本發(fā)明涉及一種換行裝置，特別是一種光伏板清洗機自動換行裝置。

背景技術：

光伏板組件是一種暴露在陽光下便會集熱，將光能轉換為直流電的發(fā)電裝置，由幾乎全部以半導體物料(例如硅)制成的薄身固體光伏電池組成。由于沒有活動的部分，故可以長時間操作而不會導致任何損耗。簡單的光伏電池可為手表及計算機提供能源，較復雜的光伏系統(tǒng)可為房屋提供照明，并為電網(wǎng)供電。 光伏板組件可以制成不同形狀，而組件又可連接，以產(chǎn)生更多電力。天臺及建筑物表面均會使用光伏板組件，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分，這些光伏設施通常被稱為附設于建筑物的光伏系統(tǒng)。

光伏板由于設置在室外，長期的風吹雨淋，光伏板表面會積壓灰塵以及污垢，如果不能及時進行清潔，則會影響光伏板對陽光的轉化效率。目前通常都是通過人工進行清潔，但是由于光伏板平鋪面積大，人工清潔效率低下并且耗費大量人力。因此我們設計一種自動清洗小車對光伏板進行自動清潔，提高光伏板清潔的效率，但是由于光伏板是分排固定在樓頂或者空曠地上，小車需要在分開排列的光伏板之間進行換行是迫切需要解決的難題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種光伏板清洗機自動換行裝置。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種光伏板清洗機自動換行裝置，其特征在于：包含軌道、換行支架、滾輪、滾輪驅動電機和鋰電池，所述軌道沿著光伏板之間垂直線方向設置并且位于光伏板一端的外側，換行支架形狀與光伏板側面形狀匹配，滾輪轉動設置在換行支架下端并且滾輪與滾輪驅動電機連接由滾輪驅動電機驅動，鋰電池固定在換行支架上對滾輪驅動電機進行供電，兩條滑軌水平設置并且分別固定在換行支架的上下兩側，兩條滑軌與光伏板上滑軌位置對應設置并且當換行支架滑動到光伏板端部側面時，換行支架上滑軌與光伏板滑軌對接重合。

進一步地，所述滾輪驅動電機采用伺服電機。

進一步地，所述換行支架包含底座、長豎直支架、短豎直支架和傾斜支架，長豎直支架豎直固定在底座一側，短豎直支架豎直固定在底座另一端，傾斜支架傾斜設置并且固定在長豎直支架和短豎直支架上端，傾斜支架的高度和傾斜角度與光伏板高度和傾斜角度相同。

進一步地，所述鋰電池可拆卸設置在換行支架上。

進一步地，所述換行支架上側面上設置有太陽能光伏電池板，太陽能光伏電池板通過自動充電模塊與鋰電池連接對鋰電池進行充電。

進一步地，所述傾斜支架與長豎直支架和短豎直支架的連接部位以及底座與長豎直支架和短豎直支架的連接部位設置有加強件。

進一步地，所述光伏板清洗機自動換行裝置還包含智能控制模塊，智能控制模塊以PLC為核心，內部設置有無線通信模塊用于與光伏板清洗機進行信息通訊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果：結構簡單、操作方便，當光伏板清洗小車滑動到光伏板一端端部時，繼續(xù)滑動到換行裝置上，然后通過換行裝置沿軌道移動至另一排光伏板上進行清洗，并重復以上動作，這樣實現(xiàn)了多排光伏板之間的連續(xù)清潔，大大提高了光伏板清潔效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的光伏板清洗機自動換行裝置的示意圖。

圖2是本發(fā)明的光伏板清洗機自動換行裝置的側視圖。

圖3是本發(fā)明的光伏板清洗機自動換行裝置的使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

如圖所示，本發(fā)明的一種光伏板清洗機自動換行裝置，包含軌道1、換行支架、滾輪2、滾輪驅動電機3和鋰電池4，軌道1沿著光伏板5之間垂直線方向設置并且位于光伏板5一端的外側，換行支架形狀與光伏板5側面形狀匹配，滾輪2轉動設置在換行支架下端并且滾輪2與滾輪驅動電機3連接由滾輪驅動電機3驅動，鋰電池4固定在換行支架上對滾輪驅動電機3進行供電，兩條滑軌6水平設置并且分別固定在換行支架的上下兩側，兩條滑軌6與光伏板5上滑軌7位置對應設置并且當換行支架滑動到光伏板5端部側面時，換行支架上滑軌6與光伏板滑軌7對接重合。滾輪驅動電機3采用伺服電機，伺服電機能夠保證換行裝置沿軌道1移動速度均勻并且行進距離控制精確，確保換行支架上滑軌6與光伏板滑軌7對接重合。

換行支架包含底座8、長豎直支架9、短豎直支架10和傾斜支架11，長豎直支架9豎直固定在底座8一側，短豎直支架10豎直固定在底座8另一端，傾斜支架11傾斜設置并且固定在長豎直支架9和短豎直支架10上端，傾斜支架11的高度和傾斜角度與光伏板5高度和傾斜角度相同。

鋰電池4可拆卸設置在換行支架上。換行支架上側面上設置有太陽能光伏電池板，太陽能光伏電池板通過自動充電模塊與鋰電池4連接對鋰電池4進行充電，當沒有陽光或者太陽能光伏電池板提供的電能無法滿足工作需求時，可以通過外接充電器進行充電。傾斜支架11與長豎直支架9和短豎直支架10的連接部位以及底座8與長豎直支架9和短豎直支架10的連接部位設置有加強件12，加強件12保證了整個換行支架的結構穩(wěn)固，從而避免長時間使用后換行支架的變形，延長了裝置的使用壽命。

光伏板清洗機自動換行裝置還包含智能控制模塊，智能控制模塊以PLC為核心，內部設置有無線通信模塊用于與光伏板清洗機進行信息通訊。通過無線通信模塊與光伏板清潔小車建立無線通信，這樣方便進行自動控制，當清潔小車移動到換行裝置上的時候，清潔小車停到指定位置然后通過無線通訊發(fā)送信號至換行裝置，換行裝置接收到信號后進行換行移動。

本發(fā)明的光伏板清洗機自動換行裝置在使用的時候，清潔小車清潔完一整排的光伏板之后滑動到光伏板的一端，并通過相互重合對接的換行支架上滑軌6與光伏板滑軌7繼續(xù)滑動到換行裝置上，滑動到換行裝置中間位置停止，位置定位可以通過在清潔小車上安裝編碼器或者安裝光電傳感器以及限位開關進行定位，清潔小車停止的同時，發(fā)送信號至換行裝置，換行裝置通過無線通訊模塊接收到此信號，通過智能控制模塊控制滾輪驅動電機3轉動，這樣換行裝置沿著軌道1移動至另一排光伏板一端側面，由于光伏板不同排之間一般等間距設置，因此只需要設置換行裝置移動固定距離，同時可以設置光電傳感器進行輔助定位，移動到位后，換行支架上滑軌6與光伏板滑軌7相互重合對接，清洗小車沿著滑軌移動至光伏板上進行清潔。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。