本實用新型涉及一種鋼套鋼管表面清洗裝置，尤其涉及一種鋼套鋼保溫管外管表面清洗裝置。

背景技術(shù)：

保溫管是絕熱管道的簡稱，保溫管用于液體、氣體及其他介質(zhì)的輸送，在石油、化工、航天、軍事、集中供熱、中央空調(diào)、市政等管道的絕熱保溫工程。隨著世界能源的日益減少和需求日益增長，節(jié)能、減排、環(huán)保已成為全球發(fā)展的趨勢，國家和個地方政府也大力提倡節(jié)能、減排、環(huán)保產(chǎn)品的開發(fā)、應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化。

鋼套鋼保溫管由于長度較長，體積較大，所以一般工廠將其堆放在室外，鋼套鋼保溫管長期囤放在室外容易導(dǎo)致其表面附著灰塵和其他介質(zhì)，影響產(chǎn)品銷售，所以對鋼套鋼保溫管的清洗是尤為重要的，目前對鋼套鋼保溫管的清洗方法通常是由人工清洗，人工清洗存在清洗效率低、勞動強度大、清洗效果差的缺點，因此亟需研發(fā)一種清洗效率高、勞動強度小、清洗效果好的鋼套鋼保溫管外管表面清洗裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服人工對保溫管外表面清洗時，清洗效率低、勞動強度大、清洗效果差的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種清洗效率高、勞動強度小、清洗效果好的鋼套鋼保溫管外管表面清洗裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種鋼套鋼保溫管外管表面清洗裝置，包括有第一滑軌、左側(cè)板、電機、剪式升降機、第一氣缸、第一滑塊、第一軸承座、頂板、第一皮帶輪、第一轉(zhuǎn)軸、第二皮帶輪、第三皮帶輪、豎支桿、第二軸承座、第三軸承座、滴管、第四軸承座、絲桿、螺母、第四皮帶輪、第二氣缸、毛刷、第一平皮帶、第二平皮帶、固定裝置、閥門、進水管和放置板，第一滑軌上從左至右依次設(shè)有左側(cè)板、電機、剪式升降機、第一氣缸和第一滑塊，第一滑塊與第一滑軌為滑動式連接，左側(cè)板的右側(cè)面設(shè)有第一軸承座和頂板，頂板位于第一軸承座的上方，電機的輸出軸上連接有第一皮帶輪，第一軸承座上安裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第二皮帶輪和第三皮帶輪，第三皮帶輪位于第二皮帶輪右側(cè)，第二皮帶輪與第一皮帶輪之間連接有第二平皮帶，第一滑塊頂部固定連接有豎支桿，豎支桿頂部安裝有第二軸承座，第二軸承座的左側(cè)和第一轉(zhuǎn)軸的右端都設(shè)有固定裝置，固定裝置包括有第二滑軌、第三氣缸、第二滑塊、夾桿和連接桿，第二滑軌的中部固定連接有第三氣缸，第三氣缸兩側(cè)的第二滑軌上均滑動式地設(shè)有第二滑塊，第二滑塊上固定連接有夾桿，第三氣缸的伸縮桿與夾桿內(nèi)側(cè)中部之間設(shè)有連接桿，連接桿的一端與第三氣缸的伸縮桿鉸接連接，連接桿的另一端與夾桿鉸接連接，頂板底部從左至右依次設(shè)有第三軸承座、滴管和第四軸承座，第三軸承座和第四軸承座之間安裝有絲桿，絲桿的上安裝有與絲桿配合的螺母，絲桿的左端安裝有第四皮帶輪，第四皮帶輪位于第三皮帶輪的正上方，螺母底部豎直連接有第二氣缸，第二氣缸的伸縮桿上連接有毛刷，滴管的右端連接有進水管，進水管上設(shè)有閥門，剪式升降機的頂部安裝有放置板。

優(yōu)選地，還包括有第一按鈕和第二按鈕，第一按鈕安裝在第三軸承座的右側(cè)面，第二按鈕安裝在第四軸承座的左側(cè)面，第一按鈕和第二按鈕均與電機有電路連接。

優(yōu)選地，還包括有固定桿，頂板的左側(cè)底部和左側(cè)板的右側(cè)上部之間傾斜連接有固定桿。

優(yōu)選地，還包括有彈簧和橡膠板，夾桿的外側(cè)設(shè)有橡膠板，橡膠板與夾桿之間連接有彈簧。

優(yōu)選地，放置板的形狀呈內(nèi)凹弧形。

優(yōu)選地，電機為伺服電機。

工作原理：需要對保溫管的外表面進行清洗時，將保溫管放置在放置板上，啟動剪式升降機上升，待保溫管與左右兩側(cè)的固定裝置位于同一高度時關(guān)閉剪式升降機，再啟動第一氣缸縮短，第一氣缸拉動第一滑塊在第一滑軌上向左移動，右側(cè)固定裝置伸入保溫管內(nèi)部，并推動保溫管在放置板上向左移動，使保溫管的左端套在左側(cè)的固定裝置上，然后關(guān)閉第一氣缸。啟動第三氣缸伸長，通過連接桿推動夾桿向外側(cè)移動，使夾桿將保溫管進行固定，固定后控制剪式升降機下降。再啟動電機工作，電機工作帶動第一皮帶輪轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪轉(zhuǎn)動通過第二平皮帶帶動第二皮帶輪轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸、左側(cè)的固定裝置和第三皮帶輪隨之轉(zhuǎn)動，第三皮帶輪轉(zhuǎn)動通過第一平皮帶帶動第四皮帶輪轉(zhuǎn)動，左側(cè)的固定裝置轉(zhuǎn)動帶動保溫管轉(zhuǎn)動，第四皮帶輪轉(zhuǎn)動絲桿也隨之轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動螺母在絲桿上移動，第二氣缸和毛刷隨之移動。再控制第二氣缸伸長，待毛刷與保溫管頂部緊密接觸時，控制第二氣缸停止伸長。保溫管轉(zhuǎn)動配合著毛刷的移動，能夠使毛刷刷到保溫管外表面的各個部位。在電機工作的同時，打開閥門，清水通過進水管和滴管滴落到保溫管的外表面。如此就能實現(xiàn)對保溫管外表面的清洗。清洗完畢后，關(guān)閉閥門和電機，啟動剪式升降機升起，待保溫管與放置板接觸時，控制剪式升降機停止升起，再啟動左側(cè)固定裝置上的第三氣缸縮短，夾桿向內(nèi)側(cè)移動，松開保溫管，再啟動第一氣缸伸長帶動右側(cè)固定裝置向右移動，并帶動保溫管向右移動，待保溫管左端與左側(cè)的固定裝置分離時，關(guān)閉第一氣缸。啟動右側(cè)固定裝置上的第三氣缸縮短，夾桿向內(nèi)側(cè)移動，松開保溫管?？刂频谝粴飧桌^續(xù)伸長，待保溫管的右端與右側(cè)的固定裝置分離時，關(guān)閉第一氣缸，再控制剪式升降機下降，下降后將保溫管取下即可。

因為還包括有第一按鈕和第二按鈕，第一按鈕安裝在第三軸承座的右側(cè)面，第二按鈕安裝在第四軸承座的左側(cè)面，第一按鈕和第二按鈕均與電機有電路連接，當(dāng)螺母向左移動觸碰到第一按鈕時，電機反向轉(zhuǎn)動，螺母向右移動。當(dāng)螺母向右移動觸碰到第二按鈕時，電機也反向轉(zhuǎn)動，螺母向左移動，如此就能自動控制螺母移動的方向。

因為還包括有固定桿，頂板的左側(cè)底部和左側(cè)板的右側(cè)上部之間傾斜連接有固定桿，固定桿起到支撐的作用，能使頂板更加牢固的固定在左側(cè)板上。

因為還包括有彈簧和橡膠板，夾桿的外側(cè)設(shè)有橡膠板，橡膠板與夾桿之間連接有彈簧，橡膠板摩擦系數(shù)高，而且彈簧具有較強張緊力，如此能夠使保溫管固定的更加穩(wěn)固，不易松動。

因為放置板的形狀呈內(nèi)凹弧形，保溫管的形狀也圓柱狀，能夠更好地相互配合，使保溫管在放置板不易滾落。

因為電機為伺服電機，伺服電機精度高，能精確地控制其速度和力矩，并且穩(wěn)定性強。

(3)有益效果

本實用新型采用剪式升降機將保溫管能夠?qū)⒈毓茌p易升起，而且剪式升降機上的內(nèi)凹弧形放置板能夠保證剪式升降機在上升或下降過程中保溫管不易滾動，提高穩(wěn)定性和安全性，保溫管懸空滾動式清洗能夠使保溫管外表面的各個部位都能清洗到，而且無需工清洗，達到了清洗效率高、勞動強度小和清洗無死角的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為左側(cè)固定裝置的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為左側(cè)固定裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標記為：1-第一滑軌，2-左側(cè)板，3-電機，4-剪式升降機，5-第一氣缸，6-第一滑塊，7-第一軸承座，8-頂板，9-第一皮帶輪，10-第一轉(zhuǎn)軸，11-第二皮帶輪，12-第三皮帶輪，13-豎支桿，14-第二軸承座，15-第三軸承座，16-滴管，17-第四軸承座，18-絲桿，19-螺母，20-第四皮帶輪，21-第二氣缸，22-毛刷，23-第一平皮帶，24-第二平皮帶，25-固定裝置，251-第二滑軌，252-第三氣缸，253-第二滑塊，254-夾桿，255-連接桿，256-橡膠板，257-彈簧，26-閥門，27-進水管，28-放置板，29-第一按鈕，30-固定桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種鋼套鋼保溫管外管表面清洗裝置，如圖1-5所示，包括有第一滑軌1、左側(cè)板2、電機3、剪式升降機4、第一氣缸5、第一滑塊6、第一軸承座7、頂板8、第一皮帶輪9、第一轉(zhuǎn)軸10、第二皮帶輪11、第三皮帶輪12、豎支桿13、第二軸承座14、第三軸承座15、滴管16、第四軸承座17、絲桿18、螺母19、第四皮帶輪20、第二氣缸21、毛刷22、第一平皮帶23、第二平皮帶24、固定裝置25、閥門26、進水管27和放置板28，第一滑軌1上從左至右依次設(shè)有左側(cè)板2、電機3、剪式升降機4、第一氣缸5和第一滑塊6，第一滑塊6與第一滑軌1為滑動式連接，左側(cè)板2的右側(cè)面設(shè)有第一軸承座7和頂板8，頂板8位于第一軸承座7的上方，電機3的輸出軸上連接有第一皮帶輪9，第一軸承座7上安裝有第一轉(zhuǎn)軸10，第一轉(zhuǎn)軸10上安裝有第二皮帶輪11和第三皮帶輪12，第三皮帶輪12位于第二皮帶輪11右側(cè)，第二皮帶輪11與第一皮帶輪9之間連接有第二平皮帶24，第一滑塊6頂部固定連接有豎支桿13，豎支桿13頂部安裝有第二軸承座14，第二軸承座14的左側(cè)和第一轉(zhuǎn)軸10的右端都設(shè)有固定裝置25，固定裝置25包括有第二滑軌251、第三氣缸252、第二滑塊253、夾桿254和連接桿255，第二滑軌251的中部固定連接有第三氣缸252，第三氣缸252兩側(cè)的第二滑軌251上均滑動式地設(shè)有第二滑塊253，第二滑塊253上固定連接有夾桿254，第三氣缸252的伸縮桿與夾桿254內(nèi)側(cè)中部之間設(shè)有連接桿255，連接桿255的一端與第三氣缸252的伸縮桿鉸接連接，連接桿255的另一端與夾桿254鉸接連接，頂板8底部從左至右依次設(shè)有第三軸承座15、滴管16和第四軸承座17，第三軸承座15和第四軸承座17之間安裝有絲桿18，絲桿18的上安裝有與絲桿18配合的螺母19，絲桿18的左端安裝有第四皮帶輪20，第四皮帶輪20位于第三皮帶輪12的正上方，螺母19底部豎直連接有第二氣缸21，第二氣缸21的伸縮桿上連接有毛刷22，滴管16的右端連接有進水管27，進水管27上設(shè)有閥門26，剪式升降機4的頂部安裝有放置板28。

還包括有第一按鈕29和第二按鈕，第一按鈕29安裝在第三軸承座15的右側(cè)面，第二按鈕安裝在第四軸承座17的左側(cè)面，第一按鈕29和第二按鈕均與電機3有電路連接。

還包括有固定桿30，頂板8的左側(cè)底部和左側(cè)板2的右側(cè)上部之間傾斜連接有固定桿30。

還包括有彈簧257和橡膠板256，夾桿254的外側(cè)設(shè)有橡膠板256，橡膠板256與夾桿254之間連接有彈簧257。

放置板28的形狀呈內(nèi)凹弧形。

電機3為伺服電機3。

工作原理：需要對保溫管的外表面進行清洗時，將保溫管放置在放置板28上，啟動剪式升降機4上升，待保溫管與左右兩側(cè)的固定裝置25位于同一高度時關(guān)閉剪式升降機4，再啟動第一氣缸5縮短，第一氣缸5拉動第一滑塊6在第一滑軌1上向左移動，右側(cè)固定裝置25伸入保溫管內(nèi)部，并推動保溫管在放置板28上向左移動，使保溫管的左端套在左側(cè)的固定裝置25上，然后關(guān)閉第一氣缸5。啟動第三氣缸252伸長，通過連接桿255推動夾桿254向外側(cè)移動，使夾桿254將保溫管進行固定，固定后控制剪式升降機4下降。再啟動電機3工作，電機3工作帶動第一皮帶輪9轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪9轉(zhuǎn)動通過第二平皮帶24帶動第二皮帶輪11轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸10、左側(cè)的固定裝置25和第三皮帶輪12隨之轉(zhuǎn)動，第三皮帶輪12轉(zhuǎn)動通過第一平皮帶23帶動第四皮帶輪20轉(zhuǎn)動，左側(cè)的固定裝置25轉(zhuǎn)動帶動保溫管轉(zhuǎn)動，第四皮帶輪20轉(zhuǎn)動絲桿18也隨之轉(zhuǎn)動，絲桿18轉(zhuǎn)動驅(qū)動螺母19在絲桿18上移動，第二氣缸21和毛刷22隨之移動。再控制第二氣缸21伸長，待毛刷22與保溫管頂部緊密接觸時，控制第二氣缸21停止伸長。保溫管轉(zhuǎn)動配合著毛刷22的移動，能夠使毛刷22刷到保溫管外表面的各個部位。在電機3工作的同時，打開閥門26，清水通過進水管27和滴管16滴落到保溫管的外表面。如此就能實現(xiàn)對保溫管外表面的清洗。清洗完畢后，關(guān)閉閥門26和電機3，啟動剪式升降機4升起，待保溫管與放置板28接觸時，控制剪式升降機4停止升起，再啟動左側(cè)固定裝置25上的第三氣缸252縮短，夾桿254向內(nèi)側(cè)移動，松開保溫管，再啟動第一氣缸5伸長帶動右側(cè)固定裝置25向右移動，并帶動保溫管向右移動，待保溫管左端與左側(cè)的固定裝置25分離時，關(guān)閉第一氣缸5。啟動右側(cè)固定裝置25上的第三氣缸252縮短，夾桿254向內(nèi)側(cè)移動，松開保溫管。控制第一氣缸5繼續(xù)伸長，待保溫管的右端與右側(cè)的固定裝置25分離時，關(guān)閉第一氣缸5，再控制剪式升降機4下降，下降后將保溫管取下即可。

因為還包括有第一按鈕29和第二按鈕，第一按鈕29安裝在第三軸承座15的右側(cè)面，第二按鈕安裝在第四軸承座17的左側(cè)面，第一按鈕29和第二按鈕均與電機3有電路連接，當(dāng)螺母19向左移動觸碰到第一按鈕29時，電機3反向轉(zhuǎn)動，螺母19向右移動。當(dāng)螺母19向右移動觸碰到第二按鈕時，電機3也反向轉(zhuǎn)動，螺母19向左移動，如此就能自動控制螺母19移動的方向。

因為還包括有固定桿30，頂板8的左側(cè)底部和左側(cè)板2的右側(cè)上部之間傾斜連接有固定桿30，固定桿30起到支撐的作用，能使頂板8更加牢固的固定在左側(cè)板2上。

因為還包括有彈簧257和橡膠板256，夾桿254的外側(cè)設(shè)有橡膠板256，橡膠板256與夾桿254之間連接有彈簧257，橡膠板256摩擦系數(shù)高，而且彈簧257具有較強張緊力，如此能夠使保溫管固定的更加穩(wěn)固，不易松動。

因為放置板28的形狀呈內(nèi)凹弧形，保溫管的形狀也圓柱狀，能夠更好地相互配合，使保溫管在放置板28不易滾落。

因為電機3為伺服電機3，伺服電機3精度高，能精確地控制其速度和力矩，并且穩(wěn)定性強。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。