專利名稱：具有自動(dòng)控制過載保護(hù)裝置的濃密機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備的過載自動(dòng)保護(hù)技術(shù)，尤其涉及一種具有自動(dòng)控制過載保護(hù)裝置的濃密機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在工業(yè)生產(chǎn)中使用的濃密機(jī)，對(duì)主驅(qū)動(dòng)軸和耙架的過載保護(hù)大多采用過載報(bào)警停機(jī)或借助液壓站系統(tǒng)壓力的變化來實(shí)現(xiàn)對(duì)耙架的升降控制。采用報(bào)警停機(jī)方式來做過載保護(hù)的，在停機(jī)后則另需通過人工及時(shí)提耙或作出相應(yīng)處理，耙架升降的高度也需經(jīng)過試探來隨機(jī)確定。這樣給操作帶來相應(yīng)的困難和不便。并且，因該方案的主軸和耙架是一個(gè)整體，只能同時(shí)升降。而采用借助液壓站系統(tǒng)壓力的變化來控制耙架升降來做過載保護(hù)的方案，主要是通過驅(qū)動(dòng)主軸的油馬達(dá)其系統(tǒng)壓力變化控制主軸及固定在主軸上的耙架整體升降。由于主軸和耙架整體重量較大，其升降也需較大的功率。另外，此方案也是只能整體升降，不能對(duì)各耙架分別升降。這樣，在刮泥過程中，淤積阻力小，無過載一側(cè)的耙架也需跟隨有過載的耙架和主軸一起提升，造成工作效率降低和無效功率的浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供一種具有自動(dòng)控制過載保護(hù)裝置的濃密機(jī)，通過在主軸和所有耙架受力較大的應(yīng)力點(diǎn)部位配置有扭矩傳感器，通過扭矩儀和PLC控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)濃密機(jī)的自動(dòng)控制過載保護(hù)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型具有自動(dòng)控制過載保護(hù)裝置的濃密機(jī)予以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是:包括主軸、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和多個(gè)耙架，每個(gè)耙架均連接一個(gè)耙架升降系統(tǒng)，所述耙架升降系統(tǒng)包括提耙驅(qū)動(dòng)裝置、與耙架和提耙驅(qū)動(dòng)裝置相連的內(nèi)提耙鏈和外提耙鏈，所述內(nèi)提耙鏈和外提耙鏈的路徑上設(shè)有滑輪；還包括扭矩儀、PLC控制器和分別設(shè)置在耙架和主軸上的多個(gè)扭矩傳感器，所有扭矩傳感器均與所述扭矩儀電連，所述扭矩儀、所述提耙驅(qū)動(dòng)裝置和所述主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均與所述PLC控制器連接。本實(shí)用新型具有自動(dòng)控制過載保護(hù)裝置的濃密機(jī)，其中，所述提耙驅(qū)動(dòng)裝置與所述主軸的上部固定，所述主軸的上部設(shè)有環(huán)形多極無接縫滑觸線槽，所述提耙驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力和控制電源采用多極無接縫滑觸線系統(tǒng)。所述主軸的下部焊接有與耙架數(shù)量相同的耙架座，所述耙架座與所述耙架之間通過耙架連桿鉸接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型中的過載保護(hù)裝置是根據(jù)刮泥阻力來自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)主軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和耙架的負(fù)載。

[0011]圖1是安裝有本實(shí)用新型自動(dòng)控制過載保護(hù)裝置的濃密機(jī)的主視圖；圖2是圖1中A處局部放大示意圖；圖3是本實(shí)用新型中過載保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖中:1-高低壓集電傳輸系統(tǒng) 2-主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3-提祀驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4-耙架5-主軸6-內(nèi)提耙鏈7-外提耙鏈8-耙架連桿9-耙架座10-滑輪11-配電箱12-高壓集電器13-低壓集電器14-高低壓電滑觸線 20-扭矩傳感器30-扭矩儀40-PLC控制器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型具有自動(dòng)控制過載保護(hù)裝置濃密機(jī)，包括主軸5、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2和多個(gè)耙架4，每個(gè)耙架4均連接一個(gè)耙架升降系統(tǒng)，所述耙架升降系統(tǒng)包括提耙驅(qū)動(dòng)裝置3、與耙架4和提耙驅(qū)動(dòng)裝置3相連的內(nèi)提耙鏈6和外提耙鏈7，所述內(nèi)提耙鏈6和外提耙鏈7的一端與作為提耙驅(qū)動(dòng)裝置3的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)連接，所述內(nèi)提耙鏈6的另一端鉸接在耙架4上靠近主軸5的一側(cè)(即耙架的前端)，所述外提耙鏈7的另一端鉸接在耙架4上遠(yuǎn)離主軸5的一側(cè)(即耙架的后端)，所述內(nèi)提耙鏈6和外提耙鏈7的路徑上設(shè)有滑輪10，所述提耙驅(qū)動(dòng)裝置3與所述主軸5的上部固定，所述主軸5的上部設(shè)有環(huán)形多極無接縫滑觸線槽，所述提耙驅(qū)動(dòng)裝置3的動(dòng)力和控制電源采用多極無接縫滑觸線系統(tǒng)。所述主軸5的下部焊接有與耙架4數(shù)量相同的耙架座9，所述耙架座9與所述耙架4之間通過耙架連桿8鉸接。如圖3所示，本實(shí)用新型中還包括扭矩儀30、PLC控制器40和分別設(shè)置在耙架4和主軸5上的多個(gè)扭矩傳感器20，所有扭矩傳感器20均與所述扭矩儀30電連，所述扭矩儀30、所述提耙驅(qū)動(dòng)裝置3和所述主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2均與所述PLC控制器40連接。實(shí)施例中的濃密機(jī)為一款中心傳動(dòng)式濃密機(jī)，如圖1所示，主軸5通過主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2驅(qū)動(dòng)，可做360度旋轉(zhuǎn)。耙架座9被焊接固定在主軸5的下部，并通過耙架連桿8與耙架4鉸接，耙架4通過耙架連桿8以耙架座9的鉸接點(diǎn)為圓心旋轉(zhuǎn)，從而可以使耙架4上下移動(dòng)，以達(dá)到升降耙架的作用。每一套耙架升降系統(tǒng)控制一個(gè)耙架4，耙架升降系統(tǒng)中的提耙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3為電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)，由電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)通過內(nèi)提耙鏈6、外提耙鏈7及滑輪10，可以通過提升耙架前端和后端來控制每個(gè)耙架的單獨(dú)升降。由于提耙驅(qū)動(dòng)裝置3需安裝在主軸5的上部跟隨主軸5 —同旋轉(zhuǎn)。為提耙驅(qū)動(dòng)裝置3輸送電力的電源線和傳輸電信號(hào)的傳輸線均需跟隨主軸5 —同旋轉(zhuǎn)，而所述提耙驅(qū)動(dòng)裝置3的動(dòng)力和控制電源等均不能跟隨主軸5旋轉(zhuǎn)。因此，在所述主軸5的上部設(shè)有環(huán)形多極無接縫滑觸線槽，所述提耙驅(qū)動(dòng)裝置3的動(dòng)力和控制電源采用多極無接縫滑觸線系統(tǒng)，從配電箱11輸出的主電源通過高壓集電器12、低壓集電器13將電力傳輸給設(shè)置在環(huán)形多極無接縫滑觸線槽中的高、低壓電滑觸線14，從而解決了這一問題，如圖2所示。另外，在各耙架 升降系統(tǒng)中均裝有升降限位保護(hù)裝置，用于避免耙架升降過限等意外原因造成的祀架卡死，電機(jī)過載損壞等情況發(fā)生。[0026]如圖3所示，扭矩傳感器20將采集到的數(shù)據(jù)傳遞給扭矩儀30，若扭矩儀30測出只有其中一個(gè)耙架4的扭矩載荷超出正常值，在扭矩儀30和PLC控制器40的自動(dòng)控制下，該耙架4將被單獨(dú)提升或降低。而其他耙架均正常工作。除意外卡死發(fā)生斷電停機(jī)的情況夕卜，其他出現(xiàn)的各種情況，均是在設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)不停機(jī)的情況下自動(dòng)完成的，從而體現(xiàn)了本實(shí)用新型自動(dòng)控制的程度。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)的自動(dòng)控制的過程是:將各個(gè)耙架分別設(shè)置四種工況扭矩參數(shù)值，包括I正常范圍值，2低于正常值，3高于正常值，4各個(gè)耙架和主軸的最高極限值。在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中設(shè)置在主軸5和耙架4上的扭矩傳感器20將當(dāng)前的扭矩?cái)?shù)值傳遞給扭矩儀30，扭矩儀30及時(shí)顯示主軸5和耙架4載荷變化的當(dāng)前數(shù)值。當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)良好，扭矩儀30顯示的是正常范圍的數(shù)值，這表示整臺(tái)設(shè)備此時(shí)處于正常有序運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。當(dāng)扭矩儀30所顯示的數(shù)據(jù)是低于正常值的數(shù)值時(shí)，說明主軸5與耙架4的載荷較小，屬于空載狀態(tài)，這時(shí)扭矩儀30除了顯示主軸5和耙架4的當(dāng)前扭矩?cái)?shù)值外，同時(shí)反饋一個(gè)信號(hào)給PLC控制器40，并通過該P(yáng)LC控制器40啟動(dòng)耙架升降系統(tǒng)中的提耙驅(qū)動(dòng)裝置3，用以降低耙架4的位置，使之進(jìn)入刮泥狀態(tài)。隨著耙架4位置的降低，刮泥阻力自然隨之增加,主軸5和耙架4的載荷增大，扭矩儀30所顯示的扭矩值也會(huì)增加，直至其增到正常范圍的數(shù)值時(shí)，說明耙架4已進(jìn)入到正常工作區(qū)間狀態(tài)。這時(shí)扭矩儀30除顯示該正常數(shù)值外，同時(shí)又發(fā)出一個(gè)信號(hào)給PLC控制器40，并通過該P(yáng)LC控制器40控制耙架升降系統(tǒng)，使耙架4的位置停止下降，從而使?jié)饷軝C(jī)保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)某個(gè)或幾個(gè)耙架4的刮泥阻力增加，載荷超過正常范圍的扭矩?cái)?shù)值，也就是數(shù)據(jù)是高于正常值了，但還尚未到最高極限值時(shí)。這時(shí)扭矩儀30除了顯示出當(dāng)前的扭矩?cái)?shù)值夕卜，同時(shí)反饋一個(gè)信號(hào)給PLC控制器40，通過該P(yáng)LC控制器40啟動(dòng)耙架升降系統(tǒng)，對(duì)載荷超常的耙架4進(jìn)行提耙，以降低刮泥阻力和耙架載荷，扭矩儀30顯示的扭矩值也會(huì)隨之降低。當(dāng)耙架升到正常刮泥阻力區(qū)間時(shí)，耙架載荷與扭矩儀30顯示的扭矩值也隨之降低到了正常數(shù)值，說明耙架又進(jìn)入到正常刮泥阻力工作狀態(tài)。這時(shí)扭矩儀30除顯示該正常扭矩值夕卜，同時(shí)又發(fā)出一個(gè)信號(hào)通過PLC控制器40，控制耙架升降系統(tǒng)停止提耙，濃密機(jī)將保持正常工作。當(dāng)耙架4在刮泥過程中突然出現(xiàn)異物卡死或淤積過多等意外原因而導(dǎo)致某個(gè)耙架刮泥阻力過大，受力點(diǎn)扭矩值突然達(dá)到極限以上或多個(gè)耙架刮泥阻力同時(shí)加大而致使主軸載荷突然達(dá)到極限值以上。這時(shí)，扭矩儀30除顯示以上扭矩?cái)?shù)值外，并在瞬間反饋一個(gè)信號(hào)通過PLC控制器40發(fā)出警報(bào)，同時(shí)切斷電源停機(jī)。盡管上面結(jié)合圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的情況下，還可以作出很多變形，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有自動(dòng)控制過載保護(hù)裝置濃密機(jī)，包括主軸(5)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)和多個(gè)耙架(4)，其特征在于， 每個(gè)耙架(4)均連接一個(gè)耙架升降系統(tǒng)，所述耙架升降系統(tǒng)包括提耙驅(qū)動(dòng)裝置(3)、與耙架(4)和提耙驅(qū)動(dòng)裝置(3)相連的內(nèi)提耙鏈(6)和外提耙鏈(7)，所述內(nèi)提耙鏈(6)和外提耙鏈(7)的路徑上設(shè)有滑輪(10)； 還包括扭矩儀(30)、PLC控制器(40)和分別設(shè)置在耙架(4)和主軸(5)上的多個(gè)扭矩傳感器(20)，所有扭矩傳感器(20)均與所述扭矩儀(30)電連，所述扭矩儀(30)、所述提耙驅(qū)動(dòng)裝置(3)和所述主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)均與所述PLC控制器(40)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有自動(dòng)控制過載保護(hù)裝置的濃密機(jī)，其特征在于，所述提耙驅(qū)動(dòng)裝置(3)與所述主軸(5)的上部固定，所述主軸(5)的上部設(shè)有環(huán)形多極無接縫滑觸線槽，所述提耙驅(qū)動(dòng)裝置(3)的動(dòng)力和控制電源采用多極無接縫滑觸線系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有自動(dòng)控制過載保護(hù)裝置的濃密機(jī)，其特征在于，所述主軸(5)的下部焊接有與耙架(4)數(shù)量相同的耙架座(9)，所述耙架座(9)與所述耙架(4)之間通過耙架連桿(8)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有自動(dòng)控制過載保護(hù)裝置的濃密機(jī)，其特征在于，所述提耙驅(qū)動(dòng)裝置(3)為電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有自動(dòng)控制過載保護(hù)裝置的濃密機(jī)，包括主軸、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和多個(gè)耙架，每個(gè)耙架均連接一個(gè)耙架升降系統(tǒng)，所述耙架升降系統(tǒng)包括提耙驅(qū)動(dòng)裝置、與耙架和提耙驅(qū)動(dòng)裝置相連的內(nèi)提耙鏈和外提耙鏈，所述內(nèi)提耙鏈和外提耙鏈的路徑上設(shè)有滑輪；還包括扭矩儀、PLC控制器和分別設(shè)置在耙架和主軸上的多個(gè)扭矩傳感器，所有扭矩傳感器均與所述扭矩儀電連，所述扭矩儀、所述提耙驅(qū)動(dòng)裝置和所述主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均與所述PLC控制器連接。通過在主軸和所有耙架受力較大的應(yīng)力點(diǎn)部位配置有扭矩傳感器，通過扭矩儀和PLC控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)濃密機(jī)的自動(dòng)控制過載保護(hù)。本實(shí)用新型可以根據(jù)刮泥阻力來自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)主軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和耙架的負(fù)載。
文檔編號(hào)B01D21/30GK202933522SQ20122045927
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者胡耀宗, 商鵬 申請(qǐng)人:天津重鋼機(jī)械裝備股份有限公司