本發(fā)明屬于實驗裝置領域，具體地說，尤其涉及一種旋轉自動清洗機。

背景技術：

化學實驗中,盛放反應物質的玻璃儀器經過化學反應后,往往有殘留物附著在儀器的內壁,一些經過高溫加熱或放置反應物質時間較長的玻璃儀器,還不易洗凈。使用不干凈的儀器,會影響實驗效果,甚至讓實驗者觀察到錯誤現象,歸納、推理出錯誤結論。因此,化學實驗使用的玻璃儀器必須洗滌干凈。目前實驗室內進行玻璃儀器的清洗，仍以人工為主，將玻璃儀器浸泡在清洗液中，經浸泡一定時間后取出，用毛刷刷洗清洗效果不太理想，并且費時費力。如果能讓清洗液和玻璃儀器均處于相對運動狀態(tài)，并且通過控制清洗時間和清洗速度，清洗效果將明顯變好，但目前還沒有合適的清洗設備。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于化學實驗的旋轉自動清洗機，其能夠實現清洗件的順時針與逆時針的雙向交替運動，整機運行時間和雙向交替轉動時間可控，且可間接加熱介質及避免有害氣體對操作者造成的損害。

為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現的：

一種旋轉自動清洗機，包括機架，所述機架上安裝有排風系統、電氣控制系統、傳動系統、夾具組合體及電加熱系統，其中所述排風系統位于機架的頂部，電氣控制系統與傳動系統和電加熱系統連接，夾具組合體位于傳動系統上；其中所述電加熱系統至少包括槽體、電熱管、溫度傳感器，槽體上分布有若干水槽，相鄰的水槽之間安裝有電熱管，溫度傳感器位于水槽內；所述傳動系統至少包括傳動機架、同步帶軸A、同步帶軸B、同步帶、同步帶輪B、調速電機，調速電機通過同步帶輪B、同步帶與同步帶軸B連接；所述夾具組合體至少包括夾具軸、夾具板，夾具板位于夾具軸上，且在夾具板上分布有若干通孔。

進一步地講，本發(fā)明中所述的電氣控制系統包括空氣開關、按鈕開關、計時器LE3S、計時器AT8N、繼電器SLY-2SL、繼電器SLY-2SLa、調速器、交流接觸器、固態(tài)繼電器和溫控表，其中所述調速器分別與控制系統中的調速電機及固態(tài)繼電器連接，固態(tài)繼電器通過導線分別與計時器LE3S、計時器AT8N連接；所述計時器LE3S、計時器AT8N通過按鈕開關與空氣開關連接，排風系統中的風機通過風機開關與空氣開關連接；所述溫控表分別與空氣開關和溫度傳感器連接，并通過導線與固態(tài)繼電器的C1接口和C2接口連接；所述電加熱系統中的電熱管分別與交流接觸器和固態(tài)繼電器連接。

進一步地講，本發(fā)明中所述的傳動系統包括傳動機架、同步帶軸、同步帶、同步帶輪B、調速電機，其中所述傳動機架上安裝有上固定板，在傳動機架的下方安裝有下固定板，同步帶軸通過軸承套A和軸承套B固定在上固定板和下固定板上。

進一步地講，本發(fā)明中所述的相鄰的同步帶軸之間通過同步帶輪A和同步帶連接。

進一步地講，本發(fā)明中所述的電加熱系統還包括排氣管、球閥和軟管，其中排氣管位于水槽的上方，軟管通過球閥與水槽的下方連接，在水槽的上方安裝有槽蓋，槽蓋上安裝有注水口蓋。

進一步地講，本發(fā)明中所述的夾具板之間安裝有定位套。

進一步地講，本發(fā)明中所述的夾具軸通過連接銷軸和緊固螺釘與同步帶軸連接，且在夾具軸的下方安裝有用于固定夾具板的螺母。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明所述的設備實現了清洗液和玻璃儀器之間的相對運動；清洗運動時間通過計時器自動控制；

2、本發(fā)明中所述的智能溫控系統加快雜質的溶解分離；鋁型模塊化組裝結構，既能滿足力學性能，又能方便裝配調試并且在美觀上大大提高設備檔次；

3、本發(fā)明中的機架、傳動系統、加熱系統、控制系統實現了有機結合；清洗效率和清洗效果明顯提升。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整機結構示意圖。

圖2是本發(fā)明中電氣控制系統接線圖。

圖3是本發(fā)明中電加熱系統結構示意圖。

圖4是本發(fā)明中電加熱系統的主視圖。

圖5是本發(fā)明中傳動系統的結構示意圖。

圖6是本發(fā)明中傳動系統的左視圖。

圖7是本發(fā)明中夾具組合體的結構示意圖。

圖8是圖7中A向結構示意圖。

圖9是本發(fā)明中電氣控制系統的電氣原理圖。

圖中：1、機架；2、排風系統；3、電氣控制系統；4、傳動系統；5、夾具組合體；6、電加熱系統；7、槽體；8、電熱管；9、石棉墊；10、溫度傳感器；11、槽蓋；12、排氣管夾；13、排氣管；14、球閥；15、軟管接頭；16、注水口蓋；17、傳動機架；18、上固定板；19、下固定板；20、同步帶軸A；21、同步帶軸B；22、軸承套A；23、軸承套B；24、同步帶輪A；25、同步帶輪B；26、傳動機架擋板；27、同步帶；28、調速電機；29、鍵；30、傳動機架連接板；31、夾具軸；32、夾具板；33、定位套；34、連接銷軸；35、緊固螺釘；36、螺母。

具體實施方式

下面結合實施例對本申請所述的技術方案作進一步地描述說明。

實施例1：一種旋轉自動清洗機，包括機架1，所述機架1上安裝有排風系統2、電氣控制系統3、傳動系統4、夾具組合體5及電加熱系統6，其中所述排風系統2位于機架1的頂部，電氣控制系統3與傳動系統4和電加熱系統6連接，夾具組合體5位于傳動系統4上；其中所述電加熱系統6至少包括槽體7、電熱管8、溫度傳感器10，槽體7上分布有若干水槽，相鄰的水槽之間安裝有電熱管8，溫度傳感器10位于水槽內；所述傳動系統4至少包括傳動機架17、同步帶軸B21、同步帶27、同步帶輪B25、調速電機28，調速電機28通過同步帶輪B25、同步帶27與同步帶軸B21連接；所述夾具組合體5至少包括夾具軸31、夾具板32，夾具板32位于夾具軸31上，且在夾具板32上分布有若干通孔。

實施例2：一種旋轉自動清洗機，其中所述電氣控制系統3包括空氣開關、按鈕開關、計時器LE3S、計時器AT8N、繼電器SLY-2SL、繼電器SLY-2SLa、調速器、交流接觸器、固態(tài)繼電器和溫控表，其中所述調速器分別與控制系統4中的調速電機及繼電器SLY-2SL、繼電器SLY-2SLa連接，繼電器SLY-2SL、繼電器SLY-2SLa通過導線分別與計時器LE3S、計時器AT8N連接，所述計時器LE3S、計時器AT8N通過按鈕開關與空氣開關連接；排風系統2中的風機通過風機開關與空氣開關連接；所述溫控表分別與空氣開關和溫度傳感器10連接，并通過導線與固態(tài)繼電器的C1接口和C2接口連接；所述電加熱系統6中的電熱管分別與交流接觸器和固態(tài)繼電器連接。

實施例3：一種旋轉自動清洗機，其中所述傳動系統4包括傳動機架17、同步帶軸B21、同步帶27、同步帶輪B25、調速電機28，其中所述傳動機架17上安裝有上固定板18，在傳動機架17的下方安裝有下固定板19，同步帶軸B21通過軸承套A22和軸承套B23固定在上固定板18和下固定板19上。所述相鄰的同步帶軸B21之間通過同步帶輪A24和同步帶27連接。所述電加熱系統6還包括排氣管13、球閥14和軟管接頭15，其中排氣管13位于水槽的上方，軟管接頭15通過球閥14與水槽的下方連接，在水槽的上方安裝有槽蓋11，槽體7上有注水口蓋16。所述夾具板32之間安裝有定位套33。所述夾具軸31通過連接銷軸34和緊固螺釘35與同步帶軸B21連接，且在夾具軸31的下方安裝有用于固定夾具板32的螺母36。其余部分的結構及連接關系與任一前述實施例中所述的結構及連接關系相同。

鑒于上述實施例，本申請在使用時，其工作過程及原理如下：

本發(fā)明中所述的電氣控制系統3包括玻璃儀器轉動控制部分、軸流風機控制部分和電加熱部分，分別對應傳動系統4、排風系統2和電加熱系統6，其中玻璃儀器轉動控制部分按照工藝需要設定時間，合上空氣開關QS和按鈕開關SB后，指示燈HL2變量，計時器LE3S的2端口和7端口會有220V的交流電，計時器LE3S的輸出端5端口和8端口將給繼電器SLY-2SL的線圈兩端提供220V±10％的交流電，繼電器SLY-2SL的4端口接到調速電機的4端口，這樣調速電機接通電源，計時器AT8N的8端口接到繼電器SLY-2SLa的8端口，從而實現對繼電器SLY-2SLa線圈的控制，繼電器SLY-2SLa的1、3、5端口分別接到調速器2、3、1端口，從而實現計時器AT8N對調速電機的正反轉控制以及計時器LE3S對整機運行時間的控制。

軸流風機控制部分通過旋動旋鈕開關來實現風機帶電，從而使得風機在轉速允許的情況下轉動。

電加熱部分通過旋鈕開關，指示電加熱工作的指示燈HL3亮起，交流接觸器線圈帶電，常開觸點閉合，同時溫控儀開始工作，溫控儀的7端口和8端口接到固態(tài)繼電器的C1、C2接口觸點上，這時固態(tài)繼電器開始工作，固態(tài)繼電器的1端口和2端口觸點導通使得電熱管8開始加熱，溫度傳感器探測到溫度信號后傳遞給溫控儀，從而實現溫度的控制。

本發(fā)明中所述的機架1采用鋁合金模塊化組裝結構，具有強度和剛度穩(wěn)定性好，成本低，整機重量輕的優(yōu)點。同時，在本發(fā)明中采用由不銹鋼制成的槽體7作為電加熱系統中的主要載體，在槽體7上安裝有電熱管8和溫度傳感器10，通過溫控儀設定合適的溫度，電熱管8開始給槽體內的水槽加熱，通過溫度傳感器10的探測，將信號傳遞至溫控儀，溫控儀起到通斷電的功能，使用完畢后放掉水槽內的水。

在本發(fā)明中，因需要60min內加熱到設定溫度，采用4kw的加熱體，考慮電纜線運行安全的問題需要采用4mm²的線纜。加熱溫度：室溫～100℃，可調，所以選擇TC4H-N4R溫控儀，又因TC4H-N4R溫控儀的熱電阻輸入范圍-100-400℃，故采用Pt100鉑電阻傳感器；因溫控的SSR端為12VDC±2，負載電流為18.1818，所以固態(tài)繼電器選用HSR-2D302Z。

在本發(fā)明中，傳動系統中的同步帶軸選用直徑為16mm的軸，該軸能夠在轉速為0～260r/min，調速電機為M6RK200RGU-C/6GU-5K，變比為5，同步帶27使得調速電機28與同步帶軸的轉速保持一致。

本發(fā)明中所述的排風系統包括排風罩，防爆軸流風機(BSF2.5-4)組成。為避免有害氣體對操作者造成損害，在設計此部分時，排風罩要與設備的上端面接觸均勻，采用類倒錐的樣式，以便于氣體的排出；防爆軸流風機首先要具有防爆功能，因為有些氣體遇電火花會發(fā)生爆炸，再就是要排風速度可調，這樣可以根據氣體的多少，選用合適的風量，從而起到排風防爆的目的。

夾具組合體5通過緊固銷釘35和連接銷軸34安裝在同步帶軸B21上，且在夾具組合體5內包括平行設置的夾具板32，夾具板32之間安裝有定位套33，定位套33安裝于夾具軸31上，夾具板具體結構根據玻璃儀器的結構設計，夾具板用于安裝待清洗的化學玻璃儀器。