一種水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國漁業(yè)通過“以養(yǎng)為主”的發(fā)展道路，已成為全球漁業(yè)生產(chǎn)大國、水產(chǎn)品出口大國和主要遠(yuǎn)洋漁業(yè)國家，水產(chǎn)品總產(chǎn)量連續(xù)20年位居全球第一，全球水產(chǎn)養(yǎng)殖總產(chǎn)量70%來自于我國，漁業(yè)產(chǎn)值在大農(nóng)業(yè)中的份額已提高至10%。我國水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模越來越大，種類越來越豐富，傳統(tǒng)養(yǎng)殖方式已不能滿足要求的現(xiàn)狀，工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖是應(yīng)用工程技術(shù)、水處理技術(shù)和高密度水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)進(jìn)行漁業(yè)工業(yè)化生產(chǎn)的技術(shù)模式。
[0003]隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)向現(xiàn)代化水平的發(fā)展，工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)作為我國水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)現(xiàn)代化的支撐技術(shù)，受到科學(xué)研究者和漁業(yè)生產(chǎn)部門的高度重視，而工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖為了實(shí)現(xiàn)高密度養(yǎng)殖，對水質(zhì)控制、凈化處理方面有了更高的要求，因此，對于水質(zhì)的溶解氧、PH值、溫度、含氮量等狀態(tài)的檢測就顯得尤為重要，但是國內(nèi)的水質(zhì)檢測傳感器存在著很多問題，比如探頭氧化、污染等，會嚴(yán)重影響傳感器的精度和使用壽命，所以亟需一種裝置對檢測探頭進(jìn)行定期保養(yǎng)，從而提高其精度，增長其使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對目前水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)檢測探頭保養(yǎng)方面存在的不足之處，提供了一種操作方便、高效的水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)檢測裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)檢測裝置，包括固定粧、沖洗保濕箱、第一皮帶輪、步進(jìn)電機(jī)、不銹鋼鋼絲繩、皮帶、第二皮帶輪、不銹鋼線、滑輪、水質(zhì)檢測探頭，其中，所述固定粧有兩根分開，用于固定不銹鋼鋼絲繩的兩端，所述沖洗保濕箱內(nèi)設(shè)置有沖洗裝置和保濕裝置及固定有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所述第一皮帶輪安裝在步進(jìn)電機(jī)上，所述第二皮帶輪通過一個(gè)軸承架安裝在固定于兩根固定粧上的不銹鋼鋼絲繩上，所述皮帶安裝在第一皮帶輪和第二皮帶輪上，并且在該皮帶的外側(cè)安裝有一個(gè)滑輪，所述不銹鋼線的一端固定在第二皮帶輪的軸承架上，其另一端穿過滑輪連接上水質(zhì)檢測探頭;通過步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)固定在皮帶上的滑輪前后移動(dòng)，從而控制水質(zhì)檢測探頭的投入水中檢測與拉出水面保養(yǎng)；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，皮帶帶動(dòng)滑輪遠(yuǎn)離沖洗保濕箱，水質(zhì)檢測探頭也隨之遠(yuǎn)離沖洗保濕箱，并且會下放，當(dāng)水質(zhì)檢測探頭下放至水中預(yù)定深度后步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，水質(zhì)檢測探頭下放在水中預(yù)定時(shí)間后，就能夠檢測出水的PH值、溶解氧、水溫這些狀態(tài)量；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，皮帶帶動(dòng)滑輪接近沖洗保濕箱，水質(zhì)檢測探頭也隨之接近沖洗保濕箱，當(dāng)水質(zhì)檢測探頭進(jìn)入沖洗保濕箱時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)沖洗裝置開啟，開始沖洗水質(zhì)檢測探頭，沖洗預(yù)定時(shí)間后，沖洗裝置關(guān)閉，保濕裝置開啟，水質(zhì)檢測探頭就在沖洗保濕箱中處于保濕狀態(tài)，等待下一次步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。
[0006]所述步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及沖洗裝置和保濕裝置的開關(guān)由PIC單片機(jī)來控制，所述PIC單片機(jī)通過Zigbee無線通信接收由服務(wù)器上位機(jī)發(fā)送的控制指令，從而實(shí)現(xiàn)水質(zhì)檢測探頭的水質(zhì)數(shù)據(jù)采集和保養(yǎng)；當(dāng)Pic單片機(jī)側(cè)的從站Zigbee模塊收到服務(wù)器側(cè)的主站Zigbee發(fā)送的信號0時(shí)，通過PIC單片機(jī)給電機(jī)控制器信號使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，水質(zhì)檢測探頭下放至水中檢測，直到從站Zigbee模塊收到服務(wù)器側(cè)的主站Zigbee發(fā)送的信號1時(shí)，PIC單片機(jī)給電機(jī)控制器信號使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，水質(zhì)檢測探頭上升，當(dāng)水質(zhì)檢測探頭進(jìn)入沖洗保濕箱時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，PIC單片機(jī)通過繼電器控制常開電磁閥，使水流通過常開電磁閥進(jìn)入沖洗裝置沖洗水質(zhì)檢測探頭，預(yù)定時(shí)間后，常開電磁閥關(guān)閉，沖洗結(jié)束，PIC單片機(jī)通過繼電器控制常閉電磁閥，使水流通過常閉電磁閥進(jìn)入保濕裝置給水質(zhì)檢測探頭進(jìn)行保濕;其中沖洗的時(shí)間在PIC單片機(jī)程序中可調(diào)，水質(zhì)檢測探頭下降入水中的深度能夠通過步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間控制，而步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間也能夠在PIC單片機(jī)程序中控制。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0008]1、本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)檢測探頭的自動(dòng)檢測、沖洗保濕保養(yǎng)，相比于傳統(tǒng)的人工投入水中檢測和人工拉出水面室內(nèi)保養(yǎng)，更加便捷，節(jié)約了勞動(dòng)力。
[0009]2、本裝置在水中的檢測時(shí)間和沖洗保濕的時(shí)間都可以通過服務(wù)器上位機(jī)的監(jiān)控界面調(diào)節(jié)，可以滿足不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種不同的水質(zhì)檢測密度的要求。
[0010]3、本裝置的遠(yuǎn)程通信利用Zigbee模塊，控制部分選用PIC單片機(jī)，傳動(dòng)部分也只是應(yīng)用了步進(jìn)電機(jī)、皮帶及皮帶輪，結(jié)構(gòu)輕巧簡單，成本較低，具有較大的推廣價(jià)值。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)檢測裝置的控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例所述的水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)檢測裝置，包括固定粧1、沖洗保濕箱2、第一皮帶輪3、步進(jìn)電機(jī)4、不銹鋼鋼絲繩5、皮帶6、第二皮帶輪7、不銹鋼線8、滑輪9、水質(zhì)檢測探頭10;所述固定粧1有兩根分開，分別固定在魚塘的兩岸，用于固定不銹鋼鋼絲繩5的兩端，所述沖洗保濕箱2固定在魚塘岸邊，其內(nèi)設(shè)置有沖洗裝置(圖中未畫出)和保濕裝置(圖中未畫出)及固定有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)4，所述第一皮帶輪3安裝在步進(jìn)電機(jī)4上，所述第二皮帶輪7通過一個(gè)簡易的軸承架安裝在固定于兩根固定粧1上的不銹鋼鋼絲繩5上，所述皮帶6安裝在第一皮帶輪3和第二皮帶輪7上，并且在該皮帶6的外側(cè)安裝有一個(gè)滑輪9，所述不銹鋼線8的一端固定在第二皮帶輪7的軸承架上，其另一端穿過滑輪9連接上水質(zhì)檢測探頭10。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)4