一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器領(lǐng)域，具體來說涉及一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]規(guī)模化、工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖中需要通過水質(zhì)傳感器在線監(jiān)測養(yǎng)殖水體的水溫、溶解氧、PH值、水位、鹽度和濁度等指標(biāo)，水質(zhì)傳感器需要長時間浸泡在監(jiān)測水體中，受到水中微生物和其它物質(zhì)的附著污染，影響傳感器的監(jiān)測精度，因此必須定期清潔維護，清除傳感器上的附著物，保持傳感器正常工作。目前多采用人工定期清潔維護的方法，導(dǎo)致傳感器使用成本高，且影響傳感器使用壽命，因此，急需開發(fā)一種自動化程度高、清潔效果好的水質(zhì)傳感器在線清潔裝置。
[0003]為了解決這個問題，目前已經(jīng)設(shè)計出一些用于在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的清潔裝置，但是這些水質(zhì)傳感器清潔裝置只能對水質(zhì)傳感器進行部分區(qū)域的清潔，清潔范圍有限，因此，提供一種使用方便、對水質(zhì)傳感器進行全方位清潔的清潔裝置是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種能全方位清潔水質(zhì)傳感器底端和側(cè)面的裝置。
[0005]為此，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]—種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置，包括:安裝架、安裝架驅(qū)動電機和控制器，所述安裝架驅(qū)動電機通過安裝架驅(qū)動電機輸出軸與安裝架的中心位置連接，安裝架驅(qū)動電機與控制器相連，用于控制安裝架驅(qū)動電機驅(qū)動安裝架進行自轉(zhuǎn);2N個水質(zhì)傳感器以安裝架驅(qū)動電機輸出軸的軸線為中心沿圓周方向安裝在所述安裝架的上方，其中，N為1—4的自然數(shù)；
[0007]在所述安裝架驅(qū)動電機輸出軸左右兩側(cè)的安裝架上部分別對稱安裝有被電動推桿驅(qū)動的側(cè)面刷和被底面刷驅(qū)動電機驅(qū)動的底面刷，電動推桿和底面刷電機分別與控制器相連，用于控制電動推桿驅(qū)動側(cè)面刷做豎直方向的往復(fù)直線運動，底面刷驅(qū)動電機驅(qū)動底面刷進行自轉(zhuǎn)運動;其中，所述側(cè)面刷包括上面和下面均敞口的中空圓柱體外殼和在外殼內(nèi)壁安裝的毛刷，所述底面刷包括一個圓盤和在該圓盤上端安裝的毛刷；
[0008]所述安裝架驅(qū)動電機輸出軸的軸線到側(cè)面刷與底面刷的中心線距離均與該安裝架驅(qū)動電機輸出軸的軸線到任意水質(zhì)傳感器的中心線距離相等，所述側(cè)面刷內(nèi)部的尺寸和水質(zhì)傳感器的外部尺寸大小相適，用于清潔所述水質(zhì)傳感器的側(cè)面，所述底面刷的圓盤尺寸大小和水質(zhì)傳感器的底端尺寸大小相適或略大，用于清潔所述水質(zhì)傳感器的底面。
[0009]優(yōu)選的是，在所述安裝架下方安裝有毛刷架限位開關(guān)，該毛刷架限位開關(guān)與控制器相連，在所述安裝架的下部安裝有限位開關(guān)感測裝置，該限位開關(guān)感測裝置到安裝架驅(qū)動電機輸出軸的距離和毛刷架限位開關(guān)到安裝架驅(qū)動電機輸出軸的距離相同，用于控制安裝架驅(qū)動電機做正負角度的來回反復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選的是，所述安裝架為長方體形桿狀。
[0011]優(yōu)選的是，所述底面刷驅(qū)動電機為微型直流電機或步進電機。
[0012]優(yōu)選的是，所述安裝架驅(qū)動電機為步進電機。
[0013]優(yōu)選的是，所述控制器包括PLC或單片機。
[0014]本發(fā)明通過對安裝架位置和側(cè)面刷與底面刷的協(xié)調(diào)控制，使對稱安裝的側(cè)面刷和底面刷依次對多個水質(zhì)傳感器進行清潔，實現(xiàn)了對水質(zhì)傳感器的原位清潔，有利于保證采樣精度，同時也提高了清潔裝置的利用率;采用控制器控制在水質(zhì)監(jiān)測與傳感器清潔之間自動切換，減少了人工操作，提高了系統(tǒng)工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置的水質(zhì)傳感器的位置布置俯視圖。
[0017]其中，1為水質(zhì)傳感器，2為側(cè)面刷，3為電動推桿，4為限位開關(guān)感測裝置，5為毛刷架限位開關(guān)，6為步進電機，7為步進電機輸出軸，8為安裝架，9為微型直流電機，10為底面刷。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置進行詳細說明。
[0019]如附圖1所示，一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)測水質(zhì)傳感器的全方位清潔裝置，包括:安裝架8、步進電機6和控制器，安裝架8為長方體形桿狀，步進電機6作為毛刷安裝架8驅(qū)動電機，通過步進電機輸出軸7與安裝架8的中心位置連接，步進電機6通過線路與控制器相連，用于控制步進電機6驅(qū)動安裝架8進行旋轉(zhuǎn)。
[0020]在步進電機輸出軸7左右兩側(cè)的安裝架8上部分別對稱安裝有被電動推桿3驅(qū)動的側(cè)面刷2和被微型直流電機9驅(qū)動的底面刷10，電動推桿3和微型直流電機9均與控制器相連，用于控制電動推桿3驅(qū)動側(cè)面刷2做豎直方向的反復(fù)直線運動，微型直流電機9驅(qū)動底面刷10進行自轉(zhuǎn)運動。其中，微型直流電機9還可以為步進電機6。側(cè)面刷2包括上面和下面均敞口的中空圓柱體外殼和在該外殼內(nèi)壁安裝的毛刷，底面刷10包括一個圓盤和在該圓盤上面安裝的毛刷，側(cè)面刷2和底面刷10的毛刷均采用超軟硅膠材料或海綿制成。
[0021]如附圖2所示，8個水質(zhì)傳感器1以步進電機輸出軸7的軸線為中心軸沿圓周方向安裝在安裝架8的上方。步進電機輸出軸7的軸線到側(cè)面刷2與底面刷10中心線的距離均與步進電機輸出軸7的軸線到任意水質(zhì)傳感器1的中心線的距離相等，側(cè)面刷2內(nèi)部的尺寸和水質(zhì)傳感器1的尺寸大小相適，用于對水質(zhì)傳感器1的側(cè)面進行清潔。底面刷10的圓盤尺寸大小和水質(zhì)傳感器1的底端尺寸大小相適，用于對水質(zhì)傳感器1的底面進行清潔。
[0022]在安裝架8下方安裝有毛刷