最后與刮板轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)構(gòu)和緊急制動氣缸連接。

進(jìn)一步的，所述的伺服前后左右運(yùn)行裝置包括伺服前后運(yùn)行裝置和伺服左右運(yùn)行裝置，所述的伺服左右運(yùn)行裝置包括左右運(yùn)行主體、左右運(yùn)行裝置傳動座、伺服電機(jī)、左右絲桿、左右絲桿傳動塊、左右運(yùn)行滑軌滑塊和滑動托塊，所述的左右運(yùn)行裝置傳動座設(shè)置在左右運(yùn)行主體的左右側(cè)表面，并且與伺服前后運(yùn)行裝置連接，所述的滑動托塊設(shè)置在左右運(yùn)行主體上表面的兩端，并且與伺服前后運(yùn)行裝置連接，所述的伺服電機(jī)、左右絲桿、左右絲桿傳動塊設(shè)置在左右運(yùn)行主體的上表面，左右絲桿傳動塊套在左右絲桿上并且隨著左右絲桿運(yùn)動，伺服電機(jī)驅(qū)動左右絲桿轉(zhuǎn)動，所述的左右運(yùn)行滑軌滑塊設(shè)置在左右運(yùn)行主體的后側(cè)面，并且?guī)铀欧舷逻\(yùn)行裝置左右運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述的伺服前后運(yùn)行裝置包括前后滾珠絲桿、前后絲桿傳動塊、前后滑軌滑塊和錐齒輪，所述的前后絲桿傳動塊套在前后滾珠絲桿上，并隨著前后滾珠絲桿運(yùn)動，伺服左右運(yùn)行裝置的左右運(yùn)行裝置傳動座與前后絲桿傳動塊連接一體，所述的前后滾珠絲桿固定在機(jī)架的左右兩側(cè)，前后滾珠絲桿的一端固定有錐齒輪，錐齒輪與伺服同步傳動裝置相接觸，伺服同步傳動裝置驅(qū)動錐齒輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而驅(qū)動前后滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，所述的前后滑軌滑塊設(shè)置在機(jī)架的左右兩側(cè)，伺服左右運(yùn)行裝置的滑動托塊與前后滑軌滑塊固定連接。

進(jìn)一步的，所述的伺服上下運(yùn)行裝置包括上下運(yùn)行裝置主體架、伺服電機(jī)、絲桿升降機(jī)、升降板、中軸、中軸固定板和上下運(yùn)行裝置傳動座，所述的上下運(yùn)行裝置主體架為“工”字型結(jié)構(gòu)，上下運(yùn)行裝置傳動座設(shè)置在上下運(yùn)行裝置主體架的上表面，并且與左右絲桿傳動塊連接一體，上下運(yùn)行裝置主體架與左右運(yùn)行滑軌滑塊固定連接，進(jìn)而伺服左右運(yùn)行裝置帶動伺服上下運(yùn)行裝置運(yùn)動，所述的伺服電機(jī)和絲桿升降機(jī)設(shè)置在上下運(yùn)行裝置主體架的上表面，升降板套在絲桿升降機(jī)的絲桿上，伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿升降機(jī)，進(jìn)而帶動升降板上下運(yùn)動，所述的中軸固定板固定在升降板的兩端，中軸穿過中軸固定板設(shè)置，并且中軸與伺服刮板運(yùn)動裝置的運(yùn)動架體部連接。

進(jìn)一步的，所述的伺服擺動裝置包括伺服電機(jī)、絲桿升降機(jī)、升降機(jī)固定座、中軸連接桿和擺動機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)固定座與伺服上下運(yùn)行裝置的升降板固定一體，絲桿升降機(jī)固定在升降機(jī)固定座上，擺動機(jī)構(gòu)設(shè)置在絲桿升降機(jī)的絲杠上，中軸連接桿一端與擺動機(jī)構(gòu)固定，一端與中軸連接，伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿升降機(jī)運(yùn)動，絲桿升降機(jī)帶動擺動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過中軸連接桿帶動中軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述的外罩組包括伺服同步傳動裝置外罩、伺服前后運(yùn)行裝置外罩和伺服左右運(yùn)行裝置外罩，所述的伺服左右運(yùn)行裝置外罩采用多板材拼接組成的長方體，具體包括：上門板組、下門板、左側(cè)門板、右側(cè)門板、前上門框、前下門框、前門板、后上門框、后下門框和后門板，所述的上門板組置于前上門框和后上門框之間，并且有多個(gè)板組成，多個(gè)板之間留有供伺服刮板運(yùn)動裝置穿出的孔位，前門板通過開合頁與前上門框連接，前上門框、前下門框和前門板組成前門，后門板通過開合頁與后上門框連接，后上門框、后下門框和后門板組成后門。

進(jìn)一步的，所述的伺服同步傳動裝置包括底板、t型減速機(jī)、t型減速機(jī)座、傳動軸、傳動軸承座、傳動軸承座支架和錐齒輪，所述的底板置于機(jī)架上表面的后側(cè)區(qū)域，t型減速機(jī)座和傳動軸承座支架固定在底板上，傳動軸承座支架設(shè)置在t型減速機(jī)座的兩側(cè)，t型減速機(jī)置于t型減速機(jī)座上，傳動軸承座置于傳動軸承座支架上，傳動軸連接t型減速機(jī)和傳動軸承座，錐齒輪連接在傳動軸承座上，t型減速機(jī)驅(qū)動傳動軸，進(jìn)而帶動錐齒輪轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，刮板的寬度小于有色金屬熔煉模具內(nèi)口的寬度。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，主要用于對從工業(yè)和生活廢料中回收的鋁、鋅等有色金屬經(jīng)熔煉，精煉后放湯成型時(shí)、設(shè)備自動把金屬液表面一層浮渣清除、自動清除扒板的一整套動作。刮板因小于模具內(nèi)口故只針對模具中部液面進(jìn)行刮面，刮板至尾部提升時(shí)會留一小部分渣在液面，清渣率90-95%之間，澆鑄機(jī)在未超出刮面機(jī)設(shè)計(jì)刮面數(shù)量時(shí)無漏刮現(xiàn)象。本技術(shù)方案適用于有色金屬、熔煉爐鋁料、鋅料經(jīng)精煉后、放湯成型過程中鋁、鋅液表面一層渣，經(jīng)該設(shè)備處理后表面浮渣基本清除。達(dá)到表面光亮、結(jié)晶美觀、光滑，沒有浮渣，減少了在鑄造熔煉中產(chǎn)生的鋁渣、減少人工刮渣工時(shí)、節(jié)約人工成本、減少產(chǎn)品報(bào)廢率、減少因高溫而發(fā)送的工傷事故。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的總裝圖；

圖2是本發(fā)明去掉外罩組后結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明伺服刮板運(yùn)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4是本發(fā)明伺服刮板運(yùn)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5是本發(fā)明各運(yùn)行裝置組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明伺服前后運(yùn)行裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明伺服左右運(yùn)行裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明伺服上下運(yùn)行裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明伺服擺動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明伺服同步傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明伺服左右運(yùn)行裝置外罩結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1、2所示，用于清除有色金屬熔煉浮渣的自動刮渣設(shè)備，包括機(jī)架10、伺服同步傳動裝置20、伺服前后左右運(yùn)行裝置30、伺服上下運(yùn)行裝置40、伺服擺動裝置90、刮板50、伺服刮板運(yùn)動裝置60、外罩組70、氣動驅(qū)動裝置80和plc控制系統(tǒng)，所述的伺服同步傳動裝置20設(shè)置在機(jī)架10上，伺服前后左右運(yùn)行裝置30設(shè)置在機(jī)架10中，伺服上下運(yùn)行裝置40與伺服前后左右運(yùn)行裝置30連接，伺服擺動裝置90與伺服上下運(yùn)行裝置40連接，伺服刮板運(yùn)動裝置60與伺服上下運(yùn)行裝置40、伺服擺動裝置90連接，伺服同步傳動裝置20帶動伺服前后左右運(yùn)行裝置30前后運(yùn)行，伺服上下運(yùn)行裝置40跟隨伺服前后左右運(yùn)行裝置30前后運(yùn)行，并且伺服上下運(yùn)行裝置40在伺服前后左右運(yùn)行裝置30上左右運(yùn)行，伺服刮板運(yùn)動裝置60和伺服擺動裝置90跟隨伺服上下運(yùn)動裝置40運(yùn)行，并且伺服上下運(yùn)動裝置40帶動伺服刮板運(yùn)動裝置60上下運(yùn)動，伺服擺動裝置90帶動伺服刮板運(yùn)動裝置60擺動，所述的刮板50設(shè)置在伺服刮板運(yùn)動裝置60底端，所述的氣動驅(qū)動裝置80驅(qū)動伺服刮板運(yùn)動裝置60運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)動刮板50在上下運(yùn)動、左右運(yùn)動和傾斜轉(zhuǎn)動，所述的plc控制系統(tǒng)控制伺服同步傳動裝置20、伺服前后左右運(yùn)行裝置30、伺服上下運(yùn)行裝置40、伺服刮板運(yùn)動裝置60和氣動驅(qū)動裝置80的自動化運(yùn)作，所述的外罩組70包括多個(gè)外罩，所述的外罩分別罩住伺服同步傳動裝置20、伺服前后左右運(yùn)行裝置30和伺服上下運(yùn)行裝置40。

接下來結(jié)合具體實(shí)施例中各個(gè)部分的具體圖示對結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說明。

圖3、4所示伺服刮板運(yùn)動裝置60包括包括刮板活動部和運(yùn)動架體部61，所述的刮板活動部包括刮板活動主體62、刮板上下運(yùn)動結(jié)構(gòu)63、刮板左右運(yùn)動結(jié)構(gòu)64、刮板轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)構(gòu)65和緊急制動氣缸66，運(yùn)動架體部61包括兩根相互平行的長氣管611、兩根相互平行的短氣管612、方梁613和橫梁614，所述的兩根短氣管612置于兩根長氣管612之間，長氣管611與短氣管612的上端通過方梁613相互連接，橫梁614固定在兩根長氣管611的下部，加固運(yùn)動架體部61，長氣管611的下端與刮板活動主體62連通，短氣管612的下端與伺服上下運(yùn)行裝置40連接，刮板活動主體62跟隨運(yùn)動架體部61運(yùn)動。刮板活動主體62包括氣缸固定軸621、l型短氣管622和氣缸座623，氣缸固定軸621、l型短氣管622分別于長氣管611連接，氣缸座623兩端分別于氣缸固定軸621、l型短氣管622固定。刮板上下運(yùn)動結(jié)構(gòu)63包括刮板上下滑軌631和刮板上下滑塊632，所述的刮板上下滑軌631設(shè)置在刮板活動主體62的下端，刮板上下滑塊632在刮板上下滑軌631上滑動。所述的刮板左右運(yùn)動結(jié)構(gòu)64包括刮板左右滑軌641和刮板左右滑塊642，刮板左右滑軌641與刮板上下滑塊632連接一體，刮板上下滑塊632帶動刮板左右滑軌641上下滑動，刮板左右滑塊642在刮板左右滑軌641滑動，所述的刮板轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)構(gòu)65包括旋轉(zhuǎn)氣缸651、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定塊652、轉(zhuǎn)動臂653、轉(zhuǎn)動軸654和轉(zhuǎn)動軸固定塊655，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定塊652固定在刮板左右滑軌641上，轉(zhuǎn)動軸固定塊655固定在刮板左右滑塊642上，旋轉(zhuǎn)氣缸651與轉(zhuǎn)動臂653連接，并且貫穿轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定塊652，轉(zhuǎn)動軸654穿過轉(zhuǎn)動軸固定塊655，轉(zhuǎn)動軸654的一端與轉(zhuǎn)動臂653連接，一端與刮板50連接，旋轉(zhuǎn)氣缸651驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂653轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臂653帶動轉(zhuǎn)動軸654轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸654帶動刮板50轉(zhuǎn)動。緊急制動氣缸66采用耐高溫雙軸氣缸，其一端固定在刮板活動主體62的氣缸座623上，一端固定在刮板左右滑軌641上，氣動驅(qū)動裝置80驅(qū)動緊急制動氣缸66運(yùn)行，帶動刮板左右滑軌641快速上移，從而帶動刮板50快速上升，刮板離開液面，設(shè)備停止運(yùn)行防止意外發(fā)生。所述的氣動驅(qū)動裝置包括電磁閥、電磁閥固定座和多根氣管，所述的電磁閥固定座包括固定端和伸出端，固定端和伸出端組成t型結(jié)構(gòu)，固定端固定在伺服上下運(yùn)行裝置40上，電磁閥固定在伸出端，所述的多根氣管與電磁閥連通，氣管依次穿過短氣管612、長氣管611、刮板活動主體的l型短氣管622，最后與刮板轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)構(gòu)65的旋轉(zhuǎn)氣缸651和緊急制動氣缸66連接。

圖5、6、7所示伺服前后左右運(yùn)行裝置30其包括伺服前后運(yùn)行裝置31和伺服左右運(yùn)行裝置32。伺服前后運(yùn)行裝置31包括前后滾珠絲桿311、前后絲桿傳動塊312、前后滑軌滑塊313和錐齒輪314，所述的前后絲桿傳動塊312套在前后滾珠絲桿311上，并隨著前后滾珠絲桿311運(yùn)動，所述的前后滾珠絲桿311固定在機(jī)架10的左右兩側(cè)，前后滾珠絲桿311的一端固定有錐齒輪314，錐齒輪314與伺服同步傳動裝置20相接處，伺服同步傳動裝置20驅(qū)動錐齒輪314轉(zhuǎn)動進(jìn)而驅(qū)動前后滾珠絲桿311轉(zhuǎn)動，所述的前后滑軌滑塊313設(shè)置在機(jī)架10的左右兩側(cè)，伺服左右運(yùn)行裝置32包括左右運(yùn)行主體321、左右運(yùn)行裝置傳動座322、伺服電機(jī)323、左右絲桿324、左右絲桿傳動塊325、左右運(yùn)行滑軌滑塊326和滑動托塊327，所述的左右運(yùn)行裝置傳動座322設(shè)置在左右運(yùn)行主體321的左右側(cè)表面，并且與伺服前后運(yùn)行裝置31的前后絲桿傳動塊312連接一體，所述的滑動托塊327設(shè)置在左右運(yùn)行主體321上表面的兩端，并且與伺服前后運(yùn)行裝置31的前后滑軌滑塊313固定連接，所述的伺服電機(jī)323、左右絲桿324、左右絲桿傳動塊325設(shè)置在左右運(yùn)行主體321的上表面，左右絲桿傳動塊325套在左右絲桿324上并且隨著左右絲桿324運(yùn)動，伺服電機(jī)323驅(qū)動左右絲桿324轉(zhuǎn)動，所述的左右運(yùn)行滑軌滑塊326設(shè)置在左右運(yùn)行主體321的后側(cè)面，并且?guī)铀欧舷逻\(yùn)行裝置40左右運(yùn)動。在plc控制系統(tǒng)的控制下，伺服前后左右運(yùn)行裝置30可以前后左右調(diào)整位置，牽引刮板50平穩(wěn)運(yùn)行至目的地。

圖8所示伺服上下運(yùn)行裝置40包括上下運(yùn)行裝置主體架41、伺服電機(jī)42、絲杠升降機(jī)43、升降板44、中軸45、中軸固定板46和上下運(yùn)行裝置傳動座47，所述的上下運(yùn)行裝置主體架41為“工”字型結(jié)構(gòu)，上下運(yùn)行裝置傳動座47設(shè)置在上下運(yùn)行裝置主體架41的上表面，并且與左右絲桿傳動塊325連接一體，上下運(yùn)行裝置主體架41與左右運(yùn)行滑軌滑塊326固定連接，進(jìn)而伺服左右運(yùn)行裝置32帶動伺服上下運(yùn)行裝置40左右運(yùn)動，所述的伺服電機(jī)42和絲杠升降機(jī)43設(shè)置在上下運(yùn)行裝置主體架41的上表面，升降板44套在絲杠升降機(jī)43的絲桿上，伺服電機(jī)42驅(qū)動絲杠升降機(jī)43，進(jìn)而帶動升降板44上下運(yùn)動，所述的中軸固定板46固定在升降板44的兩端，中軸45穿過中軸固定板46設(shè)置，并且中軸45與伺服刮板運(yùn)動裝置60的短氣管612連接，從而伺服上下運(yùn)行裝置40帶動伺服刮板運(yùn)動裝置60上下運(yùn)行，刮板50可以遠(yuǎn)離或者接近金屬液面。

圖9所示伺服擺動裝置90包括伺服電機(jī)91、絲桿升降機(jī)92、升降機(jī)固定座93、中軸連接桿94和擺動機(jī)構(gòu)95，所述的升降機(jī)固定座93與伺服上下運(yùn)行裝置40的升降板44固定一體，絲桿升降機(jī)92固定在升降機(jī)固定座91上，擺動機(jī)構(gòu)95設(shè)置在絲桿升降機(jī)92的絲杠上，中軸連接桿94一端與擺動機(jī)構(gòu)95固定，一端與中軸45連接，伺服電機(jī)91驅(qū)動絲桿升降機(jī)92運(yùn)動，絲桿升降機(jī)92帶動擺動機(jī)構(gòu)95轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過中軸連接桿94帶動中軸45轉(zhuǎn)動，從而帶動伺服刮板運(yùn)動裝置60轉(zhuǎn)動，本實(shí)施例中擺動機(jī)構(gòu)采用萬向頭951和轉(zhuǎn)動板952結(jié)構(gòu)，萬向頭951置于轉(zhuǎn)動板952內(nèi)，絲桿升降機(jī)92的絲桿帶動萬向頭951運(yùn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動板952轉(zhuǎn)動。

圖10所示伺服同步傳動裝置20包括底板21、t型減速機(jī)22、t型減速機(jī)座23、傳動軸24、傳動軸承座25、傳動軸承座支架26和錐齒輪27，所述的底板21置于機(jī)架10上表面的后側(cè)區(qū)域，t型減速機(jī)座23和傳動軸承座支架26固定在底板21上，傳動軸承座支架26設(shè)置在t型減速機(jī)座23的兩側(cè)，t型減速機(jī)22置于t型減速機(jī)座23上，傳動軸承座25置于傳動軸承座支架26上，傳動軸24連接t型減速機(jī)22和傳動軸承座25，錐齒輪27連接在傳動軸承座25上，t型減速機(jī)22驅(qū)動傳動軸24，進(jìn)而帶動錐齒輪27轉(zhuǎn)動，伺服同步傳動裝置20的錐齒輪27通過與其嚙合的伺服前后運(yùn)行裝置31的錐齒輪314傳動，帶動機(jī)架10兩側(cè)的前后滾珠絲桿311同時(shí)轉(zhuǎn)動，達(dá)到同步運(yùn)行的作用。

圖11所示外罩組70包括包括伺服同步傳動裝置外罩71、伺服前后運(yùn)行裝置外罩72和伺服左右運(yùn)行裝置外罩73，伺服左右運(yùn)行裝置外罩73的結(jié)構(gòu)如圖11所示，采用多板材拼接組成的長方體，具體包括：上門板組731、下門板、左側(cè)門板732、右側(cè)門板733、前上門框734、前下門框735、前門板736、后上門框737、后下門框和后門板，所述的上門板組731置于前上門框734和后上門框737之間，并且有多個(gè)板組成，多個(gè)板之間留有供伺服刮板運(yùn)動裝置60穿出的孔位，前門板736通過開合頁與前上門框734連接，前上門框734、前下門框735和前門板736組成前門，后門板通過開合頁與后上門框737連接，后上門框737、后下門框和后門板組成后門。

上述實(shí)施例中，刮板50采用316不銹鋼，其寬度小于有色金屬熔煉模具內(nèi)口的寬度，刮板50因小于模具內(nèi)口故只針對金屬模中部液面進(jìn)行刮面，刮板至尾部提升時(shí)會留一小部分渣在液面，清渣率90-95%之間，澆鑄機(jī)在未超出刮面機(jī)設(shè)計(jì)刮面數(shù)量時(shí)無漏刮現(xiàn)象。

使用時(shí)，在plc控制系統(tǒng)設(shè)置好相關(guān)參數(shù)，plc控制系統(tǒng)驅(qū)動伺服同步傳動裝置20、伺服前后左右運(yùn)行裝置30、伺服上下運(yùn)行裝置40和伺服擺動裝置90，從而帶動伺服刮板運(yùn)動裝置60到金屬模中的預(yù)設(shè)位置和角度，伺服刮板運(yùn)動裝置60在plc控制系統(tǒng)驅(qū)動上下運(yùn)動并且左右調(diào)整位置，進(jìn)而確認(rèn)刮板下降到模具中的位置和離開模具的位置是否安全，無問題的情況下，刮板50通過伺服刮板運(yùn)動裝置60上下運(yùn)動，左右運(yùn)動，并且在氣動驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，刮板50開始擺動運(yùn)動進(jìn)行刮渣。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。