本發(fā)明涉及電力油化實(shí)驗(yàn)用針套的清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，電力油化實(shí)驗(yàn)用的全玻璃注射器清洗是采用浸泡清洗或毛刷清洗，或超聲波清洗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，使用不方便，效率低下，人工成本高。注射器刷洗要求根據(jù)《變壓器油中溶解氣體分析和判斷導(dǎo)則》色譜最小檢測(cè)濃度：0.1μL/L(μ)表示1/1,000,000；色譜試驗(yàn)用注射器100mL；一注射器的樣品投放到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的游泳池中(50*21*1.8)依然能夠識(shí)別與判定；全玻注射器重復(fù)使用不可避免；痕量殘存樣品清除不凈都會(huì)對(duì)下次試驗(yàn)產(chǎn)生干擾；為了保證色譜試驗(yàn)的準(zhǔn)確，為了防止殘余微量樣品數(shù)據(jù)干擾，注射器必須絕對(duì)潔凈。現(xiàn)有清洗方法，效率低下，對(duì)皮膚傷害大，為什么要為色譜注射器量身打造刷洗設(shè)備？1、清潔度要求極高，一般設(shè)備無(wú)法滿足要求，不清潔的注射器將影響高電壓等級(jí)設(shè)備色譜數(shù)據(jù)分析。2、注射器刷洗占試驗(yàn)室刷洗任務(wù)的80％以上。3、市場(chǎng)沒(méi)有能夠模仿人工刷洗全過(guò)程的機(jī)器設(shè)備，起碼不具備分槽清洗條件，普通設(shè)備清洗過(guò)程在一個(gè)水槽中完成，達(dá)不到更佳的潔凈要求。4、普通玻璃品洗滌機(jī)械烘干溫度低，達(dá)不到120℃。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的電力油化實(shí)驗(yàn)用針套的清洗設(shè)備。本申請(qǐng)的刷洗動(dòng)作完全模仿職工手洗參數(shù)、流程，用機(jī)械手代替人手；刷洗、沖洗、蒸餾水洗分室進(jìn)行仿生動(dòng)作模擬，更具專業(yè)化。全面的水位控制方案消除異常干擾；帶升降功能的智能投料系統(tǒng)造就超凡能力。獨(dú)立洗滌艙室設(shè)計(jì)：洗滌室、沖洗室、潔凈室想到獨(dú)立、封閉，控制超標(biāo)樣品帶來(lái)的污染，消除色譜試驗(yàn)系統(tǒng)誤差。仿生學(xué)應(yīng)用：參照人工洗滌方式，用機(jī)器手代替人手。具備全自動(dòng)鬃刷頭刷洗、超聲波清洗、自來(lái)水沖洗、蒸餾水漂洗、烘干等五大功能。不限量的智能清洗：用最便捷的方法滿足注射器最大刷洗量。速度最快：無(wú)論多少，輕松搞定。免去在一堆針芯與針套中尋找對(duì)應(yīng)編號(hào)煩擾，對(duì)接更輕松。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種電力油化實(shí)驗(yàn)用針套的清洗設(shè)備，包括用于存放針套的進(jìn)料裝置、用于對(duì)針套進(jìn)行裝卡并傳送的分度傳動(dòng)裝置、用于對(duì)針套進(jìn)行清洗的清洗池、設(shè)置在清洗池內(nèi)的洗滌工具、用于控制分度傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的分度傳動(dòng)控制裝置以及用于存放清洗完后的針套的出料裝置；

進(jìn)料裝置、分度傳動(dòng)裝置以及出料裝置從左到右依次排列設(shè)置，清洗池位于分度傳動(dòng)裝置的下方；

分度傳動(dòng)裝置包括分度支架以及分別設(shè)置在分度支架上的第一洗滌分度輪、第二沖洗分度輪、第三清洗分度輪、進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪和出口斜板；第一洗滌分度輪、第二沖洗分度輪以及第三清洗分度輪從左到右依次設(shè)置，進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪設(shè)置在進(jìn)料裝置與第一洗滌分度輪之間，出口斜板位于第三清洗分度輪與出料裝置之間；

清洗池包括與第一洗滌分度輪對(duì)應(yīng)的洗滌液池、與第二沖洗分度輪對(duì)應(yīng)的存水池以及與第三清洗分度輪對(duì)應(yīng)的蒸餾水池；在洗滌液池中設(shè)置有超聲波發(fā)生器和溫度傳感器，在存水池內(nèi)設(shè)置有出水口，在蒸餾水池內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器與造浪水泵，在洗滌液池與蒸餾水池內(nèi)分別設(shè)置有溫控加熱器；

造浪水泵傳動(dòng)連接有造浪電機(jī)；

第一洗滌分度輪包括后分度盤、與后分度盤同軸設(shè)置的前分度盤、至少兩個(gè)設(shè)置在后分度盤與前分度盤之間的驅(qū)動(dòng)連接桿以及穿裝在后分度盤中心孔內(nèi)和前分度盤中心孔內(nèi)的中心固定軸；

驅(qū)動(dòng)連接桿以前分度盤的軸心線為基準(zhǔn)圓周陣列設(shè)置，

后分度盤和前分度盤相對(duì)中心固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，

第二沖洗分度輪、第三清洗分度輪與第一洗滌分度輪結(jié)構(gòu)相同；

在第一洗滌分度輪、第二沖洗分度輪、第三清洗分度輪的下方分別設(shè)置有防止針套掉落的弧形下?lián)醢濉?/p>

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：在后分度盤和前分度盤上均設(shè)置有至少兩個(gè)用于放置針套的U型或C型卡口；進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪設(shè)置有U型或C型卡口；后分度盤的U型或C型卡口與前分度盤的相應(yīng)U型或C型卡口對(duì)應(yīng)；在分度支架上設(shè)置有與進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪傳動(dòng)連接的進(jìn)料電機(jī)；在后分度盤的外側(cè)面上設(shè)置有防止針套軸向竄動(dòng)的后擋塊，在前分度盤的外側(cè)面上設(shè)置有防止針套軸向竄動(dòng)的前擋塊。在第二沖洗分度輪的中心固定軸上設(shè)置有沿徑向且向右下方噴射到相應(yīng)U型或C型卡口內(nèi)針套外側(cè)壁上的外側(cè)壁噴頭，在分度支架上或第二沖洗分度輪的后分度盤的外側(cè)面上設(shè)置有用于清洗相應(yīng)針套一端面的后端面噴頭，在分度支架上或第二沖洗分度輪的前分度盤設(shè)置有用于清洗相應(yīng)針套另一端面的前端面噴頭。分度傳動(dòng)控制裝置包括架設(shè)在分度傳動(dòng)裝置的分度支架上的龍門架、設(shè)置在龍門架上的分度電機(jī)、第一傳送齒帶、第三輸入軸、設(shè)置在第三輸入軸上的輸入齒輪、第一中間齒帶以及第二中間齒帶；在第一洗滌分度輪的后分度盤的外側(cè)面上設(shè)置有第一齒輪軸，在第二沖洗分度輪的后分度盤的外側(cè)面上設(shè)置有第二齒輪軸，在第三清洗分度輪的后分度盤的外側(cè)面上設(shè)置有第三齒輪軸，第一傳送齒帶設(shè)置在分度電機(jī)的輸出齒輪軸與第三輸入軸的輸出齒輪軸上，第三輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與第三齒輪軸傳動(dòng)連接，第一中間齒帶設(shè)置在第三齒輪軸與第二齒輪軸上，在第二齒輪軸上套裝有同步傳動(dòng)齒輪，第二中間齒帶設(shè)置在同步傳動(dòng)齒輪與第一齒輪軸上；第一傳送齒帶、第一中間齒帶以及第二中間齒帶的節(jié)距、齒形以及齒數(shù)均相同，輸出齒輪軸、第三齒輪軸、第二齒輪軸、同步傳動(dòng)齒輪、第一齒輪軸的齒形、齒數(shù)以及齒數(shù)均相同；在第一洗滌分度輪的中心固定軸、第二沖洗分度輪的中心固定軸以及第三清洗分度輪的中心固定軸的上均設(shè)置有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸在相應(yīng)的中心固定軸外軸側(cè)壁沿徑向且向右上方設(shè)置。在后分度盤內(nèi)孔與中心固定軸之間以及在前分度盤與中心固定軸之間設(shè)置有軸承；U型或C型卡口為喇叭口形狀。進(jìn)料裝置包括升降機(jī)架、豎直設(shè)置在升降機(jī)架上的升降電動(dòng)推桿、設(shè)置在升降機(jī)架上且與升降電動(dòng)推桿絲杠傳動(dòng)連接進(jìn)口電機(jī)、與升降電動(dòng)推桿的絲母連接的升降連接架、至少兩層設(shè)置在升降連接架且存放有針套的傾斜導(dǎo)向桿。每層傾斜導(dǎo)向桿為左高右低且平行設(shè)置的光桿，傾斜導(dǎo)向桿的右端與分度傳動(dòng)裝置的進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪對(duì)應(yīng)；在傾斜導(dǎo)向桿的一側(cè)面設(shè)置有防止針套滾偏的側(cè)導(dǎo)向桿，在所述傾斜導(dǎo)向桿的一側(cè)面與側(cè)導(dǎo)向桿之間設(shè)置有與針套端部外凸起圓環(huán)寬度適配的導(dǎo)向間隙。出料裝置與進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)相同，出料裝置包括升降機(jī)架、豎直設(shè)置在升降機(jī)架上的升降電動(dòng)推桿、設(shè)置在升降機(jī)架且與升降電動(dòng)推桿絲杠傳動(dòng)連接的出口電機(jī)、與升降電動(dòng)推桿的絲母連接的升降連接架、至少兩層設(shè)置在升降連接架且存放有針套的傾斜導(dǎo)向桿；每層傾斜導(dǎo)向桿為左高右低且平行設(shè)置的光桿；傾斜導(dǎo)向桿的左端與分度傳動(dòng)裝置的出口斜板對(duì)應(yīng)；在傾斜導(dǎo)向桿的一側(cè)面設(shè)置有防止針套滾偏的側(cè)導(dǎo)向桿，在所述傾斜導(dǎo)向桿的一側(cè)面與側(cè)導(dǎo)向桿之間設(shè)置有與針套端部外凸起圓環(huán)寬度適配的導(dǎo)向間隙；在出料裝置上還設(shè)置有料箱；料箱包括右支撐板、左支撐板、設(shè)置在右支撐板與左支撐板之間的連接底板、設(shè)置在右支撐板上的右連接孔、設(shè)置在左支撐板上的左連接孔以及設(shè)置在左支撐板上且用于通過(guò)針套的過(guò)料口；過(guò)料口與出口斜板右端對(duì)應(yīng)；過(guò)料口的層數(shù)、左連接孔的層數(shù)、右連接孔的層數(shù)以及傾斜導(dǎo)向桿的層數(shù)相同；連接底板與升降連接架固定連接；在每一層中：傾斜導(dǎo)向桿的左端插裝在相應(yīng)的左連接孔內(nèi)，傾斜導(dǎo)向桿的右端插裝在相應(yīng)的右連接孔內(nèi)，過(guò)料口位于相應(yīng)的左連接孔上方；在每個(gè)過(guò)料口下端一側(cè)設(shè)置有用于通過(guò)針套端部外凸起圓環(huán)對(duì)應(yīng)的下凹豁口；在分度傳動(dòng)裝置右端豎直設(shè)置有出料擋板，在出料擋板設(shè)置有過(guò)料通道，在過(guò)料通道設(shè)置有用于通過(guò)針套端部外凸起圓環(huán)對(duì)應(yīng)的下凹豁口；過(guò)料通道與過(guò)料口對(duì)應(yīng)，在料箱內(nèi)設(shè)置有用于干燥出料針套的溫控紅外加熱器。洗滌工具包括設(shè)置在清洗池前側(cè)壁上的第一固定架、前后移動(dòng)設(shè)置在清洗池上的平移活動(dòng)架以及第二支撐架；第一固定架、平移活動(dòng)架以及第二支撐架在清洗池上從前到后依次設(shè)置且相互平行；在第一固定架上設(shè)置有伸縮電動(dòng)推桿，伸縮電動(dòng)推桿的絲母與平移活動(dòng)架固定連接，在第一固定架上設(shè)置有與伸縮電動(dòng)推桿連接的伸縮電機(jī)，在平移活動(dòng)架上設(shè)置有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒，在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒的外側(cè)壁與通孔內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有軸承，在通孔的前后兩側(cè)分別設(shè)置有擋臂，擋臂設(shè)置在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒的外側(cè)壁上，擋臂與旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒固定連接或通過(guò)螺栓連接，在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒上設(shè)置有軸向長(zhǎng)槽，在第一固定架上設(shè)置L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒套裝在L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂上，L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂的端部橫臂設(shè)置在軸向長(zhǎng)槽內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒的端部設(shè)置有用于噴洗針套內(nèi)壁的毛刷頭，在第一固定架上設(shè)置有與L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂縱臂傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在第一固定架與第二支撐架之間平行設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向桿，所述兩個(gè)導(dǎo)向桿穿過(guò)平移活動(dòng)架，平移活動(dòng)架在所述兩個(gè)導(dǎo)向桿上前后滑動(dòng)設(shè)置；第一固定架、平移活動(dòng)架以及第二支撐架上插裝設(shè)置有L型軸向活動(dòng)桿，L型軸向活動(dòng)桿沿前后方向活動(dòng)設(shè)置在平移活動(dòng)架上，在L型軸向活動(dòng)桿中部設(shè)置有兩個(gè)極限擋塊，所述兩個(gè)極限擋塊位于平移活動(dòng)架的兩側(cè)，L型軸向活動(dòng)桿的前端的橫桿位于第一固定架的前側(cè)，在第一固定架的前側(cè)設(shè)置有兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)；橫桿的端部設(shè)置在所述兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)之間；極限開(kāi)關(guān)用于控制伸縮電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)；在存水池內(nèi)設(shè)置有用于噴洗針套內(nèi)壁的內(nèi)噴頭，內(nèi)噴頭的連接桿與平移活動(dòng)架連接。還包括電氣控制系統(tǒng)；電氣控制系統(tǒng)包括處理器、出口光電傳感器、進(jìn)口光電傳感器、用于識(shí)別并記錄針套進(jìn)料總數(shù)的管身光電傳感器、用于識(shí)別針套在第一洗滌分度輪上對(duì)應(yīng)的U型或C型卡口位置的霍爾傳感器、用于控制進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪的U型或C型卡口轉(zhuǎn)動(dòng)位置的喂料光電傳感器、設(shè)置在分度電機(jī)輸出軸上或第三齒輪軸上且用于控制第一洗滌分度輪上每個(gè)的U型或C型卡口停止位置的凹槽光電傳感器、中間繼電器、電機(jī)控制器以及報(bào)警模塊；處理器的輸出端分別與中間繼電器、溫控加熱器、超聲波發(fā)生器、電機(jī)控制器以及報(bào)警模塊電連接；處理器接收溫度傳感器的反饋的最高溫度或/和最低溫度的電信號(hào)；出口光電傳感器設(shè)置在出料裝置的升降機(jī)架上，出口光電傳感器用于檢測(cè)與分度傳動(dòng)裝置的出口斜板對(duì)應(yīng)層的傾斜導(dǎo)向桿是否裝滿針套并記錄出料總數(shù)，在升降機(jī)架上還設(shè)置有用于檢測(cè)最上層的傾斜導(dǎo)向桿位置的出口滿倉(cāng)光電傳感器；處理器接收出口光電傳感器的信號(hào)并通過(guò)電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)出口電機(jī)；處理器接收出口滿倉(cāng)光電傳感器的信號(hào)并控制料箱內(nèi)的溫控紅外加熱器；進(jìn)口光電傳感器在進(jìn)料裝置的升降機(jī)架上，進(jìn)口光電傳感器用于檢測(cè)與分度傳動(dòng)裝置的進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪對(duì)應(yīng)層的傾斜導(dǎo)向桿是否卸完針套；在升降機(jī)架上還設(shè)置有用于檢測(cè)最下層的傾斜導(dǎo)向桿位置的進(jìn)口卸完光電傳感器；處理器接收喂料光電傳感器的信號(hào)并通過(guò)電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)進(jìn)口電機(jī)；進(jìn)口卸完光電傳感器與處理器電連接；管身光電傳感器位于進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪的中部正上方，霍爾傳感器設(shè)置在龍門架上且用于檢測(cè)U型或C型卡口的位置，在第三清洗分度輪上設(shè)置有與霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的磁鐵；處理器接收凹槽光電傳感器的信號(hào)并通過(guò)電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)分度電機(jī)，處理器對(duì)比霍爾傳感器的信號(hào)以及管身光電傳感器與管頭光電傳感器的信號(hào)并通過(guò)電機(jī)控制器按時(shí)序控制分度電機(jī)、進(jìn)料電機(jī)、伸縮電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)；電機(jī)控制器與造浪電機(jī)電連接；在洗滌液池以及蒸餾水池內(nèi)分別設(shè)置有檢測(cè)液體水位的液位傳感器；在洗滌液池以及蒸餾水池內(nèi)均設(shè)置有進(jìn)水管路與出水管路，在進(jìn)水管路上設(shè)置有進(jìn)水閥，在出水管路上設(shè)置有放水閥，在存水池上設(shè)置有對(duì)針套進(jìn)行沖洗的噴水管路，在噴水管路上設(shè)置有噴水閥，處理器通過(guò)中間繼電器分別與進(jìn)水閥、放水閥以及噴水閥的控制線圈電連接；還包括水路系統(tǒng)；水路系統(tǒng)包括蒸餾水水箱、第三管路、第三過(guò)濾器、沖洗水箱、噴水泵、第二管路、第二過(guò)濾器、洗滌水箱、洗滌水泵以及廢水池；蒸餾水水箱與造浪水泵的進(jìn)水管連接，造浪水泵的出水口設(shè)置在蒸餾水池內(nèi)，蒸餾水池的出水口通過(guò)第三管路、第三過(guò)濾器后與沖洗水箱的進(jìn)口連通，沖洗水箱的出口通過(guò)噴水泵、噴水閥后分別與外側(cè)壁噴頭、后端面噴頭、前端面噴頭和/或內(nèi)噴頭連通，外側(cè)壁噴頭、后端面噴頭、前端面噴頭和/或內(nèi)噴頭噴洗針套后的水落入存水池中，存水池的出水口通過(guò)第二管路、第二過(guò)濾器后與洗滌水箱的進(jìn)口連通，洗滌水箱的出口通過(guò)洗滌水泵與洗滌液池的進(jìn)口連通，洗滌液池的出口通過(guò)管路與廢水池連通；在蒸餾水水箱與造浪水泵之間、在洗滌水泵與洗滌液池之間分別設(shè)置有進(jìn)水閥，在蒸餾水池與第三管路之間、在洗滌液池與廢水池之間分別設(shè)置有放水閥。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便，設(shè)計(jì)巧妙，工藝先進(jìn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明第一洗滌分度輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明清洗池的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明進(jìn)料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明料箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明分度傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明軸向長(zhǎng)槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明洗滌工具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明的電氣控制框圖。

圖14是本發(fā)明的水路控制圖；

圖15是本發(fā)明的齒帶傳動(dòng)展開(kāi)圖。

其中：1、第一洗滌分度輪；2、第二沖洗分度輪；3、第三清洗分度輪；4、進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪；5、出口斜板；6、弧形下?lián)醢澹?、后分度盤；8、前分度盤；9、驅(qū)動(dòng)連接桿；10、中心固定軸；11、推動(dòng)氣缸；12、前擋塊；13、后擋塊；14、外側(cè)壁噴頭；15、后端面噴頭；16、前端面噴頭；17、第一齒輪軸；18、主動(dòng)齒輪軸；19、主動(dòng)電機(jī)；20、第二齒輪軸；21、第二換向齒輪軸；22、第三齒輪軸；23、U型或C型卡口；24、洗滌液池；25、存水池；26、蒸餾水池；27、分度支架；28、第一換向齒輪軸；29、超聲波發(fā)生器；30、出水口；31、溫度傳感器；32、造浪水泵；100、清洗池；101、進(jìn)料裝置；102、檢測(cè)識(shí)別架；103、分度傳動(dòng)裝置；104、分度傳動(dòng)控制裝置；105、出料裝置；106、升降機(jī)架；107、升降電動(dòng)推桿；108、升降連接架；109、傾斜導(dǎo)向桿；110、料箱；111、右支撐板；112、左支撐板；113、連接底板；114、右連接孔；115、左連接孔；116、過(guò)料口；117、下凹豁口；118、洗滌工具；119、龍門架；120、第一傳送齒帶；121、第三輸入軸；122、第一中間齒帶；123、第二中間齒帶；124、第一固定架；125、伸縮電動(dòng)推桿；126、平移活動(dòng)架；127、第二支撐架；128、L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂；129、旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒；130、擋臂；131、軸承；132、軸向長(zhǎng)槽；133、毛刷頭；134、導(dǎo)向桿；135、L型軸向活動(dòng)桿；136、極限開(kāi)關(guān)；137、極限擋塊；138、內(nèi)噴頭；139、針芯；140、針套；141、處理器；142、出口光電傳感器；143、進(jìn)口光電傳感器；144、管身光電傳感器；145、管頭光電傳感器；146、霍爾傳感器；147、液位傳感器；148、中間繼電器；149、進(jìn)水閥；150、放水閥；151、噴水閥；152、溫控加熱器；153、電機(jī)控制器；154、報(bào)警模塊；155、伸縮電機(jī)；156、造浪電機(jī)；157、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；158、進(jìn)料電機(jī)；159、分度電機(jī)；160、出口電機(jī)；161、進(jìn)口電機(jī)；162、蒸餾水水箱；163、第三管路；164、第三過(guò)濾器；165、沖洗水箱；166、噴水泵；167、第二管路；168、第二過(guò)濾器；169、洗滌水箱；170、洗滌水泵；171、廢水池；172、出料擋板；173、過(guò)料通道；174、喂料光電傳感器；175、凹槽光電傳感器；176、側(cè)導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

如圖1-15所示，本實(shí)施例包括用于存放針芯139和針套140的進(jìn)料裝置101、用于區(qū)分識(shí)別針芯139和針套140的檢測(cè)識(shí)別架102、用于對(duì)針芯139和針套140進(jìn)行裝卡并傳送的分度傳動(dòng)裝置103、用于對(duì)針芯139和針套140進(jìn)行清洗的清洗池100、設(shè)置在清洗池100內(nèi)的洗滌工具118、用于控制分度傳動(dòng)裝置103轉(zhuǎn)動(dòng)的分度傳動(dòng)控制裝置104以及用于存放清洗完后的針芯139和針套140的出料裝置105；

進(jìn)料裝置101、檢測(cè)識(shí)別架102、分度傳動(dòng)裝置103以及出料裝置105從左到右依次排列設(shè)置，清洗池100位于分度傳動(dòng)裝置103的下方。

分度傳動(dòng)裝置103包括分度支架27以及分別設(shè)置在分度支架27上的第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3、進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4和出口斜板5；第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2以及第三清洗分度輪3從左到右依次設(shè)置，進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4設(shè)置在進(jìn)料裝置101與第一洗滌分度輪1之間，出口斜板5位于第三清洗分度輪3與出料裝置105之間；

清洗池100包括與第一洗滌分度輪1對(duì)應(yīng)的洗滌液池24、與第二沖洗分度輪2對(duì)應(yīng)的存水池25以及與第三清洗分度輪3對(duì)應(yīng)的蒸餾水池26；在洗滌液池24中設(shè)置有超聲波發(fā)生器29和溫度傳感器31，在存水池25內(nèi)設(shè)置有出水口30，在蒸餾水池26內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器31與造浪水泵32，在洗滌液池24與蒸餾水池26內(nèi)分別設(shè)置有溫控加熱器152；

造浪水泵32傳動(dòng)連接有造浪電機(jī)156；

第一洗滌分度輪1包括后分度盤7、與后分度盤7同軸設(shè)置的前分度盤8、至少兩個(gè)設(shè)置在后分度盤7與前分度盤8之間的驅(qū)動(dòng)連接桿9以及穿裝在后分度盤7中心孔內(nèi)和前分度盤8中心孔內(nèi)的中心固定軸10；

驅(qū)動(dòng)連接桿9以前分度盤8的軸心線為基準(zhǔn)圓周陣列設(shè)置，

后分度盤7和前分度盤8相對(duì)中心固定軸10轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，

第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3與第一洗滌分度輪1結(jié)構(gòu)相同。

在第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3的下方分別設(shè)置有防止針芯139或針套140掉落的弧形下?lián)醢?。

在后分度盤7和前分度盤8上均設(shè)置有至少兩個(gè)用于放置針芯139或針套140的U型或C型卡口23；進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4設(shè)置有U型或C型卡口23；后分度盤7的U型或C型卡口23與前分度盤8的相應(yīng)U型或C型卡口23對(duì)應(yīng)；在分度支架27上設(shè)置有與進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4傳動(dòng)連接的進(jìn)料電機(jī)158；

在后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有防止針芯139或針套140軸向竄動(dòng)的后擋塊13，在前分度盤8的外側(cè)面上設(shè)置有防止針芯139或針套140軸向竄動(dòng)的前擋塊12。

在第二沖洗分度輪2的中心固定軸10上設(shè)置有沿徑向且向右下方噴射到相應(yīng)U型或C型卡口23內(nèi)針芯139或針套140外側(cè)壁上的外側(cè)壁噴頭14，在第二沖洗分度輪2的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有用于清洗相應(yīng)針芯139或針套140一端面的后端面噴頭15，在第二沖洗分度輪2的前分度盤8設(shè)置有用于清洗相應(yīng)針芯139或針套140另一端面的前端面噴頭16；作為結(jié)構(gòu)變形，外側(cè)壁噴頭14與前端面噴頭16可以分別設(shè)置在分度支架27上，從而避免每個(gè)U型或C型卡口23均設(shè)置噴頭，避免噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

在分度支架27上設(shè)置有主動(dòng)電機(jī)19，在主動(dòng)電機(jī)19的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪軸18，在第一洗滌分度輪1的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有與主動(dòng)齒輪軸18嚙合的第一齒輪軸17，在第二沖洗分度輪2的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有第二齒輪軸20，在第一齒輪軸17與第二齒輪軸20之間嚙合有第一換向齒輪軸28，在第三清洗分度輪3的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有第三齒輪軸22，在第三齒輪軸22與第二齒輪軸20之間嚙合有第二換向齒輪軸21。

在第一洗滌分度輪1的中心固定軸10、第二沖洗分度輪2的中心固定軸10以及第三清洗分度輪3的中心固定軸10的上均設(shè)置有推動(dòng)氣缸11，推動(dòng)氣缸11在相應(yīng)的中心固定軸10外軸側(cè)壁沿徑向且向右上方設(shè)置。

在后分度盤7內(nèi)孔與中心固定軸10之間以及在前分度盤8與中心固定軸10之間設(shè)置有軸承。

U型或C型卡口23等分設(shè)置且為喇叭口形狀。

放置針芯139的U型或C型卡口23的槽口寬度小于放置針套140的U型或C型卡口23的槽口寬度；在同軸的后分度盤7與前分度盤8上放置針芯139的U型或C型卡口23與放置針套140的U型或C型卡口23對(duì)應(yīng)交錯(cuò)設(shè)置，優(yōu)選每種兩個(gè)，一共四個(gè)，相鄰之間角度為92°，。

進(jìn)料裝置101包括升降機(jī)架106、豎直設(shè)置在升降機(jī)架106上的升降電動(dòng)推桿107、設(shè)置在升降機(jī)架106上且與升降電動(dòng)推桿107絲杠傳動(dòng)連接進(jìn)口電機(jī)161、與升降電動(dòng)推桿107的絲母連接的升降連接架108、至少兩層設(shè)置在升降連接架108且存放有針芯139和針套140的傾斜導(dǎo)向桿109；

每層傾斜導(dǎo)向桿109為左高右低且平行設(shè)置的光桿，傾斜導(dǎo)向桿109的右端與分度傳動(dòng)裝置103的進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4對(duì)應(yīng)。

出料裝置105與進(jìn)料裝置101結(jié)構(gòu)相同，出料裝置105包括升降機(jī)架106、豎直設(shè)置在升降機(jī)架106上的升降電動(dòng)推桿107、設(shè)置在升降機(jī)架106且與升降電動(dòng)推桿107絲杠傳動(dòng)連接的出口電機(jī)160、與升降電動(dòng)推桿107的絲母連接的升降連接架108、至少兩層設(shè)置在升降連接架108且存放有針芯139和針套140的傾斜導(dǎo)向桿109；

每層傾斜導(dǎo)向桿109為左高右低且平行設(shè)置的光桿；傾斜導(dǎo)向桿109的左端與分度傳動(dòng)裝置103的出口斜板5對(duì)應(yīng)；

在傾斜導(dǎo)向桿109的一側(cè)面設(shè)置有防止針套140滾偏的側(cè)導(dǎo)向桿176，在所述傾斜導(dǎo)向桿109的一側(cè)面與側(cè)導(dǎo)向桿176之間設(shè)置有與針套140端部外凸起圓環(huán)寬度適配的導(dǎo)向間隙；當(dāng)然在進(jìn)料裝置101內(nèi)也可以設(shè)置。

在出料裝置105上還設(shè)置有料箱110；

料箱110包括右支撐板111、左支撐板112、設(shè)置在右支撐板111與左支撐板112之間的連接底板113、設(shè)置在右支撐板111上的右連接孔114、設(shè)置在左支撐板112上的左連接孔115以及設(shè)置在左支撐板112上且用于通過(guò)針芯139和/或針套140的過(guò)料口116；過(guò)料口116與出口斜板5右端對(duì)應(yīng)；

過(guò)料口116的層數(shù)、左連接孔115的層數(shù)、右連接孔114的層數(shù)以及傾斜導(dǎo)向桿109的層數(shù)相同；連接底板113與升降連接架108固定連接；

在每一層中：傾斜導(dǎo)向桿109的左端插裝在相應(yīng)的左連接孔115內(nèi)，傾斜導(dǎo)向桿109的右端插裝在相應(yīng)的右連接孔114內(nèi)，過(guò)料口116位于相應(yīng)的左連接孔115上方；

在每個(gè)過(guò)料口116下端一側(cè)設(shè)置有用于通過(guò)針套140端部外凸起圓環(huán)對(duì)應(yīng)的下凹豁口117；

在分度傳動(dòng)裝置103右端豎直設(shè)置有出料擋板172，在出料擋板172設(shè)置有過(guò)料通道173，在過(guò)料通道173設(shè)置有用于通過(guò)針套140端部外凸起圓環(huán)對(duì)應(yīng)的下凹豁口117；過(guò)料通道173與過(guò)料口116對(duì)應(yīng)，在料箱110內(nèi)設(shè)置有用于干燥出料針芯139和/或針套140的溫控紅外加熱器。

分度傳動(dòng)控制裝置104包括架設(shè)在分度傳動(dòng)裝置103的分度支架27上的龍門架119、設(shè)置在龍門架119上的分度電機(jī)159、第一傳送齒帶120、第三輸入軸121、設(shè)置在第三輸入軸121上的輸入齒輪、第一中間齒帶122以及第二中間齒帶123；在第一洗滌分度輪1的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有第一齒輪軸17，在第二沖洗分度輪2的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有第二齒輪軸20，在第三清洗分度輪3的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有第三齒輪軸22，

第一傳送齒帶120設(shè)置在分度電機(jī)159的輸出齒輪軸與第三輸入軸121的輸出齒輪軸上，第三輸入軸121通過(guò)聯(lián)軸器與第三齒輪軸22傳動(dòng)連接，第一中間齒帶122設(shè)置在第三齒輪軸22與第二齒輪軸20上，在第二齒輪軸20上套裝有同步傳動(dòng)齒輪，第二中間齒帶123設(shè)置在同步傳動(dòng)齒輪與第一齒輪軸17上；

第一傳送齒帶120、第一中間齒帶122以及第二中間齒帶123的節(jié)距、齒形以及齒數(shù)均相同，輸出齒輪軸、第三齒輪軸22、第二齒輪軸20、同步傳動(dòng)齒輪、第一齒輪軸17的齒形、齒數(shù)以及齒數(shù)均相同。

洗滌工具118包括設(shè)置在清洗池100前側(cè)壁上的第一固定架124、前后移動(dòng)設(shè)置在清洗池100上的平移活動(dòng)架126以及第二支撐架127；

第一固定架124、平移活動(dòng)架126以及第二支撐架127在清洗池100上從前到后依次設(shè)置且相互平行；

在第一固定架124上設(shè)置有伸縮電動(dòng)推桿125，伸縮電動(dòng)推桿125的絲母與平移活動(dòng)架126固定連接，在第一固定架124上設(shè)置有與伸縮電動(dòng)推桿125連接的伸縮電機(jī)155，

在平移活動(dòng)架126上設(shè)置有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129，在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129的外側(cè)壁與通孔內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有軸承131，在通孔的前后兩側(cè)分別設(shè)置有擋臂130，擋臂130設(shè)置在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129的外側(cè)壁上，擋臂130與旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129固定連接或通過(guò)螺栓連接，在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129上設(shè)置有軸向長(zhǎng)槽132，在第一固定架124上設(shè)置L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂128，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129套裝在L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂128上，L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂128的端部橫臂設(shè)置在軸向長(zhǎng)槽132內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129的端部設(shè)置有用于噴洗針套140內(nèi)壁的毛刷頭133，在第一固定架124上設(shè)置有與L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂128縱臂傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)157，

在第一固定架124與第二支撐架127之間平行設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向桿134，兩個(gè)導(dǎo)向桿134穿過(guò)平移活動(dòng)架126，平移活動(dòng)架126在兩個(gè)導(dǎo)向桿134上前后滑動(dòng)設(shè)置；

第一固定架124、平移活動(dòng)架126以及第二支撐架127上插裝設(shè)置有L型軸向活動(dòng)桿135，L型軸向活動(dòng)桿135前后方向活動(dòng)設(shè)置在平移活動(dòng)架126上，在L型軸向活動(dòng)桿135中部設(shè)置有兩個(gè)極限擋塊137，兩個(gè)極限擋塊137位于平移活動(dòng)架126的兩側(cè)，L型軸向活動(dòng)桿135的前端的橫桿位于第一固定架124的前側(cè)，在第一固定架124的前側(cè)設(shè)置有兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)136；橫桿的端部設(shè)置在兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)136之間；極限開(kāi)關(guān)136用于控制伸縮電機(jī)155的正反轉(zhuǎn)動(dòng)；

在存水池25內(nèi)設(shè)置有用于噴洗針套140內(nèi)壁的內(nèi)噴頭138，內(nèi)噴頭138的連接桿與平移活動(dòng)架126連接。

還包括電氣控制系統(tǒng)；

電氣控制系統(tǒng)包括處理器141、用于檢測(cè)與出口光電傳感器142、進(jìn)口光電傳感器143、用于識(shí)別并記錄進(jìn)料總數(shù)的管身光電傳感器144、管頭光電傳感器145、用于識(shí)別針芯139/或針套140在第一洗滌分度輪1上對(duì)應(yīng)的U型或C型卡口23位置的霍爾傳感器146、用于控制進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的U型或C型卡口23轉(zhuǎn)動(dòng)位置的喂料光電傳感器174、用于控制霍爾傳感器146轉(zhuǎn)動(dòng)位置的凹槽光電傳感器175、中間繼電器148、電機(jī)控制器153以及報(bào)警模塊154；處理器141的輸出端分別與中間繼電器148、溫控加熱器152、超聲波發(fā)生器29、電機(jī)控制器153以及報(bào)警模塊154電連接；處理器141接收溫度傳感器31的反饋的最高溫度或/和最低溫度的電信號(hào)；

出口光電傳感器142設(shè)置在出料裝置105的升降機(jī)架106上，出口光電傳感器142用于檢測(cè)與分度傳動(dòng)裝置103的出口斜板5對(duì)應(yīng)層的傾斜導(dǎo)向桿109是否裝滿針芯139和/或針套140并記錄出料總數(shù)，在升降機(jī)架106上還設(shè)置有用于檢測(cè)最上層的傾斜導(dǎo)向桿109位置的出口滿倉(cāng)光電傳感器；處理器141接收出口光電傳感器142的信號(hào)并通過(guò)電機(jī)控制器153驅(qū)動(dòng)出口電機(jī)160；處理器141接收出口滿倉(cāng)光電傳感器的信號(hào)并控制料箱110內(nèi)的溫控紅外加熱器；

進(jìn)口光電傳感器143在進(jìn)料裝置101的升降機(jī)架106上，進(jìn)口光電傳感器143用于檢測(cè)與分度傳動(dòng)裝置103的進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4對(duì)應(yīng)層的傾斜導(dǎo)向桿109是否卸完針芯139和/或針套140；在升降機(jī)架106上還設(shè)置有用于檢測(cè)最下層的傾斜導(dǎo)向桿109位置的進(jìn)口卸完光電傳感器；處理器141接收喂料光電傳感器174的信號(hào)并通過(guò)電機(jī)控制器153驅(qū)動(dòng)進(jìn)口電機(jī)161；進(jìn)口卸完光電傳感器與處理器141電連接；

檢測(cè)識(shí)別架102在進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4上方，管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145設(shè)置在檢測(cè)識(shí)別架102上，管身光電傳感器144位于進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的中部正上方，管頭光電傳感器145位于進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的端部上方，

霍爾傳感器146設(shè)置在龍門架119上且用于檢測(cè)U型或C型卡口23的位置，在第三清洗分度輪3上設(shè)置有與霍爾傳感器146對(duì)應(yīng)的磁鐵；

處理器141接收凹槽光電傳感器175并通過(guò)電機(jī)控制器153驅(qū)動(dòng)分度電機(jī)159，處理器141對(duì)比霍爾傳感器146的信號(hào)以及管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145的信號(hào)并通過(guò)電機(jī)控制器153按時(shí)序控制分度電機(jī)159、進(jìn)料電機(jī)158、伸縮電機(jī)155以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)157；電機(jī)控制器153與造浪電機(jī)156電連接；

進(jìn)口光電傳感器143在進(jìn)料裝置101的升降機(jī)架106上，進(jìn)口光電傳感器143用于檢測(cè)與分度傳動(dòng)裝置103的進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4對(duì)應(yīng)層的傾斜導(dǎo)向桿109是否卸完針芯139和/或針套140；在升降機(jī)架106上還設(shè)置有用于檢測(cè)最下層的傾斜導(dǎo)向桿109位置的進(jìn)口卸完光電傳感器；處理器141接收進(jìn)口光電傳感器143的信號(hào)并通過(guò)電機(jī)控制器153驅(qū)動(dòng)進(jìn)口電機(jī)161；進(jìn)口卸完光電傳感器與處理器141電連接，然后溫控紅外加熱器啟動(dòng)，對(duì)注射器(即針芯139和/或針套140)進(jìn)行烘干作業(yè)。

檢測(cè)識(shí)別架102在進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4上方，管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145設(shè)置在檢測(cè)識(shí)別架102上，管身光電傳感器144位于進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的中部正上方，管頭光電傳感器145位于進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的端部上方，處理器141接收管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145的信號(hào)并通過(guò)電機(jī)控制器153按時(shí)序控制分度電機(jī)159、進(jìn)料電機(jī)158、伸縮電機(jī)155以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)157；電機(jī)控制器153與造浪電機(jī)156電連接；

霍爾傳感器146設(shè)置在龍門架119上且用于檢測(cè)U型或C型卡口23的位置，在第三清洗分度輪3上設(shè)置有與霍爾傳感器146對(duì)應(yīng)的磁鐵；

在洗滌液池24以及蒸餾水池26內(nèi)分別設(shè)置有檢測(cè)液體水位的液位傳感器147；

在洗滌液池24以及蒸餾水池26內(nèi)均設(shè)置有進(jìn)水管路與出水管路，在進(jìn)水管路上設(shè)置有進(jìn)水閥149，在出水管路上設(shè)置有放水閥150，在存水池25上設(shè)置有對(duì)針芯139或針套140進(jìn)行沖洗的噴水管路，在噴水管路上設(shè)置有噴水閥151，

處理器141通過(guò)中間繼電器148分別與進(jìn)水閥149、放水閥150以及噴水閥151的控制線圈電連接。

還包括水路系統(tǒng)；水路系統(tǒng)包括蒸餾水水箱162、第三管路163、第三過(guò)濾器164、沖洗水箱165、噴水泵166、第二管路167、第二過(guò)濾器168、洗滌水箱169、洗滌水泵170以及廢水池171；

蒸餾水水箱162與造浪水泵32的進(jìn)水管連接，造浪水泵32的出水口設(shè)置在蒸餾水池26內(nèi)，蒸餾水池26的出水口通過(guò)第三管路163、第三過(guò)濾器164后與沖洗水箱165的進(jìn)口連通，沖洗水箱165的出口通過(guò)噴水泵166、噴水閥151后分別與外側(cè)壁噴頭14、后端面噴頭15、前端面噴頭16和/或內(nèi)噴頭138連通，外側(cè)壁噴頭14、后端面噴頭15、前端面噴頭16和/或內(nèi)噴頭138噴洗針芯139或針套140后的水落入存水池25中，存水池25的出水口30通過(guò)第二管路167、第二過(guò)濾器168后與洗滌水箱169的進(jìn)口連通，洗滌水箱169的出口通過(guò)洗滌水泵170與洗滌液池24的進(jìn)口連通，洗滌液池24的出口通過(guò)管路與廢水池171連通；

在蒸餾水水箱162與造浪水泵32之間、在洗滌水泵170與洗滌液池24之間分別設(shè)置有進(jìn)水閥149，在蒸餾水池26與第三管路163之間、在洗滌液池24與廢水池171之間分別設(shè)置有放水閥150。

軸承可以減少摩擦力；通過(guò)齒輪傳動(dòng)或齒帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3同時(shí)逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其中齒輪傳動(dòng)精度高，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件多，中心距不可調(diào)，拓展性差，通過(guò)齒帶傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，中心距可調(diào)整，拓展性強(qiáng)，但是傳動(dòng)精度相對(duì)差，容易出現(xiàn)不同步或跳齒現(xiàn)象；當(dāng)?shù)谝幌礈旆侄容?的對(duì)應(yīng)U型或C型卡口23轉(zhuǎn)到左側(cè)，通過(guò)處理器141對(duì)各個(gè)電機(jī)工作時(shí)序的設(shè)定排列。

使用本發(fā)明時(shí)，逐層將針芯139、針套140放置到進(jìn)料裝置101的傾斜導(dǎo)向桿109上，開(kāi)啟電源，接通相應(yīng)的進(jìn)水閥149，通過(guò)洗滌水箱169、洗滌水泵170向清洗池100的洗滌液池24注入洗滌液，通過(guò)蒸餾水水箱162向蒸餾水池26注入蒸餾水，通過(guò)液位傳感器147控制水位，當(dāng)達(dá)到最高水位時(shí)候，通過(guò)處理器141控制報(bào)警模塊154報(bào)警，通過(guò)中間繼電器148控制進(jìn)水閥149關(guān)閉，通過(guò)溫控加熱器152加熱，當(dāng)高于設(shè)定最高溫度后，溫度傳感器31反饋信號(hào)給處理器141，報(bào)警模塊154報(bào)警。通過(guò)進(jìn)口光電傳感器143檢測(cè)傾斜導(dǎo)向桿109位置，

處理器141通過(guò)電機(jī)控制器153控制進(jìn)口電機(jī)161帶動(dòng)升降電動(dòng)推桿107旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降連接架108升降，到達(dá)指定位置；凹槽光電傳感器175可以設(shè)置在分度電機(jī)159或主動(dòng)電機(jī)19的主軸上或其他齒輪軸上。

喂料光電傳感器174感應(yīng)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的U型或C型卡口23的位置，處理器141控制進(jìn)料電機(jī)158旋轉(zhuǎn)，針芯139或針套140滾落到進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的U型或C型卡口23內(nèi)并帶料繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)反射原理，檢測(cè)識(shí)別架102上的管身光電傳感器144、管頭光電傳感器145對(duì)其進(jìn)行判斷識(shí)別，其中管身光電傳感器144記錄針芯139與針套140進(jìn)料的總數(shù)量；針芯139的長(zhǎng)度短于針套140的長(zhǎng)度；當(dāng)管身光電傳感器144、管頭光電傳感器145同時(shí)檢測(cè)到信號(hào)后(假設(shè)信號(hào)為11)，即進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的U型或C型卡口23上的是針芯139，當(dāng)僅僅管身光電傳感器144檢測(cè)到信號(hào)后(假設(shè)信號(hào)為10)，即進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的U型或C型卡口23上的是針套140；同時(shí)，凹槽光電傳感器175感應(yīng)分度電機(jī)159或主動(dòng)電機(jī)19旋轉(zhuǎn)角度，將凹槽光電傳感器175接信號(hào)設(shè)為1，霍爾傳感器146對(duì)應(yīng)裝夾針芯139的U型或C型卡口23，并將針芯139的U型或C型卡口23的信號(hào)設(shè)為1，將裝夾針套140的U型或C型卡口23的信號(hào)設(shè)為0；通過(guò)處理器141進(jìn)行比較，根據(jù)預(yù)設(shè)定的步進(jìn)參數(shù)與轉(zhuǎn)速，進(jìn)料電機(jī)158驅(qū)動(dòng)裝夾針芯139或針套140的進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的U型或C型卡口23向右旋轉(zhuǎn)，使得針芯139或針套140滾落到第一洗滌分度輪1的對(duì)應(yīng)U型或C型卡口23內(nèi)，通過(guò)喇叭口實(shí)現(xiàn)沿斜坡自重滾動(dòng)或推動(dòng)氣缸11提高滾動(dòng)速度，使得針芯139或針套140更好的在進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4、第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2以及第三清洗分度輪3之間傳遞；

處理器141通過(guò)電機(jī)控制器153控制伸縮電機(jī)155旋轉(zhuǎn)，伸縮電動(dòng)推桿125帶動(dòng)平移活動(dòng)架126在導(dǎo)向桿134上滑動(dòng)，平移活動(dòng)架126帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129滑動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)157通過(guò)L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂128端部的橫臂帶動(dòng)軸向長(zhǎng)槽132、旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129以及毛刷頭133旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)針套140內(nèi)壁的刷洗，提高洗滌效果，通過(guò)超聲波發(fā)生器29使得洗滌效果更佳。平移活動(dòng)架126與L型軸向活動(dòng)桿135的桿部不接觸，當(dāng)其毛刷頭133前進(jìn)的針套140底部后，平移活動(dòng)架126與極限擋塊137接觸，極限擋塊137帶動(dòng)L型軸向活動(dòng)桿135的橫桿與相應(yīng)的極限開(kāi)關(guān)136接觸實(shí)現(xiàn)換向。擋臂130防止軸承131脫離，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。

然后,其沿著弧形下?lián)醢?上升落入第二沖洗分度輪2，通過(guò)推動(dòng)氣缸11推動(dòng)作用或喇叭口的斜度可以使其更好的落入第二沖洗分度輪2的U型或C型卡口23內(nèi)，其在第二沖洗分度輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，通過(guò)外側(cè)壁噴頭14、后端面噴頭15、前端面噴頭16對(duì)其內(nèi)外前后所有位置的洗滌液進(jìn)行沖洗；內(nèi)噴頭138在伸入針套140的過(guò)程中不斷的噴水清洗其內(nèi)側(cè)壁；沖洗水箱165、噴水泵166、噴水閥151形成沖洗水路，通過(guò)外側(cè)壁噴頭14、后端面噴頭15、前端面噴頭16、內(nèi)噴頭138對(duì)附著在針芯139或針套140上的洗滌液進(jìn)行全方位的沖洗，干凈徹底，當(dāng)然如果測(cè)定是針芯139，可以通過(guò)相應(yīng)的電磁閥控制內(nèi)噴頭138的停止工作，同時(shí)，平移活動(dòng)架126也停止工作。

由于各個(gè)分度輪的結(jié)構(gòu)相同，從而保證U型或C型卡口23上的針管或針芯同步上升或同步下落，即在各個(gè)分度輪的角度是一樣的互不干涉；

再次，其進(jìn)入第三清洗分度輪3，造浪電機(jī)156控制造浪水泵32工作，用蒸餾水對(duì)注射器進(jìn)行沖浪式清洗干凈，在弧形下?lián)醢?作用下，沿著出口斜板5滾落入出料裝置；通過(guò)設(shè)置料箱110，當(dāng)一個(gè)料箱110裝滿后，可以將第二空的料箱110放置到其升降機(jī)架106上，通過(guò)下凹豁口117使得針套140滾落進(jìn)入時(shí)不受影響；通過(guò)料箱110拿取方便，提高工作效率，當(dāng)然進(jìn)料裝置上也可以設(shè)置料箱110，從而提高進(jìn)料效率。

通過(guò)溫控紅外加熱器烘干水分，保持干燥清潔，當(dāng)出口光電傳感器142記錄的出料數(shù)量與管身光電傳感器144記錄的數(shù)據(jù)一致，說(shuō)明注射器已經(jīng)全部清洗完畢。為了保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性，最后一個(gè)注射器在分度裝置中傳遞時(shí)候，進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4繼續(xù)空載轉(zhuǎn)動(dòng)，直至當(dāng)出口光電傳感器142記錄的出料數(shù)量與管身光電傳感器144記錄的數(shù)據(jù)一致。

當(dāng)其出料裝置裝滿注射器時(shí)，料箱繼續(xù)落到最下面，此時(shí)過(guò)料通道173與料箱最上層的過(guò)料口116錯(cuò)開(kāi)，即過(guò)料通道173位于過(guò)料口116斜上方，此時(shí)出料擋板172將所有的過(guò)料口116擋住，通過(guò)溫控紅外加熱器加熱，減少熱量的損失。

當(dāng)進(jìn)料裝置所有注射器全部沒(méi)有時(shí)，溫控紅外加熱器加熱溫度過(guò)高或到達(dá)指定時(shí)間時(shí)，當(dāng)水溫度過(guò)高時(shí)，當(dāng)水位過(guò)低或水位過(guò)高時(shí)候，處理器141控制報(bào)警模塊154蜂鳴，提升工作人員進(jìn)行再次裝入注射器或搬走清洗的注射器或手動(dòng)關(guān)閉相應(yīng)的開(kāi)關(guān)，保證工作的安全，提高效率，降低了人力物力。

通過(guò)龍門架119減少安裝體積，合理利用空間，通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接桿9，減輕重量，連接方便，避免傾斜時(shí)候?qū)ν鈧?cè)壁的影響。

弧形下?lián)醢?防止注射器掉落，保證注射器在各個(gè)分度輪之間的傳動(dòng)，前擋塊12與后擋塊13對(duì)注射器軸向定位，防止竄動(dòng)。進(jìn)水閥149、放水閥150實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注水與放水，通過(guò)第三過(guò)濾器164、第二過(guò)濾器168、廢水池171實(shí)現(xiàn)對(duì)水路的合理設(shè)計(jì)，使得本設(shè)計(jì)更好節(jié)省水資源。

通過(guò)超聲波發(fā)生器29與洗滌液配合去除污垢與剩余殘液，通過(guò)出水口30將噴出的水流出，通過(guò)溫度傳感器31實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，智能升溫加熱，造浪水泵32提高蒸餾水的沖刷力，通過(guò)加熱器提高清洗效果。作為本實(shí)施例的改進(jìn)，通過(guò)去掉管頭光電傳感器，U型或C型卡口23尺寸一致，實(shí)現(xiàn)專業(yè)化，簡(jiǎn)化了電路控制，特別適合僅針對(duì)針套的清洗，清洗更有針對(duì)性，加大提高了清洗效率，減少了清洗的空乘率，提高設(shè)備的穩(wěn)定性，減少故障率；通過(guò)處理器設(shè)定分度電機(jī)與進(jìn)料電機(jī)的啟停時(shí)間與轉(zhuǎn)速，保證各個(gè)工序自然銜接；當(dāng)然，用于分度機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制針套進(jìn)入清洗池中。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便，設(shè)計(jì)巧妙，工藝先進(jìn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見(jiàn)的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。