本發(fā)明涉及一種桶自動清洗裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線的桶自動清洗裝置。

背景技術(shù)：

在粉末涂料生產(chǎn)過程中，使用翻轉(zhuǎn)混合機需要搭配顏料罐，所以顏料罐在每次混料使用后，如需要換色使用，通常需要對顏料罐進行清洗，因為顏料罐體積較大，人工清洗費時費力，而且不能適用于自動化生產(chǎn)流程，所以市場需要一種能夠適用于粉末涂料自動化生產(chǎn)線的顏料桶清洗裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決目前無法實現(xiàn)桶自動化清洗的問題，本發(fā)明提供了一種桶自動清洗裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種桶自動清洗裝置，其特征在于：包括相對于地面固定不動的下機架、安裝在下機架上的可升降的動力平臺、設(shè)置在動力平臺上的動力裝置、安裝在上機架下部中心位置的用于清洗桶內(nèi)壁的機體轉(zhuǎn)子、用于固定桶的桶固定裝置、位于機體轉(zhuǎn)子下方的桶輸送機、位于機體轉(zhuǎn)子正下方的排水裝置，所述動力裝置驅(qū)動機體轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

具體的，所述的機體轉(zhuǎn)子包括中心軸、固定在中心軸上的上葉片和下葉片、固定在上葉片外緣和下葉片外緣的毛刷；所述中心軸通過軸承安裝在上機架的下部的中心位置，中心軸的上端與動力裝置的輸出端連接，所述毛刷能夠與桶內(nèi)壁接觸。

具體的，所述上葉片通過上連接桿固定在中心軸上，所述下葉片通過下連接桿固定在中心軸上，所述上連接桿和下連接桿沿著中心軸的周壁交叉分布，所述上連接桿的高度高于下連接桿的高度。

具體的，所述的桶固定裝置包括底座、固定在底座上的左固定夾座和右固定夾座、鉸接在左固定夾座A點上的左固定夾、鉸接在右固定夾座B點上的右固定夾，左固定夾上且位于A點上方的某點和右固定夾上且位于B點下方的某點之間鉸接有連桿，底座與右固定夾鉸接點之外的某點之間通過第一氣缸連接。

具體的，所述的排水裝置包括上管道、與上管道同軸設(shè)置并且可相對上管道上下運動的下管道、設(shè)置在下管道外側(cè)壁的支撐臺、設(shè)置在上管道和下管道的支撐臺之間的第二氣缸。

優(yōu)選的，所述第二氣缸的數(shù)量為3個，均勻分布在支撐臺上。

優(yōu)選的，所述桶輸送機中且清洗轉(zhuǎn)子的正下方設(shè)置有孔，所述排水裝置位于孔的中部或者下部。

優(yōu)選的， 所述的動力裝置包括電機、小帶輪、大帶輪和皮帶，電機通過電機座安裝在動力平臺上，電機的輸出軸上安裝有小帶輪，大帶輪安裝在機體轉(zhuǎn)子的輸入軸端，小帶輪和大帶輪桶過皮帶連接。

本發(fā)明的優(yōu)點是：（1）本發(fā)明整機結(jié)構(gòu)簡單，洗桶方便，效率較高，而且可以實現(xiàn)無人操作，便于在自動化生產(chǎn)線上應(yīng)用。

（2）機體轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較簡單，清洗效率高；

（3）固定裝置能夠使桶能夠在指定位置固定，使桶不會偏移，能更好得與轉(zhuǎn)子配合，而且在清洗過程中，使桶不至于晃動。

（4）排水裝置可以實現(xiàn)上下運動，能夠通過排水裝置打開料桶下部的閥門。

（5）本發(fā)明不僅適用于顏料桶的清洗，還適用于其他領(lǐng)域中各種筒體的自動化清洗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明排水裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明桶固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1電機，2皮帶，3大帶輪，4動力平臺，5下機架，6機體轉(zhuǎn)子，7桶固定裝置，8滾筒輸送機，9排水裝置，10電機座，11小帶輪，12上機架，601中心軸，602上葉片，603下葉片，604毛刷，605上連桿，606下連桿，901上管道，902下管道，903支撐臺，904第二氣缸，701右固定夾，702底座，703連桿，704第一氣缸，705左固定夾。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-4對本發(fā)明的一種桶自動清洗裝置的最佳實施例進行描述。

如圖1，本發(fā)明包括固定在地面上的下機架5、可在下機架5上進行上下運動的上機架12、固定安裝在上機架12的頂端的動力平臺4、設(shè)置在動力平臺4上的動力裝置、安裝在上機架12下部中心位置的用于清洗桶內(nèi)壁的機體轉(zhuǎn)子6、用于固定桶的桶固定裝置7、位于機體轉(zhuǎn)子6下方的桶輸送機、位于機體轉(zhuǎn)子6正下方的排水裝置9，所述動力裝置驅(qū)動機體轉(zhuǎn)子6旋轉(zhuǎn)。

上機架12可在下機架5上進行上下運動是這樣實現(xiàn)的：上機架12與下機架5之間設(shè)置有導(dǎo)軌，上機架12和下機架5之間還通過第三氣缸連接，這樣，上機架12在第三氣缸的驅(qū)動下可沿著下機架5上進行上下運動。

具體的，所述的機體轉(zhuǎn)子6優(yōu)先選用但不限于以下結(jié)構(gòu)，機體轉(zhuǎn)子6包括中心軸601、上葉片602和下葉片603，所述上葉片602通過上連接桿固定在中心軸601上，所述下葉片603通過下連接桿固定在中心軸601上，上葉片602外緣和下葉片603外緣均固定有毛刷604，所述毛刷604能夠與桶內(nèi)壁接觸；所述中心軸601通過軸承安裝在上機架12的下部的中心位置，中心軸601的上端與動力裝置的輸出端連接。所述的上葉片602和下葉片603可以是具有弧面的葉片或者是平面葉片，具有弧面的葉片可以對水流產(chǎn)生扭力，加強清洗強度。上葉片602外緣和下葉片603外緣與最接近的桶內(nèi)壁之間的距離相等，上葉片602外緣和下葉片603外緣距離桶內(nèi)壁有一定間距，這個間距用于容納毛刷604。較優(yōu)的，所述上連接桿和下連接桿沿著中心軸601的周壁交叉分布，所述上連接桿的高度高于下連接桿的高度。如圖3所示，上葉片602為兩個，兩個上連接桿之間角度呈180°，下葉片603為兩個，兩個下連接桿之間的角度呈180°。上連接桿和下連接桿沿著中心軸601的周壁交叉分布后，相連兩個連接桿之間呈90°。

具體的，所述的動力裝置優(yōu)先選用但不限于以下結(jié)構(gòu)，動力裝置包括電機1、小帶輪11、大帶輪3和皮帶2，電機1通過電機座10安裝在動力平臺4上，電機1的輸出軸上安裝有小帶輪11，大帶輪3安裝在機體轉(zhuǎn)子6的輸入軸端，機體轉(zhuǎn)子6的上端通過鍵與大帶輪3連接。小帶輪11和大帶輪3桶過皮帶2連接。

如圖4，具體的，所述的桶固定裝置7優(yōu)先選用但不限于以下結(jié)構(gòu)，桶固定裝置7包括底座702、固定在底座702上的左固定夾705座和右固定夾701座、鉸接在左固定夾705座A點上的左固定夾705、鉸接在右固定夾701座B點上的右固定夾701，左固定夾705上且位于A點上方的某點和右固定夾701上且位于B點下方的某點之間鉸接有連桿703，底座702與右固定夾701鉸接點之外的某點之間通過第一氣缸704連接。使用時，第一氣缸704向右伸出，使右固定夾701的下端向右運動，根據(jù)杠桿原理，右固定夾701的上端向左運動，由于連桿703鉸接在左固定夾705上且位于A點上方的某點和右固定夾701上且位于B點下方的某點之間，因而，左固定夾705的上方向右運動，從而使左固定夾705的上方和右固定夾701的上方夾緊桶體，實現(xiàn)桶的固定。

如圖2，具體的，所述的排水裝置9優(yōu)先選用但不限于以下結(jié)構(gòu)，排水裝置9包括上管道901、下管道902和第二氣缸904，下管道902與上管道901同軸設(shè)置并且可相對上管道901上下運動，下管道902外側(cè)壁設(shè)置有支撐臺903，上管道901的外側(cè)壁均勻設(shè)置有3個氣缸座，氣缸座與支撐臺903之間連接有第二氣缸904，下管道902的底部連接排水管道。上管道901可以在第二氣缸904的驅(qū)動下，相對于下管道902上下運動。

為了使輸送機不影響桶中水的排出，所述桶輸送機中且清洗轉(zhuǎn)子的正下方設(shè)置有方形孔或者圓形孔，孔的中部或者下部設(shè)置有排水裝置9；桶輸送機優(yōu)選滾筒輸送機8。

與本實施例配套使用的桶的結(jié)構(gòu)如下：包括桶體，以及位于桶體下端的閥門，排水裝置9的上管道901上行可以推動閥門打開。

第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、電機等由PLC進行控制。

本發(fā)明的工作原理是，當(dāng)用過的空顏料桶通過滾筒輸送機8輸送到機體轉(zhuǎn)子6的下方時，桶固定裝置7的左固定夾705和右固定夾701在第一氣缸704的驅(qū)動下，將顏料桶固定住，上機架12由第三氣缸帶動下行，固定在上機架12上的機體轉(zhuǎn)子6進入顏料桶，同時將水灌入，電機1帶動機體轉(zhuǎn)子6快速轉(zhuǎn)動，將顏料桶清洗干凈，然后排水裝置9的上管道901上行，推動顏料桶下端的閥門打開，使水從排水裝置9排出，上機架12由第三氣缸帶動上行，然后固定夾打開，滾筒輸送機8運送顏料桶到指定的位置。