一種地鐵軌道專用智能清洗機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種地鐵軌道專用智能清洗機(jī),包括自穩(wěn)行走裝置，自穩(wěn)行走裝置上端面中部焊接有下支撐圓臺(tái)，下支撐圓臺(tái)上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱，下支撐圓臺(tái)的上端面中部焊接支撐立柱，支撐立柱和六根支撐圓柱的上端面焊接有上支撐圓臺(tái)，上支撐圓臺(tái)上端面通過(guò)螺釘安裝有連接片，連接片的上端面中部焊接有支撐彎臂，支撐彎臂的末端焊接有可變高壓清洗裝置，可變高壓清洗裝置可以調(diào)節(jié)高壓清洗方向，利用高壓水射流工作原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵屑和未清除的灰塵。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)鐵軌打磨后的全自動(dòng)清洗功能，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，消除了設(shè)備工作過(guò)程中的抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，設(shè)備固定性能好。
【專利說(shuō)明】
一種地鐵軌道專用智能清洗機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鐵軌加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種地鐵軌道專用智能清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高鐵技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)鐵軌的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，由于高鐵、動(dòng)車、地鐵的速度遠(yuǎn)高于普通的火車，因此對(duì)鐵軌的光滑度要求很高，影響鐵軌光滑度的主要有以下幾個(gè)方面:一、在鐵軌的主體生產(chǎn)成型后表面會(huì)有很多毛邊毛刺，鐵軌的光滑度差；二、將100米的超長(zhǎng)鋼軌之間需要進(jìn)行二次焊接，但是焊接完成后留下的焊接點(diǎn)在軌道上極不平整，影響鐵軌的光滑度;三、使用中的鐵軌長(zhǎng)期受到腐蝕也有可能產(chǎn)生銹斑，降低了鐵軌的光滑度；四、鐵軌由于長(zhǎng)時(shí)間暴露在外面，鐵軌表面附著很多塵埃，從而降低了鐵軌的光滑度。
[0003]鐵軌的光滑度直接影響高鐵、動(dòng)車、火車、地鐵的行駛速度和安全性能，因此在鐵軌加工完畢或使用一段時(shí)間之后需要進(jìn)行打磨，然后操作工人再通過(guò)手動(dòng)操作清洗設(shè)備快速?zèng)_洗打磨完畢后附在鐵軌表面的鐵肩，這種人工輔助操作鐵軌清洗的方式存在以下缺點(diǎn):1、需要人工輔助操作，自動(dòng)化程度低，清洗速度慢，工作效率低下;2、人工方式操作清洗過(guò)程中存在抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能差，設(shè)備在鐵軌路面的固定性能差，清洗過(guò)程中出現(xiàn)左右晃動(dòng)現(xiàn)象，導(dǎo)致對(duì)鐵軌的清洗力不均勻，鐵軌光滑度差;3、現(xiàn)有鐵軌在打磨完畢后鐵軌上面往往會(huì)殘留這一些打磨鐵肩，由于現(xiàn)有的鐵軌清洗設(shè)備不是高壓清洗，清洗完畢后仍然有一些打磨鐵肩殘留在上面，清洗效果差，導(dǎo)致降低了鐵軌表面的光滑度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種地鐵軌道專用智能清洗機(jī)，可以解決現(xiàn)有鐵軌清洗設(shè)備通過(guò)人工輔助操作方式存在的需要人工操作、自動(dòng)化程度低、清洗速度慢、設(shè)備工作過(guò)程中存在抖動(dòng)狀況、設(shè)備穩(wěn)定性能差、設(shè)備固定性能差、清洗力不均勻、清洗效果差、殘留打磨鐵肩清洗效果差和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)鐵軌打磨后的全自動(dòng)清洗功能，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，消除了設(shè)備工作過(guò)程中的抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，設(shè)備固定性能好，且具有清洗速度快、殘留打磨鐵肩高壓清洗效果好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種地鐵軌道專用智能清洗機(jī)，包括自穩(wěn)行走裝置，自穩(wěn)行走裝置具有良好的設(shè)備固定性能和設(shè)備穩(wěn)定性能，消除了工作過(guò)程中存在的抖動(dòng)現(xiàn)象，使得本發(fā)明對(duì)鐵軌的清洗力均勻，清洗效果好，所述自穩(wěn)行走裝置上端面中部焊接有下支撐圓臺(tái)，下支撐圓臺(tái)上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱，下支撐圓臺(tái)的上端面中部焊接支撐立柱，支撐立柱和六根支撐圓柱的上端面焊接有上支撐圓臺(tái)，六根支撐圓柱和支撐立柱起到均勻支撐上支撐圓臺(tái)的作用，上支撐圓臺(tái)上端面通過(guò)螺釘安裝有連接片，連接片的上端面中部焊接有支撐彎臂，支撐彎臂的末端焊接有可變高壓清洗裝置，且支撐彎臂的末端兩側(cè)與可變高壓清洗裝置之間焊接有兩個(gè)筋塊，兩個(gè)筋塊起到增強(qiáng)支撐彎臂與可變高壓清洗裝置的連接強(qiáng)度和支撐強(qiáng)度，可變高壓清洗裝置可以調(diào)節(jié)高壓清洗方向，鐵軌打磨完畢后調(diào)節(jié)高壓清洗方向就可進(jìn)行工作，利用高壓水射流工作原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好。
[0006]所述自穩(wěn)行走裝置包括行走安裝臺(tái)，所述行走安裝臺(tái)的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)，四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)的下端面上分別安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪，通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪將本發(fā)明移動(dòng)至所需清洗鐵軌路段上，操作簡(jiǎn)便;所述并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)包括焊接在行走安裝臺(tái)下端面上的定平臺(tái)，定平臺(tái)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈，三個(gè)并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)上，動(dòng)平臺(tái)的下端面安裝有萬(wàn)向輪;所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺(tái)下端面上的耳座，耳座上通過(guò)銷軸安裝有一號(hào)液壓缸，一號(hào)液壓缸可在耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋安裝有連接筒，連接筒上通過(guò)螺紋安裝有螺紋柱，螺紋柱的末端焊接在移動(dòng)圓筒上，移動(dòng)圓筒套設(shè)在移動(dòng)軸上，移動(dòng)圓筒可在移動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)，移動(dòng)軸的兩端分別固定在兩個(gè)固定耳上，兩個(gè)固定耳均焊接在動(dòng)平臺(tái)的上端面上，本發(fā)明通過(guò)一號(hào)液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒在移動(dòng)軸上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺(tái)、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在鐵軌清洗過(guò)程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過(guò)程中存在的抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，使得本發(fā)明對(duì)鐵軌的清洗力均勻，清洗效果好，所述行走安裝臺(tái)的下端面中部焊接有一號(hào)定位軸，一號(hào)定位軸的下端通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝在一號(hào)定位圓筒的內(nèi)壁上，一號(hào)定位圓筒可在一號(hào)定位軸中做上下伸縮運(yùn)動(dòng)，一號(hào)定位軸的外壁上套設(shè)有軸向限位彈簧，軸向限位彈簧的上端抵靠在行走安裝臺(tái)的下端面上，軸向限位彈簧的下端面抵靠在一號(hào)定位圓筒的上端面上，軸向限位彈簧限定了一號(hào)定位圓筒在一號(hào)定位軸中的最大運(yùn)動(dòng)量;所述行走安裝臺(tái)的下端面中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱焊接有兩根限位柱，兩根限位柱的中下端分別設(shè)置有兩個(gè)方型限位孔;所述一號(hào)定位圓筒的兩側(cè)壁上對(duì)稱焊接有兩個(gè)限位塊，兩個(gè)限位塊分別位于兩個(gè)方型限位孔的內(nèi)部，由于限位塊焊接在一號(hào)定位圓筒上，限位塊的上下運(yùn)動(dòng)距離就是一號(hào)定位圓筒的上下伸縮距離，因此限位塊在方型限位孔的運(yùn)動(dòng)距離就是一號(hào)定位圓筒在一號(hào)定位軸中的伸縮范圍，限位塊起到限定運(yùn)動(dòng)距離的作用，一號(hào)定位圓筒的下端焊接在安裝塊上，安裝塊為正方形結(jié)構(gòu)，安裝塊的四個(gè)側(cè)面上分別焊接有四根L型固定支板，四根L型固定支板的末端分別焊接有四塊固定片，一號(hào)定位圓筒的上下運(yùn)動(dòng)同步帶動(dòng)安裝塊上的四根L型固定支板運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板再帶動(dòng)四塊固定片上下運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明限位塊在限位柱的方型限位孔上的運(yùn)動(dòng)距離就是四塊固定片的上下運(yùn)動(dòng)距離，防止了本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過(guò)度的現(xiàn)象;所述四根L型固定支板與行走安裝臺(tái)下端面之間分別安裝有四個(gè)液壓固定支鏈，通過(guò)四個(gè)液壓固定支鏈帶動(dòng)四根L型固定支板運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板帶動(dòng)四塊固定片運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明通過(guò)將四塊固定片正好相貼在所需清洗鐵軌路段上使得本發(fā)明在所需清洗鐵軌路段上具有四個(gè)固定支撐點(diǎn)，設(shè)備固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明穩(wěn)定性能;所述液壓固定支鏈包括焊接在行走安裝臺(tái)上的二號(hào)液壓缸，二號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋安裝在固定法蘭上，固定法蘭通過(guò)螺釘安裝在對(duì)應(yīng)L型固定支板上，固定法蘭起到連接二號(hào)液壓缸與L型固定支板的作用。工作時(shí)，首先通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪將本發(fā)明移動(dòng)至所需清洗鐵軌路段上，當(dāng)位置確定好之后，四個(gè)液壓固定支鏈上的四個(gè)二號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作，二號(hào)液壓缸帶動(dòng)四根L型固定支板運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板帶動(dòng)上方的安裝塊運(yùn)動(dòng)，安裝塊帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒在一號(hào)定位軸伸縮運(yùn)動(dòng)，在軸向限位彈簧的作用下帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒下方的所有東西運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)四塊固定片運(yùn)動(dòng)，當(dāng)四塊固定片正好相貼在所需清洗鐵軌路段上時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作，使得本發(fā)明在所需清洗鐵軌路段上具有四個(gè)固定支撐點(diǎn)，設(shè)備固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明穩(wěn)定性能，當(dāng)本發(fā)明需要調(diào)整位置時(shí)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)四塊固定片略往上收縮萬(wàn)向輪即可隨處移動(dòng)，同時(shí)本發(fā)明通過(guò)一號(hào)液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒在移動(dòng)軸上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺(tái)、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在鐵軌清洗過(guò)程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過(guò)程中存在的抖動(dòng)狀況，進(jìn)一步增加了穩(wěn)定性能，也使得本發(fā)明對(duì)鐵軌的清洗力均勻，清洗效果好。
[0007]所述可變高壓清洗裝置包括焊接在支撐彎臂末端的清洗支板，清洗支板的下端面兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)清洗調(diào)節(jié)支鏈和兩個(gè)高壓清洗支鏈，兩個(gè)清洗調(diào)節(jié)支鏈分別與兩個(gè)高壓清洗支鏈相連，兩個(gè)清洗調(diào)節(jié)支鏈可以精確調(diào)節(jié)兩個(gè)高壓清洗支鏈的高壓清洗角度，鐵軌打磨完畢后兩個(gè)清洗調(diào)節(jié)支鏈調(diào)節(jié)兩個(gè)高壓清洗支鏈往下運(yùn)動(dòng)，利用高壓水射流工作原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好;所述清洗調(diào)節(jié)支鏈包括兩個(gè)焊接在清洗支板下端面的清洗吊耳，清洗吊耳之間的安裝有調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸的中部通過(guò)鍵安裝有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)軸的后端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在清洗支板的下端面，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)軸帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒輪帶動(dòng)對(duì)應(yīng)高壓清洗支鏈調(diào)節(jié)清洗角度;所述高壓清洗支鏈包括對(duì)稱焊接在清洗支板前后兩端的兩個(gè)清洗立板，兩個(gè)清洗立板的下端之間通過(guò)軸承安裝有清洗轉(zhuǎn)軸，清洗轉(zhuǎn)軸的中部焊接有Y型調(diào)節(jié)柄，Y型調(diào)節(jié)柄的頂部設(shè)置有弧形齒圈，弧形齒圈與調(diào)節(jié)齒輪相嚙合，調(diào)節(jié)齒輪與弧形齒圈的傳動(dòng)比為3:1，調(diào)節(jié)齒輪帶動(dòng)弧形齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)3:1低的傳動(dòng)比帶動(dòng)降低弧形齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能，弧形齒圈帶動(dòng)Y型調(diào)節(jié)柄在清洗轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形齒圈的兩端設(shè)置有兩個(gè)遮擋塊，兩個(gè)遮擋塊限定了弧形齒圈在調(diào)節(jié)齒輪上的正負(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，兩個(gè)遮擋塊所在位置就是弧形齒圈正反方向的兩個(gè)極限轉(zhuǎn)動(dòng)位置，弧形齒圈的正負(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍就是Y型調(diào)節(jié)柄在清洗轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，同時(shí)兩弧形齒圈上的兩個(gè)遮擋塊對(duì)Y型調(diào)節(jié)柄上端進(jìn)行有效的限定，所述Y型調(diào)節(jié)柄的下端固定安裝有限位軸，限位軸的兩端通過(guò)滑動(dòng)配合方式分別安裝在兩個(gè)弧形限位環(huán)上，且每個(gè)弧形限位環(huán)上端與對(duì)應(yīng)清洗立板下端之間均焊接有三根連接柱，三根連接柱起到連接和固定支撐弧形限位環(huán)的作用，弧形限位環(huán)的范圍就為限位軸的正反轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，限位軸的正反轉(zhuǎn)動(dòng)范圍與弧形齒圈在調(diào)節(jié)齒輪上的正負(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍相對(duì)應(yīng)，同時(shí)限位軸在弧形限位環(huán)上的限位運(yùn)動(dòng)對(duì)Y型調(diào)節(jié)柄下端進(jìn)行有效的限定，使得Y型調(diào)節(jié)柄上端、下端均勻限定，從而使得本發(fā)明精確的確定了 Y型調(diào)節(jié)柄的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，最終精確的確定了本發(fā)明的高壓清洗角度調(diào)節(jié)范圍，所述清洗轉(zhuǎn)軸、限位軸、弧形限位環(huán)和弧形齒圈四者的中心軸線相互結(jié)合，利用同軸線原理使得本發(fā)明中調(diào)節(jié)齒輪驅(qū)動(dòng)弧形齒圈在Y型調(diào)節(jié)柄的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍、Y型調(diào)節(jié)柄在清洗轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍、限位軸在弧形限位環(huán)上的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍三者相等，從而使得本發(fā)明可以精確的上下調(diào)節(jié)高壓清洗角度;所述Y型調(diào)節(jié)柄的下端焊接有調(diào)節(jié)支板，調(diào)節(jié)支板的下端均勻焊接有三根調(diào)節(jié)支柱，三根調(diào)節(jié)支柱的末端焊接有清洗固定板，三根調(diào)節(jié)支柱起到均勻支撐清洗固定板的作用，清洗固定板下端均勻設(shè)置有三個(gè)清洗固定塊，三個(gè)清洗固定塊上分別固定有三個(gè)高壓水槍，調(diào)節(jié)好清洗之后的三個(gè)高壓水槍利用高壓水射流清洗原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好。工作時(shí)，當(dāng)本發(fā)明鐵軌打磨完畢后需要及時(shí)高壓清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，先根據(jù)鐵軌所在位置調(diào)節(jié)本發(fā)明高壓清洗角度，兩個(gè)清洗調(diào)節(jié)支鏈上的兩個(gè)調(diào)節(jié)電機(jī)同時(shí)開始工作，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)軸帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒輪帶動(dòng)弧形齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形齒圈帶動(dòng)Y型調(diào)節(jié)柄上端在清洗轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)和Y型調(diào)節(jié)柄下端上的限位軸在弧形限位環(huán)上轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明中對(duì)Y型調(diào)節(jié)柄上端、下端均進(jìn)行了有效限定，使得本發(fā)明到達(dá)指定高壓清洗位置時(shí)通過(guò)停止調(diào)節(jié)電機(jī)即可立馬停止本發(fā)明工作，從而精確的調(diào)節(jié)了清洗固定板下方三個(gè)高壓水槍的高壓清洗角度，調(diào)節(jié)好清洗之后的三個(gè)高壓水槍利用高壓水射流清洗原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好。
[0008]使用時(shí)，首先通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪將本發(fā)明移動(dòng)至所需清洗鐵軌路段上，當(dāng)位置確定好之后，四個(gè)液壓固定支鏈上的四個(gè)二號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作，二號(hào)液壓缸帶動(dòng)四根L型固定支板運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板帶動(dòng)上方的安裝塊運(yùn)動(dòng)，安裝塊帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒在一號(hào)定位軸伸縮運(yùn)動(dòng)，在軸向限位彈簧的作用下帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒下方的所有東西運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)四塊固定片運(yùn)動(dòng)，當(dāng)四塊固定片正好相貼在所需清洗鐵軌路段上時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作，使得本發(fā)明在所需清洗鐵軌路段上具有四個(gè)固定支撐點(diǎn)，設(shè)備固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明穩(wěn)定性能，當(dāng)本發(fā)明需要調(diào)整位置時(shí)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)四塊固定片略往上收縮萬(wàn)向輪即可隨處移動(dòng)；當(dāng)本發(fā)明鐵軌打磨完畢后需要及時(shí)高壓清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，此時(shí)可變高壓清洗裝置開始工作，先根據(jù)鐵軌所在位置調(diào)節(jié)本發(fā)明高壓清洗角度，兩個(gè)清洗調(diào)節(jié)支鏈上的兩個(gè)調(diào)節(jié)電機(jī)同時(shí)開始工作，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)軸帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒輪帶動(dòng)弧形齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形齒圈帶動(dòng)Y型調(diào)節(jié)柄上端在清洗轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)和Y型調(diào)節(jié)柄下端上的限位軸在弧形限位環(huán)上轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明中對(duì)Y型調(diào)節(jié)柄上端、下端均進(jìn)行了有效限定，使得本發(fā)明到達(dá)指定高壓清洗位置時(shí)通過(guò)停止調(diào)節(jié)電機(jī)即可立馬停止本發(fā)明工作，從而精確的調(diào)節(jié)了清洗固定板下方三個(gè)高壓水槍的高壓清洗角度，調(diào)節(jié)好清洗之后的三個(gè)高壓水槍利用高壓水射流清洗原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好；同時(shí)本發(fā)明通過(guò)一號(hào)液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒在移動(dòng)軸上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺(tái)、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在鐵軌清洗過(guò)程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過(guò)程中存在的抖動(dòng)狀況，進(jìn)一步增加了穩(wěn)定性能，也使得本發(fā)明對(duì)鐵軌的清洗力均勻，清洗效果好，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)鐵軌打磨后的全自動(dòng)清洗功能，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，清洗速度快，工作效率高。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010]1、本發(fā)明中的定平臺(tái)、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)組成了 3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3_RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在鐵軌清洗過(guò)程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過(guò)程中存在的抖動(dòng)狀況，增加了穩(wěn)定性能，也使得本發(fā)明對(duì)鐵軌的清洗力均勻，清洗效果好；
[0011]2、本發(fā)明二號(hào)液壓缸帶動(dòng)固定片正好相貼在所需清洗鐵軌路段上，使得本發(fā)明在所需清洗鐵軌路段上具有四個(gè)固定支撐點(diǎn)，防止本發(fā)明隨處亂跑的現(xiàn)象，固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明穩(wěn)定性能；
[0012]3、本發(fā)明中通過(guò)兩弧形齒圈上的兩個(gè)遮擋塊對(duì)Y型調(diào)節(jié)柄上端和通過(guò)限位軸兩端在弧形限位環(huán)限位運(yùn)動(dòng)對(duì)Y型調(diào)節(jié)柄下端均進(jìn)行了有效限定，使得本發(fā)明到達(dá)指定高壓清洗位置時(shí)通過(guò)停止調(diào)節(jié)電機(jī)即可立馬停止工作，從而精確的調(diào)節(jié)了清洗固定板下方三個(gè)高壓水槍的高壓清洗角度，調(diào)節(jié)好清洗之后的三個(gè)高壓水槍利用高壓水射流清洗原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好；
[0013]4、本發(fā)明解決了現(xiàn)有鐵軌清洗設(shè)備通過(guò)人工輔助操作方式存在的需要人工操作、自動(dòng)化程度低、清洗速度慢、設(shè)備工作過(guò)程中存在抖動(dòng)狀況、設(shè)備穩(wěn)定性能差、設(shè)備固定性能差、清洗力不均勻、清洗效果差、殘留打磨鐵肩清洗效果差和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)鐵軌打磨后的全自動(dòng)清洗功能，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，消除了設(shè)備工作過(guò)程中的抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，設(shè)備固定性能好，且具有清洗速度快、殘留打磨鐵肩高壓清洗效果好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明自穩(wěn)行走裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明自穩(wěn)行走裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明圖3的I向局部放大圖；
[0019]圖5是本發(fā)明自穩(wěn)行走裝置的全剖視圖；
[0020]圖6是本發(fā)明可變高壓清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7是本發(fā)明可變高壓清洗裝置的全剖視圖；
[0022]圖8是本發(fā)明圖7的B-B向剖視圖；
[0023]圖9是本發(fā)明清洗轉(zhuǎn)軸、Y型調(diào)節(jié)柄、弧形齒圈與限位軸之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例
[0024]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0025]如圖1至圖9所示，一種地鐵軌道專用智能清洗機(jī)，包括自穩(wěn)行走裝置I，自穩(wěn)行走裝置I具有良好的設(shè)備固定性能和設(shè)備穩(wěn)定性能，消除了工作過(guò)程中存在的抖動(dòng)現(xiàn)象，使得本發(fā)明對(duì)鐵軌的清洗力均勻，清洗效果好，所述自穩(wěn)行走裝置I上端面中部焊接有下支撐圓臺(tái)2，下支撐圓臺(tái)2上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱3，下支撐圓臺(tái)2的上端面中部焊接支撐立柱4，支撐立柱4和六根支撐圓柱3的上端面焊接有上支撐圓臺(tái)5，六根支撐圓柱3和支撐立柱4起到均勻支撐上支撐圓臺(tái)5的作用，上支撐圓臺(tái)5上端面通過(guò)螺釘安裝有連接片5a，連接片5a的上端面中部焊接有支撐彎臂6，支撐彎臂6的末端焊接有可變高壓清洗裝置8且支撐彎臂6的末端兩側(cè)與可變高壓清洗裝置8之間焊接有兩個(gè)筋塊6a，兩個(gè)筋塊6a起到增強(qiáng)支撐彎臂6與可變高壓清洗裝置8的連接強(qiáng)度和支撐強(qiáng)度，可變高壓清洗裝置8可以調(diào)節(jié)高壓清洗方向，鐵軌打磨完畢后調(diào)節(jié)高壓清洗方向就可進(jìn)行工作，利用高壓水射流工作原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好。
[0026]所述自穩(wěn)行走裝置I包括行走安裝臺(tái)11，所述行走安裝臺(tái)11的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)12，四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)12的下端面上分別安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪13，通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪13將本發(fā)明移動(dòng)至所需清洗鐵軌路段上，操作簡(jiǎn)便;所述并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)12包括焊接在行走安裝臺(tái)11下端面上的定平臺(tái)121，定平臺(tái)121下端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈122，三個(gè)并聯(lián)支鏈122的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)123上，動(dòng)平臺(tái)123的下端面安裝有萬(wàn)向輪13;所述并聯(lián)支鏈122包括焊接在定平臺(tái)121下端面上的耳座1221，耳座1221上通過(guò)銷軸安裝有一號(hào)液壓缸1222，一號(hào)液壓缸1222可在耳座1221上轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)液壓缸1222的頂端通過(guò)螺紋安裝有連接筒1223，連接筒1223上通過(guò)螺紋安裝有螺紋柱1224，螺紋柱1224的末端焊接在移動(dòng)圓筒1225上，移動(dòng)圓筒1225套設(shè)在移動(dòng)軸1226上，移動(dòng)圓筒1225可在移動(dòng)軸1226上轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)，移動(dòng)軸1226的兩端分別固定在兩個(gè)固定耳1227上，兩個(gè)固定耳1227均焊接在動(dòng)平臺(tái)123的上端面上，本發(fā)明通過(guò)一號(hào)液壓缸1222在耳座1221形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸1222運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒1225在移動(dòng)軸1226上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈122，且本發(fā)明中的定平臺(tái)121、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈122和動(dòng)平臺(tái)123組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在鐵軌清洗過(guò)程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過(guò)程中存在的抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，使得本發(fā)明對(duì)鐵軌的清洗力均勻，清洗效果好，所述行走安裝臺(tái)11的下端面中部焊接有一號(hào)定位軸14，一號(hào)定位軸14的下端通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝在一號(hào)定位圓筒15的內(nèi)壁上，一號(hào)定位圓筒15可在一號(hào)定位軸14中做上下伸縮運(yùn)動(dòng)，一號(hào)定位軸14的外壁上套設(shè)有軸向限位彈簧16，軸向限位彈簧16的上端抵靠在行走安裝臺(tái)11的下端面上，軸向限位彈簧16的下端面抵靠在一號(hào)定位圓筒15的上端面上，軸向限位彈簧16限定了一號(hào)定位圓筒15在一號(hào)定位軸14中的最大運(yùn)動(dòng)量;所述行走安裝臺(tái)11的下端面中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱焊接有兩根限位柱11a，兩根限位柱Ila的中下端分別設(shè)置有兩個(gè)方型限位孔;所述一號(hào)定位圓筒15的兩側(cè)壁上對(duì)稱焊接有兩個(gè)限位塊15a，兩個(gè)限位塊15a分別位于兩個(gè)方型限位孔的內(nèi)部，由于限位塊15a焊接在一號(hào)定位圓筒15上，限位塊15a的上下運(yùn)動(dòng)距離就是一號(hào)定位圓筒15的上下伸縮距離，因此限位塊15a在方型限位孔的運(yùn)動(dòng)距離就是一號(hào)定位圓筒15在一號(hào)定位軸14中的伸縮范圍，限位塊15a起到限定運(yùn)動(dòng)距離的作用，一號(hào)定位圓筒15的下端焊接在安裝塊17上，安裝塊17為正方形結(jié)構(gòu)，安裝塊17的四個(gè)側(cè)面上分別焊接有四根L型固定支板18，四根L型固定支板18的末端分別焊接有四塊固定片18a，一號(hào)定位圓筒15的上下運(yùn)動(dòng)同步帶動(dòng)安裝塊17上的四根L型固定支板18運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板18再帶動(dòng)四塊固定片18a上下運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明限位塊15a在限位柱Ila的方型限位孔上的運(yùn)動(dòng)距離就是四塊固定片18a的上下運(yùn)動(dòng)距離，防止了本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過(guò)度的現(xiàn)象;所述四根L型固定支板18與行走安裝臺(tái)11下端面之間分別安裝有四個(gè)液壓固定支鏈19，通過(guò)四個(gè)液壓固定支鏈19帶動(dòng)四根L型固定支板18運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板18帶動(dòng)四塊固定片18a運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明通過(guò)將四塊固定片18a正好相貼在所需清洗鐵軌路段上使得本發(fā)明在所需清洗鐵軌路段上具有四個(gè)固定支撐點(diǎn)，設(shè)備固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明穩(wěn)定性能;所述液壓固定支鏈19包括焊接在行走安裝臺(tái)11上的二號(hào)液壓缸193，二號(hào)液壓缸193的頂端通過(guò)螺紋安裝在固定法蘭192上，固定法蘭192通過(guò)螺釘安裝在對(duì)應(yīng)L型固定支板18上，固定法蘭192起到連接二號(hào)液壓缸193與L型固定支板18的作用。工作時(shí)，首先通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪13將本發(fā)明移動(dòng)至所需清洗鐵軌路段上，當(dāng)位置確定好之后，四個(gè)液壓固定支鏈19上的四個(gè)二號(hào)液壓缸193同時(shí)開始工作，二號(hào)液壓缸193帶動(dòng)四根L型固定支板18運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板18帶動(dòng)上方的安裝塊17運(yùn)動(dòng)，安裝塊17帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒15在一號(hào)定位軸14伸縮運(yùn)動(dòng)，在軸向限位彈簧16的作用下帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒15下方的所有東西運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)四塊固定片18a運(yùn)動(dòng)，當(dāng)四塊固定片18a正好相貼在所需清洗鐵軌路段上時(shí)二號(hào)液壓缸193停止工作，使得本發(fā)明在所需清洗鐵軌路段上具有四個(gè)固定支撐點(diǎn)，設(shè)備固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明穩(wěn)定性能，當(dāng)本發(fā)明需要調(diào)整位置時(shí)二號(hào)液壓缸193帶動(dòng)四塊固定片18a略往上收縮萬(wàn)向輪13即可隨處移動(dòng)，同時(shí)本發(fā)明通過(guò)一號(hào)液壓缸1222在耳座1221形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸1222運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒1225在移動(dòng)軸1226上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈122，且本發(fā)明中的定平臺(tái)121、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈122和動(dòng)平臺(tái)123組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在鐵軌清洗過(guò)程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過(guò)程中存在的抖動(dòng)狀況，進(jìn)一步增加了穩(wěn)定性能，也使得本發(fā)明對(duì)鐵軌的清洗力均勻，清洗效果好。
[0027]所述可變高壓清洗裝置8包括焊接在支撐彎臂6末端的清洗支板81，清洗支板81的下端面兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)清洗調(diào)節(jié)支鏈82和兩個(gè)高壓清洗支鏈83，兩個(gè)清洗調(diào)節(jié)支鏈82分別與兩個(gè)高壓清洗支鏈83相連，兩個(gè)清洗調(diào)節(jié)支鏈82可以精確調(diào)節(jié)兩個(gè)高壓清洗支鏈83的高壓清洗角度，鐵軌打磨完畢后兩個(gè)清洗調(diào)節(jié)支鏈82調(diào)節(jié)兩個(gè)高壓清洗支鏈83往下運(yùn)動(dòng)，利用高壓水射流工作原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好;所述清洗調(diào)節(jié)支鏈82包括兩個(gè)焊接在清洗支板81下端面的清洗吊耳821，清洗吊耳821之間的安裝有調(diào)節(jié)軸822，調(diào)節(jié)軸822的中部通過(guò)鍵安裝有調(diào)節(jié)齒輪823，調(diào)節(jié)軸822的后端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)824，調(diào)節(jié)電機(jī)824通過(guò)電機(jī)座安裝在清洗支板81的下端面，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)824帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸822轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)軸822帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪823轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒輪823帶動(dòng)對(duì)應(yīng)高壓清洗支鏈83調(diào)節(jié)清洗角度;所述高壓清洗支鏈83包括對(duì)稱焊接在清洗支板81前后兩端的兩個(gè)清洗立板831，兩個(gè)清洗立板831的下端之間通過(guò)軸承安裝有清洗轉(zhuǎn)軸832，清洗轉(zhuǎn)軸832的中部焊接有Y型調(diào)節(jié)柄833，Y型調(diào)節(jié)柄833的頂部設(shè)置有弧形齒圈834，弧形齒圈834與調(diào)節(jié)齒輪823相嚙合，調(diào)節(jié)齒輪823與弧形齒圈834的傳動(dòng)比為3:1，調(diào)節(jié)齒輪823帶動(dòng)弧形齒圈834轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)3:1低的傳動(dòng)比帶動(dòng)降低弧形齒圈834的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能，弧形齒圈834帶動(dòng)Y型調(diào)節(jié)柄833在清洗轉(zhuǎn)軸832上轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形齒圈834的兩端設(shè)置有兩個(gè)遮擋塊834a，兩個(gè)遮擋塊834a限定了弧形齒圈834在調(diào)節(jié)齒輪823上的正負(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，兩個(gè)遮擋塊834a所在位置就是弧形齒圈834正反方向的兩個(gè)極限轉(zhuǎn)動(dòng)位置，弧形齒圈834的正負(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍就是Y型調(diào)節(jié)柄833在清洗轉(zhuǎn)軸832上的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，同時(shí)兩弧形齒圈834上的兩個(gè)遮擋塊834a對(duì)Y型調(diào)節(jié)柄833上端進(jìn)行有效的限定，所述Y型調(diào)節(jié)柄833的下端固定安裝有限位軸835，限位軸835的兩端通過(guò)滑動(dòng)配合方式分別安裝在兩個(gè)弧形限位環(huán)836上，且每個(gè)弧形限位環(huán)836上端與對(duì)應(yīng)清洗立板831下端之間均焊接有三根連接柱836a，三根連接柱836a起到連接和固定支撐弧形限位環(huán)836的作用，弧形限位環(huán)836的范圍就為限位軸835的正反轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，限位軸835的正反轉(zhuǎn)動(dòng)范圍與弧形齒圈834在調(diào)節(jié)齒輪823上的正負(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍相對(duì)應(yīng)，同時(shí)限位軸835在弧形限位環(huán)836上的限位運(yùn)動(dòng)對(duì)Y型調(diào)節(jié)柄833下端進(jìn)行有效的限定，使得Y型調(diào)節(jié)柄833上端、下端均勻限定，從而使得本發(fā)明精確的確定了 Y型調(diào)節(jié)柄833的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，最終精確的確定了本發(fā)明的高壓清洗角度調(diào)節(jié)范圍，所述清洗轉(zhuǎn)軸832、限位軸835、弧形限位環(huán)836和弧形齒圈834四者的中心軸線相互結(jié)合，利用同軸線原理使得本發(fā)明中調(diào)節(jié)齒輪823驅(qū)動(dòng)弧形齒圈834在Y型調(diào)節(jié)柄833的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍、Y型調(diào)節(jié)柄833在清洗轉(zhuǎn)軸832上的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍、限位軸835在弧形限位環(huán)836上的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍三者相等，從而使得本發(fā)明可以精確的上下調(diào)節(jié)高壓清洗角度;所述Y型調(diào)節(jié)柄833的下端焊接有調(diào)節(jié)支板837，調(diào)節(jié)支板837的下端均勻焊接有三根調(diào)節(jié)支柱837a，三根調(diào)節(jié)支柱837a的末端焊接有清洗固定板88，三根調(diào)節(jié)支柱837a起到均勻支撐清洗固定板838的作用，清洗固定板838下端均勻設(shè)置有三個(gè)清洗固定塊838a，三個(gè)清洗固定塊838a上分別固定有三個(gè)高壓水槍839，調(diào)節(jié)好清洗之后的三個(gè)高壓水槍839利用高壓水射流清洗原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好。工作時(shí)，當(dāng)本發(fā)明鐵軌打磨完畢后需要及時(shí)高壓清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，先根據(jù)鐵軌所在位置調(diào)節(jié)本發(fā)明高壓清洗角度，兩個(gè)清洗調(diào)節(jié)支鏈82上的兩個(gè)調(diào)節(jié)電機(jī)824同時(shí)開始工作，調(diào)節(jié)電機(jī)824帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸822轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)軸822帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪823轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒輪823帶動(dòng)弧形齒圈834轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形齒圈834帶動(dòng)Y型調(diào)節(jié)柄833上端在清洗轉(zhuǎn)軸832上轉(zhuǎn)動(dòng)和Y型調(diào)節(jié)柄833下端上的限位軸835在弧形限位環(huán)836上轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明中對(duì)Y型調(diào)節(jié)柄833上端、下端均進(jìn)行了有效限定，使得本發(fā)明到達(dá)指定高壓清洗位置時(shí)通過(guò)停止調(diào)節(jié)電機(jī)824即可立馬停止本發(fā)明工作，從而精確的調(diào)節(jié)了清洗固定板838下方三個(gè)高壓水槍839的高壓清洗角度，調(diào)節(jié)好清洗之后的三個(gè)高壓水槍839利用高壓水射流清洗原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好。
[0028]使用時(shí)，首先通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪13將本發(fā)明移動(dòng)至所需清洗鐵軌路段上，當(dāng)位置確定好之后，四個(gè)液壓固定支鏈19上的四個(gè)二號(hào)液壓缸193同時(shí)開始工作，二號(hào)液壓缸193帶動(dòng)四根L型固定支板18運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板18帶動(dòng)上方的安裝塊17運(yùn)動(dòng)，安裝塊17帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒15在一號(hào)定位軸14伸縮運(yùn)動(dòng)，在軸向限位彈簧16的作用下帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒15下方的所有東西運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)四塊固定片18a運(yùn)動(dòng)，當(dāng)四塊固定片18a正好相貼在所需清洗鐵軌路段上時(shí)二號(hào)液壓缸193停止工作，使得本發(fā)明在所需清洗鐵軌路段上具有四個(gè)固定支撐點(diǎn)，設(shè)備固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明穩(wěn)定性能，當(dāng)本發(fā)明需要調(diào)整位置時(shí)二號(hào)液壓缸193帶動(dòng)四塊固定片18a略往上收縮萬(wàn)向輪13即可隨處移動(dòng)；當(dāng)本發(fā)明鐵軌打磨完畢后需要及時(shí)高壓清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，此時(shí)可變高壓清洗裝置8開始工作，先根據(jù)鐵軌所在位置調(diào)節(jié)本發(fā)明高壓清洗角度，兩個(gè)清洗調(diào)節(jié)支鏈82上的兩個(gè)調(diào)節(jié)電機(jī)824同時(shí)開始工作，調(diào)節(jié)電機(jī)824帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸822轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)軸822帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪823轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒輪823帶動(dòng)弧形齒圈834轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形齒圈834帶動(dòng)Y型調(diào)節(jié)柄833上端在清洗轉(zhuǎn)軸832上轉(zhuǎn)動(dòng)和Y型調(diào)節(jié)柄833下端上的限位軸835在弧形限位環(huán)836上轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明中對(duì)Y型調(diào)節(jié)柄833上端、下端均進(jìn)行了有效限定，使得本發(fā)明到達(dá)指定高壓清洗位置時(shí)通過(guò)停止調(diào)節(jié)電機(jī)824即可立馬停止本發(fā)明工作，從而精確的調(diào)節(jié)了清洗固定板838下方三個(gè)高壓水槍839的高壓清洗角度，調(diào)節(jié)好清洗之后的三個(gè)高壓水槍839利用高壓水射流清洗原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好；同時(shí)本發(fā)明通過(guò)一號(hào)液壓缸1222在耳座1221形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸1222運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒1225在移動(dòng)軸1226上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈122，且本發(fā)明中的定平臺(tái)121、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈122和動(dòng)平臺(tái)123組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在鐵軌清洗過(guò)程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過(guò)程中存在的抖動(dòng)狀況，進(jìn)一步增加了穩(wěn)定性能，也使得本發(fā)明對(duì)鐵軌的清洗力均勻，清洗效果好，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)鐵軌打磨后的全自動(dòng)清洗功能，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，清洗速度快，工作效率高，解決了現(xiàn)有鐵軌清洗設(shè)備通過(guò)人工輔助操作方式存在的需要人工操作、自動(dòng)化程度低、清洗速度慢、設(shè)備工作過(guò)程中存在抖動(dòng)狀況、設(shè)備穩(wěn)定性能差、設(shè)備固定性能差、清洗力不均勻、清洗效果差、殘留打磨鐵肩清洗效果差和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。
[0029]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地鐵軌道專用智能清洗機(jī)，其特征在于:包括自穩(wěn)行走裝置(I)，所述自穩(wěn)行走裝置(I)上端面中部焊接有下支撐圓臺(tái)(2)，下支撐圓臺(tái)(2)上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱(3)，下支撐圓臺(tái)(2)的上端面中部焊接支撐立柱(4)，支撐立柱(4)和六根支撐圓柱(3)的上端面焊接有上支撐圓臺(tái)(5)，上支撐圓臺(tái)(5)上端面通過(guò)螺釘安裝有連接片(5a)，連接片(5a)的上端面中部焊接有支撐彎臂(6)，支撐彎臂(6)的末端焊接有可變高壓清洗裝置(8)，且支撐彎臂(6)的末端兩側(cè)與可變高壓清洗裝置(8)之間焊接有兩個(gè)筋塊(6a)； 所述自穩(wěn)行走裝置(I)包括行走安裝臺(tái)(U)，所述行走安裝臺(tái)(11)的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)(12)，四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)(12)的下端面上分別安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪(13)；所述行走安裝臺(tái)(11)的下端面中部焊接有一號(hào)定位軸(14)，一號(hào)定位軸(14)的下端通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝在一號(hào)定位圓筒(15)的內(nèi)壁上，一號(hào)定位軸(14)的外壁上套設(shè)有軸向限位彈簧(16)，軸向限位彈簧(16)的上端抵靠在行走安裝臺(tái)(11)的下端面上，軸向限位彈簧(16)的下端面抵靠在一號(hào)定位圓筒(15)的上端面上;所述行走安裝臺(tái)(11)的下端面中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱焊接有兩根限位柱(11a)，兩根限位柱(Ila)的中下端分別設(shè)置有兩個(gè)方型限位孔;所述一號(hào)定位圓筒(15)的兩側(cè)壁上對(duì)稱焊接有兩個(gè)限位塊(15a)，兩個(gè)限位塊(15a)分別位于兩個(gè)方型限位孔的內(nèi)部，一號(hào)定位圓筒(15)的下端焊接在安裝塊(17)上，安裝塊(17)為正方形結(jié)構(gòu)，安裝塊(17)的四個(gè)側(cè)面上分別焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分別焊接有四塊固定片(18a);所述四根L型固定支板(18)與行走安裝臺(tái)(11)下端面之間分別安裝有四個(gè)液壓固定支鏈(19); 所述可變高壓清洗裝置(8)包括焊接在支撐彎臂(6)末端的清洗支板(81)，清洗支板(81)的下端面兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)清洗調(diào)節(jié)支鏈(82)和兩個(gè)高壓清洗支鏈(83)，兩個(gè)清洗調(diào)節(jié)支鏈(82)分別與兩個(gè)高壓清洗支鏈(83)相連;所述清洗調(diào)節(jié)支鏈(82)包括兩個(gè)焊接在清洗支板(81)下端面的清洗吊耳(821)，清洗吊耳(821)之間的安裝有調(diào)節(jié)軸(822)，調(diào)節(jié)軸(822)的中部通過(guò)鍵安裝有調(diào)節(jié)齒輪(823)，調(diào)節(jié)軸(822)的后端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)(824)，調(diào)節(jié)電機(jī)(824)通過(guò)電機(jī)座安裝在清洗支板(81)的下端面;所述高壓清洗支鏈(83)包括對(duì)稱焊接在清洗支板(81)前后兩端的兩個(gè)清洗立板(831)，兩個(gè)清洗立板(831)的下端之間通過(guò)軸承安裝有清洗轉(zhuǎn)軸(832)，清洗轉(zhuǎn)軸(832)的中部焊接有Y型調(diào)節(jié)柄(833)，Y型調(diào)節(jié)柄(833)的頂部設(shè)置有弧形齒圈(834)，弧形齒圈(834)與調(diào)節(jié)齒輪(823)相嚙合，弧形齒圈(834)的兩端設(shè)置有兩個(gè)遮擋塊(834a)，所述Y型調(diào)節(jié)柄(833)的下端固定安裝有限位軸(835)，限位軸(835)的兩端通過(guò)滑動(dòng)配合方式分別安裝在兩個(gè)弧形限位環(huán)(836)上，且每個(gè)弧形限位環(huán)(836)上端與對(duì)應(yīng)清洗立板(831)下端之間均焊接有三根連接柱(836a)，所述Y型調(diào)節(jié)柄(833)的下端焊接有調(diào)節(jié)支板(837)，調(diào)節(jié)支板(837)的下端均勻焊接有三根調(diào)節(jié)支柱(837a)，三根調(diào)節(jié)支柱(837a)的末端焊接有清洗固定板(88)，清洗固定板(838)下端均勻設(shè)置有三個(gè)清洗固定塊(838a)，三個(gè)清洗固定塊(838a)上分別固定有三個(gè)高壓水槍(839)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵軌道專用智能清洗機(jī)，其特征在于:所述并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)(12)包括焊接在行走安裝臺(tái)(11)下端面上的定平臺(tái)(121)，定平臺(tái)(121)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈(122)，三個(gè)并聯(lián)支鏈(122)的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)(123)上，動(dòng)平臺(tái)(123)的下端面安裝有萬(wàn)向輪(13);所述并聯(lián)支鏈(122)包括焊接在定平臺(tái)(121)下端面上的一號(hào)耳座(1221)，一號(hào)耳座(1221)上通過(guò)銷軸安裝有一號(hào)液壓缸(1222)，一號(hào)液壓缸(1222)的頂端通過(guò)螺紋安裝有連接筒(1223)，連接筒(1223)上通過(guò)螺紋安裝有螺紋柱(1224)，螺紋柱(1224)的末端焊接在移動(dòng)圓筒(1225)上，移動(dòng)圓筒(1225)套設(shè)在移動(dòng)軸(1226)上，移動(dòng)軸(1226)的兩端分別固定在兩個(gè)固定耳(1227)上，兩個(gè)固定耳(1227)均焊接在動(dòng)平臺(tái)(123)的上端面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵軌道專用智能清洗機(jī)，其特征在于:所述液壓固定支鏈(19)包括焊接在行走安裝臺(tái)(11)上的二號(hào)液壓缸(193)，二號(hào)液壓缸(193)的頂端通過(guò)螺紋安裝在固定法蘭(192)上，固定法蘭(192)通過(guò)螺釘安裝在對(duì)應(yīng)L型固定支板(18)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵軌道專用智能清洗機(jī)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)齒輪(823)與弧形齒圈(834)的傳動(dòng)比為3:1。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵軌道專用智能清洗機(jī)，其特征在于:所述清洗轉(zhuǎn)軸(832)、限位軸(835)、弧形限位環(huán)(836)和弧形齒圈(834)四者的中心軸線相互結(jié)合。
【文檔編號(hào)】B08B3/02GK106076934SQ201610490899
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】徐香庭
【申請(qǐng)人】徐香庭