本發(fā)明涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種智能卡芯片模塊清潔裝置。

背景技術(shù)：

在智能卡的生產(chǎn)過程中，芯片表面的清潔度會(huì)影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，因此在卡片生產(chǎn)過程中應(yīng)當(dāng)保證芯片表面清潔。在與芯片相關(guān)的工藝中，芯片的沖裁、搬運(yùn)、封裝、碰焊、熱壓等過程均有可能在芯片的表面殘留油煙、油污等污跡，尤其是在雙界面卡的碰焊過程中，焊錫與天線焊接時(shí)產(chǎn)生的油煙會(huì)附著在芯片表面上。

申請(qǐng)公布號(hào)為CN104550066 A的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了“一種智能卡芯片模塊清潔裝置”，該裝置采用粘性清潔帶粘除的方法對(duì)智能卡生產(chǎn)過程中卡片上的灰塵雜物進(jìn)行清理，但這種方法主要用于對(duì)卡片上較容易去除的灰塵等雜質(zhì)進(jìn)行清潔，而對(duì)于卡片上不容易粘除的油跡等污跡，該裝置則難清潔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡芯片模塊清潔置，該裝置能夠?qū)嫔想y以去除的油跡等污跡進(jìn)行有效的清潔，使得卡片尤其是芯片部位的表面清潔。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種智能卡芯片模塊清潔裝置，包括卡片支撐機(jī)構(gòu)、機(jī)架和位于機(jī)架上的清潔機(jī)構(gòu)；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括清潔帶輸送機(jī)構(gòu)、位于清潔帶輸送機(jī)構(gòu)下方的清潔帶張緊機(jī)構(gòu)以及位于所述清潔帶張緊機(jī)構(gòu)下方的清潔帶擦卡機(jī)構(gòu)；所述清潔帶輸送機(jī)構(gòu)包括已用清潔帶收卷主動(dòng)輪、未用清潔帶收卷從動(dòng)輪以及驅(qū)動(dòng)已用清潔帶收卷主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述清潔帶張緊機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)張緊輪；所述清潔帶擦卡機(jī)構(gòu)包括擦卡滾輪、與擦卡滾輪固定連接的擺動(dòng)臂以及驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述清潔帶從未用清潔帶收卷從動(dòng)輪向下繞過部分張緊輪后再向下從擦卡滾輪底部繞過，并向上繞過部分張緊輪后繞卷在已用清潔帶收卷主動(dòng)輪上；

所述卡片支撐機(jī)構(gòu)包括底座、位于底座上方的卡片支撐板以及連接在底座和卡片支撐板之間的促使卡片支撐板能夠進(jìn)行上下彈性移動(dòng)的彈簧，所述卡片支撐板位于擦卡滾輪的下方，待清潔卡片放置于卡片支撐板上。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述清潔帶張緊機(jī)構(gòu)的若干個(gè)張緊輪中，包括表面粗糙的送帶主動(dòng)輪、對(duì)稱地壓緊在送帶主動(dòng)輪下部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)壓緊輪以及對(duì)稱地設(shè)置兩個(gè)壓緊輪下方兩側(cè)的兩個(gè)變向輪，所述清潔帶從未用清潔帶收卷從動(dòng)輪向下先繞過第一變向輪，然后向上從第一壓緊輪與送帶主動(dòng)輪之間穿過并向下繞過擦卡滾輪，隨后向上從第二壓緊輪與送帶主動(dòng)輪之間穿過，最后向下從第二變向輪上繞過并繞卷在已用清潔帶收卷主動(dòng)輪上；所述送帶主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)該送帶主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。

采用上述優(yōu)選方案的好處在于，利用所述清潔帶張緊機(jī)構(gòu)不但可以張緊清潔帶和對(duì)清潔帶進(jìn)行導(dǎo)向，而且還可以輸送清潔帶，當(dāng)處于擦卡滾輪處的清潔帶使用過之后，利用第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送帶主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)從未用清潔帶收卷從動(dòng)輪扯出一定長(zhǎng)度的新清潔帶，同時(shí)已用清潔帶收卷主動(dòng)輪將已用過的清潔帶收起使清潔帶張緊，送帶主動(dòng)輪拉扯清潔帶的原理是，由于送帶主動(dòng)輪表面粗糙，且兩個(gè)壓緊輪將清潔帶壓緊在送帶主動(dòng)輪下部，這樣當(dāng)送帶主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)壓緊輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并輸送清潔帶向前運(yùn)動(dòng)。上述清潔帶扯送方式與通過轉(zhuǎn)動(dòng)已用清潔帶收卷主動(dòng)輪的方式相比的優(yōu)點(diǎn)在于，一方面，由于送帶主動(dòng)輪的直徑固定，因此通過控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度使得每次可以扯送恒定長(zhǎng)度的清潔帶，而已用清潔帶收卷主動(dòng)輪在收卷清潔帶的過程中直徑會(huì)不斷增大，因此通過控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度難以保證每次扯送的清潔帶的長(zhǎng)度一致；另一方面，由于送帶主動(dòng)輪位于已用清潔帶收卷主動(dòng)輪和未用清潔帶收卷從動(dòng)輪之間的清潔帶的中部，因此在拉扯清潔帶時(shí)受到的阻力相對(duì)較小，而由已用清潔帶收卷主動(dòng)輪直接拉扯清潔帶時(shí)，阻力大，清潔帶容易拉斷。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)構(gòu)成，該電機(jī)的輸出軸通過穿過機(jī)架的轉(zhuǎn)軸與送帶主動(dòng)輪連接，該轉(zhuǎn)軸上靠近電機(jī)輸出軸的一側(cè)上連接有主動(dòng)帶輪，該主動(dòng)帶輪通過皮帶與設(shè)在已用清潔帶收卷主動(dòng)輪上的從動(dòng)帶輪連接，形成驅(qū)動(dòng)已用清潔帶收卷主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣，已用清潔帶收卷主動(dòng)輪與轉(zhuǎn)帶主輪共用一個(gè)電機(jī)，使整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，降低了生產(chǎn)成本。通過調(diào)整所述皮帶與主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪的松緊度，可以讓已用清潔帶收卷主動(dòng)輪在收卷清潔帶的過程中，當(dāng)將松動(dòng)的清潔帶收卷完畢后，皮帶與主動(dòng)帶輪或從動(dòng)帶輪之間產(chǎn)生打滑，從而避免清潔帶被拉斷，解決了由于已用清潔帶收卷主動(dòng)輪在收卷過程中直徑不斷增大而難以準(zhǔn)確地收卷送帶主動(dòng)輪扯送的清潔帶的問題。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，未用清潔帶收卷從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸穿過機(jī)架與一張緊帶輪固定連接，該張緊帶輪通過張緊皮帶與一連接在機(jī)架上的張緊軸連接。這樣，通過所述張緊皮帶對(duì)未用清潔帶收卷從動(dòng)輪進(jìn)行拉緊，從而減少未用清潔帶收卷從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)釋放清潔帶過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，避免當(dāng)扯送清潔帶的動(dòng)作停止時(shí)未用清潔帶收卷從動(dòng)輪仍然繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)送出清潔帶。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述機(jī)架固定在卡片輸送導(dǎo)軌旁；所述底座位于卡片輸送導(dǎo)軌下方，所述卡片支撐板從下向上穿過卡片輸送導(dǎo)軌并超出卡片輸送導(dǎo)軌的卡片支撐面；所述底座上連接有驅(qū)動(dòng)該底座作豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用該優(yōu)選方案的目的在于，將本發(fā)明的智能卡清潔裝置設(shè)置在卡片輸送導(dǎo)軌旁，用于對(duì)卡片生產(chǎn)流水線上的卡片進(jìn)行清潔，實(shí)現(xiàn)流水紙作業(yè)；工作過程中，當(dāng)卡片輸送機(jī)構(gòu)沿著卡片輸送導(dǎo)軌的卡片支撐面送入清潔工位時(shí)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)先驅(qū)動(dòng)底座以及卡片支撐板向下運(yùn)動(dòng)使得卡片支撐板的定于平于或低于卡片支撐面，當(dāng)卡片輸送到位后，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)先驅(qū)動(dòng)底座以及卡片支撐板向上運(yùn)動(dòng)，使得卡片被卡片支撐板向上頂起離開卡片支撐面一定距離；清潔芯片時(shí)，擦卡滾輪對(duì)卡片產(chǎn)生的作用力使得卡片向下作彈性運(yùn)動(dòng)，清潔完畢后，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)底座以及卡片支撐板向下運(yùn)動(dòng)使得卡片支撐板的定于平于或低于卡片支撐面，使得清潔完畢的卡片得以繼續(xù)向前輸送。

優(yōu)選地，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由豎向驅(qū)動(dòng)氣缸構(gòu)成，或者由電機(jī)和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，或者由直線電機(jī)等其他能夠輸出直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)構(gòu)成。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述卡片支撐機(jī)構(gòu)中的卡片支撐板為“凸”字形，包括上端部和下端部，其中，上端部的頂部構(gòu)成第一臺(tái)階面，下端部的頂部構(gòu)成第二臺(tái)階面，該“凸”字形卡片支撐板的第一臺(tái)階面豎向貫穿卡片輸送導(dǎo)軌的卡片支撐面，該“凸”字形卡片支撐板的第二臺(tái)階面位于卡片輸送導(dǎo)軌的下方，所述彈簧設(shè)在“凸”形底座的底面；所述底座為“凹”字形，該“凹”字形底座的頂部與卡片輸送軌道的底部接觸，所述彈簧設(shè)在該“凹”字形底座的凹槽內(nèi)。這樣，使整個(gè)卡片支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸構(gòu)成；所述擦卡滾輪通過轉(zhuǎn)軸連接在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸與擺動(dòng)臂的一端固定連接，擺動(dòng)臂的另一端與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿鉸接，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架鉸接。這樣使整個(gè)清潔帶擦卡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述兩個(gè)壓緊輪和兩個(gè)變向輪設(shè)置在兩個(gè)呈“八”字形的擺桿上，每個(gè)擺桿的上端設(shè)置一個(gè)壓緊輪，下端設(shè)置一個(gè)變向輪；所述擺桿的上端與壓緊輪同軸地以可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在機(jī)架上，所述擺桿與機(jī)架支架設(shè)有促使兩個(gè)擺桿朝遠(yuǎn)離對(duì)方的方向轉(zhuǎn)動(dòng)使得兩個(gè)壓緊輪壓緊在送帶滾輪下部的彈簧。通過上述結(jié)構(gòu)，使得兩個(gè)壓緊輪始終彈性地壓緊在送帶滾輪下部，既保證壓緊輪能夠?qū)⑶鍧崕壕o在送帶滾輪上使得清潔帶能夠順利拉扯，同時(shí)彈性的壓緊又使得清潔帶不會(huì)被壓死而能向前輸送。此外，也可以保證擦卡滾輪在帶動(dòng)清潔帶擦拭芯片時(shí)對(duì)松動(dòng)的清潔帶進(jìn)行張緊。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與已用清潔帶收卷主動(dòng)輪的從動(dòng)帶輪之間的連接皮帶的截面為圓形。該圓柱形皮帶區(qū)別于常用的“V”形帶，一方面能夠傳遞力矩，另一方面，當(dāng)所傳遞的力矩較大時(shí)，容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。這樣，更好地滿足了所述已用清潔帶收卷主動(dòng)輪的線速度高于送帶主動(dòng)輪線速度的速度差以皮帶打滑的方式被消耗的需求。

本發(fā)明的工作原理是：未用清潔帶在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，所述清潔帶從未用清潔帶收卷從動(dòng)輪向下繞過部分張緊輪后再向下從擦卡滾輪底部繞過，并向上繞過部分張緊輪后繞卷在已用清潔帶收卷主動(dòng)輪上。

當(dāng)待清潔的卡片送至所述卡片支撐板上后，擺動(dòng)臂在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下開始帶動(dòng)擦卡滾輪作來回?cái)[動(dòng)運(yùn)動(dòng)：擦卡滾輪從最高點(diǎn)(此時(shí)未接觸到芯片)開始向下擺動(dòng)，當(dāng)擦卡滾輪與芯片接觸而繼續(xù)向下擺動(dòng)時(shí)，擦卡滾輪會(huì)對(duì)芯片施加一個(gè)沿著擺動(dòng)方向的力，該力分解為豎直向下和水平方向上的兩個(gè)分力；其中，豎直向下的力使卡片隨著卡片支撐板在彈簧的彈力支撐下向下運(yùn)動(dòng)，水平方向上的力轉(zhuǎn)換成芯片與擦卡滾輪上清潔帶間的滑動(dòng)摩擦力，該滑動(dòng)摩擦力使清潔帶在芯片上移動(dòng)時(shí)對(duì)芯片起到擦拭作用，隨著擦卡滾輪的來回?cái)[動(dòng)，該擦拭動(dòng)作不斷地進(jìn)行，從而達(dá)到了對(duì)芯片清潔的目的。所述清潔帶可采用無塵布制作，并在清潔帶上澆上清潔液如酒精，這樣就更便于對(duì)污跡進(jìn)行清潔，且不損傷芯片。芯片完成清潔后，卡片被移開，此后，位于擦卡滾輪處的清潔帶還可以繼續(xù)使用，那么送入下一張卡片繼續(xù)進(jìn)行清潔，如果需要送出新的清潔帶，則已用清潔帶已用清潔帶收卷主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將已用清潔帶收卷起來，同時(shí)未用清潔帶收卷主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將一段未用清潔帶釋放出來，繼續(xù)進(jìn)行下一張卡片的清潔。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、通過控制擦卡滾輪的擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)清潔帶在芯片表面來回擦拭，從而起到對(duì)芯片的清潔作用，這種擦拭動(dòng)作具有很好的清潔效果，不但能清潔灰塵，而且對(duì)污跡的清潔效果也特別好；尤其在清潔帶上澆上清潔劑后，效果更好。

2、該清潔裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)ㄆM(jìn)行快速的清潔工作，工作效率高。

附圖說明

圖1-圖4為本發(fā)明的一種智能卡芯片模塊清潔裝置的一個(gè)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為后視圖，圖3和圖4為不同視角的立體圖。

圖5為圖1所示的智能卡芯片模塊清潔裝置中含有使得兩個(gè)壓緊輪壓緊在送帶滾輪下部的彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為1-圖4所示的智能卡芯片模塊清潔裝置中擦卡滾輪的擺動(dòng)示意圖。

圖7為1-圖4所示的智能卡芯片模塊清潔裝置中支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為1-圖4所示的智能卡芯片模塊清潔裝置中第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

參見圖1-圖5，本發(fā)明的智能卡芯片模塊清潔裝置包括卡片支撐機(jī)構(gòu)1、機(jī)架2和位于機(jī)架2上的清潔機(jī)構(gòu)3；

所述清潔機(jī)構(gòu)3包括清潔帶輸送機(jī)構(gòu)、位于清潔帶輸送機(jī)構(gòu)下方的清潔帶張緊機(jī)構(gòu)以及位于所述清潔帶張緊機(jī)構(gòu)下方的清潔帶擦卡機(jī)構(gòu)；所述清潔帶輸送機(jī)構(gòu)包括已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12、未用清潔帶收卷從動(dòng)輪3-11以及驅(qū)動(dòng)已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-13；所述清潔帶張緊機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)張緊輪3-2；所述清潔帶擦卡機(jī)構(gòu)包括擦卡滾輪3-31、與擦卡滾輪3-31固定連接的擺動(dòng)臂3-32以及驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂3-32擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-33，所述清潔帶從未用清潔帶收卷從動(dòng)輪3-11向下繞過部分張緊輪后再向下從擦卡滾輪3-31底部繞過，并向上繞過部分張緊輪后繞卷在已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12上；所述卡片支撐機(jī)構(gòu)1包括底座1-1、位于底座1-1上方的卡片支撐板1-2以及連接在底座1-1和卡片支撐板1-2之間的促使卡片支撐板1-2能夠進(jìn)行上下彈性移動(dòng)的1-3，所述卡片支撐板1-2位于擦卡滾輪3-31的下方，待清潔卡片6放置于卡片支撐板1-2上。

參見圖1-圖4，所述清潔帶張緊機(jī)構(gòu)的若干個(gè)張緊輪中，包括表面粗糙的送帶主動(dòng)輪2-1、對(duì)稱地壓緊在送帶主動(dòng)輪2-1下部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)壓緊輪以及對(duì)稱地設(shè)置兩個(gè)壓緊輪下方兩側(cè)的兩個(gè)變向輪，所述清潔帶從未用清潔帶收卷從動(dòng)輪3-11向下先繞過第一變向輪2-3，然后向上從第一壓緊輪2-2與送帶主動(dòng)輪2-1之間穿過并向下繞過擦卡滾輪3-31，隨后向上從第二壓緊輪2-6與送帶主動(dòng)輪2-1之間穿過，最后向下從第二變向輪2-5上繞過并繞卷在已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12上；所述送帶主動(dòng)輪2-1與驅(qū)動(dòng)該送帶主動(dòng)輪2-1轉(zhuǎn)動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)2-4連接。

采用上述優(yōu)選方案的好處在于，利用所述清潔帶張緊機(jī)構(gòu)不但可以張緊清潔帶和對(duì)清潔帶進(jìn)行導(dǎo)向，而且還可以輸送清潔帶，當(dāng)處于擦卡滾輪3-31處的清潔帶使用過之后，利用第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)2-4帶動(dòng)送帶主動(dòng)輪2-1轉(zhuǎn)動(dòng)從未用清潔帶收卷從動(dòng)輪3-11扯出一定長(zhǎng)度的新清潔帶，同時(shí)已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12將已用過的清潔帶收起使清潔帶張緊，送帶主動(dòng)輪2-1拉扯清潔帶的原理是，由于送帶主動(dòng)輪2-1表面粗糙，且兩個(gè)壓緊輪2-2將清潔帶壓緊在送帶主動(dòng)輪2-1下部，這樣當(dāng)送帶主動(dòng)輪2-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)壓緊輪2-2同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并輸送清潔帶向前運(yùn)動(dòng)。上述清潔帶扯送方式與通過轉(zhuǎn)動(dòng)已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12的方式相比的優(yōu)點(diǎn)在于，一方面，由于送帶主動(dòng)輪2-1的直徑固定，因此通過控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度使得每次可以扯送恒定長(zhǎng)度的清潔帶，而已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12在收卷清潔帶的過程中直徑會(huì)不斷增大，因此通過控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度難以保證每次扯送的清潔帶的長(zhǎng)度一致；另一方面，由于送帶主動(dòng)輪2-1位于已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12和未用清潔帶收卷從動(dòng)輪3-11之間的清潔帶的中部，因此在拉扯清潔帶時(shí)受到的阻力相對(duì)較小，而由已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12直接拉扯清潔帶時(shí)，阻力大，清潔帶容易拉斷。

參見圖3和圖4，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)2-4由電機(jī)構(gòu)成，該電機(jī)的輸出軸通過穿過機(jī)架2的轉(zhuǎn)軸與送帶主動(dòng)輪2-1連接，該轉(zhuǎn)軸上靠近電機(jī)輸出軸的一側(cè)上連接有主動(dòng)帶輪2-41，該主動(dòng)帶輪2-41通過皮帶7與設(shè)在已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12上的從動(dòng)帶輪3-14連接，形成驅(qū)動(dòng)已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-13。這樣，已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12與轉(zhuǎn)帶主輪共用一個(gè)電機(jī)，使整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，降低了生產(chǎn)成本。通過調(diào)整所述皮帶7與主動(dòng)帶輪2-41、從動(dòng)帶輪3-14的松緊度，可以讓已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12在收卷清潔帶的過程中，當(dāng)將松動(dòng)的清潔帶收卷完畢后，皮帶7與主動(dòng)帶輪2-41或從動(dòng)帶輪3-14之間產(chǎn)生打滑，從而避免清潔帶被拉斷，解決了由于已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12在收卷過程中直徑不斷增大而難以準(zhǔn)確地收卷送帶主動(dòng)輪2-1扯送的清潔帶的問題。

參見圖2和圖4，所述未用清潔帶收卷從動(dòng)輪3-11的轉(zhuǎn)軸穿過機(jī)架2與一張緊帶輪3-15固定連接，該張緊帶輪3-15通過張緊皮帶7-1與一連接在機(jī)架2上的張緊軸3-16連接。這樣，通過所述張緊皮帶7-1對(duì)未用清潔帶收卷從動(dòng)輪3-11進(jìn)行拉緊，從而減少未用清潔帶收卷從動(dòng)輪3-11在轉(zhuǎn)動(dòng)釋放清潔帶過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，避免當(dāng)扯送清潔帶的動(dòng)作停止時(shí)未用清潔帶收卷從動(dòng)輪3-11仍然繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)送出清潔帶。

參見圖1-圖5，所述機(jī)架2固定在卡片輸送導(dǎo)軌4旁；所述底座1-1位于卡片輸送導(dǎo)軌4下方，所述卡片支撐板1-2從下向上穿過卡片輸送導(dǎo)軌4并超出卡片輸送導(dǎo)軌4的卡片支撐面；所述底座1-1上連接有驅(qū)動(dòng)該底座1-1作豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。采用該優(yōu)選方案的目的在于，將本發(fā)明的智能卡清潔裝置設(shè)置在卡片輸送導(dǎo)軌4旁，用于對(duì)卡片6生產(chǎn)流水線上的卡片6進(jìn)行清潔，實(shí)現(xiàn)流水紙作業(yè)；工作過程中，當(dāng)卡片輸送機(jī)構(gòu)沿著卡片輸送導(dǎo)軌4的卡片支撐面送入清潔工位時(shí)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5先驅(qū)動(dòng)底座1-1以及卡片支撐板1-2向下運(yùn)動(dòng)使得卡片支撐板1-2的定于平于或低于卡片支撐面，當(dāng)卡片6輸送到位后，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5先驅(qū)動(dòng)底座1-1以及卡片支撐板1-2向上運(yùn)動(dòng)，使得卡片6被卡片支撐板1-2向上頂起離開卡片支撐面一定距離；清潔芯片時(shí)，擦卡滾輪3-31對(duì)卡片6產(chǎn)生的作用力使得卡片6向下作彈性運(yùn)動(dòng)，清潔完畢后，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5再驅(qū)動(dòng)底座1-1以及卡片支撐板1-2向下運(yùn)動(dòng)使得卡片支撐板1-2的定于平于或低于卡片支撐面，使得清潔完畢的卡片6得以繼續(xù)向前輸送。

優(yōu)選地，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5由豎向驅(qū)動(dòng)氣缸構(gòu)成，或者由電機(jī)和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，或者由直線電機(jī)等其他能夠輸出直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)構(gòu)成。

參見圖1和圖7，所述卡片支撐機(jī)構(gòu)1中的卡片支撐板1-2為“凸”字形，包括上端部和下端部，其中，上端部的頂部構(gòu)成第一臺(tái)階面I，下端部的頂部構(gòu)成第而臺(tái)階面II，該“凸”字形卡片支撐板1-2的第一臺(tái)階面I豎向貫穿卡片輸送導(dǎo)軌4的卡片支撐面，該“凸”字形卡片支撐板1-2的第而臺(tái)階面II位于卡片輸送導(dǎo)軌4的下方，所述1-3設(shè)在“凸”形底座1-1的底面；所述底座1-1為“凹”字形，該“凹”字形底座1-1的頂部與卡片輸送導(dǎo)軌4的底部接觸，所述1-3設(shè)在該“凹”字形底座1-1的凹槽內(nèi)。這樣，使整個(gè)卡片支撐機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

參見圖4和圖8，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-33由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸構(gòu)成；所述擦卡滾輪3-31通過擺動(dòng)臂3-32與轉(zhuǎn)軸連接在機(jī)架2上，所述轉(zhuǎn)軸另一端的擺臂3-32與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿3-34鉸接，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架2鉸接。這樣使整個(gè)清潔帶擦卡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

參見圖1和圖3，所述兩個(gè)壓緊輪2-2和兩個(gè)變向輪2-3設(shè)置在兩個(gè)呈“八”字形的擺桿上，每個(gè)擺桿的上端設(shè)置一個(gè)壓緊輪，下端設(shè)置一個(gè)變向輪；所述擺桿的上端與壓緊輪同軸地以可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在機(jī)架2上，所述擺桿與機(jī)架2支架設(shè)有促使兩個(gè)擺桿朝遠(yuǎn)離對(duì)方的方向轉(zhuǎn)動(dòng)使得兩個(gè)壓緊輪2-2壓緊在送帶滾輪下部的彈簧。通過上述結(jié)構(gòu)，使得兩個(gè)壓緊輪2-2始終彈性地壓緊在送帶滾輪下部，既保證壓緊輪能夠?qū)⑶鍧崕壕o在送帶滾輪上使得清潔帶能夠順利拉扯，同時(shí)彈性的壓緊又使得清潔帶不會(huì)被壓死而能向前輸送。此外，也可以保證擦卡滾輪3-31在帶動(dòng)清潔帶擦拭芯片時(shí)對(duì)松動(dòng)的清潔帶進(jìn)行張緊。

參見圖2和圖4，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-13與已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12的從動(dòng)帶輪之間的連接皮帶7的截面為圓形。該圓柱形皮帶7區(qū)別于常用的“V”形帶，一方面能夠傳遞力矩，另一方面，當(dāng)所傳遞的力矩較大時(shí)，容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。這樣，更好地滿足了所述已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12的線速度高于送帶主動(dòng)輪2-1線速度的速度差以皮帶7打滑的方式被消耗的需求。

參見圖1-圖8，本發(fā)明的工作原理是：未用清潔帶在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-13帶動(dòng)下，所述清潔帶從未用清潔帶收卷從動(dòng)輪3-11向下繞過部分張緊輪后再向下從擦卡滾輪3-31底部繞過，并向上繞過部分張緊輪后繞卷在已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12上。

當(dāng)待清潔的卡片6送至所述卡片支撐板1-2上后，擺動(dòng)臂3-32在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-33的驅(qū)動(dòng)下開始帶動(dòng)擦卡滾輪3-31作來回?cái)[動(dòng)運(yùn)動(dòng)：擦卡滾輪3-31從最高點(diǎn)(此時(shí)未接觸到芯片)開始向下擺動(dòng)，當(dāng)擦卡滾輪3-31與芯片接觸而繼續(xù)向下擺動(dòng)時(shí)，擦卡滾輪3-31會(huì)對(duì)芯片施加一個(gè)沿著擺動(dòng)方向的力，該力分解為豎直向下和水平方向上的兩個(gè)分力；其中，豎直向下的力使卡片6隨著卡片支撐板1-2在1-3的彈力支撐下向下運(yùn)動(dòng)，水平方向上的力轉(zhuǎn)換成芯片與擦卡滾輪3-31上清潔帶間的滑動(dòng)摩擦力，該滑動(dòng)摩擦力使清潔帶在芯片上移動(dòng)時(shí)對(duì)芯片起到擦拭作用，隨著擦卡滾輪3-31的來回?cái)[動(dòng)，該擦拭動(dòng)作不斷地進(jìn)行，從而達(dá)到了對(duì)芯片清潔的目的。所述清潔帶可采用無塵布制作，并在清潔帶上澆上清潔液如酒精，這樣就更便于對(duì)污跡進(jìn)行清潔，且不損傷芯片。芯片完成清潔后，卡片6被移開，此后，位于擦卡滾輪3-31處的清潔帶還可以繼續(xù)使用，那么送入下一張卡片6繼續(xù)進(jìn)行清潔，如果需要送出新的清潔帶，則已用清潔帶已用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12轉(zhuǎn)動(dòng)，將已用清潔帶收卷起來，同時(shí)未用清潔帶收卷主動(dòng)輪3-12轉(zhuǎn)動(dòng)，將一段未用清潔帶釋放出來，繼續(xù)進(jìn)行下一張卡片6的清潔。

上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。