專利名稱：一種步進(jìn)升降及平移機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種能夠使エ件在熱處理爐內(nèi)平穩(wěn)起落及平移的機(jī)構(gòu)，具體涉及一種步進(jìn)升降及平移機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的步進(jìn)升降及平移機(jī)構(gòu)包括固定架、安裝在固定架上的平移驅(qū)動(dòng)油缸及升降驅(qū)動(dòng)油缸、與平移驅(qū)動(dòng)油缸及升降驅(qū)動(dòng)油缸另一端分別連接的平移框架及升降框架、升降傳動(dòng)軸及平移傳動(dòng)軸和分別安裝在升降傳動(dòng)軸及平移傳動(dòng)軸上的升降滾輪及平移滾輪，升降傳動(dòng)軸及平移傳動(dòng)軸分別通過(guò)支承軸承安裝在升降框架及平移框架上；在升降框架上方設(shè)有升降塊，升降塊可與升降滾輪相接觸，升降驅(qū)動(dòng)油缸用于驅(qū)動(dòng)升降框架及升降塊，從而實(shí)現(xiàn)升降塊在升降滾輪上相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一歩驅(qū)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作；在平移框架下方設(shè)有與升降塊相對(duì)應(yīng)的滑塊，滑塊可與平移滾輪相接觸。平移驅(qū)動(dòng)油缸用于驅(qū)動(dòng)平移框架及滑塊，從而實(shí)現(xiàn)滑塊在平移滾輪上相對(duì)運(yùn)動(dòng)。該步進(jìn)升降及平移機(jī)構(gòu)，各自采用了相對(duì)獨(dú)立的傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)過(guò)于龐大，機(jī)械性能可靠性差，制造成本相對(duì)較高。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械性能更加穩(wěn)定，制造成本更低的步進(jìn)升降及平移機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型包括固定架、安裝在固定架上的平移驅(qū)動(dòng)油缸及升降驅(qū)動(dòng)油缸和與平移驅(qū)動(dòng)油缸及升降驅(qū)動(dòng)油缸另一端分別連接的平移框架及升降框架，在平移框架下方設(shè)有滑塊，在升降框架兩側(cè)的地基エ字鋼上設(shè)有升降塊，本實(shí)用新型還包括共用軸和安裝在共用軸上的平移滾輪及升降滾輪，升降框架上還設(shè)有提升座，共用軸安裝在提升座上。上述升降驅(qū)動(dòng)油缸及平移驅(qū)動(dòng)油缸分別通過(guò)油缸座與升降框架及平移框架相連接。本實(shí)用新型把原有固定的升降傳動(dòng)軸和能夠相對(duì)移動(dòng)的平移傳動(dòng)軸合ニ為一，改進(jìn)后的升降及平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更為緊湊，機(jī)械性能更為穩(wěn)定，制造成本進(jìn)ー步降低。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的截面剖視圖。圖中各標(biāo)號(hào)固定架1，平移驅(qū)動(dòng)油缸2，升降驅(qū)動(dòng)油缸3，平移框架4，滑塊5，升降框架6，升降塊7，活動(dòng)梁8，升降滾輪9，提升座10，共用軸11，平移滾輪12，地基エ字鋼13。
具體實(shí)施方式
、[0012]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)ー步闡述本實(shí)用新型。參見(jiàn)圖I和圖2，本實(shí)用新型包括固定架I、安裝在固定架I上的平移驅(qū)動(dòng)油缸2及升降驅(qū)動(dòng)油缸3、與平移驅(qū)動(dòng)油缸2及升降驅(qū)動(dòng)油缸3右端分別連接的平移框架4及升降框架6、共用軸11和安裝在共用軸11上的平移滾輪12及升降滾輪9，在平移框架4下方設(shè)有滑塊5，在升降框架6兩側(cè)的地基エ字鋼13上安裝有升降塊7，滑塊5及升降塊7可分別與平移滾輪12及升降滾輪9相接觸，在升降框架6上設(shè)有提升座10，共用軸11安裝在提升座10上。本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)油缸3的右端通過(guò)升降油缸座(圖中未標(biāo)出)與升降框架6的左端相連接，升降框架6驅(qū)動(dòng)提升座10作相應(yīng)動(dòng)作，從而進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)與共用軸11上所 有相應(yīng)的部件動(dòng)作，最終達(dá)到活動(dòng)梁8升降的目的。平移驅(qū)動(dòng)油缸2的右端通過(guò)平移油缸座(圖中未標(biāo)出)與平移框架4的左端相連接，平移框架4再通過(guò)滑塊5接觸平移滾輪12，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)梁8平移。本實(shí)用新型能夠使エ件在熱處理爐內(nèi)平穩(wěn)起落、平移，且運(yùn)行節(jié)拍和步距相當(dāng)精準(zhǔn)的步進(jìn)升降及平移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下安裝在固定架I上的升降驅(qū)動(dòng)油缸3接收到液壓站的工作指令后開(kāi)始工作，首先驅(qū)動(dòng)升降框架6，再通過(guò)連接在其上面的提升座10和共用軸11，進(jìn)ー步驅(qū)動(dòng)升降滾輪9沿升降塊7移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)升降機(jī)構(gòu)完成上升動(dòng)作，由此帶動(dòng)位于升降機(jī)構(gòu)上的平移機(jī)構(gòu)跟隨整體上升；上升高度到達(dá)預(yù)定位置后，升降驅(qū)動(dòng)油缸3停止工作；此時(shí)平移驅(qū)動(dòng)油缸2接收到液壓站的工作指令后開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)平移框架4運(yùn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置在其下方的滑塊5沿安裝在共用軸11上的平移滾輪12移動(dòng)，從而完成平移機(jī)構(gòu)的平移動(dòng)作，然后平移機(jī)構(gòu)達(dá)到設(shè)定行程后停止工作，然后升降機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作完成下降動(dòng)作，升降機(jī)構(gòu)下降到起始位置停止工作后，平移機(jī)構(gòu)再完成返回動(dòng)作，平移機(jī)構(gòu)返回到起始位置后，一個(gè)完整的步進(jìn)節(jié)拍就算完成了。隨著步進(jìn)升降及平移機(jī)構(gòu)的每部動(dòng)作，爐內(nèi)與之相連的活動(dòng)梁8及被處理工件，也相應(yīng)完成同樣的工作。爐內(nèi)位于固定梁的被處理工件相應(yīng)完成了一個(gè)步距的位移。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)升降及平移機(jī)構(gòu)，包括固定架(I)、安裝在固定架(I)上的平移驅(qū)動(dòng)油缸(2)及升降驅(qū)動(dòng)油缸(3)和與平移驅(qū)動(dòng)油缸(2)及升降驅(qū)動(dòng)油缸(3)另一端分別連接的平移框架(4)及升降框架出)，在所述平移框架(4)下方設(shè)有滑塊(5)，在升降框架(6)兩側(cè)的地基エ字鋼(13)上設(shè)有升降塊(7)，其特征在于， 還包括共用軸(11)和安裝在共用軸(11)上的平移滾輪(12)及升降滾輪(9)，所述升降框架(6)上還設(shè)有提升座(10)，所述共用軸(11)安裝在提升座(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進(jìn)升降及平移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)油缸(3)及平移驅(qū)動(dòng)油缸(2)分別通過(guò)油缸座與升降框架(6)及平移框架(4)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種步進(jìn)升降及平移機(jī)構(gòu)，包括固定架(1)、安裝在固定架(1)上的平移驅(qū)動(dòng)油缸(2)及升降驅(qū)動(dòng)油缸(3)和與平移驅(qū)動(dòng)油缸(2)及升降驅(qū)動(dòng)油缸(3)另一端分別連接的平移框架(4)及升降框架(6)，在平移框架(4)下方設(shè)有滑塊(5)，在升降框架(6)兩側(cè)的地基工字鋼(13)上設(shè)有升降塊(7)，本實(shí)用新型還包括共用軸(11)和安裝在共用軸(11)上的平移滾輪(12)及升降滾輪(9)，升降框架(6)上還設(shè)有提升座(10)，共用軸(11)安裝在提升座(10)上。本實(shí)用新型把原有固定的升降傳動(dòng)軸和能夠相對(duì)移動(dòng)的平移傳動(dòng)軸合二為一，改進(jìn)后的升降及平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更為緊湊，機(jī)械性能更為穩(wěn)定，降低了成本。
文檔編號(hào)F27B9/24GK202485421SQ20112036290
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者呂夏喜, 李存柏 申請(qǐng)人:南京歐亞爐業(yè)有限責(zé)任公司