本發(fā)明涉及一種光伏板自動(dòng)清洗裝置，屬于光伏板清洗技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著全球能源危機(jī)和大氣污染問(wèn)題日益突出，傳統(tǒng)的燃料能源正在一天天減少，對(duì)環(huán)境造成的危害日益突出。這個(gè)時(shí)候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能夠改變?nèi)祟惖哪茉唇Y(jié)構(gòu)，維持長(zhǎng)遠(yuǎn)的可持續(xù)發(fā)展。近年來(lái)清潔能源得到了很大發(fā)展。電源結(jié)構(gòu)也發(fā)生了很大變化，目前利用自然能源來(lái)發(fā)電的越來(lái)越多。

各種形式的光伏發(fā)電站也得到了很大推廣。每年建成投運(yùn)的大型光伏電站日益增多，為了保證光伏電站的系統(tǒng)效率，提高電站發(fā)電量，應(yīng)該針對(duì)電站的環(huán)境和氣候條件制定合理的運(yùn)維方案是其高效安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。

特別是光伏板的清洗是光伏電站的必須要做的事情，光伏板上灰塵、鳥(niǎo)糞及其它附作物都會(huì)影響正常發(fā)電。甚至?xí)?lái)光伏板的發(fā)熱燒壞。對(duì)于中國(guó)西北地區(qū)的光伏電站，灰塵遮蔽是影響發(fā)電量的重要因素，西北地區(qū)干旱缺水，風(fēng)沙很大，組件受到灰塵遮蔽的情況嚴(yán)重，如圖1所示?；覊m遮蔽會(huì)減少組件接收的光輻照量，影響系統(tǒng)效率，降低發(fā)電量；局部遮蔽會(huì)引起熱斑效應(yīng)，造成發(fā)電量損失，影響組件的壽命，同時(shí)造成安全隱患。

國(guó)外做過(guò)試驗(yàn)，雖然有很多因素會(huì)影響太陽(yáng)能發(fā)電的太陽(yáng)能電池板的發(fā)電效率。但清洗太陽(yáng)能電池板是一個(gè)非常重要的因素，如果不進(jìn)行清洗，太陽(yáng)能電池板的發(fā)電損失范圍可以高達(dá)25%，在某些地區(qū)，根據(jù)歐洲一些國(guó)家可再生能源實(shí)驗(yàn)室的報(bào)告。個(gè)別太陽(yáng)能發(fā)電站已經(jīng)損失高達(dá)30%。

目前我國(guó)對(duì)太陽(yáng)能電站的清洗還沒(méi)有好的辦法，最主要的還是采用人工清洗，人工清洗不但效率低下，并且清洗質(zhì)量還得不到保證，也有一些機(jī)械式清洗裝置，但是清洗成本較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種光伏板自動(dòng)清洗裝置，該光伏板自動(dòng)清洗裝置解決了現(xiàn)有清洗裝置和清洗方法清洗效率低、清洗效果不好、清洗成本大的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的光伏板自動(dòng)清洗裝置包括清洗機(jī)、設(shè)置在光伏板兩側(cè)的移位車，所述清洗機(jī)包括兩根平行設(shè)置的橫桿，橫桿兩端分別連接一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)均連接行走滑輪，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上對(duì)稱設(shè)有一組立板，兩根橫桿之間設(shè)有滾筒刷，滾筒刷套接在軸桿上，軸桿兩端均穿過(guò)立板，任意一端軸桿末端連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾筒刷上端設(shè)有蓄水箱，蓄水箱固定在立板上，蓄水箱底部與滾筒刷之間設(shè)有噴灑管，噴灑管與滾筒刷在同一直線上，噴灑管與蓄水箱通過(guò)連接管連接，連接管上設(shè)有閥門，蓄水箱上端設(shè)有第一控制器、第一充電太陽(yáng)能板，兩根橫桿外側(cè)對(duì)稱設(shè)有紅外感應(yīng)器、壓力傳感器，紅外感應(yīng)器、壓力傳感器、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均分別與第一控制器連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一控制器均分別與第一充電太陽(yáng)能板連接；

所述移位車包括升降伸縮桿、角度可調(diào)的移位車板，移位車板設(shè)置在升降伸縮桿上端，升降伸縮桿下端連接電動(dòng)行車輪，移位車板面外側(cè)設(shè)有限位器，移位車板面內(nèi)側(cè)設(shè)有電磁鐵，移位車通過(guò)電磁鐵與光伏板連接，所述壓力傳感器與限位器在同一直線上，移位車板上設(shè)有第二充電太陽(yáng)能板、第二控制器，電磁鐵、電動(dòng)行車輪、第二控制器均分別與第二充電太陽(yáng)能板連接，電磁鐵、電動(dòng)行車輪均分別與第二控制器連接；

所述兩個(gè)行走滑輪之間的距離、光伏板的寬度、移位車板的長(zhǎng)度三者相等，行走滑輪與光伏板兩側(cè)及移位車板兩側(cè)滑動(dòng)連接。

所述光伏板自動(dòng)清洗裝置還包括角度調(diào)節(jié)桿，角度調(diào)節(jié)桿一端與移位車板下端連接，角度調(diào)節(jié)桿另一端與升降伸縮桿連接。

所述行走滑輪下方設(shè)有卡位彈片，卡位彈片一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，卡位彈片上部能與光伏板底部彈性接觸。

所述第一控制器上設(shè)有啟停按鈕。

采用這種光伏板自動(dòng)清洗裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、由于兩根橫桿之間設(shè)有滾筒刷，滾筒刷套接在軸桿上，任意一端軸桿末端連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾筒刷上端設(shè)有蓄水箱，蓄水箱底部與滾筒刷之間設(shè)有噴灑管，噴灑管與蓄水箱通過(guò)連接管連接，滾筒刷通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)光伏板進(jìn)行清洗，在滾筒刷轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，噴灑管不斷噴灑出清洗劑或水對(duì)光伏板進(jìn)行清洗，這種方式清洗效果較好，清洗效率較高，在蓄水箱內(nèi)可儲(chǔ)放清洗液，可以儲(chǔ)放清水。

2、由于蓄水箱上端設(shè)有第一充電太陽(yáng)能板，移位車板上設(shè)有第二充電太陽(yáng)能板，這樣清洗機(jī)和移位車可以自供電。

3、由于兩根橫桿外側(cè)對(duì)稱設(shè)有紅外感應(yīng)器、壓力傳感器，移位車板面外側(cè)設(shè)有限位器，所述壓力傳感器與限位器在同一直線上，清洗機(jī)清洗時(shí)可以根據(jù)紅外感應(yīng)器感應(yīng)污物或灰塵是否被清洗干凈，若未清洗干凈，清洗機(jī)器人將進(jìn)行反復(fù)清洗；清洗機(jī)清洗完一排后可通過(guò)壓力傳感器感應(yīng)，從而通過(guò)第一控制器來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，智能化程度高。

4、由于移位車包括升降伸縮桿、角度可調(diào)的移位車板，這樣可以適用于不同高度和不同傾斜角度的光伏板的清洗。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的清洗過(guò)程整體示意圖。

圖2是本發(fā)明中清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中移位車的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明中移位車的俯視圖。

其中有：1.清洗機(jī)；1.1.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1.2.行走滑輪；1.3.卡位彈片；1.4.橫桿；1.5.紅外感應(yīng)器；1.6.壓力傳感器；1.7.立板；1.8.軸桿；1.9.滾筒刷；1.10.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1.11.蓄水箱；1.12.連接管；1.13.閥門；1.14.噴灑管；1.15.第一充電太陽(yáng)能板；1.16.第一控制器；2.移位車；2.1.移位車板；2.2.升降伸縮桿；2.3.角度調(diào)節(jié)桿；2.4.電動(dòng)行車輪；2.5.第二充電太陽(yáng)能板；2.6.限位器；2.7.第二控制器；2.8.電磁鐵；3.光伏板。

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)涉及以下技術(shù)特征：清洗機(jī)1；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.1；行走滑輪1.2；卡位彈片1.3；橫桿1.4；紅外感應(yīng)器1.5；壓力傳感器1.6；立板1.7；軸桿1.8；滾筒刷1.9；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.10；蓄水箱1.11；連接管1.12；閥門1.13；噴灑管1.14；第一充電太陽(yáng)能板1.15；第一控制器1.16；移位車2；移位車板2.1；升降伸縮桿2.2；角度調(diào)節(jié)桿2.3；電動(dòng)行車輪2.4；第二充電太陽(yáng)能板2.5；限位器2.6；第二控制器2.7；電磁鐵2.8；光伏板3。

如圖1、2、3、4所示光伏板自動(dòng)清洗裝置，包括清洗機(jī)、設(shè)置在光伏板兩側(cè)的移位車，所述清洗機(jī)包括兩根平行設(shè)置的橫桿，橫桿兩端分別連接一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)均連接行走滑輪，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上對(duì)稱設(shè)有一組立板，兩根橫桿之間設(shè)有滾筒刷，滾筒刷套接在軸桿上，軸桿兩端均穿過(guò)立板，任意一端軸桿末端連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾筒刷上端設(shè)有蓄水箱，蓄水箱固定在立板上，蓄水箱底部與滾筒刷之間設(shè)有噴灑管，噴灑管與滾筒刷在同一直線上，噴灑管與蓄水箱通過(guò)連接管連接，連接管上設(shè)有閥門，蓄水箱上端設(shè)有第一控制器、第一充電太陽(yáng)能板，兩根橫桿外側(cè)對(duì)稱設(shè)有紅外感應(yīng)器、壓力傳感器，紅外感應(yīng)器、壓力傳感器、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均分別與第一控制器連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一控制器均分別與第一充電太陽(yáng)能板連接；

所述移位車包括升降伸縮桿、角度可調(diào)的移位車板，移位車板設(shè)置在升降伸縮桿上端，升降伸縮桿下端連接電動(dòng)行車輪，移位車板面外側(cè)設(shè)有限位器，移位車板面內(nèi)側(cè)設(shè)有電磁鐵，移位車通過(guò)電磁鐵與光伏板連接，所述壓力傳感器與限位器在同一直線上，移位車板上設(shè)有第二充電太陽(yáng)能板、第二控制器，電磁鐵、電動(dòng)行車輪、第二控制器均分別與第二充電太陽(yáng)能板連接，電磁鐵、電動(dòng)行車輪均分別與第二控制器連接；

所述兩個(gè)行走滑輪之間的距離、光伏板的寬度、移位車板的長(zhǎng)度三者相等，行走滑輪與光伏板兩側(cè)及移位車板兩側(cè)滑動(dòng)連接。

所述光伏板自動(dòng)清洗裝置還包括角度調(diào)節(jié)桿，角度調(diào)節(jié)桿一端與移位車板下端連接，角度調(diào)節(jié)桿另一端與升降伸縮桿連接。

所述行走滑輪下方設(shè)有卡位彈片，卡位彈片一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，卡位彈片上部能與光伏板底部彈性接觸。

所述第一控制器上設(shè)有啟停按鈕。

清洗時(shí)，控制兩個(gè)移位車移動(dòng)到光伏板兩側(cè)，通過(guò)第一控制器使電磁鐵通電，將移位車通過(guò)電磁鐵與光伏板兩側(cè)連接，然后通過(guò)調(diào)節(jié)升降伸縮桿和角度調(diào)節(jié)桿來(lái)使移位車板與光伏板平齊，此時(shí)清洗機(jī)停在光伏板一側(cè)的移位車上，然后按下第一控制器上的啟停按鈕，清洗機(jī)兩端的行走滑輪在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，沿著光伏板上、下兩側(cè)的側(cè)壁向光伏板另一端運(yùn)行，運(yùn)行過(guò)程中，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾筒刷轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗前打開(kāi)閥門，蓄水箱內(nèi)的清洗液或清水通過(guò)噴灑管噴灑到滾筒刷上，在滾筒刷轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中噴灑管不停的噴灑，而滾筒刷底部與光伏板接觸，對(duì)光伏板進(jìn)行清洗，清洗效果較好，清洗效率較高，紅外感應(yīng)器感應(yīng)光伏板上污物或灰塵的厚度，兩根橫桿外側(cè)上的紅外感應(yīng)器對(duì)光伏板上的污物和灰塵厚度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)清洗機(jī)沿著前進(jìn)方向清洗，清洗后，清洗機(jī)后側(cè)的紅外感應(yīng)器感應(yīng)到剛清洗過(guò)的光伏板上的灰塵厚度還是高于紅外感應(yīng)器感應(yīng)的設(shè)定值時(shí)，紅外感應(yīng)器將信號(hào)傳給第一控制器，第一控制器控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行走滑輪反向行走，反復(fù)清洗直至將光伏板上的污物和灰塵的厚度降到低于設(shè)定值。當(dāng)光伏板清洗完后，清洗機(jī)運(yùn)動(dòng)到光伏板另一側(cè)的移位車上，直至清洗機(jī)上的壓力傳感器與限位器接觸，此時(shí)限位器將對(duì)壓力傳感器產(chǎn)生壓力，壓力傳感器感應(yīng)產(chǎn)生的壓力，然后將壓力信號(hào)傳給第一控制器，第一控制器控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，清洗機(jī)器人?？吭谝莆卉嚿?，此時(shí)光伏板清洗完畢。

本申請(qǐng)中沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)明的技術(shù)特征為現(xiàn)有技術(shù)。上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本申請(qǐng)的原理及其功效，而非用于限制本申請(qǐng)。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本申請(qǐng)的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本申請(qǐng)所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本申請(qǐng)的權(quán)利要求所涵蓋。