一種新型的自動(dòng)蠟?zāi)Ｇ逑淳€(xiàn)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及精密鑄造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及蠟?zāi)Ｇ逑淳€(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]在蠟?zāi)褐坪秃附咏Y(jié)束后，蠟?zāi)１砻媪粲杏托悦撃┘罢掣降幕覍樱瑖?guó)內(nèi)較多的精密鑄造廠(chǎng)家，往往都采用人工清洗，清洗時(shí)工人抱著模組，將蠟?zāi)＝肭逑匆褐衼?lái)回唰動(dòng)，將污漬去除，但此方法工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人工清洗很難保證清洗的一致性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，進(jìn)行研究和改進(jìn)，提供一種新型的自動(dòng)蠟?zāi)Ｇ逑淳€(xiàn)，解決了熔模鑄造的蠟?zāi)Ｊ謩?dòng)清洗勞動(dòng)強(qiáng)度大、效果差的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下方案:
[0005]—種新型的自動(dòng)蠟?zāi)Ｇ逑淳€(xiàn)，包括清洗槽，所述清洗槽包括多個(gè)依次設(shè)置的第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽及第四清洗槽，第四清洗槽帶有進(jìn)水口，第二清洗槽帶有排水口，排水口與底部的總排水管連接，第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽及第四清洗槽中分別安裝有泄水閥；第一清洗槽的前端帶有工件夾持裝置，所述工件夾持裝置通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)安裝于所述清洗槽的頂部橫移軌道上，所述工件夾持裝置包括夾持盤(pán)及驅(qū)動(dòng)夾持盤(pán)上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)裝置，夾持盤(pán)上圍繞其中心安裝有多個(gè)夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)包括夾持氣缸及安裝于夾持氣缸的活塞桿端部的氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)夾具上帶有蘑菇頭自鎖結(jié)構(gòu)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]從第四清洗槽至第一清洗槽，其槽底的高度依次降低；第四清洗槽與第三清洗槽之間、第三清洗槽與第二清洗槽之間分別安裝有溢流口，溢流口與總排水管連通。
[0008]所述升降旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝于橫移軌道上的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿下端安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0009]所述橫移機(jī)構(gòu)包括安裝于橫移軌道上的橫移架，橫移架上安裝有橫移電機(jī)，橫移架的底部安裝有橫移滾輪。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:
[0011]本實(shí)用新型采用自動(dòng)清洗方式，相比傳統(tǒng)的人工抱取工件清洗，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且實(shí)現(xiàn)每個(gè)工件的均勻清洗，其具有清洗效率高、效果好的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2位圖1的俯視圖。
[0014]圖中:1、第一清洗槽；10、氣動(dòng)夾具；11、蘑菇頭自鎖結(jié)構(gòu)；12、溢流口 ；13、升降氣缸；14、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；15、橫移架；16、橫移電機(jī)；17、橫移滾輪；2、第二清洗槽；3、第三清洗槽；4、第四清洗槽；5、總排水管；6、泄水閥；7、橫移軌道；8、夾持盤(pán)；9、夾持氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的新型的自動(dòng)蠟?zāi)Ｇ逑淳€(xiàn)，包括清洗槽，清洗槽包括多個(gè)依次設(shè)置的第一清洗槽1、第二清洗槽2、第三清洗槽3及第四清洗槽4，第四清洗槽4帶有進(jìn)水口，第二清洗槽2帶有排水口，排水口與底部的總排水管5連接，第一清洗槽1、第二清洗槽2、第三清洗槽3及第四清洗槽4中分別安裝有泄水閥6 ;第一清洗槽I的前端帶有工件夾持裝置，工件夾持裝置通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)安裝于清洗槽的頂部橫移軌道7上，工件夾持裝置包括夾持盤(pán)8及驅(qū)動(dòng)夾持盤(pán)8上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)裝置，夾持盤(pán)8上圍繞其中心安裝有多個(gè)夾持結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)包括夾持氣缸9及安裝于夾持氣缸9的活塞桿端部的氣動(dòng)夾具10，氣動(dòng)夾具10上帶有蘑菇頭自鎖結(jié)構(gòu)U。
[0017]進(jìn)一步地，從第四清洗槽4至第一清洗槽1，其槽底的高度依次降低；第四清洗槽4與第三清洗槽3之間、第三清洗槽3與第二清洗槽2之間分別安裝有溢流口 12，溢流口 12與總排水管5連通。
[0018]進(jìn)一步地，升降旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝于橫移軌道7上的升降氣缸13，升降氣缸13的活塞桿下端安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14。
[0019]進(jìn)一步地，橫移機(jī)構(gòu)包括安裝于橫移軌道7上的橫移架15，橫移架15上安裝有橫移電機(jī)16，橫移架15的底部安裝有橫移滾輪17。
[0020]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0021]操作者將待清洗的模組工件裝入氣動(dòng)夾具10內(nèi)，氣動(dòng)夾具10采用手動(dòng)控制方式，每個(gè)夾具配備I個(gè)SMC夾持氣缸9、一個(gè)手動(dòng)電磁閥控制SMC氣缸的夾緊和松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)快速夾緊；
[0022]機(jī)械臂上升下降清洗由PLC控制，并通過(guò)機(jī)械臂升降氣缸13上的限位開(kāi)關(guān)控制不同高度模組的清洗；機(jī)械臂移動(dòng)到清洗槽的位置通過(guò)清洗槽橫梁上的接近開(kāi)關(guān)給予PLC輸入信號(hào)；同時(shí)，在第四清洗槽4進(jìn)水，采用階梯溢流式，最后從第二清洗槽2的出水口排出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更新清洗用水。
[0023]以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來(lái)方便說(shuō)明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部改動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型的自動(dòng)蠟?zāi)Ｇ逑淳€(xiàn)，包括清洗槽，所述清洗槽包括多個(gè)依次設(shè)置的第一清洗槽(I)、第二清洗槽(2)、第三清洗槽(3)及第四清洗槽(4)，其特征在于:第四清洗槽(4)帶有進(jìn)水口(41)，第二清洗槽(2)帶有排水口，排水口與底部的總排水管(5)連接，第一清洗槽(I)、第二清洗槽(2)、第三清洗槽(3)及第四清洗槽(4)中分別安裝有泄水閥￠);第一清洗槽(I)的前端帶有工件夾持裝置，所述工件夾持裝置通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)安裝于所述清洗槽的頂部橫移軌道(7)上，所述工件夾持裝置包括夾持盤(pán)(8)及驅(qū)動(dòng)夾持盤(pán)(8)上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)裝置，夾持盤(pán)(8)上圍繞其中心安裝有多個(gè)夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)包括夾持氣缸(9)及安裝于夾持氣缸(9)的活塞桿端部的氣動(dòng)夾具(10)，氣動(dòng)夾具(10)上帶有蘑菇頭自鎖結(jié)構(gòu)(11)。2.按照權(quán)利要求1所述的新型的自動(dòng)蠟?zāi)Ｇ逑淳€(xiàn)，其特征在于:從第四清洗槽(4)至第一清洗槽(I)，其槽底的高度依次降低；第四清洗槽(4)與第三清洗槽(3)之間、第三清洗槽⑶與第二清洗槽⑵之間分別安裝有溢流口(12)，溢流口(12)與總排水管(5)連通。3.按照權(quán)利要求1所述的新型的自動(dòng)蠟?zāi)Ｇ逑淳€(xiàn)，其特征在于:所述升降旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝于橫移軌道(7)上的升降氣缸(13)，升降氣缸(13)的活塞桿下端安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)。4.按照權(quán)利要求1所述的新型的自動(dòng)蠟?zāi)Ｇ逑淳€(xiàn)，其特征在于:所述橫移機(jī)構(gòu)包括安裝于橫移軌道(7)上的橫移架(15)，橫移架(15)上安裝有橫移電機(jī)(16)，橫移架(15)的底部安裝有橫移滾輪(17)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型的自動(dòng)蠟?zāi)Ｇ逑淳€(xiàn)，包括清洗槽，所述清洗槽包括多個(gè)依次設(shè)置的第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽及第四清洗槽，第四清洗槽帶有進(jìn)水口，第二清洗槽帶有排水口，排水口與底部的總排水管連接，第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽及第四清洗槽中分別安裝有泄水閥；第一清洗槽的前端帶有工件夾持裝置，所述工件夾持裝置通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)安裝于所述清洗槽的頂部橫移軌道上，所述工件夾持裝置包括夾持盤(pán)及驅(qū)動(dòng)夾持盤(pán)上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)裝置，夾持盤(pán)上圍繞其中心安裝有多個(gè)夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)包括夾持氣缸及安裝于夾持氣缸的活塞桿端部的氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)夾具上帶有蘑菇頭自鎖結(jié)構(gòu)。
【IPC分類(lèi)】B08B3/14, B08B13/00, B08B3/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204799610
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520561608
【發(fā)明人】陸衛(wèi)杰
【申請(qǐng)人】無(wú)錫范尼韋爾工程有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日