本發(fā)明涉及一種自動清洗設備，具體涉及一種可自動清洗絕緣子的清洗裝置。

背景技術：

變電站為戶外設備，在長期運行過程中，灰塵、大氣污染物等易在其支柱絕緣子表面沉積，影響支柱絕緣子的絕緣效果，易產(chǎn)生高壓放電，因此需要對其進行定期清掃。此外，冬季時，變電站支柱絕緣子容易覆冰，不僅會造成變電站開關設備由于冰凍卡死而拒動，還會造成絕緣子絕緣性能降低、絕緣設備強烈電弧放電，甚至發(fā)生閃絡，所以需要對支柱絕緣子進行清洗。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種安全、高效清洗變電站支柱絕緣子的清洗裝置。

本發(fā)明提供的這種可自動清洗絕緣子的清洗裝置，包括安裝支架、兩絕緣爪臂及分別連接于兩絕緣爪臂上的若干清掃輪刷，兩絕緣爪臂對稱連接于爪臂開合支架上，爪臂開合支架鉸接于安裝支架上，安裝支架上連接有清掃輪刷驅(qū)動裝置，絕緣爪臂連接有使其實現(xiàn)開合動作的驅(qū)動裝置。

所述安裝支架包括安裝板和連接于安裝板一側(cè)的u型架，安裝板沿豎直方向布置，u型架沿水平方向布置。

所述爪臂開合支架包括對稱布置嚙合為一體的兩個支架板，每個支架板包括連接部和嚙合部，嚙合部的外緣為圓弧面，圓弧面為齒面，圓弧面的中心位置處通過鉸接軸與所述安裝支架的u型架鉸接為一體，兩支架板之間通過齒面嚙合傳動；所述絕緣爪臂的內(nèi)端通過爪臂過渡安裝塊與支架板的連接部連為一體。

所述清掃輪刷驅(qū)動裝置包括減速電機、絕緣傳動軸、輸入錐齒輪、過渡錐齒輪、傳遞齒輪和輸出齒輪，輸出齒輪為錐/直雙聯(lián)齒輪，傳遞齒輪為共軸的錐/錐雙聯(lián)齒輪，傳遞齒輪與輸入齒輪共軸向中心線布置，過渡齒輪嚙合于傳遞齒輪的第一個錐齒輪和輸入齒輪之間，輸出齒輪垂直布置嚙合于傳遞齒輪第二個錐齒輪的外端，減速電機通過聯(lián)軸器與絕緣傳動軸連接，輸入錐齒輪連接于絕緣傳動軸的端部，過渡錐齒輪垂直于輸入錐齒輪布置，過渡錐齒輪的輪軸、傳遞齒輪和輸出齒輪的輪軸分別連接于所述安裝支架上。

所述絕緣爪臂上與所述爪臂開合支架的連接端連接有直齒輪/同步帶輪雙聯(lián)構(gòu)件，安裝支架的u型架上輸出齒輪的兩側(cè)對稱嚙合有過渡直齒輪，過渡直齒輪分別與直齒輪/同步帶輪雙聯(lián)構(gòu)件的直齒輪和輸出齒輪的直齒輪嚙合，過渡直齒輪連接于所述爪臂開合支架與所述安裝支架的鉸接軸上。

所述絕緣爪臂為由上、板及端板圍成的框架型結(jié)構(gòu)，高度方向兩側(cè)為開口側(cè)，上、下板的形狀相同，內(nèi)側(cè)緣為外凸的曲面。

所述清掃輪刷位于絕緣爪臂的下側(cè)，清掃輪刷的輪軸垂直穿過絕緣爪臂的上下板，輪軸上連接有兩個沿水平方向布置的帶輪，帶輪位于絕緣爪臂的內(nèi)腔中，相鄰的清掃輪刷之間依次通過同步帶連為一體，所述直齒輪/帶輪雙聯(lián)構(gòu)件的帶輪與相鄰清掃輪刷輪軸上的帶輪之間連有同步帶。

所述絕緣爪臂的上側(cè)連接有沖洗裝置，沖洗裝置包括噴嘴、噴嘴安裝座和沖洗水管，噴嘴安裝座上有分別與沖洗水管和噴嘴連通的過水通道。

所述絕緣爪臂上安裝有超聲波發(fā)生器和定位傳感器，超聲波發(fā)生器將高壓水管中的高壓水處理為微小氣泡后經(jīng)所述噴嘴噴出。

所述驅(qū)動裝置為水壓缸，數(shù)量為一個，水壓缸的兩端分別與所述安裝支架的安裝板和爪臂過渡安裝塊鉸接。

本發(fā)明在絕緣爪臂上連接清掃輪，通過減速電機及齒輪傳動機構(gòu)和同步帶實現(xiàn)清掃輪的清掃工作。將兩絕緣爪臂之間通過齒面嚙合及液壓缸的驅(qū)動實現(xiàn)兩絕緣爪臂同時將支柱絕緣子抱緊清掃，具有清掃效果好和效率高的優(yōu)勢。兩絕緣爪臂的初始狀態(tài)為張開狀態(tài)，支柱絕緣子從兩絕緣爪臂之間的開口處穿過，安裝在絕緣爪臂上的定位傳感器實時檢測其與支柱絕緣子之間的間距，并反饋至控制中心自動調(diào)整。需要進行清掃作業(yè)時，由控制中心控制電動水閥，利用沖洗高壓水推動水壓缸動作，使兩絕緣爪臂同時向內(nèi)收攏將支柱絕緣子包裹，然后開啟清掃驅(qū)動裝置的減速電機，依次通過輸入錐齒輪、過渡錐齒輪、傳遞齒輪和輸出齒輪、過渡直齒輪和直齒輪/同步帶輪雙聯(lián)構(gòu)件及清掃輪刷之間的同步帶使清掃輪刷緊貼支柱絕緣子做旋轉(zhuǎn)運動將支柱絕緣子表面的灰塵清除。超聲波發(fā)生器將高壓水處理后形成微小氣泡后再經(jīng)噴嘴噴出，進一步將支柱絕緣子上污跡及灰塵沖洗干凈。高壓水經(jīng)超聲波處理后再進行沖洗具有提高沖洗效率和沖洗效果及節(jié)約用水的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例的立面結(jié)構(gòu)示意圖（未畫減速電機）。

圖2為圖1的俯視示意圖。

圖3為圖1的側(cè)視示意圖。

圖4為本實施例的工作狀態(tài)圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例公開的這種可自動清洗絕緣子的清洗裝置，包括e-減速電機，b-絕緣傳動軸，c-輸入錐齒輪，a-過渡錐齒輪，d-傳遞齒輪，f-輸出齒輪，h-安裝支架，i-爪臂開合支架，j-爪臂過渡安裝塊，k-高壓軟管，l-連接水管，m-清掃輪刷，n-噴嘴安裝座，o-帶輪，p-同步帶，q-絕緣爪臂，s-直齒輪/帶輪雙聯(lián)構(gòu)件，t-過渡直齒輪，u-水壓缸，v-超聲波發(fā)生器，x-定位傳感器。

安裝支架h包括安裝板和連接于安裝板一側(cè)的u型架，安裝板沿豎直方向布置，u型架沿水平方向布置。

爪臂開合支架i包括對稱布置嚙合為一體的兩個支架板，每個支架板包括連接部和嚙合部，嚙合部的外緣為圓弧面，圓弧面為齒面，圓弧面的中心位置處通過鉸接軸與安裝支架h的u型架鉸接為一體，兩支架板之間通過齒面嚙合傳動。

絕緣爪臂q為由上、板及端板圍成的框架型結(jié)構(gòu)，高度方向兩側(cè)為開口側(cè)，上、下板的形狀相同，內(nèi)側(cè)緣為外凸的曲面。清掃輪刷m位于絕緣爪臂q的下側(cè)，清掃輪刷m的輪軸垂直穿過絕緣爪臂q的上下板，輪軸上連接有兩個沿水平方向布置的帶輪o，帶輪o位于絕緣爪臂q的內(nèi)腔中。清掃輪的內(nèi)側(cè)緣伸出于絕緣爪臂的內(nèi)側(cè)緣外。本實施例的每個絕緣爪臂q上連接有三個清掃輪刷m，相鄰的清掃輪刷m之間依次通過同步帶p連為一體。

兩絕緣爪臂q對稱布置于安裝支架h的兩側(cè)，絕緣爪臂q的內(nèi)端分別通過爪臂過渡安裝塊j與支架板的連接部連為一體。

清掃輪刷驅(qū)動裝置包括減速電機e、輸入錐齒輪c、過渡錐齒輪a、傳遞齒輪d和輸出齒輪f。輸出齒輪f為錐/直雙聯(lián)齒輪，傳遞齒輪d為共軸的錐/錐雙聯(lián)齒輪，傳遞齒輪d與輸入齒輪c共軸向中心線布置，過渡錐齒輪a嚙合于傳遞齒輪d的第一個錐齒輪和輸入錐齒輪c之間，輸出齒輪f垂直布置嚙合于傳遞齒輪d的第二個錐齒輪的外端。

減速電機e的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有絕緣傳動軸b，輸入錐齒輪c連接于絕緣傳動軸b的端部，過渡錐齒輪a垂直于輸入錐齒輪c布置。安裝支架h的安裝板外側(cè)連接有沿水平方向布置的軸承座，輸入錐齒輪c的輪軸通過軸承連接于軸承座上，連接軸的上端連接有限位螺母g。傳遞齒輪d的輪軸通過軸承與安裝支架h的安裝板垂直安裝，其兩個錐齒輪分別位于安裝板的兩側(cè)，輸出齒輪f的輪軸垂直連接于安裝支架u型架的兩側(cè)壁上。

安裝支架h的u型架上輸出齒輪f的兩側(cè)對稱嚙合過渡直齒輪t，過渡直齒輪t連接于爪臂開合支架j與安裝支架h的鉸接軸上。

絕緣爪臂q上與爪臂開合支架i的連接端連接有直齒輪/同步帶輪雙聯(lián)構(gòu)件s，過渡直齒輪t分別與直齒輪/同步帶輪雙聯(lián)構(gòu)件s的直齒輪和輸出齒輪的直齒輪嚙合。直齒輪/同步帶輪雙聯(lián)構(gòu)件s和相鄰的清掃輪刷m的帶輪之間通過同步帶p連為一體。

絕緣爪臂q的上側(cè)連接有沖洗裝置，沖洗裝置包括噴嘴（圖中未示出）、噴嘴安裝座n和沖洗水管，沖洗水管包括高壓水管k和連接水管l，噴嘴安裝座n上有分別與沖洗水管和噴嘴連通的過水通道。

安裝支架h的安裝板和爪臂過渡安裝塊j之間連接有水壓缸u作為實現(xiàn)絕緣爪臂實現(xiàn)開合動作的驅(qū)動裝置。絕緣爪臂q上安裝有超聲波發(fā)生器v和定位傳感器x。

本裝置使用時，安裝于可實現(xiàn)上下左右靈活運動的作業(yè)車上即可。

本實施例的工作原理如下：

兩絕緣爪臂的初始狀態(tài)為張開狀態(tài)，支柱絕緣子從兩絕緣爪臂之間的開口處穿過，安裝在絕緣爪臂上的定位傳感器實時檢測其與支柱絕緣子之間的間距，并反饋至控制中心自動調(diào)整。

需要進行清掃作業(yè)時，由控制中心控制電動水閥，利用沖洗高壓水推動水壓缸動作，使兩絕緣爪臂同時向內(nèi)收攏將支柱絕緣子包裹，然后開啟清掃驅(qū)動裝置的減速電機，依次通過輸入錐齒輪、過渡錐齒輪、傳遞齒輪和輸出齒輪、過渡直齒輪和直齒輪/同步帶輪雙聯(lián)構(gòu)件及清掃輪刷之間的同步帶使清掃輪刷緊貼支柱絕緣子做旋轉(zhuǎn)運動將支柱絕緣子表面的灰塵清除。超聲波發(fā)生器將高壓水處理后形成微小氣泡后再經(jīng)噴嘴噴出，進一步將支柱絕緣子上污跡及灰塵沖洗干凈。高壓水經(jīng)超聲波處理后再進行沖洗具有提高沖洗效率和沖洗效果及節(jié)約用水的目的。