專利名稱：煤氣加熱滲碳裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼部件的處理，具體些說，涉及熱滲碳處理，即，在部件表面滲碳提高其硬度。更具體地說，本發(fā)明涉及在真空或低氣壓(低于大氣壓)條件下滲碳的裝置。
在低壓滲碳處理中，將待處理的部件置于氣密室內(nèi)，交替地在低壓滲碳?xì)怏w中富集和在真空或低壓中性爐氣下擴(kuò)散。各次富集和擴(kuò)散時間的長短及交替的次數(shù)特別決定于所要的碳濃度和部件的滲碳層的深度，這種處理的過程在本專業(yè)是眾所周知的。本申請人的法國專利申請N°2,678,287中說明了低壓滲碳處理的一例。滲碳處理是一種高溫(一般在800攝氏度到1000攝氏度范圍內(nèi)，甚至更高)熱處理，而且加熱以及在擴(kuò)散和富集步驟使部件保持均勻溫度是滲碳處理的關(guān)鍵。
本發(fā)明還涉及碳氮共滲，它與滲碳唯一不同的是一般要在所用的富集氣中加氨。其結(jié)果人所共知，不是滲碳時在部件的表面形成碳化物，而是在部件的表面形成氮化物。因此，應(yīng)該理解，下面有關(guān)滲碳的說明也適用于碳氮共滲。
滲碳室的容積一般為一立方米或數(shù)立方米，用電熱裝置加熱并保持滲碳溫度。實(shí)際上，使用的是棒形電阻，將其分布于滲碳容積的周圍，即，按照所需的熱分布和連接于滲碳室結(jié)構(gòu)的熱橋繞于滲碳室周圍。
具有除了電之外的另一種滲碳室加熱能源是人們想望的。
想到的第一種能源便是煤氣，它“清潔”而又便宜。然而，使用煤氣對滲碳室加熱會引起許多問題，這些問題至今一直導(dǎo)致人們更愿意使用電加熱，特別是用于低壓裝置時。
第一個問題與煤氣燃燒器的結(jié)構(gòu)本身有關(guān)，這種燃燒器必須對滲碳室的內(nèi)部空間加熱而不在其內(nèi)導(dǎo)入任何煤氣燃煙。在這方面，由于滲碳室體積大，燃燒器必須很長，這一必要長度就滲碳室內(nèi)的熱分布言是一個臨界點(diǎn)。
適用的煤氣燃燒器系統(tǒng)相似于，例如，法國專利申請N°2,616,520中說明的燃燒器系統(tǒng)。這種燃燒器系統(tǒng)是由密封的外殼和限定燃燒室的中心爐管形成的。這一系統(tǒng)使用燃?xì)庋h(huán)并使煤氣能以高速流出。這種燃燒器系統(tǒng)可以與法國專利申請N°2,616,518中所說明的那種中心管結(jié)合。上述文件的內(nèi)容結(jié)合作為本發(fā)明的參考。
與使用煤氣管對滲碳室特別是低壓滲碳室加熱聯(lián)系在一起的另一個問題與這些煤氣管的體積大有關(guān)，其體積比電阻棒的體積大得多。這種體積大不利于為了取得溫度的均勻分布而在滲碳室有用容積周圍適當(dāng)分布煤氣管。
再一個問題是使用之熱源的熱能必要的調(diào)節(jié)。首先，確實(shí)必須對一批次滲碳的各部件加熱到很高的滲碳溫度。其次，這一溫度必須在與滲碳相聯(lián)系的各步驟均勻保持。在使用電力的系統(tǒng)里，對加熱元件的電流進(jìn)行調(diào)制即可特別容易地對溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種辦法在煤氣燃燒器中不能照樣使用。
本發(fā)明的一個目的是提供一種克服上述缺點(diǎn)的煤氣加熱滲碳器。
本發(fā)明的另一目的是提供一種與目前在滲碳器周圍分布加熱裝置兼容的方案。
本發(fā)明的再一目的是提供一種利用煤氣作為熱能來源的組件滲碳裝置。
為了達(dá)到這些目的，本發(fā)明提供一種對鋼部件進(jìn)行熱處理的低壓單元。這種單元包括由圍繞在密封室有用容積周圍的多個輻射形煤氣管形成的加熱裝置；設(shè)有至少一種對加熱裝置進(jìn)行脈沖調(diào)整模式的控制裝置。
按照本發(fā)明的一個實(shí)施例，控制裝置適于按照兩個作業(yè)階段控制加熱裝置，這兩個階段分別是滿功率預(yù)熱階段和脈沖調(diào)節(jié)保溫階段。
按照本發(fā)明的一個實(shí)施例，控制裝置適于在兩個水平之間改變煤氣流量，這兩個水平分別是預(yù)熱的最高水平和脈沖調(diào)整的中間水平。
按照本發(fā)明的一個實(shí)施例，所有輻射形煤氣管都是各別控制的或者分組控制的。
按照本發(fā)明的一個實(shí)施例，控制裝置包括可把要送到不同的煤氣管的單個控制信號編程的狀態(tài)機(jī)。
本發(fā)明還提供一種在低壓下對鋼部件進(jìn)行熱處理的裝置。此裝置包括與一個共用密封室連接的多個處理器，所述密封室備有把負(fù)荷從一個單元運(yùn)送到另一個單元的搬運(yùn)裝置，至少有一個單元是上面提到的這種的。
按照本發(fā)明的一個實(shí)施例，包括至少一個單元是專用于對待滲碳的負(fù)荷預(yù)加熱的和至少一個滲碳的單元。
按照本發(fā)明的一個實(shí)施例，滲碳的單元配有適于以脈沖調(diào)節(jié)模式控制的煤氣加熱裝置。
本發(fā)明的上述目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合附圖在下面對具體實(shí)施例所作的非限制性說明中詳細(xì)論述。


圖1是按照本發(fā)明的熱處理單元內(nèi)煤氣燃燒器系統(tǒng)實(shí)施例的簡圖，其中部分為斷面圖。
圖2以時間變化圖示出按照本發(fā)明的煤氣燃燒器控制方法實(shí)施例。
圖3非常簡略地顯示實(shí)施本發(fā)明的模塊式處理裝置的一個實(shí)施例。
為了清楚起見，圖表2不是按比例繪制的。此外，在附圖中只繪制了理解本發(fā)明所必需的那些元件，并在以后予以說明。特別是在圖3中，只示出了裝置的多單元結(jié)構(gòu)，沒有考慮構(gòu)成這些單元的細(xì)部，這些單元除了另有所提之外都是一般的。
本發(fā)明的一個特點(diǎn)是至少在預(yù)熱階段之后的溫度保持階段為熱處理單元的煤氣燃燒器提供脈沖控制。因此，按照本發(fā)明，使用了上面提到的法國專利申請N°2,616,520中說明的那種煤氣燃燒器，而且對這些燃燒器實(shí)施控制以便至少在預(yù)熱階段之后獲得脈沖調(diào)節(jié)。
本來是可以為取得這種脈沖調(diào)節(jié)而設(shè)計(jì)如何調(diào)制燃燒器的煤氣流量使熱力適當(dāng)。然而，這種方案對于煤氣流量低會引起燃燒器內(nèi)煙的排出問題。確實(shí)，一般是改變?nèi)紵魇怪m合在一定的流量范圍內(nèi)有最佳排煙效果，在很低的煤氣流量下運(yùn)轉(zhuǎn)既不能在管內(nèi)取得溫度分布均勻也不可能改進(jìn)煙能回收。此外，這還會造成火焰平穩(wěn)方面的問題。
優(yōu)選地，為了提高管熱能的均勻度，按照燃燒器的運(yùn)轉(zhuǎn)模式在空氣流量和煤氣流量之間轉(zhuǎn)換。因此，提供了一種能在預(yù)熱階段以第一，即，最大流量運(yùn)轉(zhuǎn)，在調(diào)節(jié)階段以第二，即，中間流量運(yùn)轉(zhuǎn)的所謂雙重空氣煤氣流量燃燒器。按照本發(fā)明，中間流量與燃燒器的最小流量并不相應(yīng)，因而這兩種流量提供的溫度均勻程度是可以接受的，在燃燒器內(nèi)煙恰當(dāng)?shù)幕厥铡?br> 圖1示出本發(fā)明的一個實(shí)施例。此圖只示出了一個煤氣燃燒器1和處理單元內(nèi)煤氣燃燒器的控制系統(tǒng)2，只示出了一部分。
煤氣燃燒器1主要由一個輻射形外殼10構(gòu)成，形似手套的手指，通過真空密封系統(tǒng)11穿過處理器壁12。燃燒器還包括位于殼10內(nèi)并與其同軸的一根管13。管13的第一端靠近滲碳室內(nèi)的外殼10的端部。管13的第二端朝向燃燒室14的方向開口，供燃燒器用的空氣和煤氣即在此燃燒室內(nèi)混合如圖1內(nèi)的箭頭所示，燃燒器優(yōu)選地是煙循環(huán)燃燒器，即，燃煙的一部分用于在管13的入口再引入，其余的經(jīng)外殼10的出口15排出室外。為了清楚起見，燃燒器繪制得很簡略，特別是點(diǎn)火裝置沒有示出。室14包括至少一根煤氣供應(yīng)管16和至少一根空氣供應(yīng)管17。一般應(yīng)提供多根空氣供應(yīng)管以便使供燃燒的煤氣空氣混合物更均勻?？諝夤?yīng)管16和17從滲碳單元之外的外殼10穿出。
燃燒器1與室的壁12的關(guān)系位置的優(yōu)選方案是整個管13包含于滲碳單元的內(nèi)容積之內(nèi)。然而，優(yōu)選地，不把整個管13包含于滲碳室的所謂“熱”容積之內(nèi)，此“熱”容積一般以熱隔離屏(以虛線18表示)為界。與此類似，室14本身在滲碳單元的內(nèi)容積之內(nèi)，但在優(yōu)選方案里它在熱容積之外。燃燒器1的位置在選擇上做到管13位于熱容積的部分溫度均勻。在本發(fā)明的實(shí)施例里，燃燒器位置的改變是以整個地移動燃燒器(包括外殼10)使它與所述室的壁12的關(guān)系位置變化實(shí)現(xiàn)的，以便調(diào)整管13與熱隔離屏18的關(guān)系位置。
優(yōu)選地，熱處理器的所有煤氣燃燒器都用同一個調(diào)節(jié)系統(tǒng)2控制。系統(tǒng)2主要包括一個電子調(diào)節(jié)電路(REG)20(實(shí)際上是一個或數(shù)個電路)和一個可能通過程序狀態(tài)機(jī)30(AUTO)由電路20控制的閥門網(wǎng)絡(luò)21，這在以后會見到。為了保證調(diào)節(jié)功能，電路20接受控制信號22的測量和控制。測量信號主要是由滲碳室內(nèi)的至少一個溫度傳感器提供的測量結(jié)果形成的?？刂菩盘杹碜圆倏v人員可以使用的控制裝置。調(diào)節(jié)電路20(或狀態(tài)機(jī)30)向各煤氣燃燒器提供點(diǎn)燃和熄滅各自火焰的控制信號23。
按照本發(fā)明，電路20還控制煤氣和空氣的閥門網(wǎng)絡(luò)21。這一閥門網(wǎng)絡(luò)用于分別控制不同燃燒器的煤氣流量和空氣流量。
為了簡化圖1，閥門網(wǎng)絡(luò)21中的煤氣和空氣管道都以單線繪制。應(yīng)該注意優(yōu)選方案是圖1中繪制的閥門結(jié)構(gòu)每個燃燒器都有。
在圖1的示范實(shí)施例里，主煤氣供應(yīng)管24分為分別與流量限制器25-1和26-1相聯(lián)的兩根管25和26。按照本發(fā)明，管25和26具有不同的流量。例如管25與限制器25-1結(jié)合，用于在至少一個預(yù)熱階段為以最大功率運(yùn)轉(zhuǎn)的燃燒器提供最大煤氣流量。管26’與限制器26-1結(jié)合，為本發(fā)明的脈沖狀態(tài)下燃燒器的運(yùn)行提供小一些的煤氣流量。在空氣回路一邊，主管27分為分別與限制器28-1和29-1相聯(lián)的管28和29，其功能與上面論述的煤氣供應(yīng)管道類似。優(yōu)選地，限制器25-1、26-1、28-1和29-1所限定的流量是預(yù)先調(diào)定的。
按照本發(fā)明，管25、26、28和29中的每一個都與全控閥門或無控閥門25-2、26-2、28-2、29-2相聯(lián)。優(yōu)選地，閥門26-2和29-2在脈沖狀態(tài)下由電路20(或狀態(tài)機(jī)30)提供的信號32同時控制。閥門25-2和28-2由來自電路20或狀態(tài)機(jī)30的信號33同時控制。管25、26和管28、29的終端與它們各自的相對端連接。
根據(jù)本發(fā)明的煤氣燃燒器系統(tǒng)的操作將在下面對照圖2論述，此圖以時間圖表的形式顯示信號33、信號32和煤氣燃燒器相應(yīng)瞬時功率P的實(shí)例。
在圖2的實(shí)施例里，燃燒器首先使用于預(yù)熱階段(時間從t0到t1)，用最大功率，即，最大的煤氣流量和最大的空氣流量。在此預(yù)熱階段，閥門25-2和28-2打開，流量最大。最大流量的提供可以用所有限制器流量總和調(diào)定。在這種情況下，閥門26-2和29-2也是開著的。此后，優(yōu)選地提供一個中間階段(時間從t1到t2)；在此階段里，燃燒器功率轉(zhuǎn)到較低的流量，沒有脈沖調(diào)節(jié)。為此目的，燃燒器1從t1時間起在中間功率運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，控制信號33轉(zhuǎn)到關(guān)閉閥門25-2和28-2，而信號32轉(zhuǎn)到開啟(如果尚未開啟)閥門26-2和29-2。時間t1決定于是否接近到低于所需調(diào)節(jié)溫度的溫度參考點(diǎn)。時間t1和t2之間的中間階段特別用于避免由于系統(tǒng)慣性引起的超過溫度參考點(diǎn)。
從t2時間開始實(shí)施滲碳室溫度的保溫操作。脈沖調(diào)節(jié)信號32從此時開始根據(jù)電路20通過信號22接收的參數(shù)改變閥門26-2和29-2各自開啟的持續(xù)時間。在圖2的實(shí)例中，假設(shè)在t2時間和t3時間之間燃燒器所需的功率是比較高的，需要較長的脈沖。例如這可能是燃燒器功率在其最大和中間水平之間改變的適應(yīng)階段。實(shí)際的調(diào)節(jié)階段從t3時間開始，在此階段里，起動脈沖的燃燒器的工作周期完全決定于滲碳室內(nèi)的溫度變化。這些變化例如可能是由于滲碳處理引起的變更或滲碳裝置內(nèi)的負(fù)荷轉(zhuǎn)移。在圖2中，顯示了從t4時間開始需要減小功率。
應(yīng)該注意，此外還要根據(jù)滲碳室內(nèi)各燃燒器的配置及其結(jié)構(gòu)規(guī)定燃燒器各自的開關(guān)時間。
作為另一種選擇，燃燒器控制在脈沖狀態(tài)下甚至也可以控制于滿功率運(yùn)轉(zhuǎn)。
雖然可以同時激發(fā)滲碳室內(nèi)的所有燃燒器，但是優(yōu)選地是分別控制滲碳裝置的各個不同的燃燒器。例如對于位于例如由支承待加熱負(fù)載的支柱形成的熱橋附近的燃燒器可以加長其點(diǎn)火時間。在這種情況下，狀態(tài)機(jī)30例如通過連續(xù)推遲燃燒器的點(diǎn)火及改變不同燃燒器點(diǎn)火脈沖時間長度提供各別控制(對其他燃燒器的信號32’和33’未顯示)。狀態(tài)機(jī)30有預(yù)先規(guī)定的操作，還接收來自調(diào)節(jié)器和對所有燃燒器通用的信號34和35，狀態(tài)機(jī)負(fù)責(zé)對各個不同燃燒器適配這些信號。
在這方面應(yīng)該注意，根據(jù)所需的熱均勻性，在滲碳器內(nèi)分布不同的燃燒器。例如為了提高垂直均勻性，在滲碳器的底部，即，靠近支承負(fù)荷的支柱的地方，可能需要有相同比例的更大功率，或者延長加熱時間。在滲碳器的縱長方向(燃燒器的縱長方向)，均勻度的調(diào)節(jié)主要決定于中間頻度的選擇，中間頻度是燃燒器長度的函數(shù)，因而是滲碳室的容積的函數(shù)。
作為一種選擇，還可以按組控制燃燒器。
圖3顯示的是把本發(fā)明用于滲碳器組件裝置的一例。圖3的實(shí)施例是受例如已知的本申請人的歐洲專利申請N°0,922,778說明的模塊式裝置的啟發(fā)作出的。
基本組件40包括一個具有水平軸線的圓筒形(圓截面非必要)密封室41。此室41的兩端有法蘭，室41以活動密封蓋42關(guān)閉。處理單元側(cè)向連接于室41并位于同一水平面內(nèi)。例如兩個例如用于盛放兩個待滲碳負(fù)荷的熱處理單元43和44各自配置于對方的前方并與構(gòu)成室41的第一轉(zhuǎn)運(yùn)筒41-1連接。載荷室45配置于淬硬室46之前，這兩個室連接于第二轉(zhuǎn)運(yùn)筒41-2，第二轉(zhuǎn)運(yùn)筒自身軸向連接于轉(zhuǎn)運(yùn)筒41-1。
搬運(yùn)裝置為有腳輪的小車48，平行于室41的軸線移動，從一個轉(zhuǎn)運(yùn)筒移動到另一個轉(zhuǎn)運(yùn)筒。這種有腳輪的小車，例如，在延伸于整個室41的軌道50上移動。此小車備有套管式叉52，可以向小車48的兩側(cè)伸展到各單元43到46中的中心，將處理中的負(fù)荷54從那里取出或放置在那里。在圖3中，以實(shí)線繪制的小車48位于單元45和46這一水平，以實(shí)線繪制的套筒式叉52穿入單元45從那里取出負(fù)荷54。當(dāng)然，事先已經(jīng)將處理器45放到室41的低壓內(nèi)打開門45-1，門45-1與外門45-2一起構(gòu)成入口鎖。以虛線繪制的小車48位于單元43和44這一水平。圖3的裝置是組件式的，就是說，另外的一個或多個各由備有軌道50’的轉(zhuǎn)運(yùn)筒41-3和一個或兩個處理器43’組成的組件60可以軸向連接于轉(zhuǎn)運(yùn)筒41-1或41-2中的一個，以形成一個完整的密封室41。
按照將本發(fā)明用于上述組件裝置的第一種模式，單元43、43’和44通常如先前所說明的那樣是煤氣加熱滲碳單元。
按照把本發(fā)明用于那種組件裝置的第二種模式以及按照本發(fā)明的第二方面，規(guī)定要把對待滲碳負(fù)荷的預(yù)熱作業(yè)與保溫作業(yè)分離。為此目的，一個單元，例如，圖3中的單元44，分配用于對所有的待滲碳負(fù)荷預(yù)熱。那么此單元就要配備把待滲碳負(fù)荷加溫到接近工作溫度，例如600到800攝氏度之間的某一溫度的煤氣燃燒器。然后再把負(fù)荷轉(zhuǎn)到其他滲碳單元43和43’，在這些滲碳單元內(nèi)的唯一加熱作業(yè)就是為了保持溫度和使各部分的溫度一致。因此，加熱裝置的使用達(dá)到最佳程度。用于滲碳單元43和43’的加熱裝置可以仍然用電，而預(yù)熱單元44的則要用煤氣。然而按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，甚至在滲碳單元內(nèi)也使用煤氣燃燒器，只是在那里進(jìn)行的是保溫作業(yè)而已。在這種情況下，可以規(guī)定用于預(yù)熱的單元使用第一種燃燒器，滲碳的處理器可以使用功率小于第一種燃燒器的第二種燃燒器，或者使用同一種燃燒器而流量小一些。把預(yù)熱和保溫功能分開的優(yōu)點(diǎn)是燃燒器可以專用于兩種功能中的一種，此時一切作業(yè)都以最大輸出進(jìn)行。提供兩種燃燒器，從而可以不用雙重煤氣流量結(jié)構(gòu)，沒有體積過大的問題。從而燃燒器可以控制于固定的功率(例如最大功率)，至少在滲碳單元用脈沖調(diào)節(jié)。
應(yīng)該注意組件滲碳裝置內(nèi)配備的預(yù)熱處理器的數(shù)目本身決定于要分配來滲碳的單元的數(shù)目。在一個簡化的實(shí)施例里，會配備一個有第一種煤氣燃燒器的預(yù)熱處理單元和多個有第二種煤氣燃燒器的滲碳單元。但是，也可以提供諸如先前在圖1中說明的那種使用雙流量煤氣燃燒器的單元，供預(yù)熱或滲碳之用。這一實(shí)施例能使調(diào)節(jié)和負(fù)荷內(nèi)的溫度均勻最佳化。
當(dāng)然，對于本專業(yè)技術(shù)熟練的人，本發(fā)明可能有各種變更、修改和改進(jìn)。本專業(yè)技術(shù)熟練的人根據(jù)對上述功能的說明與根據(jù)運(yùn)用，特別是按照單元的實(shí)際結(jié)構(gòu)，在滲碳器或預(yù)熱器的煤氣燃燒器的配置位置上作出變更、修改和改進(jìn)是能做到的。與此類似，控制系統(tǒng)(電路20、狀態(tài)機(jī)30和閥門網(wǎng)絡(luò)21)可以用現(xiàn)有的裝置組成。而且，使用的煤氣燃燒器內(nèi)煤氣和空氣流量的選擇決定于最大功率和脈沖調(diào)節(jié)功率，這兩種功率都與實(shí)用聯(lián)系在一起。本發(fā)明也可以在本發(fā)明人的歐洲專利N°0,388,333說明的那種處理裝置上實(shí)施。在上述那種處理裝置里，在密封轉(zhuǎn)運(yùn)室的上面安裝了多個垂直處理單元。本專業(yè)技術(shù)熟練人士是能夠根據(jù)圖3的水平裝置的說明改變那種(垂直)裝置使之適于煤氣預(yù)熱處理器和煤氣或電滲碳器的。
權(quán)利要求
1.一種對鋼部件進(jìn)行熱處理的低壓單元(43、43’、44)，它包括由圍繞在密封室有用容積周圍的多個輻射形煤氣管形成的加熱裝置(1)；設(shè)有至少一種對加熱裝置進(jìn)行脈沖調(diào)整模式的控制裝置(2)。
2.按照權(quán)利要求1的熱處理單元，其特征是所述控制裝置(2)適于按照兩個作業(yè)階段控制所述加熱裝置，這兩個階段分別是滿功率預(yù)熱階段和脈沖調(diào)節(jié)保溫階段。
3.按照權(quán)利要求2的熱處理單元，其特征是所述控制裝置(2)適于在兩個水平之間改變煤氣流量，這兩個水平分別是預(yù)熱的最高水平和脈沖調(diào)整的中間水平。
4.按照權(quán)利要求1的處理單元，其特征是所有輻射形煤氣管(1)都是各別控制的或者分組控制的。
5.按照權(quán)利要求4的處理單元，其特征是所述控制裝置包括可把要送到不同的煤氣管的單個控制信號編程的狀態(tài)機(jī)。
6.一種在低壓下對鋼部件進(jìn)行熱處理的裝置，包括與一個共用密封室(41)連接的多個處理單元(43、43’、44’、45、46)，所述密封室備有把負(fù)荷(54)從一個處理單元運(yùn)送到另一個處理單元的搬運(yùn)裝置(48、50、52)，至少有一個單元(44)是按照權(quán)利要求1的單元。
7.按照權(quán)利要求6的裝置，其特征在于包括至少一個專用于對待滲碳的負(fù)荷預(yù)加熱的單元(44)；至少一個滲碳的單元(43、43’)。
8.按照權(quán)利要求7的裝置，其特征是所述滲碳的單元(43、43’)配有適于以脈沖調(diào)節(jié)模式控制的煤氣加熱裝置。
全文摘要
一種對鋼部件在低壓下進(jìn)行熱處理的單元和裝置。它包括:由圍繞在密封室有用容積周圍的多個輻射形煤氣管形成的加熱裝置;至少設(shè)有至少一種對加熱裝置進(jìn)行脈沖調(diào)整模式的控制裝置。
文檔編號F27D99/00GK1328171SQ0112122
公開日2001年12月26日 申請日期2001年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月6日
發(fā)明者馬克思·埃米, 朗洛·佩利西耶 申請人:機(jī)械研究與制造公司