列檢測到的物體，判定為無法穿過。另一方面，對于在從右開始數(shù)第2 列以及第3列檢測到的物體，判定為能夠穿過。
[0121] 圖13是表示使用了能否穿過檢測部的物體的積分計(jì)算面積的判定處理的說明 圖，圖13(a)是表示從下端開始的高度與積分計(jì)算面積的關(guān)系的圖，圖13(b)是表示使用 了物體的積分計(jì)算面積的判定例的圖。具有如下特征，即，在圖13(a)的左側(cè)的物體的情況 下，從下端開始的高度和積分計(jì)算面積有大致線形的關(guān)系，相對與此，在圖13(b)的右側(cè)的 物體的情況下，從下端開始的高度和積分計(jì)算面積沒有線形的關(guān)系。
[0122] 具體而言，預(yù)先從物體的下端開始積分計(jì)算物體的面積，將積分計(jì)算出的面積達(dá) 到物體的全面積的例如30% (=規(guī)定值）的高度設(shè)為Μ。在高度Μ與物體的高度的比例為 規(guī)定值（例如，50% )以上的情況下，能否穿過檢測部65判定為長腿家具，并推斷為氣流能 夠穿過。另外，在相對于物體的全面積的積分計(jì)算面積為規(guī)定值、從物體的下端開始的高度 Μ與物體的高度Η的比例不足規(guī)定值的情況下，能否穿過檢測部65判定為短腿家具，且推斷 為氣流無法穿過。
[0123] 圖13(b)中，相對于圖11中檢測到的單體（占有面積的符號為2至5)而將判定 結(jié)果是能夠穿過的情況記載為"1"、將無法穿過的情況記載為"2"?；诰仃?301、…、矩 陣1310的10次判定結(jié)果，表示了作為多數(shù)決定的結(jié)果的矩陣1320。該情況下，對于在從左 開始數(shù)第2列至第4列檢測到的物體，判定為無法穿過。另一方面，對于在從右開始數(shù)第2 列以及第3列檢測到的物體，判定為能夠穿過。
[0124] 圖14是表示利用從各種家具的下端開始的高度進(jìn)行的積分計(jì)算面積的比例的說 明圖。橫軸表示從下端至上端的距離的比例，縱軸表示從下端開始的積分計(jì)算面積與全面 積的比例。根據(jù)圖14所示的結(jié)果可知，在（1)、（3)、（5)的家具的情況下，從下端至上端的 距離的比例和積分計(jì)算面積的比例單調(diào)地成比例。與此相對，（2)、（4)、（6)的家具有向下 凸出的拋物線狀的關(guān)系。
[0125] (1)的家具是短腿家具，同樣，（5)的家具也是短腿的家具（沙發(fā)）。（3)的家具 (椅子）在腳部存在輪子部分的區(qū)域，可知阻礙氣流的流動。根據(jù)圖14的結(jié)果可知，積分計(jì) 算面積的比例為30%，且從下端至上端的距離的比例是否為50%以上，能夠辨別是否是氣 流能夠在腳部穿過的形狀。其結(jié)果與圖13的判定所示的相同。
[0126] 圖25是表示室內(nèi)的人、障礙物的位置以及形狀的檢測的簡圖，圖25(a)是從室內(nèi) 機(jī)觀察室內(nèi)的圖像上的人、障礙物的位置以及形狀的圖，圖25(b)是表示人、障礙物離放置 有室內(nèi)機(jī)的墻壁的距離的圖。室內(nèi)由墻壁檢測部63所檢測到的墻壁334、335、336構(gòu)成。墻 壁331是設(shè)置有室內(nèi)機(jī)100的墻壁，墻壁335、336是墻壁331的側(cè)墻壁，墻壁334是作為墻 壁331的對置面的墻壁。由人檢測部62,在從設(shè)置有室內(nèi)機(jī)100的墻壁331離開2m以及 4. 5m的位置檢測到人。另外，由障礙物檢測部64能夠檢測到桌子、椅子的障礙物。后述的 氣流控制部66通過立體地觀察室內(nèi)的人、障礙物的位置以及形狀來向氣流流通的路徑適 當(dāng)?shù)剡M(jìn)行氣流的送風(fēng)控制（參照圖16)。
[0127] <氣流控制部>
[0128] 首先使用圖22以及圖23對本發(fā)明的特征進(jìn)行說明。圖22是表示制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的 氣流環(huán)流功能的說明圖，圖22(a)是本實(shí)施方式的情況，圖22(b)是比較例。圖23是表示 冷空氣積存（附圖中以云形狀顯示）的說明圖，圖23(a)是本實(shí)施方式的情況，圖23(b)是 比較例。適當(dāng)?shù)貐⒄請D1、圖2、圖8進(jìn)行說明。
[0129] 在圖22(a)的制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)中，氣流控制部66相對于障礙物檢測部64所檢測到的 障礙物，使風(fēng)向板（左右風(fēng)向板104、上下風(fēng)向板105)朝向在高度方向上比障礙物靠上方、 且在水平方向上避開障礙物的方向。具體而言，氣流控制部66找到室內(nèi)的氣流流通的路徑 (例如，沙發(fā)的旁邊），并在障礙物F1的沙發(fā)旁邊流通氣流。由此，攪拌房間的空氣，冷空氣 積存變少，從而有抑制溫度不均勻的效果（參照圖23(a))。與此相對，在圖22(b)的比較 例的情況下，由家具等遮擋氣流，在障礙物F1的沙發(fā)的后側(cè)（墻壁334側(cè)）和前側(cè)（墻壁 331側(cè)）產(chǎn)生冷空氣積存而產(chǎn)生了溫度不均勻（參照圖23(b))。
[0130] 另外，圖22 (a)的情況下，氣流控制部66使風(fēng)向板在墻壁檢測部63所檢測到的室 內(nèi)的角落間朝向避開檢測到的沙發(fā)的方向。此外，圖22(a)的情況下，雖然對制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn) 行了說明但并不限定于此。例如，在送風(fēng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)、除濕運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)等也能夠應(yīng)用。
[0131] 圖16是表示氣流控制部的氣流模式選擇處理的流程圖。圖17是表示在氣流流通 的路徑進(jìn)行暫時(shí)停止控制的情況的說明圖。圖18是表示基于室內(nèi)的障礙物的配置而在氣 流流通的路徑進(jìn)行暫時(shí)停止控制的說明圖。圖19是表示在室內(nèi)的角落間外檢測到人的情 況下的氣流控制的例子的說明圖。圖20是表示氣流能夠穿過障礙物的下側(cè)的情況下的暫 時(shí)停止控制的說明圖。圖21是表示在墻壁附近存在家具的情況下的暫時(shí)停止控制的說明 圖。首先參照圖17~圖21對各種氣流模式進(jìn)行說明。
[0132] 圖17是表示在氣流流通的路徑進(jìn)行了暫時(shí)停止控制的情況的說明圖，圖17(a) 是室內(nèi)的側(cè)視圖，圖17(b)是室內(nèi)的俯視圖。對于與圖25、圖26相同的要素賦予相同的符 號。氣流控制部66為了在制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)減少室內(nèi)的溫度不均勻，基本上在墻壁檢測部63所 檢測到的角落間進(jìn)行擺動控制，但若如圖17 (a)所示地存在障礙物F1 (例如，沙發(fā)）、障礙物 F2 (例如，短腿的桌子），則有產(chǎn)生氣流不均勻的可能性。因此，氣流控制部66在氣流流通 的路徑進(jìn)行暫時(shí)停止控制。
[0133] 氣流控制部66從空氣吹出口 109b (參照圖2)側(cè)觀察時(shí)，在角落的右方向377和 左方向376的角落間、且在氣流無法穿過的障礙物Fl、F2之間存在能夠環(huán)流的氣流流通的 路徑的情況下，向其路徑輸送氣流。在制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的情況下，氣流控制部66如圖17(b)所 示地將風(fēng)向分為兩個(gè)方向而選擇暫時(shí)停止模式（暫時(shí)停止控制）。氣流171、172從空氣吹 出口 109b沿水平方向吹出，因作為設(shè)置有室內(nèi)機(jī)100的墻壁331的對置面的墻壁334而向 下方進(jìn)行方向變更，并在障礙物F1、F2的旁邊通過而送風(fēng)。通過該環(huán)流效果，有能夠減少室 內(nèi)的溫度不均勻的效果。
[0134] 在從暫時(shí)停止控制（暫時(shí)停止模式）向擺動控制切換的情況下，可以在氣流171 的方向與氣流172的方向之間進(jìn)行擺動控制。
[0135] 圖18是表示基于室內(nèi)的障礙物的配置在氣流流通的路徑進(jìn)行暫時(shí)停止控制的說 明圖，圖18(a)~圖18(c)因氣流流通的路徑數(shù)不同而不同。圖18(a)的情況下，從空氣吹 出口 109b側(cè)觀察時(shí)，由于在右方向377存在障礙物F1、F2,所以氣流控制部66僅在左方向 376選擇暫時(shí)停止模式（暫時(shí)停止控制），從而形成氣流182。此外，在從暫時(shí)停止控制向擺 動控制切換的情況下，可以在氣流181的方向與氣流182的方向之間進(jìn)行擺動控制。
[0136] 圖18(b)的情況下，從空氣吹出口 109b (參照圖2)側(cè)觀察時(shí)，在角落的右方向377 與左方向376的角落間，且在氣流無法穿過的障礙物F3、F4之間，包括方向311而存在能 夠在三個(gè)方向上環(huán)流的氣流流通的路徑。該情況下，氣流控制部66將風(fēng)向分為兩個(gè)方向而 選擇暫時(shí)停止模式（暫時(shí)停止控制）。氣流183、184從空氣吹出口 109b沿水平方向吹出， 因作為設(shè)置有室內(nèi)機(jī)100的墻壁331的對置面的墻壁334而向下方進(jìn)行方向變更，并在障 礙物F3、F4旁邊通過而送風(fēng)。通過該環(huán)流效果，有能夠減少室內(nèi)的溫度不均勻的效果。圖 18 (b)的情況下，以分為兩個(gè)方向送風(fēng)的情況進(jìn)行了說明，但并不限定于此。例如，也可以將 風(fēng)向板分為三區(qū)，在能夠向三個(gè)方向送風(fēng)的情況下，向方向311送風(fēng)。此外，在從暫時(shí)停止 控制向擺動控制切換的情況下，可以在氣流183的方向與氣流184的方向之間進(jìn)行擺動控 制。
[0137] 圖18(c)的情況下，從空氣吹出口 109b (參照圖2)側(cè)觀察時(shí)，在角落的右方向377 與左方向376的角落間，且在氣流無法穿過的障礙物F3、F4之間，存在能夠在兩個(gè)方向上環(huán) 流的氣流流通的路徑。該情況下，氣流控制部66將風(fēng)向分為兩個(gè)方向而選擇暫時(shí)停止模式 (暫時(shí)停止控制）。氣流186、187從空氣吹出口 109b沿水平方向吹出，因作為設(shè)置有室內(nèi) 機(jī)100的墻壁331的對置面的墻壁334而向下方進(jìn)行方向變更，并在障礙物F3、F4的旁邊 通過而送風(fēng)。通過該環(huán)流效果，有能夠減少室內(nèi)的溫度不均勻的效果。此外，在從暫時(shí)停止 控制向擺動控制切換的情況下，可以在氣流185的方向與氣流187的方向之間進(jìn)行擺動控 制。
[0138] 圖19是表示在室內(nèi)的角落間外檢測到人的情況下的氣流控制的例子的說明圖， 圖19(a)是暫時(shí)停止控制的情況下的室內(nèi)的側(cè)視圖，圖19(b)是圖19(a)的俯視圖，圖 19(c)是擺動控制的情況下的室內(nèi)的側(cè)視圖，圖19(d)是圖19(c)的俯視圖。作為圖19所 示的家具的障礙物F1、F2的配置狀況與圖17相同。如圖19(b)所示地在角落的右方向377 與左方向376的角落間外檢測到人M2。
[0139] 制冷運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，氣流控制部66如圖19(b)所示將風(fēng)向分為兩個(gè)方向而選擇暫 時(shí)停止模式（暫時(shí)停止控制）。氣流191、192從空氣吹出口 109b沿水平方向吹出，因作為 設(shè)置有室內(nèi)機(jī)100的墻壁331的對置面的墻壁334而向下方進(jìn)行方向變更，并在障礙物F1、 F2旁邊通過而送風(fēng)。通過該環(huán)流效果，有能夠減少室內(nèi)的溫度不均勻的效果。
[0140] 在從暫時(shí)停止控制（暫時(shí)停止模式）向擺動控制切換的情況下，在圖19(d)所示 的氣流193的方向與氣流194的方向之間，可以以向人吹風(fēng)的方式進(jìn)行擺動控制。
[0141] 圖20是表示氣流能夠穿過障礙物的下側(cè)的情況下的暫時(shí)停止控制的說明圖，圖 20(a)是側(cè)視圖，圖20(b)是俯視圖。氣流控制部66在檢測到的障礙物F5、F6是氣流穿過 的形狀的情況下，與圖17相同，選擇暫時(shí)停止模式。即，制冷運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，氣流控制部66 如圖20(b)所示地將風(fēng)向分為兩個(gè)方向并選擇暫時(shí)停止模式（暫時(shí)停止控制）。氣流223、 224從空氣吹出口 109b沿水平方向吹出，因作為設(shè)置有室內(nèi)機(jī)100的墻壁331的對置面的 墻壁334而向下方進(jìn)行方向變更，并在障礙物F5、F6下通過而送風(fēng)。通過該環(huán)流效果，有能 夠減少室內(nèi)的溫度不均勻的效果。
[0142] 在從暫時(shí)停止控制（暫時(shí)停止模式）向擺動控制切換的情況下，可以在氣流223 的方向與氣流224的方向之間進(jìn)行擺動控制。
[0143] 圖21是表示在墻壁附近存在家具的情況下的暫時(shí)停止控制的說明圖，圖21 (a)是 側(cè)視圖，圖21 (b)是俯視圖。圖21與圖17比較，僅配置有作為家具的障礙物F7這一點(diǎn)不 同。該情況下，從空氣吹出口 l〇9b(參照圖2)側(cè)觀察時(shí)，檢測左角落的方向376a。該情況 下，氣流控制部66如圖21(b)所示地將風(fēng)向分為兩個(gè)方向并選擇暫時(shí)停止模式（暫時(shí)停止 控制）。氣流221從空氣吹出口 109b沿水平方向吹出，因作為設(shè)置有室內(nèi)機(jī)100的墻壁331 的對置面的墻壁334而向下方進(jìn)行方向變更，并在障礙物Fl、F2旁邊通過而送風(fēng)。另一方 面，氣流222從空氣吹出口 109b沿水平方向吹出，因障礙物F7而向下方進(jìn)行方向變更，并 在障礙物F1、F2旁邊通過而送風(fēng)。通過該環(huán)流效果，有能夠減少室內(nèi)的溫度不均勻的效果。 此外，墻壁附近是離墻壁規(guī)定距離以內(nèi)的意思。
[0144] 在從暫時(shí)停止控制（暫時(shí)停止模式）向擺動控制切換的情況下，也可以在氣流221 的方向與氣流222的方向之間進(jìn)行擺動控制。
[0145] 如上所述地氣流模式的選擇（圖17~圖21)的組合有各種方法，作為其一個(gè)例子 而參照圖16,對當(dāng)在室內(nèi)檢測到障礙物時(shí)氣流控制部66的氣流模式選擇處理進(jìn)行說明。氣 流控制部66判定在角落間是否存在氣流無法穿過的障礙物（處理S601)，當(dāng)在角落間存在 氣流無法