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      用于焙燒還原裝置的卸料轉(zhuǎn)運裝置的制作方法

      文檔序號:4691371閱讀:224來源:國知局
      專利名稱:用于焙燒還原裝置的卸料轉(zhuǎn)運裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種卸料轉(zhuǎn)運裝置,特別是一種用于焙燒還原裝置的卸料轉(zhuǎn)運裝置。
      背景技術(shù)
      隨著適合煉焦的焦煤逐漸枯竭和對環(huán)境保護的要求愈來愈高,用直接還原鐵取代 傳統(tǒng)的高爐煉鐵是必然的發(fā)展趨勢。諸如雙腔步進式還原爐的焙燒還原裝置能夠?qū)崿F(xiàn)高 溫?zé)煔獯┻^料層,將熱量通過輻射和傳導(dǎo)兩種方式傳遞給被還原的球團料,因而熱效率高。 并且,煙氣穿過料層時迅速置換掉了球團還原過程中產(chǎn)生的氣體,還原效率高,能耗低。用 諸如雙腔步進式還原爐的焙燒還原裝置進行直接還原鐵生產(chǎn),與豎爐法、隧道窯法、回轉(zhuǎn)窯 法、轉(zhuǎn)底爐法等進行直接還原鐵生產(chǎn)方法相比,有不可比擬的優(yōu)勢。為了保證諸如雙腔步進 式還原爐的焙燒還原裝置進行直接還原鐵生產(chǎn)順行,必須配有恰當(dāng)?shù)某隽涎b置。因為生產(chǎn) 方式不同,現(xiàn)有豎爐、隧道窯、回轉(zhuǎn)窯、轉(zhuǎn)底爐等進行直接還原鐵生產(chǎn)的出料裝置,都不能適 應(yīng)諸如雙腔步進式還原爐的焙燒還原裝置進行直接還原鐵生產(chǎn)的需要。中國專利200820034954. 4公開了一種水淬爐出料車,該裝置在伸縮臂機構(gòu)、翻轉(zhuǎn) 機構(gòu)、升降機構(gòu)中所采取的技術(shù)方案的可靠性較低,不能滿足還原爐出料持續(xù)生產(chǎn)可靠性 的要求,該裝置的行走機構(gòu)不具有精確定位的功能,該裝置的叉鉗、旋轉(zhuǎn)機構(gòu),不適合焙燒 還原裝置出料應(yīng)用,因此,該裝置不能為焙燒還原裝置的卸料轉(zhuǎn)運裝置提供借鑒。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的目的在于提供一種能夠克服上述技術(shù)問題的用于焙燒還原裝置的卸料
      轉(zhuǎn)運裝置。本發(fā)明提供了 一種用于焙燒還原裝置的卸料轉(zhuǎn)運裝置,所述卸料轉(zhuǎn)運裝置由包括 車身、抬料臂和設(shè)置在抬料臂端部的抬料叉的移動機構(gòu)及與移動機構(gòu)相匹配的接料機構(gòu)構(gòu) 成,所述移動機構(gòu)還包括軌道,設(shè)置在車身底部;擺動座,設(shè)置在車身上;回轉(zhuǎn)筒,通過軸 承安裝在擺動座內(nèi),并且抬料臂設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒中;行走動力機構(gòu),與車身連接,控制車身沿 軌道行走;升降動力機構(gòu),設(shè)置在車身上,控制設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒中的抬料臂升降;回轉(zhuǎn)動力機 構(gòu),設(shè)置在擺動座上,控制回轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動;伸縮動力機構(gòu),設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒上,控制抬料臂在回轉(zhuǎn) 筒內(nèi)伸縮;所述接料機構(gòu)為帶密封蓋的接料罐。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,行走動力機構(gòu)、升降動力機構(gòu)、回轉(zhuǎn)動力機構(gòu) 及伸縮動力機構(gòu)可以為齒輪減速電機。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,行走動力機構(gòu)可以通過滾子鏈條控制車身沿 軌道行走。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,所述行走動力機構(gòu)可以通過靠近車輪布置的 兩組滾子鏈條與車身連接,從而實現(xiàn)對車身的同步牽扯,以保證車身在嚴重偏載時也能夠精確的按照軌道的軌跡行走。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,行走動力機構(gòu)可以通過絕對編碼器控制車身 停止位置的精確定位。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,升降動力機構(gòu)可以通過偏心輪連桿機構(gòu)與擺 動座連接。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,升降動力機構(gòu)可以通過絕對編碼器控制升降 位置的精確定位。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)可以通過齒圈控制回轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)可以通過絕對編碼器控制回轉(zhuǎn) 筒轉(zhuǎn)動角度的精確定位。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,伸縮動力機構(gòu)可以通過齒條控制抬料臂在回 轉(zhuǎn)筒內(nèi)伸縮。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,伸縮動力機構(gòu)可以通過絕對編碼器控制抬料 臂伸縮停止位置的精確定位。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,回轉(zhuǎn)筒可以通過帶軸向止推的軸承安裝在擺 動座內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,擺動座與車身活動連接。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,所述擺動座與車身之間連接方式可以為鉸接。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,回轉(zhuǎn)筒的兩端可以分別設(shè)置有導(dǎo)向滾輪。這 里,回轉(zhuǎn)筒每端的導(dǎo)向滾輪可以為4 8組。根據(jù)本發(fā)明的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其中,抬料叉的斷面為井字形。本發(fā)明的有益效果是①出料為間歇性瞬時動作,可以及時關(guān)閉焙燒還原裝置的 爐門,有利于保護焙燒還原裝置內(nèi)的溫度和氣氛,降低能耗。②將還原好的球團料倒入接料 罐內(nèi),也為間歇性瞬時操作,能夠及時關(guān)閉接料罐的密封蓋,除了有效地防止還原好的球團 料被氧化外,還可以保持接料罐內(nèi)的溫度,讓球團料進一步還原,以提高金屬收得率。③在 不停產(chǎn),不改變生產(chǎn)節(jié)奏的前提下,能夠很容易地換、修盛料裝置,能夠提高焙燒還原裝置 的生產(chǎn)效率。④能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守的程序化全自動控制生產(chǎn)作業(yè)。⑤動作簡單,工作可靠。 ⑥由于行走動力機構(gòu)可以通過靠近車輪布置的兩組滾子鏈條與車身連接,從而實現(xiàn)對車身 的同步牽扯,所以能夠保證車身在嚴重偏載時也能夠精確的按照軌道的軌跡行走,穩(wěn)定性 好。⑦由于行走動力機構(gòu)、升降動力機構(gòu)、回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)及伸縮動力機構(gòu),能夠使受其控制 的部件實現(xiàn)精確定位,所以本發(fā)明定位準確,工作效率高。


      通過下面結(jié)合示例性地示出實施例的附圖進行的描述,本發(fā)明的上述和其他目的 和特點將會變得更加清楚,其中圖1為本發(fā)明的用于焙燒還原裝置的卸料轉(zhuǎn)運裝置主視示意圖;圖2為圖1的A-A剖面示意圖;圖3為圖1的俯視示意圖。主要附圖標記說明
      1抬料叉、2抬料臂、3支撐軸、4車身、5擺動座、6回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)、7升降動力機構(gòu)、 8導(dǎo)向滾輪、9回轉(zhuǎn)筒、10伸縮動力機構(gòu)、11軌道、12滾子鏈條。
      具體實施例方式下面將結(jié)合附圖來詳細說明本發(fā)明的示例性實施例。實施例1如圖1至3所示,根據(jù)本發(fā)明的用于焙燒還原裝置的卸料轉(zhuǎn)運裝置,由包括車身 4、抬料臂2和設(shè)置在抬料臂2端部的抬料叉1的移動機構(gòu)及與移動機構(gòu)相匹配的接料機構(gòu) (未示出)構(gòu)成,所述移動機構(gòu)還包括軌道11,設(shè)置在車身4底部;擺動座5,設(shè)置在車身4 上;回轉(zhuǎn)筒9,通過軸承安裝在擺動座4內(nèi),并且抬料臂2設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒9中;行走動力機構(gòu) (未示出),與車身4連接,控制車身4沿軌道11行走;升降動力機構(gòu)7,設(shè)置在車身4上, 控制設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒9中的抬料臂2升降;回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)6,設(shè)置在擺動座5上,控制回轉(zhuǎn)筒9 轉(zhuǎn)動;伸縮動力機構(gòu)10,設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒9上,控制抬料臂2在回轉(zhuǎn)筒9內(nèi)伸縮;所述接料機 構(gòu)為帶密封蓋的接料罐。實施例2如圖1至3所示,根據(jù)本發(fā)明的用于焙燒還原裝置的卸料轉(zhuǎn)運裝置,由包括車身4、 抬料臂2和設(shè)置在抬料臂2端部的斷面呈井字形的抬料叉1的移動機構(gòu)及與移動機構(gòu)相匹 配的帶密封蓋的接料罐(未示出)構(gòu)成,所述移動機構(gòu)還包括軌道11,設(shè)置在車身4底部; 擺動座5,設(shè)置在車身4上,與車身4活動連接,例如,可以為鉸接;回轉(zhuǎn)筒9,通過帶軸向止 推的軸承安裝在擺動座4內(nèi),回轉(zhuǎn)筒9的兩端分別設(shè)置有4組導(dǎo)向滾輪,并且抬料臂2設(shè)置 在回轉(zhuǎn)筒9中;以及行走動力機構(gòu)、升降動力機構(gòu)、回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)和伸縮動力機構(gòu)。行走動力機構(gòu)為齒輪減速電機,其通過靠近車輪布置的兩組滾子鏈條12與車身 連接,從而實現(xiàn)對車身4的同步牽扯,以保證車身4在嚴重偏載時也能夠精確的按照軌道11 的軌跡行走,而且行走動力機構(gòu)可以通過絕對編碼器控制車身4停止位置的精確定位。升降動力機構(gòu)7為齒輪減速電機,設(shè)置在車身4上。升降動力機構(gòu)7能夠控制設(shè) 置在回轉(zhuǎn)筒9中的抬料臂2升降,并且可以通過偏心輪連桿機構(gòu)與擺動座5連接,而且升降 動力機構(gòu)7可以通過絕對編碼器控制抬料臂2升降位置的精確定位。回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)6為齒輪減速電機,設(shè)置在擺動座5上。回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)6可以通過 齒圈控制回轉(zhuǎn)筒9轉(zhuǎn)動,并且可以通過絕對編碼器控制回轉(zhuǎn)筒9轉(zhuǎn)動角度的精確定位。伸縮動力機構(gòu)10為齒輪減速電機,設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒9上。伸縮動力機構(gòu)10可以通 過齒條控制抬料臂2在回轉(zhuǎn)筒9內(nèi)伸縮,并且可以通過絕對編碼器控制抬料臂伸縮停止位 置的精確定位。實施例3如圖1至3所示,根據(jù)本發(fā)明的用于焙燒還原裝置的卸料轉(zhuǎn)運裝置,由移動機構(gòu)及 與移動機構(gòu)相匹配的接料機構(gòu)構(gòu)成,所述移動機構(gòu)為小車,包括有抬料叉1、抬料臂2、支撐 軸3、車身4、擺動座5、回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)6、升降動力機構(gòu)7、導(dǎo)向滾輪8、回轉(zhuǎn)筒9、伸縮動力機 構(gòu)10、軌道11和滾子鏈條12。所述小車的行走動力機構(gòu)由齒輪減速電機通過滾子鏈條12 控制小車在軌道11上行走,通過靠近車輪布置的兩組滾子鏈條12的同步牽扯,保證小車在 嚴重偏載時也能夠精確的按照軌道11的軌跡行走,行走動力機構(gòu)通過絕對編碼器控制小車停止位置的精確定位。擺動座5由支撐軸3鉸接在車身4上,由安裝在車身4上的升降 動力機構(gòu)7通過偏心輪連桿機構(gòu),控制擺動座5繞支撐軸3擺動,升降動力機構(gòu)通過絕對編 碼器控制升降位置的精確定位。回轉(zhuǎn)筒9,通過帶軸向止推的軸承安裝在擺動座5里,由安 裝在擺動座5上的回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)6,通過齒圈控制回轉(zhuǎn)筒9轉(zhuǎn)動,回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)通過絕對編 碼器控制回轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動角度的精確定位。抬料臂2安裝在回轉(zhuǎn)筒9里,由安裝在回轉(zhuǎn)筒9上 的伸縮動力機構(gòu)10,通過齒條控制抬料臂2在回轉(zhuǎn)筒9內(nèi)伸縮,伸縮動力機構(gòu)通過絕對編碼 器控制抬料臂伸縮停止位置的精確定位。抬料叉1安裝在抬料臂2的端部。回轉(zhuǎn)筒9的兩 端各裝有八組導(dǎo)向滾輪8,保證回轉(zhuǎn)筒9轉(zhuǎn)動到任何位置,抬料臂2都能夠自由伸縮、都具有 同樣的抬料能力。抬料叉1的斷面為井字形,用抬料叉1臂板的棱邊與焙燒還原裝置的盛 料裝置接觸,以減少盛料裝置的熱量過多的傳導(dǎo)給抬料叉1的臂板,保證抬料叉1的強度不 受高溫影響。在本發(fā)明中,所述焙燒還原裝置包括雙腔步進式還原爐、單腔步進式還原爐和單 爐膛倒焰式還原爐。綜上所述,本發(fā)明的用于焙燒還原裝置的卸料轉(zhuǎn)運裝置能夠適用于多 種還原焙燒裝置,并能夠提高生產(chǎn)效率及金屬收得率,而且操作簡單、穩(wěn)定性好、工作效率
      尚ο盡管上面結(jié)合實施例示出并描述了本發(fā)明,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該了解在不脫 離由權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下,可以對上述實施例進行各種變形和修改。
      權(quán)利要求
      一種用于焙燒還原裝置的卸料轉(zhuǎn)運裝置,由包括車身(4)、抬料臂(2)和設(shè)置在抬料臂(2)端部的抬料叉(1)的移動機構(gòu),及與移動機構(gòu)相匹配的接料機構(gòu)構(gòu)成,其特征在于,所述移動機構(gòu)還包括軌道(11),設(shè)置在車身(4)底部;擺動座(5),設(shè)置在車身(4)上;回轉(zhuǎn)筒(9),通過軸承安裝在擺動座(5)內(nèi),并且抬料臂(2)設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒(9)中;行走動力機構(gòu),與車身(4)連接,控制車身(4)沿軌道(11)行走;升降動力機構(gòu)(7),設(shè)置在車身(4)上,控制設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒(9)中的抬料臂(2)升降;回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(6),設(shè)置在擺動座(5)上,控制回轉(zhuǎn)筒(9)轉(zhuǎn)動;伸縮動力機構(gòu)(10),設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒(9)上,控制抬料臂(2)在回轉(zhuǎn)筒(9)內(nèi)伸縮;所述接料機構(gòu)為帶密封蓋的接料罐。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述行走動力機構(gòu)、升降動力機 構(gòu)(7)、回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(6)及伸縮動力機構(gòu)(10)為齒輪減速電機。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述行走動力機構(gòu)通過滾子鏈 條(12)控制車身(4)沿軌道(11)行走。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述行走動力機構(gòu)通過靠近車 輪布置的兩組滾子鏈條(12)與車身(4)連接。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述行走動力機構(gòu)通過絕對編 碼器控制車身(4)停止位置的精確定位。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述升降動力機構(gòu)(7)通過偏心 輪連桿機構(gòu)與擺動座(5)連接。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述升降動力機構(gòu)(7)通過絕對 編碼器控制升降位置的精確定位。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(6)通過齒圈 控制回轉(zhuǎn)筒(9)轉(zhuǎn)動。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述回轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(6)通過絕對 編碼器控制回轉(zhuǎn)筒(9)轉(zhuǎn)動角度的精確定位。
      10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述伸縮動力機構(gòu)(10)通過齒 條控制抬料臂(2)在回轉(zhuǎn)筒(9)內(nèi)伸縮。
      11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述伸縮動力機構(gòu)(10)通過絕 對編碼器控制抬料臂(2)伸縮停止位置的精確定位。
      12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述回轉(zhuǎn)筒(9)通過帶軸向止 推的軸承安裝在擺動座(5)內(nèi)。
      13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述擺動座(5)與車身(4)活 動連接。
      14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述擺動座(5)與車身(4)之 間連接方式為鉸接。
      15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述回轉(zhuǎn)筒(9)的兩端分別設(shè) 置有導(dǎo)向滾輪(8)。
      16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述回轉(zhuǎn)筒(9)每端的導(dǎo)向滾 輪(8)為4 8組。
      17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料轉(zhuǎn)運裝置,其特征在于,所述抬料叉⑴的斷面為井字形。
      全文摘要
      本發(fā)明提供了一種用于焙燒還原裝置的卸料轉(zhuǎn)運裝置,由包括車身、抬料臂和設(shè)置在抬料臂端部的抬料叉的移動機構(gòu)及與移動機構(gòu)相匹配的帶密封蓋的接料罐構(gòu)成,所述移動機構(gòu)還包括軌道,設(shè)置在車身底部;擺動座,設(shè)置在車身上;回轉(zhuǎn)筒,通過軸承安裝在擺動座內(nèi),并且抬料臂設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒中;行走動力機構(gòu),與車身連接,控制車身沿軌道行走;升降動力機構(gòu),設(shè)置在車身上,控制設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒中的抬料臂升降;回轉(zhuǎn)動力機構(gòu),設(shè)置在擺動座上,控制回轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動;伸縮動力機構(gòu),設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒上,控制抬料臂在回轉(zhuǎn)筒內(nèi)伸縮。本發(fā)明能夠適用于多種還原焙燒裝置,并能夠提高生產(chǎn)效率及金屬收得率,而且操作簡單、穩(wěn)定性好、工作效率高。
      文檔編號F27D3/06GK101949648SQ201010272940
      公開日2011年1月19日 申請日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月6日
      發(fā)明者戰(zhàn)金龍 申請人:攀鋼集團有限公司;攀鋼集團攀枝花鋼鐵研究院有限公司
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