本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備及其操作方法，尤其涉及一種用于碗狀不通孔器件的清洗機(jī)及其清洗方法。

背景技術(shù)：

我們知道隨著社會(huì)的發(fā)展，越來越多的交通工具被人們所使用，尤其是機(jī)動(dòng)車輛的廣泛普及；但是機(jī)動(dòng)車輛上的零部件往往價(jià)格昂貴；現(xiàn)在的零部件生產(chǎn)廠家為了節(jié)省材料往往會(huì)根據(jù)內(nèi)部零部件的形狀進(jìn)行生產(chǎn)與之匹配的外殼；因此，我們?cè)谝恍C(jī)動(dòng)車上就會(huì)經(jīng)常看到各種形狀不規(guī)則的保護(hù)殼。但是保護(hù)殼在生產(chǎn)過程中會(huì)經(jīng)歷過多道加工工序才能使用，對(duì)于一些形狀不規(guī)則的零部件往往清洗比較麻煩，很難清洗到位；本發(fā)明針對(duì)以上技術(shù)問題，提供了一種清洗機(jī)，尤其是針對(duì)碗狀不通孔零部件；

本裝置所清洗碗狀不通孔零件是汽車變速箱控制模塊關(guān)鍵零件，零件不允許有毛刺，清潔度要求高；由于本零件形狀復(fù)雜不規(guī)則，機(jī)加工后產(chǎn)生的毛刺采用電化學(xué)方法去除，而電化學(xué)去除毛刺后，電解液會(huì)附在零件表面，單純沖洗不能徹底清理干凈，零件會(huì)在很短時(shí)間內(nèi)生銹。目前大多采用人工擦拭后再高壓沖洗，然后超聲波清洗、烘干、上油；由于是不通孔零件，清洗時(shí)為了讓液體易于流出，通常擺放零件開品端要略微向下傾鈄，這樣零件進(jìn)入清洗液中底部始終有空氣，產(chǎn)品孔底部不能完全清洗干凈。為了解決上述不足，發(fā)明了一種清洗碗狀不通孔產(chǎn)品的清洗機(jī)及其清洗的方法，本裝置具有清洗速度快、清洗完成度高的特點(diǎn)。能夠徹底清除電化學(xué)去毛刺后附在產(chǎn)品表面的電解液，完成刷洗、沖洗、烘干、上油等工序快速完成，從而達(dá)到產(chǎn)品防銹和提高清洗效率的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，公開了一種用于碗狀不通孔器件的清洗機(jī)及其清洗方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的清洗機(jī)清洗不干凈、人工清洗速度慢、機(jī)械化程度較低以及勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問題；本方案具有清洗速度快、清洗完成度高的特點(diǎn)。能夠徹底清除電化學(xué)去毛刺后附在產(chǎn)品表面的電解液，完成刷洗、沖洗、烘干、上油等工序快速完成，從而達(dá)到產(chǎn)品防銹和提高清洗效率的目的；本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本方案公開了一種用于碗狀不通孔器件的清洗機(jī)，包括機(jī)架、刷洗裝置、夾料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、噴水裝置、烘干裝置和噴油裝置，機(jī)架設(shè)置有工作腔；

刷洗裝置是由刷洗部和動(dòng)力部組成，刷洗部與動(dòng)力部固定連接，洗刷部設(shè)置在工作腔內(nèi)，動(dòng)力部設(shè)置在工作腔的外側(cè)，動(dòng)力部貫穿工作腔的側(cè)壁與洗刷部固定連接；刷洗部自下而上依次為刷洗端、刷洗同步帶輪和水管軸承座，刷洗端、刷洗同步帶輪和水管軸承座通過螺桿固定連接，刷洗端自下而上依次包括刷頭、刷柄和刷柄固定座，刷頭通過刷柄與刷柄固定座固定連接，刷洗端內(nèi)還設(shè)有噴水腔道，噴水腔道貫穿刷洗端，水管軸承座內(nèi)還豎直設(shè)置有分水管，分水管的出水口與噴水腔道的頂部連接，噴水腔道的底部貫通刷頭；工作時(shí)，分水管里面的水流流經(jīng)噴水腔道，然后從刷頭的底端噴出，可以對(duì)工件一邊清洗一邊噴淋；動(dòng)力部包括動(dòng)力部氣缸、推桿軸、滑軌座、滑動(dòng)座固定板和動(dòng)力部伺服電機(jī)，動(dòng)力部氣缸的底端與機(jī)架固定連接，動(dòng)力部氣缸的動(dòng)力輸出端與推桿軸的頂端鉸接固定，滑軌座上還水平設(shè)置有線軌，滑動(dòng)座固定板的底部還安裝有滑塊，滑塊固定安裝在線軌上，推桿軸的底端與滑動(dòng)座固定板的尾端鉸接固定，滑動(dòng)座固定板上還設(shè)置有伺服電機(jī)安裝座，動(dòng)力部伺服電機(jī)與伺服電機(jī)安裝座固定連接，動(dòng)力部伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端還固定安裝有動(dòng)力同步帶輪，動(dòng)力同步帶輪與刷洗同步帶輪通過同步帶傳動(dòng)連接，刷洗部與滑動(dòng)座固定板的頭端固定連接；工作時(shí)，通過動(dòng)力部提供驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)刷頭進(jìn)行移動(dòng)，完成對(duì)每一個(gè)工件的清洗；

夾料裝置也位于工作腔內(nèi)，包括夾料底板、料盤座和多個(gè)的夾料氣缸，料盤座固定安裝在夾料底板的上部，夾料氣缸固定安裝在夾料底板的下部，料盤座上設(shè)置有多個(gè)料盤腔，夾料氣缸與料盤腔位置對(duì)應(yīng)設(shè)置；料盤腔內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)工件鎖塊，料盤腔的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)氣缸推板，料盤腔的一個(gè)側(cè)壁上還設(shè)置有螺孔，工件鎖塊與氣缸推板是由夾料螺釘貫穿螺孔將二者進(jìn)行固定連接；夾料螺釘上還套裝有夾料彈簧，夾料彈簧位于氣缸推板與料盤腔的腔壁之間，夾料氣缸的動(dòng)力軸與氣缸推板也固定連接；料盤座的兩側(cè)還安裝有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的擋水板，擋水板與料盤座的軸線平行；料盤座上還安裝有傳感器，傳感器的動(dòng)作信號(hào)輸出端與夾料氣缸的動(dòng)作信息輸入端連接；

翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、翻轉(zhuǎn)軸承座和主軸，主軸固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)架的側(cè)壁上，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與翻轉(zhuǎn)軸承座之間還設(shè)置有聯(lián)軸器，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與主軸通過聯(lián)軸器固定連接；主軸上還設(shè)有多個(gè)固定螺孔，夾料底板位于主軸的上部，夾料底板與主軸通過螺釘固定；工作時(shí)，通過翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，主軸帶動(dòng)主軸上方的夾料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

噴水裝置固定安裝在工作腔內(nèi)，噴水裝置包括高壓水泵、水泵控制閥和高壓噴頭，水泵控制閥安裝在高壓水泵與高壓噴頭之間，高壓水泵與水槽連接；高壓噴頭具有向左上方傾斜的傾角；

烘干裝置包括渦流風(fēng)機(jī)、加熱箱、溫度控制器和烘干風(fēng)刀，加熱箱安裝在渦流風(fēng)機(jī)與烘干風(fēng)刀之間，加熱箱上還設(shè)置有溫度控制器，烘干風(fēng)刀位于工作腔內(nèi)，渦流風(fēng)機(jī)安裝在工作腔的外部，渦流風(fēng)機(jī)與烘干風(fēng)刀通過管道連接；烘干風(fēng)刀的吹風(fēng)口具有向右上方傾斜的傾角；

噴油裝置包括噴油部和冷卻部，噴油部包括油泵和油泵噴嘴，油泵和油泵噴嘴之間通過輸油管道連接；冷卻部包括冷卻渦流風(fēng)機(jī)和冷卻風(fēng)刀，冷卻渦流風(fēng)機(jī)與冷卻風(fēng)刀通過冷卻管道連接，冷卻管道上還安裝有氣體控制閥；油泵噴嘴和述冷卻風(fēng)刀均位于工作腔的內(nèi)部，油泵和冷卻渦流風(fēng)機(jī)安裝在機(jī)架的外側(cè)；

清洗機(jī)還包括控制面板，控制面板內(nèi)安裝有plc控制系統(tǒng)，plc控制系統(tǒng)與清洗機(jī)外接的機(jī)械手裝置通過信號(hào)連接；工作時(shí)，機(jī)械手裝置可以通過控制信號(hào)完成將工件進(jìn)行定位安裝和拿??；動(dòng)力部氣缸、動(dòng)力部伺服電機(jī)、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、高壓水泵、渦輪風(fēng)機(jī)、冷卻渦輪風(fēng)機(jī)以及溫度控制器均分別與plc控制系統(tǒng)通過信號(hào)連接。本裝置能夠徹底清除電化學(xué)去毛刺后附在產(chǎn)品表面的電解液，完成刷洗、沖洗、烘干、上油等工序快速完成。

進(jìn)一步的，為了便于回收利用以及防止清洗機(jī)內(nèi)部被污垢所侵蝕，清洗機(jī)還包括收集液裝置，收集液裝置安裝在工作腔內(nèi)，收集液裝置是一個(gè)底部分別設(shè)有排水腔道和排油腔道的桶狀結(jié)構(gòu)，收集液裝置的內(nèi)腔設(shè)置有隔檔，隔檔將排水腔道和排油腔道隔開；高壓噴頭安裝在排水腔道的內(nèi)壁上，烘干風(fēng)刀安裝在排油腔道的內(nèi)壁上。

進(jìn)一步的，為了更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)工件的清潔，高壓噴頭的軸線與烘干風(fēng)刀的軸線呈90°垂直；高壓噴頭具有向左上方45°傾斜的傾角。

進(jìn)一步的，為了更好的實(shí)現(xiàn)安全、衛(wèi)生操作，清洗機(jī)還包括升降門裝置，升降門裝置安裝在機(jī)架的頂部，升降門與工作腔的位置對(duì)應(yīng)；升降門裝置包括升降氣缸和升降門，升降氣缸與機(jī)架的側(cè)壁固定連接，升降氣缸的動(dòng)力輸送端與升降門的頂部固定連接；升降氣缸的升降信號(hào)輸入端與plc控制系統(tǒng)的升降信號(hào)輸出端通過信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，為了更好的提高油品的潔凈度以及工件的上油量，輸油管道上還安裝有袋式過濾器和油量控制閥。

進(jìn)一步的，為了更好的提高主軸以及翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的使用壽命，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與聯(lián)軸器之間安裝有減速器。

進(jìn)一步的，為了更好的方便清洗以及提高清洗效率，料盤座上平行設(shè)置有兩排料盤腔，每排料盤腔為6個(gè)，共12個(gè)料盤腔；刷洗部的個(gè)數(shù)為2個(gè)。

清洗機(jī)清洗碗狀不通孔器件的清洗方法，包括以下清洗步驟：

a.啟動(dòng)清洗機(jī)，確認(rèn)料盤座水平位置為工位零點(diǎn)，打開升降門，控制系統(tǒng)通過信號(hào)控制機(jī)械手一次性將工件放入到料盤座上的料盤腔中，工件到位后，料盤座上的傳感器發(fā)出傳感信號(hào)，夾料氣缸接收到傳感信號(hào)后開始動(dòng)作，使得工件鎖塊鎖緊工件；同時(shí)機(jī)械手移開，升降門關(guān)上；

b.料盤座在翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)45°，然后刷洗裝置運(yùn)動(dòng)對(duì)料盤腔內(nèi)的工件進(jìn)行刷洗；

c.刷洗結(jié)束后，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動(dòng)料盤座旋轉(zhuǎn)90°，噴水裝置對(duì)工件進(jìn)行高壓噴水，將工件內(nèi)外表面進(jìn)行沖洗；碗狀工件內(nèi)的清洗液在重力的作用下自動(dòng)流出；

d.料盤座在翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的帶動(dòng)下再次旋轉(zhuǎn)90°，烘干裝置上的渦流風(fēng)機(jī)打開，加熱箱工作，熱風(fēng)將工件的內(nèi)壁進(jìn)行吹干；

e.工件被吹干之后，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動(dòng)料盤座旋轉(zhuǎn)45°，噴油裝置啟動(dòng)，油泵啟動(dòng)，對(duì)工件的內(nèi)壁進(jìn)行噴油操作；之后，冷卻渦輪風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行冷卻；

f.料盤座在翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°，料盤座重新旋轉(zhuǎn)到工位零點(diǎn)位置，升降門打開，機(jī)械手取料，完成一組工件清洗任務(wù)。

有益效果：本發(fā)明的清洗機(jī)采用數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)械手配合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品清洗自動(dòng)化，產(chǎn)品在料盤座上旋轉(zhuǎn)一周完成了刷洗、沖洗、烘干、上油、冷卻等工序，結(jié)構(gòu)更為緊湊、先進(jìn)、合理和科學(xué)，是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用、適用大批量生產(chǎn)的、高效的清洗設(shè)備。同時(shí)，本發(fā)明利用清洗機(jī)對(duì)碗狀不通孔的清洗方法，特別是針對(duì)產(chǎn)品上道電化學(xué)去毛刺工序附在表面的電解液的清洗方法，使產(chǎn)品徹底清洗干凈，防止生銹，與現(xiàn)有的清洗機(jī)清洗工藝相比，大大簡(jiǎn)化了工藝過程，節(jié)省了清洗時(shí)間，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

附圖說明

圖1為清洗機(jī)正面的截面圖；

圖2為清洗機(jī)側(cè)面的截面圖；

圖3為清洗機(jī)刷洗部截面圖；

圖4為刷洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為夾料裝置和翻轉(zhuǎn)裝置連接示意圖；

圖6為圖5中a-a處截面圖；

圖7為收集液裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為收集液裝置內(nèi)腔截面圖；

圖9為噴油裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為升降門裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

實(shí)施例1公開了一種用于碗狀不通孔器件的清洗機(jī)，如圖1-2所示，包括機(jī)架1、刷洗裝置2、夾料裝置3、收集液裝置4、翻轉(zhuǎn)裝置8、噴水裝置9、烘干裝置5、噴油裝置6和升降門裝置7，其中，機(jī)架1設(shè)置有工作腔1.1；

刷洗裝置是由刷洗部和動(dòng)力部組成，如圖3-4所示，刷洗部與動(dòng)力部固定連接，洗刷部設(shè)置在工作腔1.1內(nèi)，動(dòng)力部設(shè)置在工作腔1.1的外側(cè)，動(dòng)力部貫穿工作腔1.1的側(cè)壁與洗刷部固定連接；刷洗部自下而上依次為刷洗端2.1、刷洗同步帶輪2.2和水管軸承座2.3，刷洗端2.1、刷洗同步帶輪2.2和水管軸承座2.3通過螺桿2.5固定連接，螺桿2.5可以通過旋轉(zhuǎn)來調(diào)整刷洗端2.1的高度，刷洗端2.1自下而上依次包括刷頭2.11、刷柄2.12和刷柄固定座2.13，刷頭2.11通過刷柄2.12與刷柄固定座2.13固定連接，刷洗端2.1內(nèi)還設(shè)有噴水腔道2.14，噴水腔道2.14貫穿刷洗端2.1，水管軸承座2.3內(nèi)還豎直設(shè)置有分水管2.4，分水管2.4的出水口與噴水腔道2.14的頂部連接，噴水腔道2.14的底部貫通刷頭2.11；分水管2.4連接有總水管2.6；工作時(shí)，分水管2.4里面的水流流經(jīng)噴水腔道2.14，然后從刷頭2.11的底端的噴水口2.15噴出，可以對(duì)工件一邊清洗一邊噴淋；動(dòng)力部包括動(dòng)力部氣缸2.7、推桿軸2.8、滑軌座2.9、滑動(dòng)座固定板2.19和動(dòng)力部伺服電機(jī)2.16，動(dòng)力部氣缸2.7的底端與機(jī)架1固定連接，動(dòng)力部氣缸2.7的動(dòng)力輸出端與推桿軸2.8的頂端鉸接固定，滑軌座2.9上還水平設(shè)置有線軌2.91，滑動(dòng)座固定板2.19的底部還安裝有滑塊，滑塊固定安裝在線軌2.91上，推桿軸2.8的底端與滑動(dòng)座固定板2.19的尾端鉸接固定，滑動(dòng)座固定板2.19上還設(shè)置有伺服電機(jī)安裝座2.17，動(dòng)力部伺服電機(jī)2.16與伺服電機(jī)安裝座2.17固定連接，動(dòng)力部伺服電機(jī)2.16的動(dòng)力輸出端還固定安裝有動(dòng)力同步帶輪2.18，動(dòng)力同步帶輪2.18與刷洗同步帶輪2.2通過同步帶2.20傳動(dòng)連接，刷洗部與滑動(dòng)座固定板2.19的頭端固定連接；工作時(shí)，通過動(dòng)力部提供驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)刷洗部進(jìn)行前后移動(dòng)，完成對(duì)每一個(gè)工件的清洗；

如圖6所示，夾料裝置3也位于工作腔1.1內(nèi)，包括夾料底板3.1、料盤座3.2和12個(gè)的夾料氣缸3.3，料盤座3.2固定安裝在夾料底板3.1的上部，夾料氣缸3.3固定安裝在夾料底板3.1的下部，料盤座3.2上設(shè)置有12個(gè)料盤腔3.4，夾料氣缸3.3與料盤腔3.4位置對(duì)應(yīng)設(shè)置；每個(gè)料盤腔3.4內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)工件鎖塊3.5，料盤腔3.4的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)氣缸推板3.6，料盤腔3.4的一個(gè)側(cè)壁上還設(shè)置有螺孔，工件鎖塊3.5與氣缸推板3.6是由夾料螺釘3.7貫穿螺孔將二者進(jìn)行固定連接；夾料螺釘3.7上還套裝有夾料彈簧3.8，夾料彈簧3.8位于氣缸推板3.6與料盤腔3.4的腔壁之間，夾料氣缸3.3的動(dòng)力軸與氣缸推板3.6也固定連接；夾料氣缸3.3通過將力作用在氣缸推板3.6上，從而帶動(dòng)工件鎖塊3.5將工件緊緊鎖??；料盤座3.2的兩側(cè)還安裝有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的擋水板3.9，擋水板3.9與料盤座3.2的軸線平行；料盤座3.2上還安裝有傳感器，傳感器的動(dòng)作信號(hào)輸出端與夾料氣缸3.3的動(dòng)作信息輸入端連接；

如圖5所示，翻轉(zhuǎn)裝置8包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1、翻轉(zhuǎn)軸承座8.2和主軸8.3，主軸8.3固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸承座8.2內(nèi)，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1固定安裝在機(jī)架1的側(cè)壁上，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1與翻轉(zhuǎn)軸承座8.2之間還設(shè)置有聯(lián)軸器8.4，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1與主軸8.3通過聯(lián)軸器8.4固定連接；主軸8.3上還設(shè)有多組固定螺孔，夾料底板3.1位于主軸8.3的上部，夾料底板3.1與主軸8.3通過螺釘固定；工作時(shí)，通過翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1的旋轉(zhuǎn)，主軸8.3帶動(dòng)夾料裝置3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；為了更好的提高主軸8.3以及翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1的使用壽命，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1與聯(lián)軸器8.4之間安裝有減速器8.5。

如圖1和圖7-8所示，噴水裝置9固定安裝在工作腔1.1內(nèi)，噴水裝置9包括高壓水泵9.3、水泵控制閥9.2和高壓噴頭9.1，水泵控制閥9.2安裝在高壓水泵9.3與高壓噴頭9.1之間，高壓水泵9.3與水槽4.1連接；高壓噴頭9.1具有向左上方45°傾斜的傾角；

烘干裝置5包括渦流風(fēng)機(jī)5.4、加熱箱5.3、溫度控制器5.2和烘干風(fēng)刀5.1，加熱箱5.3安裝在渦流風(fēng)機(jī)5.4與烘干風(fēng)刀5.1之間，加熱箱5.3上還設(shè)置有溫度控制器5.2，烘干風(fēng)刀5.1位于工作腔1.1內(nèi)，渦流風(fēng)機(jī)5.4產(chǎn)生的氣流經(jīng)過加熱箱5.3進(jìn)行加熱后形成干熱的氣流，溫度控制器5.2用來控制氣流的溫度；渦流風(fēng)機(jī)5.4安裝在工作腔1.1的外部，渦流風(fēng)機(jī)5.4與烘干風(fēng)刀5.1通過管道連接；烘干風(fēng)刀5.1的吹風(fēng)口具有向右上方45°傾斜的傾角；本實(shí)施例中，為了便于回收利用以及防止清洗機(jī)內(nèi)部被污垢所侵蝕，清洗機(jī)還包括收集液裝置4，收集液裝置4安裝在工作腔1.1內(nèi)，收集液裝置4是一個(gè)底部分別設(shè)有排水腔道4.2和排油腔道4.3的桶狀結(jié)構(gòu)，收集液裝置4的內(nèi)腔設(shè)置有隔檔4.4，隔檔4.4將排水腔道4.2和排油腔道4.3隔開；高壓噴頭9.1安裝在排水腔道4.2的內(nèi)壁上，烘干風(fēng)刀5.1安裝在排油腔道4.3的內(nèi)壁上；高壓噴頭9.1的軸線與烘干風(fēng)刀5.1的軸線呈90°垂直；工作時(shí)，高壓噴頭9.1對(duì)工件進(jìn)行高壓噴水后，污水從排水腔道4.2的底部流出；在噴油工序階段，工件噴油后瀝下的油液從排油腔道4.3的底部流出，循環(huán)利用；

如圖9所示，噴油裝置6包括噴油部和冷卻部，噴油部包括油泵6.1和油泵噴嘴6.4，油泵6.1和油泵噴嘴6.4之間通過輸油管道6.5連接；冷卻部包括冷卻渦流風(fēng)機(jī)6.6和冷卻風(fēng)刀6.8，冷卻渦流風(fēng)機(jī)6.6與冷卻風(fēng)刀6.8通過冷卻管道6.9連接，冷卻管道6.9上還安裝有氣體控制閥6.7；油泵噴嘴6.4和冷卻風(fēng)刀6.8均位于工作腔1.1的內(nèi)部，油泵6.1和冷卻渦流風(fēng)機(jī)6.6安裝在機(jī)架1的外側(cè)；為了更好的提高油品的潔凈度以及工件的上油量，輸油管道6.5上還安裝有袋式過濾器6.2和油量控制閥6.3。

清洗機(jī)還包括控制面板10，控制面板10內(nèi)安裝有plc控制系統(tǒng)，plc控制系統(tǒng)與清洗機(jī)外接的機(jī)械手裝置(圖中未標(biāo)注)通過信號(hào)連接；工作時(shí)，機(jī)械手裝置可以通過控制信號(hào)完成將工件進(jìn)行定位安裝和拿??；動(dòng)力部氣缸2.7、動(dòng)力部伺服電機(jī)2.16、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1、高壓水泵9.3、渦輪風(fēng)機(jī)5.4、冷卻渦輪風(fēng)機(jī)6.6以及溫度控制器5.2均分別與plc控制系統(tǒng)通過信號(hào)連接。本裝置能夠徹底清除電化學(xué)去毛刺后附在產(chǎn)品表面的電解液，完成刷洗、沖洗、烘干、上油等工序快速完成。如圖10所示，清洗機(jī)還包括升降門裝置7，升降門裝置7安裝在機(jī)架1的頂部，升降門7.2與工作腔1.1的位置對(duì)應(yīng)；升降門裝置7包括升降氣缸7.1、升降門7.2、門固定座7.3、門頂桿7.4、軸承座7.5和氣缸頂座7.6，門頂桿7.4的底端與門固定座7.3固定連接，門頂桿7.4的頭部安裝在軸承座7.5內(nèi)并且與升降氣缸7.1的動(dòng)力輸出端通過氣缸頂座7.6固定連接，機(jī)架1上還設(shè)置有門限位滾珠7.7，用來限制升降門7.2升降的位置；升降氣缸7.1與機(jī)架1的側(cè)壁固定連接，升降氣缸7.1的動(dòng)力輸送端與升降門7.2的頂部固定連接；升降氣缸7.1的升降信號(hào)輸入端與plc控制系統(tǒng)的升降信號(hào)輸出端通過信號(hào)連接。

實(shí)施例2

實(shí)施例2公開了一種用于碗狀不通孔器件的清洗機(jī)，包括機(jī)架1、刷洗裝置2、夾料裝置3、收集液裝置4、翻轉(zhuǎn)裝置8、噴水裝置9、烘干裝置5、噴油裝置6和升降門裝置7，其中，機(jī)架1設(shè)置有工作腔1.1；刷洗裝置是由刷洗部和動(dòng)力部組成，刷洗部與動(dòng)力部固定連接，洗刷部設(shè)置在工作腔1.1內(nèi)，動(dòng)力部設(shè)置在工作腔1.1的外側(cè)，動(dòng)力部貫穿工作腔1.1的側(cè)壁與洗刷部固定連接；刷洗部自下而上依次為刷洗端2.1、刷洗同步帶輪2.2和水管軸承座2.3，刷洗端2.1、刷洗同步帶輪2.2和水管軸承座2.3通過螺桿2.5固定連接，螺桿2.5可以通過旋轉(zhuǎn)來調(diào)整刷洗端2.1的高度，刷洗端2.1自下而上依次包括刷頭2.11、刷柄2.12和刷柄固定座2.13，刷頭2.11通過刷柄2.12與刷柄固定座2.13固定連接，刷洗端2.1內(nèi)還設(shè)有噴水腔道2.14，噴水腔道2.14貫穿刷洗端2.1，水管軸承座2.3內(nèi)還豎直設(shè)置有分水管2.4，分水管2.4的出水口與噴水腔道2.14的頂部連接，噴水腔道2.14的底部貫通刷頭2.11；分水管2.4連接有總水管2.6；工作時(shí)，分水管2.4里面的水流流經(jīng)噴水腔道2.14，然后從刷頭2.11的底端的噴水口2.15噴出，可以對(duì)工件一邊清洗一邊噴淋；動(dòng)力部包括動(dòng)力部氣缸2.7、推桿軸2.8、滑軌座2.9、滑動(dòng)座固定板2.19和動(dòng)力部伺服電機(jī)2.16，動(dòng)力部氣缸2.7的底端與機(jī)架1固定連接，動(dòng)力部氣缸2.7的動(dòng)力輸出端與推桿軸2.8的頂端鉸接固定，滑軌座2.9上還水平設(shè)置有線軌2.91，滑動(dòng)座固定板2.19的底部還安裝有滑塊，滑塊固定安裝在線軌2.91上，推桿軸2.8的底端與滑動(dòng)座固定板2.19的尾端鉸接固定，滑動(dòng)座固定板2.19上還設(shè)置有伺服電機(jī)安裝座2.17，動(dòng)力部伺服電機(jī)2.16與伺服電機(jī)安裝座2.17固定連接，動(dòng)力部伺服電機(jī)2.16的動(dòng)力輸出端還固定安裝有動(dòng)力同步帶輪2.18，動(dòng)力同步帶輪2.18與刷洗同步帶輪2.2通過同步帶2.20傳動(dòng)連接，刷洗部與滑動(dòng)座固定板2.19的頭端固定連接；工作時(shí)，通過動(dòng)力部提供驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)刷洗部進(jìn)行前后移動(dòng)，完成對(duì)每一個(gè)工件的清洗；夾料裝置3也位于工作腔1.1內(nèi)，包括夾料底板3.1、料盤座3.2和12個(gè)的夾料氣缸3.3，料盤座3.2固定安裝在夾料底板3.1的上部，夾料氣缸3.3固定安裝在夾料底板3.1的下部，料盤座3.2上設(shè)置有12個(gè)料盤腔3.4，夾料氣缸3.3與料盤腔3.4位置對(duì)應(yīng)設(shè)置；每個(gè)料盤腔3.4內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)工件鎖塊3.5，料盤腔3.4的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)氣缸推板3.6，料盤腔3.4的一個(gè)側(cè)壁上還設(shè)置有螺孔，工件鎖塊3.5與氣缸推板3.6是由夾料螺釘3.7貫穿螺孔將二者進(jìn)行固定連接；夾料螺釘3.7上還套裝有夾料彈簧3.8，夾料彈簧3.8位于氣缸推板3.6與料盤腔3.4的腔壁之間，夾料氣缸3.3的動(dòng)力軸與氣缸推板3.6也固定連接；夾料氣缸3.3通過將力作用在氣缸推板3.6上，從而帶動(dòng)工件鎖塊3.5將工件緊緊鎖??；料盤座3.2的兩側(cè)還安裝有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的擋水板3.9，擋水板3.9與料盤座3.2的軸線平行；料盤座3.2上還安裝有傳感器，傳感器的動(dòng)作信號(hào)輸出端與夾料氣缸3.3的動(dòng)作信息輸入端連接；翻轉(zhuǎn)裝置8包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1、翻轉(zhuǎn)軸承座8.2和主軸8.3，主軸8.3固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸承座8.2內(nèi)，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1固定安裝在機(jī)架1的側(cè)壁上，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1與翻轉(zhuǎn)軸承座8.2之間還設(shè)置有聯(lián)軸器8.4，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1與主軸8.3通過聯(lián)軸器8.4固定連接；主軸8.3上還設(shè)有多組固定螺孔，夾料底板3.1位于主軸8.3的上部，夾料底板3.1與主軸8.3通過螺釘固定；工作時(shí)，通過翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1的旋轉(zhuǎn)，主軸8.3帶動(dòng)夾料裝置3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；為了更好的提高主軸8.3以及翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1的使用壽命，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1與聯(lián)軸器8.4之間安裝有減速器8.5。噴水裝置9固定安裝在工作腔1.1內(nèi)，噴水裝置9包括高壓水泵9.3、水泵控制閥9.2和高壓噴頭9.1，水泵控制閥9.2安裝在高壓水泵9.3與高壓噴頭9.1之間，高壓水泵9.3與水槽4.1連接；高壓噴頭9.1具有向左上方45°傾斜的傾角；烘干裝置5包括渦流風(fēng)機(jī)5.4、加熱箱5.3、溫度控制器5.2和烘干風(fēng)刀5.1，加熱箱5.3安裝在渦流風(fēng)機(jī)5.4與烘干風(fēng)刀5.1之間，加熱箱5.3上還設(shè)置有溫度控制器5.2，烘干風(fēng)刀5.1位于工作腔1.1內(nèi)，渦流風(fēng)機(jī)5.4產(chǎn)生的氣流經(jīng)過加熱箱5.3進(jìn)行加熱后形成干熱的氣流，溫度控制器5.2用來控制氣流的溫度；渦流風(fēng)機(jī)5.4安裝在工作腔1.1的外部，渦流風(fēng)機(jī)5.4與烘干風(fēng)刀5.1通過管道連接；烘干風(fēng)刀5.1的吹風(fēng)口具有向右上方45°傾斜的傾角；本實(shí)施例中，為了便于回收利用以及防止清洗機(jī)內(nèi)部被污垢所侵蝕，清洗機(jī)還包括收集液裝置4，收集液裝置4安裝在工作腔1.1內(nèi)，收集液裝置4是一個(gè)底部分別設(shè)有排水腔道4.2和排油腔道4.3的桶狀結(jié)構(gòu)，收集液裝置4的內(nèi)腔設(shè)置有隔檔4.4，隔檔4.4將排水腔道4.2和排油腔道4.3隔開；高壓噴頭9.1安裝在排水腔道4.2的內(nèi)壁上，烘干風(fēng)刀5.1安裝在排油腔道4.3的內(nèi)壁上；高壓噴頭9.1的軸線與烘干風(fēng)刀5.1的軸線呈90°垂直；工作時(shí)，高壓噴頭9.1對(duì)工件進(jìn)行高壓噴水后，污水從排水腔道4.2的底部流出；在噴油工序階段，工件噴油后瀝下的油液從排油腔道4.3的底部流出，循環(huán)利用；噴油裝置6包括噴油部和冷卻部，噴油部包括油泵6.1和油泵噴嘴6.4，油泵6.1和油泵噴嘴6.4之間通過輸油管道6.5連接；冷卻部包括冷卻渦流風(fēng)機(jī)6.6和冷卻風(fēng)刀6.8，冷卻渦流風(fēng)機(jī)6.6與冷卻風(fēng)刀6.8通過冷卻管道6.9連接，冷卻管道6.9上還安裝有氣體控制閥6.7；油泵噴嘴6.4和冷卻風(fēng)刀6.8均位于工作腔1.1的內(nèi)部，油泵6.1和冷卻渦流風(fēng)機(jī)6.6安裝在機(jī)架1的外側(cè)；為了更好的提高油品的潔凈度以及工件的上油量，輸油管道6.5上還安裝有袋式過濾器6.2和油量控制閥6.3。清洗機(jī)還包括控制面板10，控制面板10內(nèi)安裝有plc控制系統(tǒng)，plc控制系統(tǒng)與清洗機(jī)外接的機(jī)械手裝置(圖中未標(biāo)注)通過信號(hào)連接；工作時(shí)，機(jī)械手裝置可以通過控制信號(hào)完成將工件進(jìn)行定位安裝和拿?。粍?dòng)力部氣缸2.7、動(dòng)力部伺服電機(jī)2.16、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8.1、高壓水泵9.3、渦輪風(fēng)機(jī)5.4、冷卻渦輪風(fēng)機(jī)6.6以及溫度控制器5.2均分別與plc控制系統(tǒng)通過信號(hào)連接。本裝置能夠徹底清除電化學(xué)去毛刺后附在產(chǎn)品表面的電解液，完成刷洗、沖洗、烘干、上油等工序快速完成。清洗機(jī)還包括升降門裝置7，升降門裝置7安裝在機(jī)架1的頂部，升降門7.2與工作腔1.1的位置對(duì)應(yīng)；升降門裝置7包括升降氣缸7.1和升降門7.2，升降氣缸7.1與機(jī)架1的側(cè)壁固定連接，升降氣缸7.1的動(dòng)力輸送端與升降門7.2的頂部固定連接；升降氣缸7.1的升降信號(hào)輸入端與plc控制系統(tǒng)的升降信號(hào)輸出端通過信號(hào)連接。為了更好的方便清洗以及提高清洗效率，實(shí)施例中料盤座3.2上平行設(shè)置有兩排料盤腔3.4，每排料盤腔3.4為6個(gè)，共12個(gè)料盤腔3.4；刷洗部的個(gè)數(shù)為2個(gè)。

實(shí)施例3

實(shí)施例3公開了清洗機(jī)清洗碗狀不通孔器件的清洗方法，包括以下清洗步驟：

a.啟動(dòng)清洗機(jī)，確認(rèn)料盤座水平位置為工位零點(diǎn)，打開升降門，控制系統(tǒng)通過信號(hào)控制機(jī)械手一次性將工件放入到所述料盤座上的料盤腔中，工件到位后，料盤座上的傳感器發(fā)出傳感信號(hào)，夾料氣缸接收到傳感信號(hào)后開始動(dòng)作，使得工件鎖塊鎖緊工件；同時(shí)機(jī)械手移開，升降門關(guān)上；

b.料盤座在翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)45°，然后刷洗裝置運(yùn)動(dòng)對(duì)料盤腔內(nèi)的工件進(jìn)行刷洗；

c.刷洗結(jié)束后，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動(dòng)料盤座旋轉(zhuǎn)90°，噴水裝置對(duì)工件進(jìn)行高壓噴水，將工件內(nèi)外表面進(jìn)行沖洗；碗狀工件內(nèi)的清洗液在重力的作用下自動(dòng)流出；

d.料盤座在所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的帶動(dòng)下再次旋轉(zhuǎn)90°，烘干裝置上的渦流風(fēng)機(jī)打開，加熱箱工作，熱風(fēng)將工件的內(nèi)壁進(jìn)行吹干；

e.工件被吹干之后，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動(dòng)料盤座旋轉(zhuǎn)45°，噴油裝置啟動(dòng)，油泵啟動(dòng)，對(duì)工件的內(nèi)壁進(jìn)行噴油操作；之后，冷卻渦輪風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行冷卻；

f.料盤座在翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°，料盤座重新旋轉(zhuǎn)到工位零點(diǎn)位置，升降門打開，機(jī)械手取料，這樣就完成一組工件循環(huán)清洗任務(wù)。

在實(shí)際使用過程中，清洗機(jī)采用數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)械手配合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品清洗自動(dòng)化，產(chǎn)品在料盤座上旋轉(zhuǎn)一周完成了刷洗、沖洗、烘干、上油、冷卻等工序，結(jié)構(gòu)更為緊湊、先進(jìn)、合理和科學(xué)，是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用、適用大批量生產(chǎn)的、高效的清洗設(shè)備。