一種自動(dòng)噴漆裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)維修補(bǔ)漆用自動(dòng)噴漆裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前汽車(chē)車(chē)身補(bǔ)漆作業(yè)一直采用人工噴漆的作業(yè)方式；人工作業(yè)存在影響作業(yè)人員身體健康、環(huán)境污染不易控制等嚴(yán)重問(wèn)題，而且對(duì)噴漆工技術(shù)水平要求高，而且還存在噴漆質(zhì)量不穩(wěn)定、作業(yè)效率低、噴漆作業(yè)維修工時(shí)費(fèi)相對(duì)較高等難以解決的問(wèn)題。因此迫切需要一種能夠替代噴漆工進(jìn)行噴漆作業(yè)的自動(dòng)化智能?chē)娖嵩O(shè)備。

現(xiàn)有自動(dòng)噴漆裝置大多通過(guò)液壓裝置或者導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)使噴槍移動(dòng)，所以為了增大自動(dòng)噴漆機(jī)的噴漆范圍，需要增大液壓裝置或者導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，導(dǎo)致自動(dòng)噴漆裝置的體積增大，使自動(dòng)噴漆裝置笨重，移動(dòng)很不方便，并且在不用時(shí)占用空間大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、作業(yè)范圍大、不存在作業(yè)盲區(qū)的自動(dòng)噴漆裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該自動(dòng)噴漆裝置，其特征在于：包括直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)以及噴槍?zhuān)瑖姌尠惭b在平移機(jī)構(gòu)上，平移機(jī)構(gòu)安裝在直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)上，直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)平移機(jī)構(gòu)升降或在水平面內(nèi)沿縱向移動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴槍在水平面內(nèi)沿橫向移動(dòng)；

直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擺臂、第二擺臂、平移機(jī)構(gòu)安裝臂以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第二擺臂的兩端分別與第一擺臂和平移機(jī)構(gòu)安裝臂鉸接，平移機(jī)構(gòu)安裝在平移機(jī)構(gòu)安裝臂上，第一擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第一擺臂、第二擺臂相連，平移機(jī)構(gòu)安裝臂連接有用于使平移機(jī)構(gòu)安裝臂的軸線(xiàn)在第一擺臂和第二擺臂擺動(dòng)過(guò)程中保持平行的擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸出單元以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸出單元的輸出端與第二擺臂相連，并帶動(dòng)第二擺臂擺動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸入端均與動(dòng)力輸出單元相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與第一擺臂相連并帶動(dòng)第一擺臂擺動(dòng)，擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端與平移機(jī)構(gòu)安裝臂相連并帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)安裝臂擺動(dòng)，從而使平移機(jī)構(gòu)安裝臂的軸線(xiàn)保持平行。

優(yōu)選的，第一擺臂與第二擺臂等長(zhǎng)，動(dòng)力輸出單元、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)速比為2:1:1。

優(yōu)選的，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擺臂傳動(dòng)軸以及第一擺臂傳動(dòng)齒輪，第一擺臂傳動(dòng)齒輪安裝在第一擺臂傳動(dòng)軸上并帶動(dòng)第一擺臂傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺臂傳動(dòng)軸通過(guò)同步帶與第一擺臂相連并帶動(dòng)第一擺臂擺動(dòng)，動(dòng)力輸出單元上安裝有與第一擺臂傳動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與第一擺臂傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速比為2:1。

優(yōu)選的，所述的擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二擺臂傳動(dòng)軸以及第二擺臂傳動(dòng)齒輪，第二擺臂傳動(dòng)齒輪安裝在第二擺臂傳動(dòng)軸上并帶動(dòng)第二擺臂傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二擺臂傳動(dòng)軸通過(guò)同步帶與第二擺臂相連并帶動(dòng)第二擺臂擺動(dòng)，動(dòng)力輸出單元上安裝有主動(dòng)齒輪并通過(guò)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二擺臂傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪與第二擺臂傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)向相同且轉(zhuǎn)速比為2:1。

優(yōu)選的，所述的動(dòng)力輸出單元與擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有中間軸，中間軸上安裝有中間軸輸入齒輪和中間軸輸出齒輪，主動(dòng)齒輪與中間軸輸入齒輪嚙合且轉(zhuǎn)速比為2:1，中間軸輸出齒輪與第二擺臂傳動(dòng)齒輪之間設(shè)有惰輪并分別與惰輪嚙合，中間軸輸出齒輪與第二擺臂傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)相等。

優(yōu)選的，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一擺臂之間、動(dòng)力輸出單元與第二擺臂之間以及擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與平移機(jī)構(gòu)安裝臂之間均設(shè)有減速機(jī)。

優(yōu)選的，所述的減速機(jī)輸入端與輸出端的轉(zhuǎn)速比為51:1。

優(yōu)選的，所述的平移機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)安裝端擺臂、平移機(jī)構(gòu)中間擺臂、噴槍安裝臂以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，噴槍安裝在噴槍安裝臂上，平移機(jī)構(gòu)中間擺臂兩端分別與平移機(jī)構(gòu)安裝端擺臂和噴槍安裝臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與平移機(jī)構(gòu)安裝端擺臂和平移機(jī)構(gòu)中間擺臂相連，噴槍安裝臂連接有用于使噴槍安裝臂的軸線(xiàn)在平移機(jī)構(gòu)安裝端擺臂和平移機(jī)構(gòu)中間擺臂擺動(dòng)過(guò)程中保持平行的擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有色標(biāo)傳感器，色標(biāo)傳感器連接控制裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的自動(dòng)噴漆裝置所具有的有益效果是：

1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一擺臂、第二擺臂擺動(dòng)，從而帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)，擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使平移機(jī)構(gòu)安裝臂的軸線(xiàn)始終保持平行，從而保證了噴槍移動(dòng)過(guò)程中與噴漆面的相對(duì)位置保持不變，保證了噴漆效果，第二擺臂可在360°的范圍內(nèi)擺動(dòng)，極大的增大了噴槍的移動(dòng)范圍，進(jìn)而增大了作業(yè)面積，并且結(jié)構(gòu)緊湊；由于第一擺臂、第二擺臂以及平移機(jī)構(gòu)安裝臂均可擺動(dòng)，在不用時(shí)，可以使整個(gè)裝置折疊起來(lái)，占用空間小，而且本自動(dòng)噴漆裝置體積小，方便移動(dòng)。

2、第一擺臂和第二擺臂長(zhǎng)度相等，且動(dòng)力輸出單元、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速比為2:1:1，從而保證平移機(jī)構(gòu)安裝臂能夠沿直線(xiàn)移動(dòng)，并保證平移機(jī)構(gòu)安裝臂在移動(dòng)過(guò)程中的始終平行，保證噴槍與作業(yè)面的間距一致，從而保證噴漆的效果。

3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)同步帶帶動(dòng)第一擺臂擺動(dòng)，同步帶傳動(dòng)精確，且傳動(dòng)距離可調(diào)，使第一擺臂的長(zhǎng)度不會(huì)受到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的影響，并且能夠使第一擺臂擺動(dòng)的角度更加精確，提高了本自動(dòng)噴漆裝置工作的穩(wěn)定性。

4、擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)同步帶帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)安裝臂，同步帶傳動(dòng)精確，且傳動(dòng)距離可調(diào)，使第二擺臂的長(zhǎng)度不會(huì)受到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的影響，并且能夠使平移機(jī)構(gòu)安裝臂擺動(dòng)的角度更加精確，提高了本自動(dòng)噴漆裝置工作的穩(wěn)定性。

5、中間軸將動(dòng)力輸出單元輸出的轉(zhuǎn)速傳遞給第二擺臂傳動(dòng)齒輪，中間軸輸出齒輪和第二擺臂傳動(dòng)齒輪之間設(shè)有惰輪，從而對(duì)第二擺臂傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)速進(jìn)行了調(diào)節(jié)，使平移機(jī)構(gòu)安裝臂能夠始終保持直線(xiàn)移動(dòng)。

6、減速機(jī)能夠調(diào)節(jié)第一擺臂、第二擺臂以及平移機(jī)構(gòu)安裝臂的擺動(dòng)速度，從而調(diào)節(jié)了噴槍的移動(dòng)速度，減速機(jī)輸入端與輸出端的轉(zhuǎn)速比為51:1，既滿(mǎn)足了噴槍的噴漆要求，又盡可能的提高了噴漆速度，并且使整個(gè)裝置在工作時(shí)更加穩(wěn)定。

7、平移機(jī)構(gòu)與直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，使整個(gè)自動(dòng)噴漆裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，使本自動(dòng)噴漆裝置在存放時(shí)的體積能夠進(jìn)一步縮小，而又不影響噴漆的工作面積，而且移動(dòng)方便。

8、色標(biāo)傳感器能夠根據(jù)顏色的不同探測(cè)噴漆作業(yè)面的邊框范圍，并將信號(hào)傳遞給控制裝置，實(shí)現(xiàn)噴槍的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)化程度高，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為自動(dòng)噴漆裝置的立體示意圖。

圖2為自動(dòng)噴漆裝置的俯視示意圖。

圖3為平移機(jī)構(gòu)的主視示意圖。

圖4為實(shí)施例2中自動(dòng)噴漆裝置的立體示意圖。

圖5為實(shí)施例3中自動(dòng)噴漆裝置的立體示意圖。

圖中：1、底座 2、支架 3、平移機(jī)構(gòu) 4、回收罩 5、直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu) 6、減速機(jī) 7、第一擺臂 8、第一擺臂傳動(dòng)齒輪 9、主動(dòng)齒輪 10、中間軸 11、第一擺臂傳動(dòng)軸 12、惰輪 13、第二擺臂傳動(dòng)齒輪 14、第二擺臂 15、第二擺臂傳動(dòng)軸 16、平移機(jī)構(gòu)安裝臂 17、噴槍安裝臂 18、導(dǎo)軌 19、滑塊 20、動(dòng)力分配齒輪 21、平移機(jī)構(gòu)安裝端擺臂 22、平移機(jī)構(gòu)中間擺臂。

具體實(shí)施方式

圖1~3是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~5對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種自動(dòng)噴漆裝置，包括直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)5、平移機(jī)構(gòu)3以及噴槍?zhuān)瑖姌尠惭b在平移機(jī)構(gòu)3上，平移機(jī)構(gòu)3安裝在直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)5上，直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)5推動(dòng)平移機(jī)構(gòu)3升降或在水平面內(nèi)沿縱向移動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)噴槍在水平面內(nèi)沿橫向移動(dòng)；

直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括第一擺臂7、第二擺臂14、平移機(jī)構(gòu)安裝臂16以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第二擺臂14的兩端分別與第一擺臂7和平移機(jī)構(gòu)安裝臂16鉸接，平移機(jī)構(gòu)3安裝在平移機(jī)構(gòu)安裝臂16上，第一擺臂7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架2上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第一擺臂7、第二擺臂14相連，平移機(jī)構(gòu)安裝臂16連接有用于使平移機(jī)構(gòu)安裝臂16的軸線(xiàn)在第一擺臂7和第二擺臂14擺動(dòng)過(guò)程中保持平行的擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一擺臂7、第二擺臂14擺動(dòng)，從而帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)，擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使平移機(jī)構(gòu)安裝臂16的軸線(xiàn)始終保持平行，從而保證了噴槍移動(dòng)過(guò)程中與噴漆面的相對(duì)位置保持不變，保證了噴漆效果，第二擺臂14可在360°的范圍內(nèi)擺動(dòng)，極大的增大了噴槍的移動(dòng)范圍，進(jìn)而增大了作業(yè)面積，并且結(jié)構(gòu)緊湊；由于第一擺臂7、第二擺臂14以及平移機(jī)構(gòu)安裝臂16均可擺動(dòng)，在不用時(shí)，可以使整個(gè)裝置折疊起來(lái)，占用空間小，而且本自動(dòng)噴漆裝置體積小，方便移動(dòng)。

實(shí)施例1

如圖1所示：支架2為豎直設(shè)置的方鋼，支架2下方設(shè)有底座1，底座1為長(zhǎng)方形鋼板，底座1的面積大于支架2的截面面積，支架2焊接在底座1上，從而增大了本自動(dòng)噴漆裝置與地面接觸面的面積，使本自動(dòng)噴漆裝置能夠更加穩(wěn)定的放置在地面上，還能夠減小本自動(dòng)噴漆裝置對(duì)地面的壓強(qiáng)。直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)5的安裝在支架2的上方，平移機(jī)構(gòu)3安裝在直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)5上。底座1上設(shè)有滾輪，方便對(duì)本自動(dòng)噴漆裝置進(jìn)行移動(dòng)。

噴槍為自動(dòng)噴槍?zhuān)瑖姌尠惭b在平移機(jī)構(gòu)3上，平移機(jī)構(gòu)3上還安裝有漆罐，漆罐用于為噴槍提供油漆。噴槍還連接有氣管，氣管一端與噴槍相連通，另一端與儲(chǔ)存有壓縮氣的儲(chǔ)氣罐連通。

平移機(jī)構(gòu)上還安裝有漆霧回收裝置，漆霧回收裝置包括回收罩4、水泵、水霧噴嘴、過(guò)濾箱、真空泵真空吸管，噴槍安裝在回收罩4內(nèi)，水泵將抽取的水通過(guò)水霧噴嘴噴至回收罩4內(nèi)，從而避免漆霧快速擴(kuò)散。真空泵通過(guò)真空吸管抽取漆霧，并將抽取的漆霧通過(guò)過(guò)濾箱過(guò)濾后排放到大氣中，從而避免對(duì)環(huán)境造成污染。

平移機(jī)構(gòu)3上還安裝有色標(biāo)傳感器，色標(biāo)傳感器與控制裝置相連，控制裝置為PLC控制器。色標(biāo)傳感器能夠探測(cè)補(bǔ)漆作業(yè)邊框范圍，并將信號(hào)傳遞給PLC控制器，從而實(shí)現(xiàn)噴槍的往復(fù)移動(dòng)，完成對(duì)整個(gè)標(biāo)定作業(yè)面的噴漆。

平移機(jī)構(gòu)3上還安裝有用于對(duì)平移機(jī)構(gòu)3和直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行限位的行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)也可以使噴槍往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在色標(biāo)傳感器發(fā)生故障時(shí)，可以通過(guò)行程開(kāi)關(guān)完成噴漆工作。

如圖2所示：動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力輸出單元，動(dòng)力輸出單元為電動(dòng)機(jī)。動(dòng)力輸出單元的輸出端與第二擺臂14相連，并帶動(dòng)第二擺臂14擺動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸入端分別與動(dòng)力輸出單元的輸出端相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與第一擺臂7相連，并帶動(dòng)第一擺臂7擺動(dòng)，擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端與平移機(jī)構(gòu)安裝臂16相連，并帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)安裝臂16擺動(dòng)。第一擺臂7和第二擺臂14的長(zhǎng)度相等，且動(dòng)力輸出單元、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)速比為2:1:1，保證了平移機(jī)構(gòu)安裝臂16保持直線(xiàn)升降，且在升降過(guò)程中始終保持水平。電動(dòng)機(jī)安裝在第一擺臂7的右端下方。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擺臂傳動(dòng)軸11以及第一擺臂傳動(dòng)齒輪8，電動(dòng)機(jī)輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪9，第一擺臂傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)安裝主動(dòng)齒輪9的左側(cè)，第一擺臂傳動(dòng)齒輪8安裝在第一擺臂傳動(dòng)軸11上，第一擺臂傳動(dòng)齒輪8的右側(cè)與主動(dòng)齒輪9相嚙合，并隨主動(dòng)齒輪9同步轉(zhuǎn)動(dòng)。第一擺臂傳動(dòng)軸11上安裝有同步帶輪，第一擺臂7的左端也設(shè)有同步帶輪，第一擺臂傳動(dòng)軸11隨第一擺臂傳動(dòng)齒輪8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)同步帶帶動(dòng)第一擺臂7擺動(dòng)。主動(dòng)齒輪9和第一擺臂傳動(dòng)齒輪8的轉(zhuǎn)速比為2:1。

擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二擺臂傳動(dòng)軸15以及第二擺臂傳動(dòng)齒輪13。第二擺臂傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二擺臂14的右端，第二擺臂傳動(dòng)齒輪13安裝在第二擺臂傳動(dòng)軸15上。第二擺臂傳動(dòng)軸15上還安裝有同步帶輪，第二擺臂14的左端安裝有與平移機(jī)構(gòu)安裝臂16固定連接的同步帶輪，第二擺臂傳動(dòng)軸15通過(guò)同步帶帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)安裝臂16擺動(dòng)。

第一擺臂7的右端安裝有中間軸10，中間軸10設(shè)置在主動(dòng)齒輪9的右側(cè)。中間軸10 的下端安裝有中間軸輸入齒輪，上端安裝有中間軸輸出齒輪，中間軸輸入齒輪與主動(dòng)齒輪9相嚙合。中間軸輸出齒輪與第二擺臂傳動(dòng)齒輪13之間設(shè)有惰輪12，中間軸輸出齒輪和第二擺臂傳動(dòng)齒輪13均與惰輪12相嚙合。主動(dòng)齒輪9與中間軸輸入齒輪的轉(zhuǎn)速比為2:1，中間軸輸出齒輪和第二擺臂傳動(dòng)齒輪13的齒數(shù)相等。

中間軸輸出齒輪和第二擺臂傳動(dòng)齒輪13的厚度相等，且均為惰輪12厚度的一半，中間軸輸出齒輪與惰輪12的下部嚙合，第二擺臂傳動(dòng)齒輪13與惰輪12的上部嚙合，從而能夠避免第二擺臂傳動(dòng)齒輪13與中間軸輸出齒輪相互干涉。

電動(dòng)機(jī)的輸出軸與第二擺臂14之間設(shè)有減速機(jī)6，減速機(jī)6的輸入軸與電動(dòng)機(jī)的輸出軸同軸連接，減速機(jī)6的輸出軸與第二擺臂14固定連接，并帶動(dòng)第二擺臂14擺動(dòng)，主動(dòng)齒輪9安裝在減速機(jī)6的輸入軸上。

第一擺臂7的左端設(shè)有減速機(jī)6，減速機(jī)6的輸入軸與第一擺臂7左端的同步帶輪相連，減速機(jī)6的輸出軸與第一擺臂7相連并帶動(dòng)第一擺臂7擺動(dòng)。

第二擺臂14的左端也設(shè)有減速機(jī)6，第二擺臂14左端的同步帶輪與減速機(jī)6的輸出軸相連，減速機(jī)6的輸出軸與平移機(jī)構(gòu)安裝臂16固定連接，并帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)安裝臂16擺動(dòng)。

減速機(jī)6輸入端與輸出端的轉(zhuǎn)速比為51:1，既滿(mǎn)足了噴槍的噴漆要求，又盡可能的提高了噴漆速度，并且使整個(gè)裝置在工作時(shí)更加穩(wěn)定。

支架2的上端設(shè)有“匚”形的安裝部，第一擺臂7包括設(shè)置在安裝部上下兩側(cè)的兩長(zhǎng)條狀的鋼板，第一擺臂7通過(guò)左端的減速機(jī)6鉸接在安裝部上。減速機(jī)6的輸入端依次穿過(guò)安裝部下方的水平部與第一擺臂7下方的鋼板，并與安裝部和第一擺臂7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，減速機(jī)6的輸出端依次穿過(guò)安裝部上部的水平部與第一擺臂7上方的鋼板，減速機(jī)6的輸出端與安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與第一擺臂7固定連接，從而帶動(dòng)第一擺臂7擺動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一擺臂7的兩鋼板之間。中間軸10的兩端分別與第一擺臂7的兩鋼板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使第一擺臂7的兩鋼板同步擺動(dòng)。

第二擺臂14也為“匚”形，第二擺臂14設(shè)置在第一擺臂7的上方，并與第一擺臂7間隔設(shè)置，第二擺臂14開(kāi)口處設(shè)有與豎直部平行的加強(qiáng)筋。

第一擺臂7右端的減速機(jī)6設(shè)置在第一擺臂7的兩鋼板之間，電動(dòng)機(jī)設(shè)置在第一擺臂7的下方，減速機(jī)6的輸入端穿過(guò)第一擺臂7后與電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，減速機(jī)6的輸出軸穿過(guò)第一擺臂7后與第二擺臂14固定連接，并帶動(dòng)第二擺臂14擺動(dòng)。惰輪12轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一擺臂7和第二擺臂14之間的減速機(jī)6輸出軸上，第二擺臂傳動(dòng)齒輪13安裝在第二擺臂14的下方并與惰輪12嚙合，中間軸輸出齒輪安裝在第一擺臂7的上方并與惰輪12嚙合。

平移機(jī)構(gòu)安裝臂16的兩側(cè)均設(shè)有長(zhǎng)方形的開(kāi)口，且兩開(kāi)口所在的平面相互垂直，從而使平移機(jī)構(gòu)3和直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)方向垂直。第二擺臂14左端安裝在平移機(jī)構(gòu)安裝臂16右側(cè)的開(kāi)口內(nèi)，并通過(guò)第二擺臂14左端的減速機(jī)6鉸接。減速機(jī)6安裝在第二擺臂14的兩水平部之間，減速機(jī)6的輸入軸與第二擺臂14和平移機(jī)構(gòu)安裝臂16上方的水平部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二擺臂14左端的同步帶輪安裝在減速機(jī)6的輸入軸上。減速機(jī)6的輸出軸與第二擺臂14下方的水平部固定連接，與平移機(jī)構(gòu)安裝臂16下方的水平部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如圖3所示：平移機(jī)構(gòu)3與直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)5結(jié)構(gòu)相同，包括平移機(jī)構(gòu)安裝端擺臂21、平移機(jī)構(gòu)中間擺臂22、噴槍安裝臂17以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)安裝端擺臂21和平移機(jī)構(gòu)中間擺臂22分別與第一擺臂7和第二擺臂14的結(jié)構(gòu)相同。平移機(jī)構(gòu)安裝臂16右側(cè)的水平部伸進(jìn)平移機(jī)構(gòu)安裝端擺臂21右端內(nèi)。平移機(jī)構(gòu)中間擺臂22上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝噴槍安裝臂17，噴槍安裝在噴槍安裝臂17上，噴槍安裝臂17為長(zhǎng)方形鋼板。噴槍安裝臂17也連接有擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力輸出單元，動(dòng)力輸出單元的輸出端與平移機(jī)構(gòu)中間擺臂22相連，并帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)中間擺臂22擺動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸入端分別與動(dòng)力輸出單元的輸出端相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與平移機(jī)構(gòu)安裝端擺臂21相連，并帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)安裝端擺臂21擺動(dòng)，擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端與噴槍安裝臂17相連，并帶動(dòng)噴槍安裝臂17擺動(dòng)。

本自動(dòng)噴漆裝置在使用時(shí)，需要先對(duì)待補(bǔ)漆的區(qū)域周?chē)M(jìn)行標(biāo)定，啟動(dòng)自動(dòng)噴漆裝置，色標(biāo)傳感器會(huì)檢測(cè)標(biāo)定的區(qū)域，從而完成噴漆工作。本自動(dòng)噴漆裝置的作業(yè)面積可以覆蓋0~2.5m的豎直平面。

實(shí)施例2

如圖4所示：實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于，平移機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)軌18和滑塊19。導(dǎo)軌18安裝在平移機(jī)構(gòu)安裝臂16上，導(dǎo)軌18的軸線(xiàn)與平移機(jī)構(gòu)安裝臂16的擺動(dòng)平面垂直。導(dǎo)軌18上設(shè)有方形的滑槽，滑塊19下方設(shè)有與滑槽相配合的導(dǎo)向部，滑塊19通過(guò)導(dǎo)向部滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌18上。噴槍安裝在滑塊19上。

實(shí)施例3

如圖5所示：實(shí)施例3與實(shí)施例2的區(qū)別在于：支架2為倒置的“L”形，支架2的豎直部下端安裝在底座1上，直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)5安裝在支架2的水平部端頭，并推動(dòng)平移機(jī)構(gòu)3在水平面內(nèi)沿與平移機(jī)構(gòu)3垂直的方向移動(dòng)，從而完成對(duì)水平面的補(bǔ)漆。

直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)5有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)，兩個(gè)直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過(guò)一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。兩個(gè)直線(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第一擺臂7和第二擺臂14之間的減速機(jī)6的輸出軸上均安裝有動(dòng)力分配齒輪20，兩個(gè)動(dòng)力分配齒輪20相嚙合，電動(dòng)機(jī)與其中一個(gè)動(dòng)力分配齒輪20相連。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。