專利名稱：承載件定位方法和承載件傳送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在加熱爐中定位由傳送器傳送的承載件的技術(shù)。
背景技術(shù)：
已經(jīng)提出了多種用于對由傳送器傳送的工件或承載件進行定位的技術(shù)。例如，日 本實用新型公開No. 1-15199 (JP-Y-1-15199)描述了這樣一種技術(shù)當通過具有多個凸起 的梳形引導(dǎo)構(gòu)件傳送位于傳送路徑中的多個基材(工件)、然后傳送方向上的第一個基材 到達預(yù)定位置時，通過定位機構(gòu)定位該第一個基材。該定位機構(gòu)例如利用裝備有活塞和滾 子的模塊引導(dǎo)設(shè)置在缸的末端處的基材來定位基材。另外，已經(jīng)提出多種用于檢查是否已經(jīng)準確進行定位的技術(shù)。例如，日本專利公開 No. 2-49856 (JP-B-2-49856)描述了一種用于檢查回轉(zhuǎn)臺上是否有托板的技術(shù)。在該技術(shù) 中，設(shè)有定位裝置和檢測裝置，其中定位裝置用于通過將可移動銷配合到托板中形成的凹 部中而定位托板，檢測裝置用于檢測可移動銷是否配合到托板的凹部中。在該技術(shù)中，通過 定位裝置來定位一個托板，然后可通過檢測裝置來檢查定位的完成。然而，JP-Y-1-15199和JP-B-2-49856中描述的技術(shù)具有以下問題。S卩，根據(jù) JP-Y-1-15199中描述的技術(shù)，其在定位基材后并不檢查基材是否被準確定位。因此，如果例 如因基材被什么東西絆住而造成基材沒有被準確定位，則不能夠恰當?shù)丶庸せ蛱幚砉ぜ?。另外，在JP-B-2-49856中描述的技術(shù)中，通過檢測裝置來檢查定位的完成；然而， 該技術(shù)并沒有致力于同時定位多個托板并檢查多個托板的定位，這仍然存在工作效率差的 問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種能夠通過簡單的構(gòu)造在加熱爐中同時定位多個承載件然后檢 查是否所有承載件都已準確定位的承載件定位方法和承載件傳送系統(tǒng)。本發(fā)明的第一方面提供了一種通過傳送器將多個承載件傳送到加熱爐中并定位 多個承載件的承載件定位方法，其中工件分別安裝在多個承載件上。承載件定位方法包括 傳送工序，傳送工序通過傳送器將多個承載件傳送到加熱爐中；第一前移工序，第一前移 工序使梳形承載件止動器朝承載件前移，梳形承載件止動器具有用于定位承載件的多個凸 起；定位工序，定位工序通過以下方式在傳送承載件的傳送方向上以預(yù)定間隔一次定位承 載件傳送器沿傳送方向移動承載件以使分別為承載件設(shè)置的接合部與承載件止動器的凸 起相接合；第二前移工序，第二前移工序使承載件止動器朝承載件前移，從而使承載件止動 器的相應(yīng)凸起的末端插入到接合部的插孔中，其中，插孔設(shè)置成當承載件被正確定位時允 許凸起的末端插入插孔中；判斷工序，基于承載件止動器朝承載件的移動距離判斷承載件 是否被正確定位。在根據(jù)本發(fā)明第一方面的承載件定位方法中，“定位工序”可以在“第一前移工序” 已經(jīng)完成之后執(zhí)行；可替換地，“第一前移工序”與“定位工序”可以彼此并行地執(zhí)行。另外，在該承載件定位方法中，承載件可以在“第一前移工序”已經(jīng)完成之后停止一次，然后承載 件可以在“第二前移工序”中再次前移；可替換地，“第一前移工序”和“第二前移工序”可 以連續(xù)地執(zhí)行。另外，“承載件止動器的移動距離”可以是“第一前移工序”中的移動距離與 “第二前移工序”中的移動距離的總移動距離；可替換地，“承載件止動器的移動距離”可以 是僅“第二前移工序”中的移動距離。在根據(jù)本發(fā)明第一方面的承載件定位方法中，在傳送工序中，多個承載件被傳送 器傳送到加熱爐中。然后，在第一前移工序中，承載件止動器朝承載件前移。通過這樣，承 載件止動器的多個凸起能夠移動到這些凸起能夠與相應(yīng)承載件的接合部相接合的位置。另 外，在定位工序中，傳送器沿傳送方向移動以使承載件止動器的多個凸起與相應(yīng)承載件的 接合部相接合。通過這樣，能夠以與承載件止動器的凸起的間隔相對應(yīng)的間隔定位承載件。 即，在上述方法中，通過改變承載件止動器的凸起的間隔，能夠?qū)⒊休d件定位在期望的位 置。例如，當將承載件定位成使承載件分別面對設(shè)置在加熱爐中的多個加熱設(shè)備時，能夠通 過加熱設(shè)備準確地加熱分別安裝在承載件上的工件而不浪費。在第二前移工序中，承載件止動器朝承載件前移以使承載件止動器的凸起的末端 插入到為各承載件設(shè)置的接合部的插孔中。插孔設(shè)置成當承載件被正確定位時允許凸起的 末端插入。然后，在判斷工序中，基于承載件止動器的移動距離判斷承載件是否被正確定 位。對于承載件是否被正確定位的判斷可以包括例如這樣的實施方式當承載件止動器的 移動距離超過預(yù)定基準值時，判定承載件被正確定位，并且當承載件止動器的移動距離小 于或等于預(yù)定基準值時，判定承載件未被正確定位。該基準值例如可以是當凸起的末端開 始插入到插孔中時承載件止動器的移動距離。這樣，通過判斷承載件是否被正確定位，即使當因為承載件被什么東西絆住而使 承載件未被準確定位時，也能夠檢測到不準確的定位然后再次定位承載件。通過這樣，能夠 例如適當?shù)丶庸せ蛱幚矸謩e安裝在承載件上的工件。另外，能夠一次定位多個承載件然后 能夠檢查定位，所以工作效率良好。另外，在根據(jù)本發(fā)明第一方面的承載件定位方法中，檢測承載件止動器的移動距 離以檢查是否已經(jīng)進行準確定位。因此，不需要與各個承載件相對應(yīng)的多個位置檢測裝置 (位置傳感器等)。即，即使當在加熱爐中定位多個承載件時，也沒有必要確保加熱爐的腔 體側(cè)表面中有較大空間來形成多個石英窗。因此，能夠通過簡單的構(gòu)造一次在加熱爐中定 位多個承載件并且能夠檢查是否所有承載件都被準確定位。另外，在根據(jù)第一方面的承載件定位方法中，承載件的接合部可以是在承載件的 傳送方向上比凸起寬的切槽，在第一前移工序中，承載件止動器可朝承載件前移以將承載 件止動器的凸起插入到切槽中，并且在定位工序中，傳送器可沿傳送方向?qū)⒊休d件移動成 使切槽的在傳送方向上的后端面與承載件止動器的凸起相接合，由此定位承載件。這樣，接合部由在承載件的傳送方向上比凸起寬的切槽形成。這樣，承載件止動器 的凸起能夠插入到切槽中，并且承載件能夠被傳送成使切槽的在傳送方向上的后端面與承 載件止動器的凸起相接合。因此，能夠容易地實施根據(jù)第一方面的承載件定位方法。即，能 夠通過簡單的構(gòu)造一次在加熱爐中定位多個承載件。此外，在根據(jù)第一方面的承載件定位方法中，插孔可設(shè)置在相應(yīng)切槽的在傳送方 向上的后端部處，并且在判斷工序中，可基于在定位工序中承載件已經(jīng)被沿傳送方向移動之后承載件止動器朝承載件的移動距離判斷承載件是否被正確定位。此外，在根據(jù)第一方面的承載件定位方法中，插孔可設(shè)置在相應(yīng)切槽的在傳送方 向上的后端部處，并且在判斷工序中，當承載件止動器朝承載件的移動距離小于或等于預(yù) 定基準值時，可判定承載件未被正確定位。此外，在根據(jù)第一方面的承載件定位方法中，當在判斷工序中判定承載件未被正 確定位時，再次定位承載件。本發(fā)明的第二方面提供了一種承載件傳送系統(tǒng)。該承載件傳送系統(tǒng)包括多個承 載件，多個承載件上分別安裝有工件；傳送器，傳送器傳送多個承載件；加熱爐，加熱爐覆 蓋傳送器的一部分并且加熱工件；以及定位裝置，定位裝置在加熱爐中定位多個承載件，其 中，加熱爐在內(nèi)部包括用于加熱工件的多個加熱設(shè)備，使得多個加熱設(shè)備在承載件被傳送 的傳送方向上以預(yù)定的間隔布置，每個承載件具有至少一個接合部，并且定位裝置包括梳 形承載件止動器，梳形承載件止動器具有能夠與相應(yīng)承載件的接合部相接合的多個凸起； 致動裝置，致動裝置使承載件止動器朝承載件移動以使凸起與接合部相接合；移動距離檢 測裝置，移動距離檢測裝置檢測承載件止動器被致動裝置移動的移動距離；以及判斷裝置， 判斷裝置基于由移動距離檢測裝置檢測到的移動距離判斷承載件是否被正確定位。這里，與以上情況相同，“承載件止動器的移動距離”可以是“第一前移工序”中的 移動距離與“第二前移工序”中的移動距離的總移動距離；可替換地，“承載件止動器的移動 距離”可以是僅“第二前移工序”中的移動距離。在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，多個承載件被傳送器傳送到加熱爐中。用 于加熱工件的多個加熱設(shè)備在承載件的傳送方向上以預(yù)定的間隔布置在加熱爐中。然后， 當承載件已經(jīng)被傳送到加熱爐中后，致動裝置使承載件止動器朝承載件前移，然后傳送器 使承載件沿傳送方向移動。通過這樣，能夠使承載件止動器的多個凸起與各承載件的接合 部相接合。其結(jié)果是，能夠以與承載件止動器的凸起的間隔相對應(yīng)的間隔定位承載件。這 里，在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，通過改變承載件止動器的凸起的間隔，能夠?qū)⒊?載件定位在期望的位置。例如，通過將承載件定位成使承載件分別面對設(shè)置在加熱爐中的 多個加熱設(shè)備，能夠通過加熱設(shè)備準確地加熱分別安裝在承載件上的工件而不浪費。注意 在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，可在承載件止動器已經(jīng)前移一次之后定位承載件； 可替換地，可以在承載件止動器前移的同時定位承載件。因此，在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，能夠通過判斷裝置基于承載件止動 器的移動距離判斷承載件是否被正確定位。注意，與以上情況相同，“對于承載件是否被正 確定位的判斷”例如可以包括這樣的實施方式當承載件止動器的移動距離超過預(yù)定基準 值時，判定承載件被正確定位，并且當承載件止動器的移動距離小于或等于預(yù)定基準值時， 判定承載件未被正確定位。這樣，通過判斷承載件是否被正確定位，即使當因為承載件被 什么東西絆住而使承載件未被準確定位時，也能夠檢測到不準確的定位然后再次定位承載 件。通過這樣，能夠例如適當?shù)丶庸せ蛱幚矸謩e安裝在承載件上的工件。另外，能夠一次定 位多個承載件然后能夠檢查定位，所以工作效率良好。另外，在根據(jù)本發(fā)明第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，檢測承載件止動器的移動距 離以檢查是否已經(jīng)進行準確定位。因此，不需要與各個承載件相對應(yīng)的多個位置檢測裝置 (位置傳感器等)。即，即使當在加熱爐中定位多個承載件時，也沒有必要確保加熱爐的腔體側(cè)表面中有較大空間來形成多個石英窗。因此，能夠通過簡單的構(gòu)造一次在加熱爐中定 位多個承載件并且能夠檢查是否所有承載件都被準確定位。在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，各個承載件的接合部可以是在承載件的傳 送方向上比凸起寬的切槽，切槽在傳送方向上的后端部可分別具有允許凸起的末端插入的 插孔，并且致動裝置能夠使承載件止動器前移以使得以與傳送器的傳送操作配合相協(xié)作的 方式使凸起與切槽相接合并將凸起的末端插入到插孔中。此外，在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，當致動裝置將凸起移動成插入到切 槽中之后，傳送器可進行傳送以使承載件的切槽的在傳送方向上的后端面與凸起相接合， 然后致動裝置可使凸起再次朝承載件移動以將凸起的末端插入到插孔中。另外，根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)還包括接近檢測傳感器，接近檢測傳感器 檢測承載件的接近；以及控制裝置，控制裝置控制致動裝置以基于由接近檢測傳感器檢測 到的信息驅(qū)動承載件止動器。在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，通過接近檢測傳感器來檢測被傳送器傳送 的承載件的接近，并且能夠基于檢測到的信息準確地判定承載件被傳送到預(yù)定位置。這樣， 承載件止動器能夠在恰當?shù)臅r刻朝承載件前移。其結(jié)果是，能夠防止承載件止動器與承載 件之間的干涉并準確定位承載件。此外，在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，各個承載件的接合部可設(shè)置在與傳 送方向相交的方向上的各個端部處，并且承載件止動器可設(shè)置在與傳送方向相交的方向上 的各側(cè)。這樣，各個承載件的接合部設(shè)置在與傳送方向相交的方向上的各個端部處，并且 承載件止動器設(shè)置在與傳送方向相交的方向上的各側(cè)。因此，能夠從關(guān)于傳送方向而言的 兩側(cè)上定位承載件。通過這樣，能夠更加準確地定位承載件。在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，致動裝置可使位于兩側(cè)的承載件止動器中 的至少一個朝承載件前移，以通過位于兩側(cè)的承載件止動器保持承載件。這樣，致動裝置使位于兩側(cè)的承載件止動器中的至少一個朝承載件前移以通過位 于兩側(cè)上的承載件止動器保持承載件。這樣，能夠在與傳送方向相交的方向上定位承載件。 這樣，能夠更加準確地定位分別安裝在承載件上的工件，使得工件分別面對加熱爐中的加 熱設(shè)備。其結(jié)果是，能夠更加準確地加熱工件而不浪費。在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，位于兩側(cè)的承載件止動器中的至少一個可 進一步包括旋轉(zhuǎn)防止部，旋轉(zhuǎn)防止部與部分承載件相接觸以防止承載件旋轉(zhuǎn)。在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，當承載件旋轉(zhuǎn)時，承載件與為位于兩側(cè)的 承載件止動器中的至少一個設(shè)置的旋轉(zhuǎn)防止部相接觸。這樣，抑制了承載件的旋轉(zhuǎn)。這樣， 能夠更加準確地布置分別安裝在承載件上的工件，使得工件分別面對加熱爐中的加熱設(shè) 備。其結(jié)果是，能夠更加準確地加熱工件而不浪費。在根據(jù)本發(fā)明的方面的承載件定位方法或承載件傳送系統(tǒng)中，如上所述，能夠通過 簡單的構(gòu)造同時在加熱爐中定位多個承載件然后檢查是否所有承載件都已經(jīng)被正確定位。


在參照附圖的本發(fā)明示例性實施方式的以下詳細描述中將描述本發(fā)明的特征、優(yōu)
7點及技術(shù)和工業(yè)意義，在附圖中相似的附圖標記指代相似的元件，并且其中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的示意性構(gòu)造的橫截面 圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的內(nèi)部的俯視圖；圖3是示出設(shè)置為用于根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的傳送器的 放大圖；圖4是示出設(shè)置為用于根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的傳送器的 立體圖；圖5是示出設(shè)置為用于根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的承載件的 俯視圖；圖6A是夾具的側(cè)剖視圖，其放置在設(shè)置為用于根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的承載 件傳送系統(tǒng)的安裝部上；圖6B是夾具的俯視圖，其放置在設(shè)置為用于根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的承載件 傳送系統(tǒng)的安裝部上；圖7A是焊料箔材(solder foil)和元件的側(cè)剖視圖，其布置在設(shè)置為用于根據(jù)本 發(fā)明第一實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的安裝部上；圖7B是焊料箔材和元件的俯視圖，其布置在設(shè)置為用于根據(jù)本發(fā)明第一實施方 式的承載件傳送系統(tǒng)的安裝部上；圖8是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施方式定位承載件的第一步驟的圖；圖9是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施方式定位承載件的第二步驟的圖；圖10是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施方式定位承載件的第三步驟的圖；圖11是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施方式定位承載件的第四步驟的圖；圖12是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施方式定位承載件的第五步驟的圖；圖13是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的承載件被承載件止動器定位的狀態(tài)的側(cè) 視圖；圖14是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的示意性構(gòu)造圖；圖15是示出根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的示意性構(gòu)造圖；圖16是示出根據(jù)本發(fā)明比較實施方式的承載件定位方法的圖；圖17是示出根據(jù)本發(fā)明比較實施方式的承載件定位方法的圖；圖18是示出根據(jù)本發(fā)明比較實施方式的承載件定位方法的圖。
具體實施例方式以下將示意性地描述根據(jù)本發(fā)明多個方面的承載件定位方法和承載件傳送系統(tǒng)， 并且將描述該承載件定位方法和承載件傳送系統(tǒng)的具體實施方式
。首先將示意性地描述根據(jù)本發(fā)明第一方面的承載件定位方法。根據(jù)本發(fā)明第一方 面的承載件定位方法通過傳送器將多個承載件傳送到加熱爐中并定位多個承載件，其中多 個承載件上分別安裝有工件。承載件定位方法包括傳送工序，傳送工序通過傳送器將多個 承載件傳送到加熱爐中；第一前移工序，第一前移工序使梳形承載件止動器朝承載件前移， 梳形承載件止動器具有用于定位承載件的多個凸起；定位工序，定位工序通過以下方式在傳送承載件的傳送方向上以預(yù)定間隔一次定位承載件使得承載件被傳送器沿傳送方向移 動從而使分別設(shè)置于承載件的接合部與承載件止動器的凸起相接合；第二前移工序，第二 前移工序使承載件止動器朝承載件前移，從而使承載件止動器的各個凸起的末端插入到接 合部的插孔中，其中，插孔設(shè)置成當承載件被正確定位時允許凸起的末端插入插孔中；判斷 工序，基于承載件止動器朝承載件的移動距離判斷承載件是否被正確定位。在根據(jù)本發(fā)明第一方面的承載件定位方法中，“定位工序”可以在“第一前移工序” 已經(jīng)完成之后執(zhí)行；可替換地，“第一前移工序”與“定位工序”可以彼此并行地執(zhí)行。另外， 在該承載件定位方法中，承載件前移可以在“第一前移工序”已經(jīng)完成之后停止一次，然后 承載件可以在“第二前移工序”中再次前移；可替換地，“第一前移工序”和“第二前移工序” 可以連續(xù)地執(zhí)行。另外，“承載件止動器的移動距離”可以是“第一前移工序”中的移動距離 與“第二前移工序”中的移動距離的總移動距離；可替換地，“承載件止動器的移動距離”可 以是僅“第二前移工序”中的移動距離。在根據(jù)本發(fā)明第一方面的承載件定位方法中，在傳送工序中，多個承載件被傳送 器傳送到加熱爐中。然后，在第一前移工序中，承載件止動器朝承載件前移。通過這樣，承 載件止動器的多個凸起能夠移動到凸起能夠與各個承載件的接合部相接合的位置。另外， 在定位工序中，傳送器沿傳送方向移動以使承載件止動器的多個凸起與各個承載件的接合 部相接合。通過這樣，能夠以與承載件止動器的凸起的間隔相對應(yīng)的間隔定位承載件。艮口， 在上述方法中，通過改變承載件止動器的凸起的間隔，能夠?qū)⒊休d件定位在期望的位置。例 如，當將承載件定位成使承載件分別面對設(shè)置在加熱爐中的多個加熱設(shè)備時，能夠通過加 熱設(shè)備準確地加熱分別安裝在承載件上的工件而不浪費。在第二前移工序中，承載件止動器朝承載件前移以使承載件止動器的凸起的末端 插入到設(shè)置為用于各承載件的接合部的插孔中。插孔設(shè)置成當承載件被正確定位時允許凸 起的末端插入。然后，在判斷工序中，基于承載件止動器的移動距離判斷承載件是否被正確 定位。這里，對于承載件是否被正確定位的判斷可以包括例如這樣的實施方式當承載件止 動器的移動距離超過預(yù)定基準值時，判定承載件被正確定位，并且當承載件止動器的移動 距離小于或等于預(yù)定基準值時，判定承載件未被正確定位。該基準值例如可以是當凸起的 末端開始插入到插孔中時承載件止動器的移動距離。這樣，通過判斷承載件是否被正確定位，即使當因為承載件被什么東西絆住而使 承載件未被準確定位時，也能夠檢測到不準確的定位然后再次定位承載件。通過這樣，能夠 例如適當?shù)丶庸せ蛱幚矸謩e安裝在承載件上的工件。另外，能夠一次定位多個承載件然后 能夠檢查定位，所以工作效率良好。另一方面，如圖16所示，發(fā)明人具有一設(shè)想(比較實施方式)，其設(shè)有多個承載 件140，所述多個承載件140上分別安裝有工件150 ；傳送器120，所述傳送器120傳送所述 多個承載件140 ；梳形承載件止動器135，所述梳形承載件止動器135具有用于以預(yù)定的間 隔定位承載件140的多個凸起135a ；以及位置傳感器145，所述位置傳感器145檢測第一承 載件140a的位置，然后承載件止動器135的凸起135a分別與承載件140中形成的切槽142 相接合以便以預(yù)定的間隔一次定位多個承載件140。在該技術(shù)中，如圖17所示，通過用傳送器120傳送承載件140，能夠使承載件止動 器135的凸起135a與各承載件140的切槽142在傳送方向上的后端面142b相接合。通過這樣，能夠以預(yù)定的間隔定位承載件140。然后，通過位置傳感器145檢查第一個承載件 140a的位置，以使得能夠檢測承載件140是否被定位。然而，根據(jù)上述技術(shù)，如圖18所示，當承載件140b例如被什么東西絆住時，承載 件140b的切槽142的后端面142b不能夠與止動器135的凸起135a準確接合。即，承載件 140b不能被準確定位。因此，在上述技術(shù)中，可能難以準確檢測是否所有承載件140都已經(jīng) 被準確定位。另一方面，還可以設(shè)想與各個承載件140相對應(yīng)地設(shè)置多個位置傳感器145來檢 測承載件140是否被定位。然而，在該情況下，系統(tǒng)的構(gòu)造復(fù)雜，并且還需要確保用于設(shè)置 多個位置傳感器145的空間。具體地，當在加熱爐中定位多個承載件時，難以在加熱爐的腔 體側(cè)表面中確保較大空間。此外，即使能夠在加熱爐的腔體側(cè)表面中確保充足的空間，也還 需要在腔體側(cè)表面中形成多個石英窗。這使得系統(tǒng)的構(gòu)造復(fù)雜，從而提高制造成本。相反，采用根據(jù)本發(fā)明第一方面的承載件定位方法，不能夠?qū)⒊休d件止動器的凸 起末端插入到未被正確定位的承載件插孔中，所以承載件止動器不能朝承載件前進，直到 所有承載件都已準確定位。這樣，與比較實施方式不同，即使當只有其中一個承載件未被準 確定位時，也能夠檢測到承載件未被準確定位。這樣，能夠準確地判斷是否所有承載件都已 準確定位。接下來，將示意性地描述根據(jù)本發(fā)明第二方面的承載件傳送系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明第 二方面的承載件傳送系統(tǒng)包括多個承載件，多個承載件上分別安裝有工件；傳送器，傳送 器傳送多個承載件；加熱爐，加熱爐覆蓋傳送器的一部分并且加熱工件；以及定位裝置，定 位裝置在加熱爐中定位多個承載件，其中，加熱爐在內(nèi)部包括用于加熱工件的多個加熱設(shè) 備，使得多個加熱設(shè)備在承載件被傳送的傳送方向上以預(yù)定的間隔布置，每個承載件具有 至少一個接合部，并且定位裝置包括梳形承載件止動器，梳形承載件止動器具有能夠與各 個承載件的接合部相接合的多個凸起；致動裝置，致動裝置使承載件止動器朝承載件移動 以使凸起與接合部相接合；移動距離檢測裝置，移動距離檢測裝置檢測承載件止動器在致 動裝置的作用下移動的移動距離；以及判斷裝置，判斷裝置基于由移動距離檢測裝置檢測 到的移動距離判斷承載件是否被正確定位。這里，與以上情況相同，“承載件止動器的移動距離”可以是“第一前移工序”中的 移動距離與“第二前移工序”中的移動距離的總移動距離；可替換地，“承載件止動器的移動 距離”可以是僅“第二前移工序”中的移動距離。在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，多個承載件被傳送器傳送到加熱爐中。用 于加熱工件的多個加熱設(shè)備在承載件的傳送方向上以預(yù)定的間隔布置在加熱爐中。然后， 當承載件已經(jīng)被傳送到加熱爐中后，致動裝置使承載件止動器朝承載件前移，然后傳送器 使承載件沿傳送方向移動。通過這樣，能夠使承載件止動器的多個凸起與各承載件的接合 部相接合。其結(jié)果是，能夠以與承載件止動器的凸起的間隔相對應(yīng)的間隔定位承載件。這 里，在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，通過改變承載件止動器的凸起的間隔，能夠?qū)⒊?載件定位在期望的位置。例如，通過將承載件定位成使承載件分別面對設(shè)置在加熱爐中的 多個加熱設(shè)備，能夠通過加熱設(shè)備準確地加熱分別安裝在承載件上的工件而不浪費。注意 在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，可在承載件止動器已經(jīng)前移一次之后定位承載件; 可替換地，可以在承載件止動器前移的同時定位承載件。
因此，在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，能夠通過判斷裝置基于承載件止動 器的移動距離判斷承載件是否被正確定位。注意，與以上情況相同，“對于承載件是否被正 確定位的判斷”例如可以包括這樣的實施方式當承載件止動器的移動距離超過預(yù)定基準 值時，判定承載件被正確定位，并且當承載件止動器的移動距離小于或等于預(yù)定基準值時， 判定承載件未被正確定位。這樣，通過判斷承載件是否被正確定位，即使當因為承載件被 什么東西絆住而使承載件未被準確定位時，也能夠檢測到不準確的定位然后再次定位承載 件。通過這樣，能夠例如適當?shù)丶庸せ蛱幚矸謩e安裝在承載件上的工件。另外，能夠一次定 位多個承載件然后能夠檢查定位，所以工作效率良好。另外，在根據(jù)本發(fā)明第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，檢測承載件止動器的移動距 離以檢查是否已經(jīng)進行準確定位。因此，不需要與各個承載件相對應(yīng)的多個位置檢測裝置 (位置傳感器等)。即，即使當在加熱爐中定位多個承載件時，也沒有必要確保加熱爐的腔 體側(cè)表面中有較大空間來形成多個石英窗。因此，能夠通過簡單的構(gòu)造一次在加熱爐中定 位多個承載件并且能夠檢查是否所有承載件都被準確定位。在根據(jù)第二方面的承載件傳送系統(tǒng)中，各個承載件的接合部可以是在承載件的傳 送方向上比凸起寬的切槽，切槽在傳送方向上的后端部可分別具有允許凸起的末端插入的 插孔，并且致動裝置能夠使承載件止動器前移以使得以與傳送器的傳送操作相協(xié)作的方式 使凸起與切槽相接合并將凸起的末端插入到插孔中。這樣，通過將承載件的切槽形成為在承載件的傳送方向上比承載件止動器的凸起 寬，能夠在承載件止動器朝承載件前移時容易地將凸起插入到切槽中。此外，通過在切槽的 在傳送方向上的末端部處形成允許凸起的末端插入的插孔，能夠在承載件被定位從而凸起 與切槽的在傳送方向上的后端面相接合的狀態(tài)下使承載件止動器朝承載件進一步前移以 將凸起的末端插入到插孔中。采用上述構(gòu)造，能夠基于承載件止動器的移動距離容易地判 斷承載件是否被定位。具體地，采用上述系統(tǒng)，不能夠?qū)⒊休d件止動器的凸起的末端插入到 未被正確定位的插孔中。因此，除非所有承載件都被正確定位，否則承載件止動器不能朝承 載件前移。因此，與比較實施方式不同，即使只有其中一個承載件定位不準確，也能夠檢測 到承載件未被準確定位。因此，能夠通過簡單的構(gòu)造一次在加熱爐中定位多個承載件，并且 能夠檢查是否所有承載件都被準確定位。以下將參照附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明一方面的承載件定位方法和承載件傳送系 統(tǒng)的具體實施方式
。所述承載件定位方法和承載件傳送系統(tǒng)對由傳送器傳送到加熱爐中的 承載件進行定位并對分別安裝在承載件上的工件進行加熱。下面將參照圖1描述根據(jù)第一實施方式的承載件傳送系統(tǒng)。圖1是示出根據(jù)本發(fā) 明第一實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的示意性構(gòu)造的橫截面圖。如圖1所示，承載件傳送系 統(tǒng)10包括承載件40，承載件40上分別安裝有工件50 ；傳送承載件40的傳送器20 ；加熱 爐13，該加熱爐13覆蓋傳送器20的一部分并加熱工件50 ；以及定位機構(gòu)(根據(jù)本發(fā)明一 方面的定位裝置的示例)，該定位機構(gòu)在加熱爐13中定位多個承載件40。加熱爐13包括形成爐體的腔體17和加熱各工件50的鹵素加熱器30 (根據(jù)本發(fā)明 一方面的加熱設(shè)備的一種示例)。腔體17的內(nèi)部由石英玻璃11隔成上部空間和下部空間。 這樣，石英玻璃11上方的空間為加熱室16，而石英玻璃11下方的空間為減壓室15。加熱 室16充有諸如氮氣之類的惰性氣體。用于加熱工件50的多個鹵素加熱器30以預(yù)定的間隔設(shè)置在減壓室15中。例如，在本實施方式中，六個鹵素加熱器30(圖中未示出)在承載 件的傳送方向上等間隔地設(shè)置在加熱爐13中。這樣，定位機構(gòu)對承載件40進行定位—— 下文有述，使得承載件40分別面對鹵素加熱器30。即，根據(jù)本實施方式的承載件傳送系統(tǒng) 10能夠在加熱爐13內(nèi)部同時處理六個工件。注意在加熱爐13中處理的工件數(shù)量根據(jù)加熱 爐13的尺寸與各工件50的尺寸之間的關(guān)系來確定，所以在需要的情況下可以通過改變設(shè) 計來改變處理的工件數(shù)量。然而，加熱過程需要幾分鐘，所以期望處理的工件數(shù)量盡可能多 以提高作業(yè)效率。各個鹵素加熱器30是一般的鹵素加熱器，其中石英玻璃管中充有鹵素氣體，且在 石英玻璃管中設(shè)有鎢絲。鹵素加熱器30用于向工件50照射紅外線從而能夠加熱工件50。 鹵素加熱器30固定在減壓室15中。另一方面，傳送器20設(shè)置在加熱室16中。這樣，鹵素 加熱器30和傳送器20被石英玻璃11隔離。通過這樣，能夠防止因傳送器20的驅(qū)動而產(chǎn) 生的灰塵等物進入到鹵素加熱器30。注意在以上系統(tǒng)中，減壓室15期望地充有諸如氮氣之 類的惰性氣體，以抑制鹵素加熱器30的劣化。下面將參照圖2和圖3描述傳送器20。圖2是示出根據(jù)本實施方式的承載件傳送 系統(tǒng)的內(nèi)部的俯視圖。圖3是示出傳送器的放大圖，其中該傳送器設(shè)置為用于根據(jù)本實施 方式的承載件傳送系統(tǒng)。如圖2所示，加熱室16中在與傳送方向Dl相垂直的方向D2上的 兩側(cè)分別設(shè)有傳送器20。更具體地，傳送器20在從腔體17的承載件入口到腔體17的承 載件出口的范圍內(nèi)平行于傳送方向Dl設(shè)置。每個傳送器20包括傳送滾子21和驅(qū)動馬達 12(見圖1)。傳送滾子21用于傳送承載件40。驅(qū)動馬達12用于驅(qū)動傳送滾子21。如圖3所示，驅(qū)動馬達12經(jīng)由帶26和驅(qū)動帶輪22向旋轉(zhuǎn)軸23傳遞驅(qū)動力。各 個旋轉(zhuǎn)軸23由分別設(shè)置在間隔壁24和支撐壁27上的軸承以可旋轉(zhuǎn)方式支撐。并且，各個 傳送滾子21固定于相應(yīng)的其中一個旋轉(zhuǎn)軸23的一端。根據(jù)上述構(gòu)造，通過驅(qū)動驅(qū)動馬達 12，能夠使傳送滾子21旋轉(zhuǎn)。各個傳遞滾子21由不銹鋼(例如SUS304L)制成，考慮到氫脆性等因素，不銹鋼材 料中的碳含量較低。如圖2所示，成列的傳送滾子21設(shè)置在加熱室16的每一端，以便沿承 載件40的傳送方向Dl排列。更具體地，如圖3所示，各個傳送滾子21布置在與石英玻璃 板11間隔開的位置。另外，各個驅(qū)動帶輪22布置在傳送滾子21的外側(cè)(遠離石英玻璃板 11和鹵素加熱器30的一側(cè))。這是由于繞各個驅(qū)動帶輪22纏繞的帶26由樹脂制成并且 耐熱性差。為此，驅(qū)動帶輪22和帶26期望地布置在盡可能靠外側(cè)處。另外，考慮到加熱效 率，期望使加熱爐13的內(nèi)部盡可能緊湊?，F(xiàn)將參照圖4描述定位機構(gòu)。圖4是立體圖，示出了設(shè)置為用于根據(jù)本實施方式 的承載件傳送系統(tǒng)的定位機構(gòu)。如圖4所示，定位機構(gòu)包括承載件止動器35、缸37 (根據(jù)本 發(fā)明一方面的致動裝置的示例)以及控制設(shè)備(根據(jù)本發(fā)明一方面的判斷裝置的示例)。 承載件止動器35用于使承載件40停止。缸37分別使承載件止動器35朝承載件40移動。 控制設(shè)備驅(qū)動止動器35并檢查承載件40是否已經(jīng)定位。各承載件止動器35呈梳形并具有多個凸起35a。如圖2所示，承載件止動器35沿 方向D2分別布置在加熱爐13的兩端以沿傳送方向Dl延伸。雖然圖中并未示出，但是加熱 爐13的每端都設(shè)有兩個承載件止動器35 總共設(shè)置有四個承載件止動器35。凸起35a沿 各承載件止動器35的縱向方向以等間隔形成。相鄰?fù)蛊?5a的間隔期望地充分寬于承載件40的沿傳送方向Dl上的寬度。例如，在本實施方式中，承載件40的在傳送方向上的寬 度約為120mm，而相鄰?fù)蛊?5a的間隔設(shè)計成約125mm。其結(jié)果是，當承載件40與承載件止 動器35接合時，承載件40以恒定的間隔(在本實施方式中為大約5mm的間隔)停在傳送 器20上。各個承載件止動器35固定于設(shè)置成沿方向D2延伸的兩個止動器軸36的末端。 各個止動器軸36由軸引導(dǎo)件38支撐為在方向D2上往復(fù)運動。各個缸37設(shè)置在兩個軸引導(dǎo)件38之間。每個缸37包括設(shè)置成在方向D2上往復(fù) 運動的活塞桿37a。然后，活塞桿37a的末端通過連接構(gòu)件39耦聯(lián)于位于兩側(cè)的止動器軸 36的末端。通過上述構(gòu)造，當缸37沿方向D2驅(qū)動活塞桿37a時，通過連接構(gòu)件39耦聯(lián)于 活塞桿37a的止動器軸36使承載件止動器35沿方向D2移動。根據(jù)本實施方式的各個缸 37能夠以兩級式前移。該兩級式前移動作例如通過為氣缸設(shè)置兩個氣室或者通過將兩個缸 串聯(lián)地彼此結(jié)合而實現(xiàn)。或者，可以通過用電動缸調(diào)節(jié)移動距離來實現(xiàn)上述兩級式前移動 作。注意根據(jù)本實施方式的各個缸37相對于承載件止動器35設(shè)置在側(cè)面；可替代地，各個 缸37也可以設(shè)置在承載件止動器35上方。另外，當鹵素加熱器30例如設(shè)置在加熱爐13 的上部時，考慮到熱的影響和安裝空間，各缸37應(yīng)當設(shè)置在承載件止動器35下方?，F(xiàn)將參照圖5描述承載件40。圖5是俯視圖，示出了設(shè)置為用于根據(jù)本實施方式 的承載件傳送系統(tǒng)的承載件。如圖5所示，承載件40是由鋁制成的矩形板構(gòu)件。承載件40 包括用于定位工件50的兩個定位銷44和由傳送滾子21支撐的受支撐部40a。定位銷44 設(shè)置成從承載件40的上表面的預(yù)定位置向上突起。受支撐部40a設(shè)置在承載件40的沿方 向D2上的兩個端部。如圖1和圖3所示，各個受支撐部40a朝上方和朝側(cè)向彎曲以形成臺 階形，并且安裝在傳送滾子21上。這樣，當驅(qū)動馬達12使傳送滾子21旋轉(zhuǎn)時，沿傳送方向 Dl傳送受支撐部40a。另外，各個受支撐部40a具有切槽42 (根據(jù)本發(fā)明一方面的接合部 的示例)。切槽42設(shè)置在凸起41之間，凸起41形成為從受支撐部40a的Dl方向上的兩端側(cè) 向伸出。切槽42形成為比承載件止動器35的各個凸起35a寬。另外，插孔42a在其中一 個切槽42的沿傳送方向Dl上的后端部處沿方向D2凹入。承載件止動器35的各凸起35a 的末端能夠插入到插孔42a中。因此，使各個切槽42的沿傳送方向Dl上的后端面42b是 與承載件止動器35的凸起35a相接觸的表面。如圖2所示，根據(jù)本實施方式的承載件傳送系統(tǒng)10包括臨時保持機構(gòu)70，該臨時 保持機構(gòu)70臨時保持傳送到加熱爐13中的承載件40。臨時保持機構(gòu)70在承載件傳送方 向Dl上設(shè)置在定位機構(gòu)的下游。各個臨時保持機構(gòu)70包括臨時止動器60和臨時保持缸 61。使臨時止動器60與第一承載件40的在傳送方向上的末端部相接觸。臨時保持缸61 沿方向D2驅(qū)動臨時止動器60。各個臨時保持缸61的驅(qū)動軸65延伸穿過引導(dǎo)殼體63中沿 方向D2形成的軸孔64。另外，驅(qū)動軸65的末端固定于臨時止動器60。通過上述構(gòu)造，當 臨時保持缸61沿方向D2驅(qū)動驅(qū)動軸65時，臨時止動器60被沿方向D2驅(qū)動。接下來，將參照圖5至圖7B描述由根據(jù)本實施方式的承載件傳送系統(tǒng)10傳送的 工件50。圖6A是放置在設(shè)置為用于根據(jù)本實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的安裝部上的夾具 的側(cè)剖視圖。圖6B是放置在設(shè)置為用于根據(jù)本實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的安裝部上的 夾具的俯視圖。圖7A是布置在設(shè)置為用于根據(jù)本實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的安裝部上 的焊料箔材和元件的側(cè)剖視圖。圖7B是布置在設(shè)置為用于根據(jù)本實施方式的承載件傳送
13系統(tǒng)的安裝部上的焊料箔材和元件的俯視圖。本實施方式涉及換流器部件用作工件50的 情況。如圖5所示，換流器部件50經(jīng)由絕熱材料43安裝在承載件40上。換流器部件50 包括銷孔50b和安裝部50a。銷孔50b用于定位。安裝部50a用于布置元件51。銷孔50b 設(shè)置在與承載件40上設(shè)置的定位銷44相對應(yīng)的位置。另外，用于保持元件51的夾具56 附接至各個安裝部50a。夾具56由碳制成。如圖6B所示，夾具56包括用于將元件51等布置在內(nèi)的布置 孔56a和用于定位夾具56的外框架56b。如圖6A所示，絕緣基材54用銅焊填料金屬55銅 焊到安裝部50a的上表面上，并且在絕緣基材54的上表面上形成有鋁圖案53。另外，如圖 7A和7B所示，元件51通過焊料箔材52布置在布置孔56a的內(nèi)部。注意結(jié)合絕緣基材54 的方法并不限于銅焊，而是可以用諸如軟焊等其它結(jié)合方法。接下來，將參照圖8描述設(shè)置為用于根據(jù)本實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的控制設(shè) 備75。圖8是示出根據(jù)本實施方式定位承載件的第一步驟的圖。如圖8所示，控制設(shè)備75 包括移動距離檢測傳感器46 (根據(jù)本發(fā)明一方面的移動距離檢測裝置的示例)和接近檢測 傳感器45。移動距離檢測傳感器46檢測承載件止動器35的被缸37移動的移動距離。接 近檢測傳感器45檢測承載件40在傳送方向Dl上的接近。然后，基于從這些傳感器45和 46獲得的信息，控制設(shè)備75驅(qū)動承載件止動器35和臨時止動器60，并檢測承載件40是否 被定位。注意可將例如利用光電管的激光照射設(shè)備等用作各個傳感器。接下來，將參照圖8至圖13詳細描述如何利用上述構(gòu)造的承載件傳送系統(tǒng)10在 加熱爐中處理換流器部件50。圖9是示出根據(jù)本實施方式定位承載件的第二步驟的圖。圖 10是示出根據(jù)本實施方式定位承載件的第三步驟的圖。圖11是示出根據(jù)本實施方式定位 承載件的第四步驟的圖。圖12是示出根據(jù)本實施方式定位承載件的第五步驟的圖。圖13 是示出根據(jù)本實施方式承載件被承載件止動器定位的狀態(tài)的側(cè)視圖。在承載件傳送系統(tǒng)10中，在承載件40被傳送到加熱爐13中之前，換流器部件50 被分別安裝到承載件40上。此時，通過將承載件40的定位銷44插入到換流器部件50的 銷孔50b中，能夠?qū)Q流器部件50準確地定位到承載件40上。然后，在將換流器部件50 分別安裝到承載件40上以后，通過傳送器20將承載件40傳送到加熱爐13中。然后，承載 件傳送系統(tǒng)10的定位機構(gòu)按照以下第一至第五步驟對傳送到加熱爐13中的承載件40進 行定位。在第一步驟中，如圖8所示，承載件傳送系統(tǒng)10在控制設(shè)備75的作用下驅(qū)動臨時 保持缸61以使臨時止動器60預(yù)先朝承載件40的傳送路徑前移。此后，承載件傳送系統(tǒng)10 驅(qū)動傳送器20以將承載件40傳送到加熱爐13中。之后，當?shù)谝粋€承載件40的凸起41接 觸臨時止動器60時該第一個承載件40停止，然后接下來的承載件40也接觸前方承載件40 以停止在預(yù)定位置。控制設(shè)備75利用接近檢測傳感器45檢測出承載件40已經(jīng)到達預(yù)定 位置。然后，承載件傳送系統(tǒng)10利用控制設(shè)備75檢查承載件40的接近，然后停止傳送器 20。在該承載件傳送系統(tǒng)10中，通過接近檢測傳感器45來檢測由傳送器20傳送的承 載件40的接近，并且能夠基于檢測到的信息精確地確定承載件40被傳送到預(yù)定位置。這 樣，在接下來的第二步驟中，能夠在恰當?shù)臅r刻使承載件止動器35朝承載件40前移。因 此，能夠防止承載件止動器35與承載件40發(fā)生干涉并且更加準確地定位承載件40。注意以下這樣也是可行的將減速傳感器設(shè)置在接近檢測傳感器45的沿傳送方向Dl上的上游， 然后當減速傳感器檢測到承載件40的接近時降低通過傳送器20傳送承載件40的傳送速 度。通過這樣，能夠更加可靠地通過臨時止動器60臨時停止承載件40。在第二步驟中，如圖9所示，承載件傳送系統(tǒng)10利用控制設(shè)備75驅(qū)動缸37以使 位于兩側(cè)的承載件止動器35朝承載件40前移。這時，在承載件傳送系統(tǒng)10中，承載件40 的切槽42在承載件40傳送方向Dl上比承載件止動器35的凸起35a寬。這樣，能夠通過 使承載件止動器35朝承載件40前移而容易地將凸起35a插入到切槽42中。承載件止動器35的各個凸起35a插入到承載件40的相應(yīng)切槽42的在傳送方向 上的中部(在第一個承載件40的情況下是在傳送方向上的前部)。這樣，通過將承載件止 動器35的凸起35a插入到承載件40的切槽42的在傳送方向上的中部，能夠可靠地將凸起 35a插入到承載件40的切槽42中。另外，控制設(shè)備75驅(qū)動臨時保持缸61使臨時保持缸 61與缸37同步，并使臨時止動器60后退到關(guān)于承載件40的傳送路徑相反的兩側(cè)。在第三步驟中，如圖10所示，承載件傳送系統(tǒng)10利用傳送器20使承載件40沿傳 送方向Dl進一步移動。然后，以使切槽42的在傳送方向上的后端面42b與承載件止動器 35的凸起35a相接觸的方式，承載件40從在傳送方向Dl上位于上游側(cè)的承載件40起順次 停止。其結(jié)果是，在傳送方向Dl上以預(yù)定的間隔一次定位多個承載件40。這里，在本實施 方式中，承載件40被定位成使承載件40分別面對鹵素加熱器30。因此，分別安裝在承載件 40上的換流器部件50能夠由鹵素加熱器30充分加熱而沒有浪費。此外，相對于傳送方向 Dl而言在兩側(cè)對承載件40進行定位。這樣，能夠更加準確地定位承載件40。在第四步驟中，如圖11所示，當所有承載件40都已經(jīng)被定位后，承載件傳送系統(tǒng) 10利用控制設(shè)備75驅(qū)動缸37以使其中一個承載件止動器35進一步朝承載件40前移。通 過這樣，將所述其中一個承載件止動器35的凸起35a的末端插入到設(shè)置在承載件40的切 槽42中的插孔42a中。注意此時，承載件止動器35可前移到承載件止動器35保持承載件 40的位置。這樣，通過用承載件止動器35保持承載件40，能夠在方向D2上定位承載件40。 這樣，能夠更加準確地布置分別安裝在承載件40上的換流器部件50，使得換流器部件50分 別面對加熱爐13中的鹵素加熱器30。其結(jié)果是，能夠更加充分地加熱換流器部件50而不 浪費。在第五步驟中，如圖12所示，當凸起35a的末端已經(jīng)插入插孔42a中后，承載件傳 送系統(tǒng)10的控制設(shè)備75基于由移動距離檢測傳感器46檢測到的承載件止動器35的移動 距離X判斷承載件40是否被正確定位。這時，將第二步驟中的移動距離和第四步驟中的移 動距離的總移動距離用作承載件止動器35的移動距離X。可替代地，可僅將第四步驟中的 移動距離用作承載件止動器35的移動距離X。然后，當承載件止動器35的移動距離X超 過預(yù)定基準值后，控制設(shè)備75判定承載件40已經(jīng)被正確定位。另一方面，當承載件止動器 35的移動距離小于或等于預(yù)定基準值時，控制設(shè)備75判定承載件40未被正確定位。基準 值可以是當凸起35a的末端開始插入到插孔42a中時承載件止動器35的移動距離。在該承載件傳送系統(tǒng)10中，承載件止動器35的凸起35a的末端不能插入到未被 正確定位的承載件40的插孔42a中。因此，只有當所有承載件40都被準確定位時，承載件 止動器35才能朝承載件40前移。因此，即使只有其中一個承載件40定位不準確時，承載 件止動器35的移動距離X也會小于或等于基準值。從而能夠檢測出承載件40未被準確定位。注意當承載件傳送系統(tǒng)10檢測到承載件40未被準確定位時，承載件傳送系統(tǒng)10會再 次定位承載件。通過這樣，承載件傳送系統(tǒng)10能夠更加準確地定位承載件40。當承載件傳送系統(tǒng)10檢測到所有承載件40都被準確定位后，承載件傳送系統(tǒng)10 停止傳送器20。然后，如圖13所示，承載件傳送系統(tǒng)10開始通過鹵素加熱器30加熱換流 器部件50。隨著換流器部件50被商素加熱器30加熱，設(shè)置在各個換流器部件50上的焊 料箔材52熔化。此后，承載件傳送系統(tǒng)10解除對承載件40的定位并驅(qū)動傳送器20以將 承載件40從加熱爐13的出口傳送出來。在被傳送到加熱爐13外部的各個換流器部件50 中，焊料箔材52冷卻并凝固，并且元件51被焊接至換流器部件50。這里，在本實施方式中，承載件40由鋁制成。這樣，當換流器部件50被鹵素加熱 器30加熱時，承載件40也被加熱至略低于400°C。由于上述加熱，由鋁制成的承載件40膨 脹大約幾毫米。因此，當多個承載件40在加熱爐13中相鄰于彼此布置時，承載件受到彼此 的膨脹的影響并且位置偏離。其結(jié)果是，換流器部件50不能均等地暴露于由鹵素加熱器30 照射的紅外線。相反，在承載件傳送系統(tǒng)10中，在傳送方向Dl上以預(yù)定間隔一次定位承載 件40，使得承載件40分別面對鹵素加熱器30。通過這樣，承載件傳送系統(tǒng)10防止了由各 承載件40的膨脹對其它承載件40造成的影響，從而使得能夠抑制因膨脹造成的各承載件 40的位置偏離。其結(jié)果是，能夠通過鹵素加熱器30均等地加熱換流器部件50。注意在本實施方式中，第三步驟是在第二步驟完成之后執(zhí)行的；可替換地，第二步 驟和第三步驟可以彼此并行地執(zhí)行。另外，在本實施方式中，在第二步驟完成之后承載件40 的前移停止了一次，然后在第四步驟中承載件40再次前移；可替換地，第二步驟和第四步 驟可以連續(xù)地執(zhí)行。如以上詳細描述的那樣，在根據(jù)本實施方式的承載件傳送系統(tǒng)10中，通過確定承 載件40是否被正確定位，即使由于例如承載件40被什么東西絆住而沒有準確定位，也能夠 檢測到不準確的定位然后再次定位承載件40。通過這樣，能夠例如適當?shù)丶庸せ蛱幚矸謩e 安裝在承載件40上的換流器部件50。另外，可以一次定位多個承載件40然后可檢查該定 位，因此工作效率良好。此外，承載件傳送系統(tǒng)10檢測承載件止動器35的移動距離X以檢查承載件40是 否被準確定位。因此，不需要提供與承載件40相對應(yīng)的多個位置檢測裝置(位置傳感器 等)。因此，沒有必要確保加熱爐13的腔體17的側(cè)表面中有較大空間來形成多個石英窗。 因此，能夠通過簡單的構(gòu)造在加熱爐13中一次定位多個承載件40并且檢測是否所有承載 件40都已經(jīng)被準確定位。接下來，將參照圖14描述根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的承載件傳送系統(tǒng)。圖14是 示出根據(jù)第二實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的示意性構(gòu)造圖。注意在根據(jù)第二實施方式的承 載件傳送系統(tǒng)中，圖中相似的附圖標記表示與第一實施方式中相似的部件，并且在適當時 省略了其描述，以下將主要描述不同之處。根據(jù)第二實施方式的承載件傳送系統(tǒng)與第一實 施方式的區(qū)別在于其中一個承載件止動器的形狀。即，如圖14所示，承載件止動器85具有 旋轉(zhuǎn)防止部86，旋轉(zhuǎn)防止部86與部分承載件40相接觸以防止承載件40旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)防止部 86形成為從承載件止動器85的兩端沿縱向方向延伸。在該承載件傳送系統(tǒng)中，當承載件40旋轉(zhuǎn)時，部分承載件40接觸承載件止動器85 的旋轉(zhuǎn)防止部86。因此，能夠抑制承載件40的旋轉(zhuǎn)。這樣，能夠更加準確地定位承載件40，所以能夠更加準確地布置換流器部件50使得換流器部件50分別面對商素加熱器30。其 結(jié)果是，能夠更加充分地加熱換流器部件50而不浪費。注意在圖14中，僅為一個承載件止 動器85設(shè)有旋轉(zhuǎn)防止部86 ；可替換地，可為定位在兩側(cè)的承載件止動器都設(shè)置旋轉(zhuǎn)防止部 86。通過這樣，能夠更加準確地定位承載件40。接下來，將參照圖15描述根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的承載件傳送系統(tǒng)。圖15是 示出根據(jù)第三實施方式的承載件傳送系統(tǒng)的示意性構(gòu)造圖。注意在根據(jù)第三實施方式的承 載件傳送系統(tǒng)中，圖中相似的附圖標記表示與上述實施方式中相似的部件，并且在適當時 省略了其描述，以下將主要描述不同之處。根據(jù)第三實施方式的承載件傳送系統(tǒng)與上述實 施方式的區(qū)別在于設(shè)置在其中一個承載件止動器上的凸起的形狀。即，如圖15所示，根據(jù) 本實施方式的位于一側(cè)的承載件止動器95的凸起96都具有插入部96a和接觸部96b。插 入部96a插入到插孔42a中。接觸部96b接觸切槽42的底面。在該承載件傳送系統(tǒng)中，這個承載件止動器95的凸起96的插入部96a及接觸部 96b和另一個承載件止動器85的凸起35a用于能夠保持承載件40。這樣，通過保持承載件 40，能夠有效地抑制各承載件40在方向D2上的位置偏離以及各承載件40的旋轉(zhuǎn)。注意上述實施方式僅僅是示例性的，而并不意在限制本發(fā)明，并且當然可以在不 偏離本發(fā)明的范圍的情況下對上述實施方式進行各種修改和改進。例如，在上述實施方式 中，承載件止動器35、85或95關(guān)于傳送器20從側(cè)向接近承載件40 ；可替換地，承載件止動 器35、85或95也可以關(guān)于傳送器20從上方接近承載件40。另外，可以根據(jù)定位模式而自 由改變各承載件40的切槽42的形狀或各承載件止動器35、85或95的凸起35a或96的形 狀，等等。此外，根據(jù)上述實施方式的承載件傳送系統(tǒng)可以用于在加熱爐13外部定位承載 件40。雖然已經(jīng)參照本發(fā)明的示例性實施方式描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當理解，本發(fā)明并 不局限于示例性實施方式或結(jié)構(gòu)。相反，本發(fā)明意在涵蓋各種變型和等效布置。另外，雖然 以多種組合和構(gòu)造示出了示例性實施方式的各個元件，但這是示例性的，包括更多、更少或 僅一個元件的其它組合和構(gòu)造也在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種通過傳送器將多個承載件傳送到加熱爐中并定位所述多個承載件的承載件定 位方法，其中工件分別安裝在所述多個承載件上，所述承載件定位方法包括傳送工序，所述傳送工序通過所述傳送器將所述多個承載件傳送到所述加熱爐中； 第一前移工序，所述第一前移工序使梳形承載件止動器朝所述承載件前移，所述梳形 承載件止動器具有用于定位所述承載件的多個凸起；定位工序，所述定位工序通過以下方式在傳送所述承載件的傳送方向上以預(yù)定間隔一 次定位各所述承載件所述傳送器沿所述傳送方向移動所述承載件以使分別為所述承載件 設(shè)置的接合部與所述承載件止動器的所述凸起相接合；第二前移工序，所述第二前移工序使所述承載件止動器朝所述承載件前移，從而使所 述承載件止動器的相應(yīng)凸起的末端插入到相應(yīng)接合部的插孔中，其中，所述插孔設(shè)置成當 所述承載件被正確定位時允許所述凸起的末端插入；判斷工序，所述判斷工序基于所述承載件止動器朝所述承載件的移動距離判斷所述承 載件是否被正確定位。
2.如權(quán)利要求1所述的承載件定位方法，其中，所述承載件的所述接合部是在所述承載件的傳送方向上比所述凸起寬的切槽， 在所述第一前移工序中，所述承載件止動器朝所述承載件前移以將所述承載件止動器 的所述凸起插入到所述切槽中，并且在所述定位工序中，所述傳送器沿所述傳送方向移動所述承載件以使所述切槽的在所 述傳送方向上的后端面與所述承載件止動器的所述凸起相接合，由此定位所述承載件。
3.如權(quán)利要求2所述的承載件定位方法，其中，所述插孔設(shè)置在相應(yīng)切槽的在所述傳送方向上的后端部處，并且 在所述判斷工序中，基于在所述定位工序中已經(jīng)沿所述傳送方向移動所述承載件之后 所述承載件止動器朝所述承載件的移動距離判斷所述承載件是否被正確定位。
4.如權(quán)利要求2或3所述的承載件定位方法，其中，所述插孔設(shè)置在相應(yīng)切槽的在所述傳送方向上的后端部處，并且 在所述判斷工序中，當所述承載件止動器朝所述承載件的移動距離小于或等于預(yù)定基 準值時，判定所述承載件未被正確定位。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的承載件定位方法，其中，當在所述判斷工序中判定 所述承載件未被正確定位時，再次定位所述承載件。
6.一種承載件傳送系統(tǒng)，包括多個承載件，工件分別安裝在所述多個承載件上；傳送 器，所述傳送器傳送所述多個承載件；加熱爐，所述加熱爐覆蓋所述傳送器的一部分并且加 熱所述工件；以及定位裝置，所述定位裝置在所述加熱爐中定位所述多個承載件，其特征在 于所述加熱爐在內(nèi)部包括用于加熱所述工件的多個加熱設(shè)備，使得所述多個加熱設(shè)備在 傳送所述承載件的傳送方向上以預(yù)定的間隔布置， 每個所述承載件具有至少一個接合部，并且 所述定位裝置包括梳形承載件止動器，所述梳形承載件止動器具有多個凸起，所述多個凸起能夠與相應(yīng) 承載件的所述接合部相接合；致動裝置，所述致動裝置使所述承載件止動器朝所述承載件移動以使所述凸起與所述 接合部相接合；移動距離檢測裝置，所述移動距離檢測裝置檢測所述承載件止動器被所述致動裝置移 動的移動距離；以及判斷裝置，所述判斷裝置基于由所述移動距離檢測裝置檢測到的所述移動距離判斷所 述承載件是否被正確定位。
7.如權(quán)利要求6所述的承載件傳送系統(tǒng)，其中，各個承載件的所述接合部是在所述承載件的所述傳送方向上比所述凸起寬的切槽， 所述切槽的在所述傳送方向上的后端部分別具有允許所述凸起的末端插入的插孔，并且所述致動裝置能夠使所述承載件止動器前移從而使得以與所述傳送器的傳送操作相 協(xié)作的方式使所述凸起與所述切槽相接合并將所述凸起的所述末端插入到所述插孔中。
8.如權(quán)利要求7所述的承載件傳送系統(tǒng)，其中，當所述凸起被所述致動裝置移動而插入到所述切槽中之后，所述傳送器進行傳送以使 所述承載件的所述切槽的在所述傳送方向上的后端面與所述凸起相接合，然后所述凸起被 所述致動裝置再次朝所述承載件移動以將所述凸起的所述末端插入到所述插孔中。
9.如權(quán)利要求6至8中任一項所述的承載件傳送系統(tǒng)，還包括 接近檢測傳感器，所述接近檢測傳感器檢測所述承載件的接近；以及控制裝置，所述控制裝置控制所述致動裝置以基于由所述接近檢測傳感器檢測到的信 息驅(qū)動所述承載件止動器。
10.如權(quán)利要求6至9中任一項所述的承載件傳送系統(tǒng)，其中，在與所述傳送方向相交的方向上的每個端部處設(shè)置有每個承載件的所述接合部，并且 在與所述傳送方向相交的方向上的每側(cè)設(shè)置有所述承載件止動器。
11.如權(quán)利要求10所述的承載件傳送系統(tǒng)，其中，所述致動裝置使位于兩側(cè)的所述承 載件止動器中的至少一個朝所述承載件前移，以通過位于兩側(cè)的所述承載件止動器保持所 述承載件。
12.如權(quán)利要求10或11所述的承載件傳送系統(tǒng)，其中，位于兩側(cè)的所述承載件止動器 中的至少一個包括旋轉(zhuǎn)防止部，所述旋轉(zhuǎn)防止部與部分所述承載件相接觸以防止所述承載 件旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種承載件傳送系統(tǒng)(10)，其通過傳送器(20)將多個承載件(40)傳送到加熱爐(13)中，使具有多個凸起(35a)的梳形承載件止動器(35)朝承載件(40)前移，通過傳送器(20)使承載件(40)沿傳送方向D1移動以使分別為承載件(40)而設(shè)置的切槽(42)與承載件止動器(40)的凸起(35a)相接合，從而一次定位承載件(40)。承載件傳送系統(tǒng)(10)使承載件止動器(35)朝承載件(40)前移以使承載件止動器(35)的凸起(35a)的末端插入到插孔(42a)中，然后基于承載件止動器(35)的移動距離X判斷承載件(40)是否被正確定位。
文檔編號F27B9/24GK102124292SQ200980132276
公開日2011年7月13日 申請日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月10日
發(fā)明者久保田友幸, 大井宗太郎, 松浦昌也 申請人:豐田自動車株式會社, 平田機工株式會社