專(zhuān)利名稱(chēng)：一種數(shù)控步進(jìn)放大式熱切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控機(jī)械產(chǎn)品，特別適用于平形材料的熱切割場(chǎng)合。
數(shù)控氣割機(jī)的控制方式大體可分成兩類(lèi)，一種是普通數(shù)控切割機(jī)又稱(chēng)硬件數(shù)控，一般簡(jiǎn)稱(chēng)NC。這種數(shù)控的功能是由印刷板電路的裝配形式和裝置之間的硬線連接方式來(lái)決定的。第二種方式計(jì)算機(jī)數(shù)控氣割機(jī)，稱(chēng)軟件數(shù)控，軟件數(shù)控的特點(diǎn)是大部分機(jī)能靠軟件實(shí)現(xiàn)，因此機(jī)能豐富，由于元件數(shù)量與NC比較可減少70%左右，所以可靠性有很大提高。例如船用數(shù)控氣割機(jī)新機(jī)型(6500型)就屬此列，但它存在明顯的不足之處是沒(méi)有將控制區(qū)和切區(qū)分開(kāi)，導(dǎo)致控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)臃腫。
根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本發(fā)明提供一種使控制點(diǎn)和切割點(diǎn)分開(kāi)的數(shù)控步進(jìn)放大式熱切割機(jī)。
本發(fā)明將通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)實(shí)施，它由四大部分構(gòu)成(一)控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)，它由大連桿3與小連桿14的回轉(zhuǎn)變鉸支座構(gòu)成控制點(diǎn)23，它固定在雙向滑道板10上。雙向滑道板10呈直角的三角形，在其下面沿兩直角邊方向各設(shè)兩個(gè)互相垂直的V型滑道軌18，其交點(diǎn)處于控制點(diǎn)23的下方?；儡?8上設(shè)通過(guò)滾珠17可沿滑道作相對(duì)滑動(dòng)的滑塊19，滑塊19與滾珠絲桿20萬(wàn)螺紋聯(lián)接，滾珠絲桿20的上方平行地設(shè)有導(dǎo)柱9。其中13為伸縮防塵套。由于滑塊19可以通過(guò)滾珠17沿滑道作相對(duì)滑動(dòng)，同時(shí)滑道18又隨其滑塊19沿滾珠絲桿20作軸問(wèn)運(yùn)動(dòng)，由于兩滑塊19是按兩垂直滾珠絲桿20各自獨(dú)立直線運(yùn)動(dòng)，這樣，它們將X、Y方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)通過(guò)各自的滑道18傳遞給雙向滑道板10，從而使雙向滑道板10作平面平移復(fù)合運(yùn)動(dòng)，其控制點(diǎn)23也就作平面曲線運(yùn)動(dòng)。(二)其控制點(diǎn)23平面線運(yùn)動(dòng)中心相似比例放大機(jī)構(gòu)，它由大回轉(zhuǎn)臂4-一端與小回轉(zhuǎn)臂2鉸接，另一端與小連桿14鉸接，大連桿3的一端與小回轉(zhuǎn)臂2鉸接，它與小連桿14的另一端均鉸合在鉸合支座23上，3與4平行，2與14平行，小回轉(zhuǎn)臂2的另一端設(shè)熱切割裝置1。大回轉(zhuǎn)臂4的一端固定在鉸座16上，使固定交座16、控制點(diǎn)23和切割嘴24在投影圖的平面上共一直線，在大回轉(zhuǎn)臂4中間偏前處設(shè)活動(dòng)支承小東8，其兩個(gè)輪予28置于圓弧形軌道6上，小車(chē)一側(cè)設(shè)有有平衡重7，它可在滑柱27上移動(dòng)，定位時(shí)用緊定圈26夾緊，固定鉸座16成為相似比例中心。由于大回轉(zhuǎn)臂4承受彎矩扭矩較大，為提高整個(gè)機(jī)構(gòu)的剛度和穩(wěn)定性，設(shè)支承活動(dòng)小車(chē)8，并利用平衡重7可平衡計(jì)算一部分扭矩。(三)外部軟件數(shù)控系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程計(jì)算各種接口，發(fā)出具有一定頻率的脈沖數(shù)及方向符號(hào)數(shù)輸入到步進(jìn)電機(jī)12，通過(guò)減速器11將所需的轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)速及方向傳到滾珠絲桿20，從而使其滑塊19按所需的速度前進(jìn)或后退。(四)熱切割裝置，它被安裝在小回轉(zhuǎn)臂臂的一端，設(shè)有點(diǎn)火器21，整個(gè)切割裝置由計(jì)算機(jī)控制升降調(diào)節(jié)及切割嘴的傾斜與氣源的點(diǎn)燃或息滅。圖中25為端座體，5為整機(jī)架底板。
本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)是將控制點(diǎn)區(qū)15與切割區(qū)分離，通過(guò)中心相似比例放大機(jī)構(gòu)，使控制點(diǎn)平面運(yùn)動(dòng)曲線和速度相似比例放大為切割嘴的運(yùn)動(dòng)和速度，大大減小控制區(qū)，使控制運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)緊湊，占面積小。還可將該發(fā)明中的熱切割裝置設(shè)計(jì)成一個(gè)可調(diào)升降(以便適應(yīng)各種厚度的材料)并可回轉(zhuǎn)自如有夾持機(jī)構(gòu)的裝置，把手工用各種割炬置于其上，調(diào)整好切割嘴位置，即可成為一種半自動(dòng)數(shù)控?zé)崆懈顧C(jī)。用它進(jìn)行號(hào)料與套料工作更是簡(jiǎn)單可行。


如下附圖1 本發(fā)明平面投影圖附圖2 活動(dòng)支承小車(chē)側(cè)視圖(A-A側(cè)視圖)附圖3 熱切割裝置側(cè)視圖(B-B)附圖4 步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)絲杠滑塊機(jī)構(gòu)側(cè)視圖(C-C)
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控步進(jìn)放大式熱切割機(jī)，它由軟件數(shù)控系統(tǒng)、熱切割裝置構(gòu)成，其特征為控制點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)由大連桿(3)與小連桿(14)的回轉(zhuǎn)鉸支座構(gòu)成控制點(diǎn)(23)，它固定在雙向滑道板(10)上，雙向滑道板(10)呈直角三角形，在其下面沿兩直邊方向各設(shè)兩個(gè)互相垂直的V型滑道軌(18)，其交點(diǎn)處于控制點(diǎn)(23)的下方，滑道軌(18)上設(shè)通過(guò)滾珠(17)可沿滑道作相對(duì)滑動(dòng)的滑塊(19)，滑塊(19)與滾珠絲桿(20)為螺紋連接，滾珠絲桿(20)的上方平行地設(shè)有導(dǎo)柱(9)、(13)為伸縮防塵套，控制點(diǎn)(23)平面曲線運(yùn)動(dòng)中心相似比例放大機(jī)構(gòu)為大回轉(zhuǎn)臂(4)一端與小回轉(zhuǎn)臂(2)鉸接，靠邊另一端與小連桿(14)鉸接，大連桿(3)的一端與小回轉(zhuǎn)臂(2)鉸接，它與小連桿(14)的另一端均鉸合在鉸合地座(23)上，(3)與(4)平行，(2)與(14)平行，小回轉(zhuǎn)臂(2)的另一端設(shè)置熱切割裝置(1)，大回轉(zhuǎn)臂(4)的一端固定在鉸座(16)上，使(16)、(23)和切割嘴(24)在一條水平投影直線上，在大回轉(zhuǎn)臂(4)中間偏前處設(shè)活動(dòng)支承車(chē)(8)，其兩個(gè)輪子(28)置于圓弧形軌道(6)上，小車(chē)一側(cè)設(shè)有平衡重(7)，它可在滑柱(27)上移動(dòng)，定位時(shí)用緊定圈(26)夾緊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控機(jī)械產(chǎn)品，特別適用于平形材料的熱切割場(chǎng)合，它由四大部分組成(一)控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)，(二)控制點(diǎn)平面曲線運(yùn)動(dòng)中心相似比例放大機(jī)構(gòu)，(三)外部軟件系統(tǒng)，(四)熱切割裝置。發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)為控制區(qū)與切割區(qū)分開(kāi)，并使結(jié)構(gòu)緊湊。
文檔編號(hào)F23D14/42GK1092145SQ9310225
公開(kāi)日1994年9月14日 申請(qǐng)日期1993年3月6日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月6日
發(fā)明者何云生 申請(qǐng)人:何云生