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      一種快速上料多工位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號:11800457閱讀:374來源:國知局
      一種快速上料多工位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及手機(jī)屏幕制備領(lǐng)域,具體涉及一種快速上料多工位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。



      背景技術(shù):

      手機(jī)顯示屏是一種將一定的電子文件通過特定的傳輸設(shè)備儀器顯示到屏幕上再反射到人眼的的一種顯示工具。在制備時(shí),需要在顯示屏正反面的線路板處進(jìn)行點(diǎn)膠工藝,現(xiàn)有操作方法一般是采用人工定位以及配合點(diǎn)膠槍手工點(diǎn)膠,導(dǎo)致精度不夠,點(diǎn)膠量無法保證,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量,并且點(diǎn)膠速度慢。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題,提供一種快速上料多工位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)快速入料和不間斷點(diǎn)膠的效果,點(diǎn)膠精度高,質(zhì)量可靠。

      為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的,達(dá)到上述技術(shù)效果,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):

      一種快速上料多工位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),包括入料平臺和點(diǎn)膠平臺,所述點(diǎn)膠平臺表面設(shè)置有若干移動滑臺,所述移動滑臺上設(shè)置有物料定位平臺,所述物料定位平臺上設(shè)置有吸盤,所述物料定位平臺表面設(shè)置有背部通孔,所述物料定位平臺與移動滑臺之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述移動滑臺上方還設(shè)置有正定位相機(jī)、正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、反定位相機(jī)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),所述正定位相機(jī)、正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、反定位相機(jī)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一滑臺、第二滑臺、第三滑臺和第四滑臺上,所述第一滑臺、第二滑臺、第三滑臺和第四滑臺均設(shè)置在龍門架上,所述入料平臺設(shè)置在點(diǎn)膠平臺的入料側(cè),所述入料平臺表面設(shè)置有移料載具,所述移料載具與物料定位平臺之間設(shè)置有機(jī)械抓手,所述機(jī)械抓手設(shè)置在三軸機(jī)械臂上,所述三軸機(jī)械臂設(shè)置在龍門架上。

      進(jìn)一步的,所述點(diǎn)膠平臺上還設(shè)置有與正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)配合的殘膠吸除裝置,所述殘膠吸除裝置包括以本體,所述本體內(nèi)設(shè)置有真空容腔,所述真空容腔上設(shè)置有插入孔,所述插入孔內(nèi)設(shè)置有橡膠墊圈。

      進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐板,兩個(gè)所述支撐板之間設(shè)置有物料定位平臺,所述物料定位平臺一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī),另一端設(shè)置有分度器。

      進(jìn)一步的,所述移料載具與機(jī)械抓手的數(shù)量均為2,所述機(jī)械抓手包括若干抓取吸盤,所述若干所述抓取吸盤通過固定連接板連接,兩個(gè)所述機(jī)械抓手之間通過連接臂連接。

      進(jìn)一步的,所述三軸機(jī)械臂與連接臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸。

      本發(fā)明的有益效果是:

      通過兩個(gè)移料載具上料以及多個(gè)物料定位平臺配合,能夠?qū)崿F(xiàn)上料與點(diǎn)膠同步進(jìn)行的效果,并且由于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的介入,使得能夠快速實(shí)現(xiàn)正反面點(diǎn)膠的功能。

      上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

      附圖說明

      為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

      圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2是本發(fā)明的點(diǎn)膠部分結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖3是本發(fā)明的入料部分結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

      參照圖1至圖3所示,一種快速上料多工位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),包括入料平臺1和點(diǎn)膠平臺2,點(diǎn)膠平臺表面設(shè)置有若干移動滑臺3,移動滑臺上設(shè)置有物料定位平臺4,物料定位平臺上設(shè)置有吸盤,以保證將物料吸住,固定位置,物料定位平臺表面設(shè)置有背部通孔5,物料定位平臺與移動滑臺之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6,通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動,能夠?qū)⑽锪系姆疵娉?,而背部通孔則將物料背部需要點(diǎn)膠的位置暴露出來,便于點(diǎn)膠;

      移動滑臺上方還設(shè)置有正定位相機(jī)7、正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)8、反定位相機(jī)9和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)10,正定位相機(jī)、正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、反定位相機(jī)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一滑臺11、第二滑臺12、第三滑臺13和第四滑臺14上,第一滑臺、第二滑臺、第三滑臺和第四滑臺均設(shè)置在龍門架15上,通過正定位相機(jī)拍攝物料正面的基準(zhǔn)點(diǎn)后能夠確定物料的位置及傾斜的角度等信息,從而能夠判斷出點(diǎn)膠的位置,便于正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠,由于點(diǎn)膠的位置相對與第一滑臺可能是傾斜的,因此通過移動滑臺與第二滑臺配合移位形成交錯(cuò)效果,實(shí)現(xiàn)傾斜的點(diǎn)膠,點(diǎn)完正面后,正定位相機(jī)以及正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)往下一個(gè)物料定位平臺移動并進(jìn)行點(diǎn)膠,而反定位相機(jī)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)則繼續(xù)為當(dāng)前物料點(diǎn)膠,通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動后,物料背面的點(diǎn)膠部分被暴露出來,通過反定位相機(jī)的捕捉后,使用反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)點(diǎn)膠,該處點(diǎn)膠原理與正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)點(diǎn)膠一致;其中第一滑臺、第二滑臺、第三滑臺、第四滑臺與移位滑臺之間的位置關(guān)系為垂直相交的關(guān)系,形成X、Y兩軸向的運(yùn)動。

      入料平臺設(shè)置在點(diǎn)膠平臺的入料側(cè),入料平臺表面設(shè)置有移料載具16,移料載具與物料定位平臺之間設(shè)置有機(jī)械抓手17,機(jī)械抓手設(shè)置在三軸機(jī)械臂18上,三軸機(jī)械臂設(shè)置在龍門架上,通過機(jī)械抓手,將移料載具上的物料抓取轉(zhuǎn)移到物料定位平臺上,實(shí)現(xiàn)進(jìn)料效果。

      其中,點(diǎn)膠平臺上還設(shè)置有與正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)配合的殘膠吸除裝置19,殘膠吸除裝置包括以本體,本體內(nèi)設(shè)置有真空容腔,真空容腔上設(shè)置有插入孔,插入孔內(nèi)設(shè)置有橡膠墊圈,當(dāng)正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的端部粘上膠水后會影響點(diǎn)膠質(zhì)量,通過定期的清理能夠有效保障,通過移動將端部伸入到真空容腔內(nèi),橡膠墊圈配合能夠緊密抵緊,實(shí)現(xiàn)密封狀態(tài),真空容腔內(nèi)抽真空,因此在完全進(jìn)入和出去的瞬間能夠形成較大的吸力,將殘膠吸走,達(dá)到去膠效果。

      旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐板20,兩個(gè)支撐板之間設(shè)置有物料定位平臺,物料平臺能夠在兩個(gè)支撐板之間旋轉(zhuǎn),物料定位平臺一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)21,控制旋轉(zhuǎn),另一端設(shè)置有分度器22,控制旋轉(zhuǎn)角度。

      移料載具與機(jī)械抓手的數(shù)量均為2,機(jī)械抓手包括若干抓取吸盤23,若干抓取吸盤通過固定連接板24連接,兩個(gè)機(jī)械抓手之間通過連接臂25連接,通過雙工位的放置物料,能夠加快入料時(shí)間,抓取吸盤能夠保護(hù)物料不會受壓損壞。

      三軸機(jī)械臂與連接臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸26,當(dāng)與前段設(shè)備配合時(shí),其入料位置與點(diǎn)膠時(shí)的位置處于不同位置,通過旋轉(zhuǎn)氣缸,將位置擺正,便于點(diǎn)膠。

      對所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。

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