本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是一種八輥式破碎機的自動控制方法。

背景技術(shù)：
破碎機是礦山中非常常見的設(shè)備，能將礦石碎成需要的大小。現(xiàn)有的輥式破碎機中，如果需要將體積過大的礦石碎成小塊，則不能采用大型的齒形輥面碎石機，由于強度的需要，齒形輥面上的齒不能采用過小的齒，而采用一般的輥式破碎機的話又沒有足夠的強度對大型礦石進行破碎，破碎次數(shù)少，破碎機也需要時常更換組件，使用成本高，工作效率低下，得到的破碎后的礦石塊過粉率高，大小不均勻，需要二次加工。現(xiàn)有的破碎機只能通過手動調(diào)節(jié)軋輥之間的距離來得到得到不同直徑物料，雖成本低，但比較麻煩，而且容易出現(xiàn)控制失誤而導(dǎo)致處理不善的情況；想要得到不同直徑的物料，現(xiàn)有的破碎機只能通過更換篩網(wǎng)的方式來實現(xiàn)；這樣就需要準(zhǔn)備很多準(zhǔn)尺寸的篩網(wǎng)，浪費資源，這些堆積的篩網(wǎng)占地，且成本高；當(dāng)物料倒入進料口時，由于物料落入的強沖擊力，容易使軋輥上的輥齒變形；且現(xiàn)有破碎的出料口為固定尺寸，當(dāng)想要不同尺寸的物料時，由于出料口的限制而無法實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種能根據(jù)輸入間距值自動調(diào)節(jié)第一軋輥和第二軋輥，或第三軋輥和第四軋輥的間距；能檢測軋輥是否變形，還能根據(jù)輸入值調(diào)節(jié)出料口和篩網(wǎng)的大小。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種八輥式破碎機自動控制方法，其特征在于，它包括以下步驟：步驟1：開啟一種八輥式破碎機的自動控制系統(tǒng)的電源；步驟2：輥齒檢測模塊檢測第一軋輥、第二軋輥、第三軋輥和第四軋輥的輥齒是否平整，若輥齒不平整，則向主控制器傳遞數(shù)字信號001，若輥齒平整則繼續(xù)檢測；步驟3：在第一輸入模塊輸入第一軋輥與第二軋輥的間距值，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號101傳遞至主控制器；或輸入第三軋輥與第四軋輥的間距值；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號102傳遞至主控制器；步驟4：在第二輸入模塊輸入第一組電磁閥的開口直徑，調(diào)節(jié)一個出料口的開度；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號201傳遞至主控制器；或輸入第二組電磁閥的開口直徑，調(diào)節(jié)另一個出料口的開度；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號202傳遞至主控制器；步驟5：在第三輸入模塊輸入第一篩網(wǎng)的孔徑值，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號301傳遞至主控制器；或輸入第二篩網(wǎng)的孔徑值；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號302傳遞至主控制器；步驟6：主控制器接收數(shù)字信號001，向報警模塊傳遞執(zhí)行信號401；接收數(shù)字信號101，向軋輥調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號501；接收數(shù)字信號102，向軋輥調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號502；接收數(shù)字信號201，向閥門調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號601；接收數(shù)字信號202，向閥門調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號602；接收數(shù)字信號301，向孔徑調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號701；接收數(shù)字信號302，向孔徑調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號702；步驟7：報警模塊接收執(zhí)行信號401，并發(fā)出報警聲；步驟8：軋輥調(diào)節(jié)模塊接收執(zhí)行信號501，并調(diào)節(jié)第一軋輥與第二軋輥的間距至預(yù)定間距值1，或接收執(zhí)行信號502，第三軋輥與第四軋輥的間距至預(yù)定間距值2；步驟9：閥門調(diào)節(jié)模塊接收執(zhí)行信號601，并調(diào)節(jié)第一組電磁閥的開口直徑至預(yù)定值1；接收執(zhí)行信號602，并調(diào)節(jié)第二組電磁閥的開口直徑至預(yù)定值2；步驟10：孔徑調(diào)節(jié)模塊接收執(zhí)行信號701，并調(diào)節(jié)第一篩網(wǎng)中兩彈彈簧鋼條的間距至預(yù)定間距值1；接收執(zhí)行信號702，并調(diào)節(jié)第二篩網(wǎng)中兩彈彈簧鋼條的間距至預(yù)定間距值2。一種八輥式破碎機的自動控制系統(tǒng)，包括一種八輥式破碎機，其特征在于，它包括輥齒檢測模塊、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊、軋輥調(diào)節(jié)模塊、閥門調(diào)節(jié)模塊、主控制器、孔徑調(diào)節(jié)模塊和報警模塊；所述輥齒檢測模塊包括設(shè)于第一軋輥、第二軋輥、第三軋輥和第四軋輥的紅外發(fā)射器，用于檢測輥齒是否平整，若輥齒不平整，則向主控制器傳遞數(shù)字信號001，若輥齒平整則繼續(xù)檢測；所述第一輸入模塊包括設(shè)于碎石筒上的輸入設(shè)備1，用于輸入第一軋輥與第二軋輥的間距，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號101傳遞至主控制器；或輸入第三軋輥與第四軋輥的間距值；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號102傳遞至主控制器；所述第二輸入模塊包括設(shè)于碎石筒上的輸入設(shè)備2，用于輸入設(shè)于出料口上電磁閥的開口直徑；所述電磁閥分為第一組電磁閥和第二組電磁閥，輸入第一組電磁閥的開口直徑；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號201傳遞至主控制器；或輸入第二組電磁閥的開口直徑；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號202傳遞至主控制器；所述第三輸入模塊包括設(shè)于碎石筒上的輸入設(shè)備3，用于輸入第一篩網(wǎng)的孔徑值；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號301傳遞至主控制器；或輸入第二篩網(wǎng)的孔徑值；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號302傳遞至主控制器；所述主控制器分別與輥齒檢測模塊、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊、軋輥調(diào)節(jié)模塊、閥門調(diào)節(jié)模塊、孔徑調(diào)節(jié)模塊和報警模塊連接；用于接收數(shù)字信號001，向報警模塊傳遞執(zhí)行信號401；接收數(shù)字信號101，向軋輥調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號501；接收數(shù)字信號102，向軋輥調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號502；接收數(shù)字信號201，向閥門調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號601；接收數(shù)字信號202，向閥門調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號602；接收數(shù)字信號301，向孔徑調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號701；接收數(shù)字信號302，向孔徑調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號702；所述報警模塊包括設(shè)于碎石筒的報警器，用于接收執(zhí)行信號401，并發(fā)出報警聲；所述軋輥調(diào)節(jié)模塊包括設(shè)于第一軋輥和第三軋輥的調(diào)節(jié)裝置；用于接收執(zhí)行信號501，并調(diào)節(jié)第一軋輥與第二軋輥的間距至預(yù)定間距值1，或接收執(zhí)行信號502，第三軋輥與第四軋輥的間距至預(yù)定間距值2；所述閥門調(diào)節(jié)模塊包括設(shè)于各出料口的電磁閥，用于接收執(zhí)行信號601，并調(diào)節(jié)第一組電磁閥的開口直徑至預(yù)定值1；接收執(zhí)行信號602，并調(diào)節(jié)第二組電磁閥的開口直徑至預(yù)定值2；所述孔徑調(diào)節(jié)模塊包括設(shè)于第一篩網(wǎng)或第二篩網(wǎng)四個側(cè)邊的調(diào)距裝置，用于接收執(zhí)行信號701，并調(diào)節(jié)第一篩網(wǎng)中兩彈彈簧鋼條的間距至預(yù)定間距值1；接收執(zhí)行信號702，并調(diào)節(jié)第二篩網(wǎng)中兩彈彈簧鋼條的間距至預(yù)定間距值2；進一步地，所述第一篩網(wǎng)和第二篩網(wǎng)用彈簧鋼條編制而成，編制后的彈簧鋼條為繃直的。進一步地，所述孔徑值為兩彈簧鋼條的間距值；所述彈簧鋼條兩端設(shè)有鋼扣，所述鋼扣直徑大于彈射鋼條，所述彈簧鋼條穿過鋼扣，所述鋼扣上下兩端設(shè)有滑軌，調(diào)節(jié)裝置通過滑動鋼扣至滑軌的預(yù)定位置，調(diào)節(jié)兩彈簧鋼條的間距。進一步地，所述紅外發(fā)射器設(shè)于第一軋輥、第二軋輥、第三軋輥和第四軋輥的一端，用于向輥齒長度方向的側(cè)邊發(fā)射紅外線，紅外線呈預(yù)定角度發(fā)射，發(fā)射長度等于軋輥長度，發(fā)射寬度等于輥齒寬度。進一步地，橫向平行的兩電磁閥為一組，且開口直徑值保持一致。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明可對故障進行診斷和報警，精確度高；本發(fā)明能檢測輥齒是否變形，通過安裝于第一軋輥、第二軋輥、第三軋輥和第四軋輥內(nèi)的紅外發(fā)射器，在進行一次物料破碎之后，對輥齒進行檢測一次，當(dāng)發(fā)現(xiàn)發(fā)射的紅外線一旦被阻擋，則向報警器發(fā)出報警，提醒工作人員進行檢修；用紅外線檢測精確度高，提高了破碎機運行的安全性，及破碎物料的質(zhì)量。、本發(fā)明可對篩網(wǎng)的孔徑進行調(diào)節(jié)，孔徑切換簡單方便，操作安全；在第三輸入模塊輸入第一篩網(wǎng)或第二篩網(wǎng)的孔徑值，鋼扣在滑軌上的滑動至預(yù)定距離，調(diào)節(jié)孔徑的大小，操作安全方便；避免了因頻繁換篩網(wǎng)而造成資源浪費。3、本發(fā)明布置靈活，節(jié)約了資源；本發(fā)明的第一軋輥、第二軋輥、第三軋輥和第四軋輥布置靈活，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)時，能根據(jù)輸入間距值自動調(diào)節(jié)第一軋輥和第二軋輥，或第三軋輥和第四軋輥的間距；且不影響其他部件的正常工作。4、自動化控制，可靠性高，穩(wěn)定性好，節(jié)省了人力資源；通過安裝于軋輥上的紅外發(fā)射器，能檢測到軋輥或軋輥上的輥齒是否變形；由于在出料口安裝了電磁閥，能根據(jù)輸入值調(diào)節(jié)出料口；對篩網(wǎng)也實現(xiàn)了自動化控制，穩(wěn)定性好，不容易出錯，可靠性高。附圖說明圖1是本發(fā)明的一種八輥式破碎機。圖中標(biāo)記：1為進料口，2為碎石筒，3為擋板，4為出料口，5為第一軋輥，6為漏斗形接料口，7為擋塊，8為第二軋輥，9為第一篩網(wǎng)，10為定位滾軸，11為第三軋輥，12為皮帶，13為機座，14為第一電機，15為第二篩網(wǎng)，16為第二擋塊，17為第二電機，18為第四軋輥，19為弧形篩桿，20為鉸鏈，21為豎向滾軸，22為橫向滾軸。具體實施方式本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。如圖1所示，一種八輥式破碎機的自動控制系統(tǒng)，包括一種八輥式破碎機，其特征在于，它包括輥齒檢測模塊、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊、軋輥調(diào)節(jié)模塊、閥門調(diào)節(jié)模塊、主控制器、孔徑調(diào)節(jié)模塊和報警模塊；所述輥齒檢測模塊包括設(shè)于第一軋輥5、第二軋輥8、第三軋輥11和第四軋輥18的紅外發(fā)射器，用于檢測輥齒是否平整，若輥齒不平整，則向主控制器傳遞數(shù)字信號001，若輥齒平整則繼續(xù)檢測；所述第一輸入模塊包括設(shè)于碎石筒2上的輸入設(shè)備1，用于輸入第一軋輥5與第二軋輥8的間距，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號101傳遞至主控制器；或輸入第三軋輥11與第四軋輥18的間距值；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號102傳遞至主控制器；所述第二輸入模塊包括設(shè)于碎石筒2上的輸入設(shè)備2，用于輸入設(shè)于出料口4上電磁閥的開口直徑；所述電磁閥分為第一組電磁閥和第二組電磁閥，輸入第一組電磁閥的開口直徑；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號201傳遞至主控制器；或輸入第二組電磁閥的開口直徑；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號202傳遞至主控制器；所述第三輸入...