結(jié)果來自動(dòng)地 選擇制冷、制熱、除濕等、且也調(diào)整設(shè)定溫度等的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在本實(shí)施方式中，通過按 下自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕43,開始障礙物檢測(cè)部64(參照?qǐng)D8)以及能否穿過檢測(cè)部65(參照?qǐng)D8) 的執(zhí)行，且反映于風(fēng)向控制。因此，用戶能夠通過一次操作來開始運(yùn)轉(zhuǎn)，另外，不需要操作障 礙物檢測(cè)部64以及能否穿過檢測(cè)部65的執(zhí)行。
[0062] 另外，在本實(shí)施方式中，即使通過遙控器40內(nèi)部的按鈕（未圖示）來按下自動(dòng)運(yùn) 轉(zhuǎn)按鈕43,也能夠以不執(zhí)行障礙物檢測(cè)部64以及能否穿過檢測(cè)部65、或者不執(zhí)行基于這些 檢測(cè)結(jié)果的風(fēng)向控制的方式進(jìn)行操作。
[0063] 并且，在本實(shí)施方式中，除自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕43之外，還專門設(shè)有腳部氣流按鈕44(3D 腳部氣流按鈕）。在本實(shí)施方式中，將腳部氣流按鈕44設(shè)于遙控器40的表面，對(duì)于用制熱 運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕等開始運(yùn)轉(zhuǎn)的用戶，也能夠簡(jiǎn)單地開始腳部氣流運(yùn)轉(zhuǎn)。也就是說，在本實(shí)施方式 中，至少用腳部氣流按鈕44就能夠開始基于人檢測(cè)部62、墻壁檢測(cè)部63、障礙物檢測(cè)部64 以及能否穿過檢測(cè)部65的檢測(cè)結(jié)果的風(fēng)向控制。此外，腳部氣流按鈕44也可以配置在遙 控器40的內(nèi)部。
[0064] 在本實(shí)施方式中，在停止按鈕下，作為使用頻率較高的功能的專用按鈕，配置有腳 部氣流按鈕44和房間布局氣流按鈕45。而且，房間布局氣流按鈕45是通過拍攝部110檢 測(cè)室內(nèi)的房間布局、并開始與房間布局對(duì)照的擺動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的按鈕。
[0065] 〈傳感器部〉
[0066] 圖5是表示本實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)的傳感器部的結(jié)構(gòu)的圖。傳感器部50配備于室 內(nèi)機(jī)100和室外機(jī)200。傳感器部50由室溫傳感器、檢測(cè)人、物體以及室內(nèi)的表面溫度的溫 度檢測(cè)部130 (參照?qǐng)D1)、外部氣溫傳感器、濕度傳感器、制冷劑配管溫度傳感器、壓縮機(jī)溫 度傳感器、拍攝部110 (參照?qǐng)D1)、以及鐘表等構(gòu)成。如圖1所示，拍攝部110設(shè)置在前面面 板1〇6(參照?qǐng)D1)的左右方向中央的下部。
[0067] 在溫度檢測(cè)部130是熱電堆的情況下，由例如橫X縱為1X1像素、4X4像素、 1X8像素構(gòu)成，并設(shè)置在前面面板106的左右方向中央的下部。除此之外，也可以使用紅外 線傳感器、近紅外線傳感器、紅外線熱像儀。由溫度檢測(cè)部130檢測(cè)的不限定于室內(nèi)平均的 表面溫度，在檢測(cè)范圍內(nèi)，也可以是除人以外的區(qū)域的室內(nèi)的表面溫度、人的服裝的表面溫 度、人的皮膚的溫度、地板的表面溫度。
[0068] <拍攝部>
[0069] 圖6是表示具有本實(shí)施方式的可見光截止濾波器的拍攝部的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖6 是從上方觀察拍攝部110的圖。拍攝部110用于能夠拍攝可見光以及近紅外線。以往，在檢 測(cè)人的情況等下的拍攝部中，在拍攝部?jī)?nèi)部安裝有紅外線截止濾波器，但在本實(shí)施方式中， 為了不截止近紅外線而不安裝紅外線截止濾波器。繞拍攝部主體111配置可見光截止濾波 器112,成為使可見光截止濾波器112旋轉(zhuǎn)并使之向拍攝部主體111前移動(dòng)的構(gòu)造。
[0070] 具體而言，拍攝部110在作為CCD (Charge Coupled Device)影像傳感器的拍攝部 主體111的周圍，配置有具有開口部113的圓環(huán)狀的可見光截止濾波器112?？梢姽饨刂?濾波器112在過濾器用馬達(dá)114經(jīng)由過濾器用齒輪115 (過濾器可動(dòng)機(jī)構(gòu)）而能夠在拍攝 部主體111的周圍旋轉(zhuǎn)。由此，進(jìn)行通常的拍攝時(shí)，能夠經(jīng)由可見光截止濾波器112的開口 部113進(jìn)行拍攝。另一方面，在檢測(cè)后述的物體的情況下，能夠使可見光截止濾波器112旋 轉(zhuǎn)，并經(jīng)由可見光截止濾波器112而與拍攝部主體111聯(lián)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。另外，根據(jù)需要，在拍 攝前點(diǎn)亮近紅外線光源120 (參照?qǐng)D1)，通過照射近紅外線，能夠進(jìn)一步鮮明地拍攝近紅外 線的反射光。
[0071] 圖7是表示經(jīng)由可見光截止濾波器而拍攝的情況下的波長(zhǎng)區(qū)域的一個(gè)例子的說 明圖。截止紫外線以及可見光，而能夠利用近紅外線附近（例如，850nm)的波長(zhǎng)區(qū)域進(jìn)行拍 攝。近紅外線有不反映物體的色彩、花樣而僅反映物體的形狀的特征。由此，能夠鮮明地捕 捉物體的形狀。另外，由于不使用色彩信息，所以需要的圖像上的信息量減少，從而提高檢 測(cè)物體時(shí)的精度。
[0072] 圖26是表示拍攝部的水平方向的朝向的移動(dòng)和視場(chǎng)角的說明圖。參照?qǐng)D26,對(duì) 拍攝部110的水平方向的朝向的移動(dòng)和視場(chǎng)角進(jìn)行說明。圖26是從鉛垂上方側(cè)觀察室內(nèi) 機(jī)100以及設(shè)有該室內(nèi)機(jī)100的室內(nèi)的示意圖，圖26的上側(cè)是安裝有該室內(nèi)機(jī)100的墻壁 偵牝下側(cè)是安裝有室內(nèi)機(jī)100的室內(nèi)的室內(nèi)機(jī)100的前方側(cè)的空間。
[0073] 該例子中，拍攝部110的水平方向的視場(chǎng)角約為60°。由此，若拍攝部110的水平 方向的朝向處于正面（方向311)時(shí)由拍攝部110進(jìn)行拍攝，則能夠進(jìn)行箭頭的范圍312的 室內(nèi)的圖像的拍攝。另外，若使拍攝部110的朝向從方向311開始朝向室內(nèi)機(jī)100而向右 例如移動(dòng)45°，而以方向313的朝向進(jìn)行拍攝，則能夠進(jìn)行箭頭的范圍314的室內(nèi)的圖像的 拍攝。并且，若使拍攝部110的朝向從方向311開始朝向室內(nèi)機(jī)100而向左例如移動(dòng)45°， 而以方向315的朝向進(jìn)行拍攝，則能夠進(jìn)行箭頭的范圍316的室內(nèi)的圖像的拍攝。由此，本 例子中能夠以合計(jì)約150°的視場(chǎng)角對(duì)設(shè)置有室內(nèi)機(jī)100的室內(nèi)進(jìn)行拍攝。另外，箭頭的范 圍312和箭頭的范圍314 -部分（約15°的范圍）重疊而能夠取得圖像，同樣箭頭的范圍 312和箭頭的范圍316-部分（約15°的范圍）重疊而能夠取得圖像。另外，為了以上述 的約150°的視場(chǎng)角對(duì)室內(nèi)的圖像進(jìn)行拍攝，在方向313至方向315的范圍內(nèi)使拍攝部110 的朝向水平方向變動(dòng)即可。此外，墻壁檢測(cè)部63(參照?qǐng)D8)所檢測(cè)到的室內(nèi)的角落表示為 角落373。另外，角落373的方向是方向376、方向377。關(guān)于其它的符號(hào)將于后文敘述。
[0074] <控制部>
[0075] 圖8是表示本實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)的控制部的結(jié)構(gòu)的說明圖?？刂撇?0配備于電 氣安裝件?？刂撇?0基于經(jīng)由信號(hào)收發(fā)部47而來自遙控器40的信息和來自傳感器部50 的信息，驅(qū)動(dòng)室內(nèi)機(jī)100的送風(fēng)風(fēng)扇103、左右風(fēng)向板104以及上下風(fēng)向板105,并驅(qū)動(dòng)室外 機(jī)200的壓縮機(jī)202、螺旋槳式鼓風(fēng)機(jī)207。
[0076] 控制部60具有：以后述的弟一拍攝t旲式以及弟^?拍攝t旲式來控制拍攝部11〇的拍 攝控制部61 (參照?qǐng)D26、圖27);基于由拍攝部110拍攝到的圖像來檢測(cè)室內(nèi)的人的位置的 人檢測(cè)部62(參照?qǐng)D28、圖29);基于由拍攝部110拍攝到的圖像來檢測(cè)室內(nèi)的墻壁位置的 墻壁檢測(cè)部63 (參照?qǐng)D30~圖35);基于經(jīng)由可見光截止濾波器112而由拍攝部110拍攝 到的近紅外線圖像、來檢測(cè)在氣流流通的路徑上成為障礙物的物體以及其位置（障礙物的 位置）的障礙物檢測(cè)部64(參照?qǐng)D10、圖11);對(duì)由障礙物檢測(cè)部64檢測(cè)到的障礙物是否 是穿過氣流的形狀進(jìn)行檢測(cè)的能否穿過檢測(cè)部65(參照?qǐng)D12~圖14);向氣流能夠穿過的 區(qū)域輸送氣流的氣流控制部66 (參照?qǐng)D15~圖25);以及存儲(chǔ)部67。
[0077]〈拍攝控制部〉
[0078] 圖27是表示拍攝控制部的處理的流程圖。參照?qǐng)D26,對(duì)拍攝控制部61的拍攝處 理進(jìn)行說明。拍攝部110中的室內(nèi)的拍攝每隔規(guī)定時(shí)間tl(舉一個(gè)例子為1小時(shí)）進(jìn)行。 即，拍攝控制部61 (參照?qǐng)D8)在從前次的拍攝部110所進(jìn)行的拍攝處理的結(jié)束開始經(jīng)由規(guī) 定時(shí)間tl后（處理S1，是），控制步進(jìn)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)安裝部件，從而例如以一定的角速度開始 拍攝部110的水平方向的朝向的移動(dòng)（處理S2)。該動(dòng)作例如從圖26所示的朝向318側(cè)向 朝向317側(cè)開始。而且，當(dāng)拍攝部110的朝向到達(dá)方向315后（處理S3,是），拍攝控制部 61根據(jù)需要暫時(shí)停止等，而由拍攝部110進(jìn)行拍攝，將圖像數(shù)據(jù)作為"左圖像"（左畫面）而 存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部67 (參照?qǐng)D8)(處理S4)。接下來，當(dāng)拍攝部110的朝向到達(dá)方向311后（處 理S5,是），拍攝控制部61根據(jù)需要暫時(shí)停止等，而由拍攝部110進(jìn)行拍攝，將圖像數(shù)據(jù)作 為"中圖像"（中畫面）而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部67 (處理S6)。接下來，當(dāng)拍攝部110的朝向到達(dá)方 向313后（處理S7,是），拍攝控制部61根據(jù)需要暫時(shí)停止等，而由拍攝部110進(jìn)行拍攝， 將圖像數(shù)據(jù)作為"右圖像"（右畫面）而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部67 (處理S8)。
[0079] 而且，如圖26所示，當(dāng)拍攝部110的朝向到達(dá)方向313后，使步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向 反轉(zhuǎn)，而從方向313朝向方向318地開始拍攝部110的水平方向的朝向的變動(dòng)（處理S9)。 在拍攝部110從該方向313向方向318移動(dòng)的期間，不進(jìn)行拍攝部110的拍攝。而且，當(dāng)拍 攝部110的朝向返回方向315后（處理S10,是），將該時(shí)刻存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部67,停止步進(jìn)馬達(dá) (處理S11)而復(fù)位。時(shí)刻的存儲(chǔ)也可以在將圖像數(shù)據(jù)作為"右圖像"而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部67后 (處理S8)進(jìn)行。
[0080] 另外，拍攝控制部61對(duì)具有可見光截止濾波器112和拍攝室內(nèi)的拍攝部主體 111 (參照?qǐng)D6)的拍攝部110進(jìn)行控制。此時(shí)，拍攝控制部61具有：在使可見光截止濾波 器112位于拍攝部主體111的前面的狀態(tài)下由拍攝部主體111對(duì)室內(nèi)進(jìn)行拍攝的第一拍攝 模式；以及在使可見光截止濾波器112不位于拍攝部主體111的前面的態(tài)下由拍攝部主體 111對(duì)室內(nèi)進(jìn)行拍攝的第二拍攝模式。
[0081] <人檢測(cè)部>
[0082] 人檢測(cè)部62基于不經(jīng)由可見光截止濾波器112(參照?qǐng)D6)的拍攝部110所拍攝 (以第二拍攝模式拍攝）到的圖像，來檢測(cè)室內(nèi)的人的位置。除拍攝部110以外，也可以使 用紅外線傳感器、近紅外線傳感器、紅外線熱像儀、熱電式傳感器、超聲波傳感器、噪聲傳感 器。人檢測(cè)部62所檢測(cè)的不限定于人的有無，也可以檢測(cè)位置、活動(dòng)量、生活場(chǎng)景等。
[0083] 對(duì)于人的位置而言，從拍攝部110所拍攝到的圖像檢測(cè)人的頭部等的位置，并將 頭部的位置作為人的位置。并且，在本實(shí)施方式中，除了人的位置之外，也檢測(cè)人的腳部的 位置。對(duì)于人的腳部的位置而言，也可以基于拍攝部110所拍攝到的圖像來直接檢測(cè)人的 腳部的位置，也可以檢測(cè)人的頭部等的位置且從人的頭部等的位置推斷人的腳部的位置。
[0084] <墻壁檢測(cè)部>
[0085] 墻壁檢測(cè)部63基于不經(jīng)由可見光截止濾波器112的拍攝部110所拍攝（以第二 拍攝模式拍攝）到的圖像，抽出圖像內(nèi)的邊緣，并抽出粗且長(zhǎng)的邊緣，使直線延長(zhǎng)，作成交 點(diǎn)，并將交點(diǎn)的重心點(diǎn)作為消失點(diǎn)。這樣，墻壁檢測(cè)部63檢測(cè)室內(nèi)的角落373,并將檢測(cè)到 的角落373 (參照?qǐng)D26)作為墻壁與墻壁、或墻壁與天花板、或墻壁與地板的切線，從而檢測(cè) 室內(nèi)的墻壁、天花板、地板面的位置。
[0086] 此外，也可以對(duì)人檢測(cè)部62所檢測(cè)到的人的位置進(jìn)行累積，基于人的位置的累積 值來增補(bǔ)角落373的檢測(cè)結(jié)果。即，由于在比人的位置的累積值靠外側(cè)存在室內(nèi)的墻壁，且 在比人的位置的累積值靠?jī)?nèi)側(cè)不存在室內(nèi)的墻壁，所以在室內(nèi)的墻壁在比人的位置的累積 值靠?jī)?nèi)側(cè)的位置被檢測(cè)到的情況下，也可以除去該檢測(cè)結(jié)果。詳細(xì)而言，參照?qǐng)D34以及圖 35而后述。
[0087] <障礙物檢測(cè)部>
[0088] 障礙物檢測(cè)部64從經(jīng)由可見光截止濾波器112而由拍攝部110拍攝（以第一拍攝 模式拍攝）到的圖像，檢測(cè)成為氣流流通的路徑的障礙物的物體以及其位置。具體而言，對(duì) 在室內(nèi)存在的桌子、被爐、椅子、沙發(fā)、書架、櫥柜、衣柜等家具、墻壁、地板、天花板、門、窗、 小橫梁、格窗的拉門等進(jìn)行檢測(cè)。參照?qǐng)D11后述詳細(xì)內(nèi)容。
[0089] <能否穿過檢測(cè)部>
[0090] 能否穿過檢測(cè)部65對(duì)障礙物檢測(cè)部64所檢測(cè)到的物體的下方等的亮度進(jìn)行檢 測(cè)，若亮度變高則能夠推斷為存在反射近紅外線的物體，若亮度變低則能夠推斷為例如物 體的腳部能夠穿過。除此以外，作為各種物體的具體的穿過判定方法而有下述方法。
[0091] (1)使用物體的重心的方法（參照?qǐng)D12)
[0092] 能否穿過檢測(cè)部65基于障礙物檢測(cè)部64所檢測(cè)到的從物體的下端開始的重心位