本發(fā)明屬于水肥一體化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及了一種能夠自動(dòng)精確定量上料，并將固體肥料快速研磨、攪打促進(jìn)其溶解和快速摻混形成均勻肥液的智能化機(jī)械裝置系統(tǒng)。適合與噴灌、滴灌、微噴灌等灌溉設(shè)施及基于這些灌溉方式的水肥一體化設(shè)施配套使用。

背景技術(shù)：

水肥一體化是實(shí)現(xiàn)節(jié)水灌溉和水肥高效管理的重要技術(shù)途徑，在我國(guó)干旱和半干旱缺水地區(qū)受到廣泛重視，推廣應(yīng)用面積逐漸增大。

目前生產(chǎn)上進(jìn)行水肥一體化管理多使用特制的水溶肥。但這種水溶肥生產(chǎn)成本往往較高，價(jià)格昂貴，且配方相對(duì)固定，多用于經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)，難于根據(jù)配方施肥的要求在小麥、玉米等價(jià)格相對(duì)低廉的糧食作物上應(yīng)用。隨著噴灌、微噴帶灌溉等設(shè)施灌溉技術(shù)在糧食作物生產(chǎn)上應(yīng)用的面積不斷擴(kuò)大，人們對(duì)基于設(shè)施灌溉的糧食作物水肥一體化管理技術(shù)的需求日益迫切。而昂貴且配方相對(duì)固定的水溶肥成為制約該項(xiàng)技術(shù)在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用的重要因素。糧食作物傳統(tǒng)生產(chǎn)中使用的尿素、磷酸二銨、氯化鉀等肥料不僅可根據(jù)配方施肥的要求靈活配比，而且溶解性也較好，但溶解的速度太慢。需要采取不斷攪拌、震蕩等輔助措施以幫助肥料溶解，不僅增加人力投入，而且難于適應(yīng)大面積生產(chǎn)的需求，急需一種可將固體肥料快速研磨、攪拌促進(jìn)其溶解，并快速形成均勻肥液的機(jī)械裝置或機(jī)械裝置系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和空白，提供一種能夠自動(dòng)精確定量上料，并將固體肥料快速研磨、攪打促進(jìn)其溶解和快速摻混形成均勻肥液的智能化機(jī)械裝置系統(tǒng)。適合與噴灌、滴灌、微噴灌等灌溉設(shè)施及基于這些灌溉方式的水肥一體化設(shè)施配套使用。

一種肥料精確定量智能攪磨循環(huán)溶混系統(tǒng)，包括固體肥料精確定量上料系統(tǒng)、肥水循環(huán)攪磨溶混系統(tǒng)和精確定量智能控制系統(tǒng)。

所述的固體肥料精確定量上料系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)載料臺(tái)、載肥倉(cāng)、輸肥管、負(fù)壓吸肥泵、稱重箱、電動(dòng)排肥器。

所述的旋轉(zhuǎn)載料臺(tái)，包括電機(jī)一、齒輪組、載物圓盤和倉(cāng)袋支撐架。所述的齒輪組包括一個(gè)主動(dòng)齒輪和一個(gè)從動(dòng)齒輪。主動(dòng)齒輪安裝在電機(jī)一的轉(zhuǎn)子上，從動(dòng)齒輪安裝于載物圓盤的正下方，連接在載物圓盤的中心軸上，用于帶動(dòng)載物圓盤旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合連接。所述的倉(cāng)袋支撐架是一個(gè)圓形框架。倉(cāng)袋支撐架以載物圓盤的圓心為中心，沿載物圓 盤圓周等距離均勻設(shè)置。每個(gè)倉(cāng)袋支撐架由兩個(gè)半圓形框架即半圓形框架一和半圓形框架二組成；半圓形框架一位于靠近載物圓盤圓心的一側(cè)，其底部固定在載物圓盤上。半圓形框架一一側(cè)的縱邊框通過合頁(yè)與半圓形框架二一側(cè)的縱邊框連接，以此將半圓形框架二可活動(dòng)地固定在載物圓盤上。半圓形框架二可以通過合頁(yè)繞半圓形框架一一側(cè)的縱邊框轉(zhuǎn)動(dòng)，兩半圓形框架另一側(cè)的縱邊框，可通過插銷、掛鉤、鎖具等實(shí)現(xiàn)暫時(shí)的固定和解離，從而形成可開閉的圓形倉(cāng)袋支撐架。所述的倉(cāng)袋支撐架用于放置圓筒形的載肥倉(cāng)或肥料包裝袋。在所述的倉(cāng)袋支撐架頂部和底部的圓形框上均安裝有均勻分布的固定夾，用于撐開和固定包裝袋。

所述的負(fù)壓吸肥泵包括泵頭一和電機(jī)二。在所述的泵頭一的徑向一側(cè)安裝進(jìn)肥口，另一側(cè)安裝出氣口，在出氣口處安裝濾網(wǎng)。在所述的泵頭一的軸向上端安裝電機(jī)二，下端安裝真空儲(chǔ)料倉(cāng)，真空儲(chǔ)料倉(cāng)下端安裝出肥口。

所述輸肥管的進(jìn)肥端可活動(dòng)地插置于載肥倉(cāng)或肥料包裝袋內(nèi)；輸肥管的出肥端與負(fù)壓吸肥泵的進(jìn)肥口連接。

所述的稱重箱安裝于負(fù)壓吸肥泵的出肥口的正下方，用于承接由出肥口排出的肥料并稱重。稱重箱的底部安裝電動(dòng)排肥器，用于向溶肥罐中注入固體肥料。

所述的電動(dòng)排肥器，包括凹槽輪、排肥盒、電機(jī)三和端蓋。所述的凹槽輪安裝于排肥盒內(nèi)。凹槽輪的一端與電機(jī)三的轉(zhuǎn)子連接，凹槽輪的另一端與端蓋連接。

所述的肥水循環(huán)攪磨溶混系統(tǒng)，包括肥料研磨攪打溶混泵、溶肥罐、儲(chǔ)液罐、給水管、主輸水管一、混肥分支輸水管、肥液輸送管一、肥液輸送管二、肥液輸送管三、肥液輸送管四、肥液輸送管五、肥液輸送管六、電動(dòng)三通閥、肥液過濾器、給水泵和灌溉水過濾器。

所述的肥料研磨攪打溶混泵，包括泵頭二和電機(jī)四。所述的泵頭二包括泵殼、研磨頭、葉輪和泵軸。所述的泵殼，在其軸向一側(cè)連接一個(gè)圓筒形的進(jìn)液口一；在其徑向上連接一個(gè)開口向上的圓筒形的出液口一；泵殼內(nèi)安裝研磨頭、葉輪和泵軸；所述的研磨頭和葉輪從左到右依次套接在泵軸上。泵軸的右端與電機(jī)四的轉(zhuǎn)子連接。所述的研磨頭是一個(gè)圓柱體斜齒輪。在研磨頭圓柱體的柱體表面按照相同方向均勻分布若干條斜齒，不僅有利于水肥通過，而且可以增強(qiáng)研磨效果。所述的葉輪為8葉片半開式葉輪，葉輪包括8個(gè)葉輪葉片和一個(gè)蓋板。所述的蓋板為一圓形鑄鐵板，8個(gè)葉輪葉片由蓋板圓心向圓周方向呈輻射狀排列在蓋板一側(cè)的板面上，并與蓋板連為一體，起截流和導(dǎo)流作用。相鄰兩個(gè)葉輪葉片的夾角為45度。

所述的溶肥罐，其罐體為圓筒或?yàn)闄M截面呈圓弧形的圓筒，底部為弧形底。所述的橫截面呈圓弧形的圓筒，其橫截面的圓弧為四分之三圓，即圓弧的長(zhǎng)度占同心同半徑完整圓形周長(zhǎng)的四分之三。所述的溶肥罐安裝于稱重箱和電動(dòng)排肥器的正下方。在溶肥罐罐體上部一側(cè)安裝進(jìn)液口二，在溶肥罐罐底中央安裝出液口二。

所述的儲(chǔ)液罐，其罐體為圓筒或?yàn)闄M截面呈圓弧形的圓筒，底部為弧形底。所述的橫截面呈圓弧形的圓筒，其橫截面的圓弧為四分之三圓，即圓弧的長(zhǎng)度占同心同半徑完整圓形周長(zhǎng)的四分之三。所述的儲(chǔ)液罐與溶肥罐并列擺放在一起。在儲(chǔ)液罐罐體上部一側(cè)安裝進(jìn)液口三，在儲(chǔ)液罐罐底中央安裝出液口三。

所述的混肥分支輸水管的一端與主輸水管一連接，混肥分支輸水管的另一端安置于頂部開口的溶肥灌的正上方,或與溶肥罐上的進(jìn)液口二連接。

所述的肥液輸送管一的一端與電動(dòng)三通閥連接，另一端與溶肥罐上的進(jìn)液口二連接。

所述的肥液輸送管二的一端與溶肥罐底部的出液口二連接，另一端與肥料研磨攪打溶混泵上的進(jìn)液口一連接。

所述的肥液輸送管三的一端與肥料研磨攪打溶混泵上的出液口一連接，另一端與電動(dòng)三通閥連接。

所述的肥液輸送管四的一端與電動(dòng)三通閥連接，另一端與儲(chǔ)液罐上的進(jìn)液口三連接。

所述的肥液輸送管五的一端與儲(chǔ)液罐底部的出液口三連接，另一端與肥液過濾器的進(jìn)液口四連接；

所述的肥液輸送管六的一端與肥液過濾器的出液口四連接。

所述的給水泵通過給水管與灌溉水過濾器連接，所述的灌溉水過濾器與主輸水管一的進(jìn)水端連接。

所述的精確定量智能控制系統(tǒng)，包括智能控制管理臺(tái)、可編程邏輯控制器、交流接觸器、直流調(diào)速器、壓力開關(guān)、中間繼電器、電磁閥、電動(dòng)三通閥、電機(jī)變頻器、稱重傳感器、液體流量傳感器、液位傳感器、固體懸浮物濃度傳感器、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、轉(zhuǎn)速傳感器和肥水精確定量溶混控制處方；所述交流接觸器包括交流接觸器一和交流接觸器二。所述的電機(jī)變頻器包括電機(jī)變頻器一和電機(jī)變頻器二。所述的液體流量傳感器包括液體流量傳感器一和液體流量傳感器二。所述的壓力傳感器包括壓力傳感器一和壓力傳感器二。所述的液位傳感器包括液位傳感器一和液位傳感器二。

所述的可編程邏輯控制器、交流接觸器、直流調(diào)速器、中間繼電器均安裝于智能控制管理臺(tái)上；所述的可編程邏輯控制器通過信號(hào)線或無線透?jìng)髂K分別與交流接觸器、直流調(diào)速器、壓力開關(guān)、中間繼電器、電磁閥、電動(dòng)三通閥、電機(jī)變頻器、稱重傳感器、液體流量傳感器、液位傳感器、固體懸浮物濃度傳感器、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、轉(zhuǎn)速傳感器連接。

所述的稱重傳感器，安裝于所述稱重箱的底部，用于計(jì)量肥料的重量。

所述的液體流量傳感器一安裝于混肥分支輸水管上，靠近混肥分支輸水管的出水端，用于監(jiān)測(cè)由給水泵經(jīng)混肥分支輸水管直接注入溶肥罐內(nèi)的水量。

所述的液位傳感器一和液位傳感器二分別安裝于溶肥罐和儲(chǔ)液罐的底部，用于監(jiān)測(cè)罐內(nèi)肥液的液位。

所述的固體懸浮物濃度傳感器和液體流量傳感器二均安裝于溶肥罐底部的出液口二處，分別用于監(jiān)測(cè)固體肥料溶解的程度和肥液流量。

所述的壓力傳感器一安裝在肥液輸送管五上，位于肥液過濾器進(jìn)液口四的前端；所述的壓力傳感器二安裝在肥液輸送管六上，位于肥液過濾器出液口四的后端，用于監(jiān)測(cè)肥液過濾器的堵塞程度。

所述的旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于電機(jī)一上，用于監(jiān)測(cè)電機(jī)一的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)位移。

所述的轉(zhuǎn)速傳感器安裝于電機(jī)三上，用于監(jiān)測(cè)電機(jī)三的轉(zhuǎn)速和電動(dòng)排肥器的排肥量。

所述的交流接觸器一與電機(jī)二連接，用于控制電機(jī)二的啟閉，從而控制負(fù)壓吸肥泵的啟閉。

所述的直流調(diào)速器與電機(jī)三連接，用于控制電機(jī)三的啟閉和轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)排肥器的排肥量。

所述交流接觸器二與電機(jī)四連接，用于控制電機(jī)四的啟閉，從而控制肥料研磨攪打溶混泵的啟閉。

所述的壓力開關(guān)安裝于肥液輸送管三上，靠近肥料研磨攪打溶混泵上的出液口一處；壓力開關(guān)通過線路，一端與交流接觸器二連接，另一端與肥料研磨攪打溶混泵的電機(jī)四連接，當(dāng)溶肥罐內(nèi)的肥液全部輸送完畢后，壓力開關(guān)自動(dòng)閉合，從而使電機(jī)四關(guān)閉。

所述的電磁閥安裝于混肥分支輸水管上，靠近液體流量傳感器一且位于液體流量傳感器一的上游，并通過線路與智能控制管理臺(tái)上的中間繼電器連接，用于控制由給水泵經(jīng)混肥分支輸水管直接注入溶肥罐內(nèi)的水量。

所述的電動(dòng)三通閥的輸水管路分別與肥液輸送管一、肥液輸送管三和肥液輸送管四連接，所述的電動(dòng)三通閥的電路與智能控制管理臺(tái)連接，用于控制肥水混合液由肥料研磨攪打溶混泵上的出液口一，經(jīng)肥液輸送管三和肥液輸送管一流入溶肥罐，或經(jīng)肥液輸送管三和肥液輸送管四，流入儲(chǔ)液罐。

所述的電機(jī)變頻器一安裝于電機(jī)一上，用于控制電機(jī)一的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)位移。

所述的電機(jī)變頻器二安裝于給水泵上，用于控制給水泵的啟閉、給水速度和給水量。

所述的肥水精確定量溶混控制處方可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)通過計(jì)算機(jī)編程后存儲(chǔ)在可編程邏輯控制器中，肥水精確定量溶混控制處方包括以下內(nèi)容：

1、根據(jù)既定的田間水肥一體化管理規(guī)程，指令負(fù)壓吸肥泵上電機(jī)二的開啟時(shí)間，同時(shí)根據(jù)需肥量和稱重傳感器監(jiān)測(cè)的肥料重量，指令調(diào)節(jié)電機(jī)二的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確定量 上料。

2、根據(jù)負(fù)壓吸肥泵上電機(jī)二的啟閉狀態(tài)、需肥量和稱重傳感器監(jiān)測(cè)的肥料重量，指令調(diào)節(jié)電動(dòng)排肥器上電機(jī)三的啟閉時(shí)間和轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確定量加料。

3、根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)稱重傳感器監(jiān)測(cè)的肥料重量的變化，判斷負(fù)壓吸肥泵吸肥量是否正常，從而間接判斷載肥倉(cāng)或肥料包裝袋內(nèi)剩余肥料的數(shù)量，進(jìn)而指令調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)載料臺(tái)上電機(jī)一的啟閉和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，從而轉(zhuǎn)動(dòng)載物圓盤，將空的載肥倉(cāng)或肥料包裝袋從輸肥管的進(jìn)肥端移走，再把下一個(gè)滿載的載肥倉(cāng)或肥料包裝袋移至輸肥管的進(jìn)肥端。

4、根據(jù)肥料的種類和需肥量，計(jì)算溶肥所需水量；根據(jù)電動(dòng)排肥器上電機(jī)三的啟閉時(shí)間，指令電磁閥的開啟時(shí)間，以便及時(shí)向溶肥罐內(nèi)加水。同時(shí)根據(jù)液體流量傳感器一監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)和所需水量，指令電磁閥的關(guān)閉時(shí)間。

5、根據(jù)電磁閥的啟閉時(shí)間，指令電動(dòng)三通閥連通肥液輸送管三和肥液輸送管一，同時(shí)指令肥料研磨攪打溶混泵上電機(jī)四的開啟，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溶肥罐內(nèi)肥水混合物的多次循環(huán)研磨攪打和溶混。

6、根據(jù)溶肥罐底部出液口二處固體懸浮物濃度傳感器監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)，判斷固體肥料被溶解混合的程度。當(dāng)監(jiān)測(cè)值達(dá)到設(shè)定值后，指令電動(dòng)三通閥連通肥液輸送管三和肥液輸送管四，進(jìn)而將溶混好的肥液注入到儲(chǔ)液罐。

7、根據(jù)壓力傳感器一與壓力傳感器二監(jiān)測(cè)的水壓數(shù)據(jù)差值，判斷肥液過濾器的堵塞程度，進(jìn)而根據(jù)設(shè)定的壓力差閾值發(fā)布堵塞預(yù)警信息，并提示更換過濾網(wǎng)。

8、人機(jī)互動(dòng)，可以人為控制壓力開關(guān)的啟閉，從而將人工與機(jī)械自動(dòng)化控制相結(jié)合控制肥料研磨攪打溶混泵的啟閉。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明通過肥料研磨攪打溶混泵和泵—罐循環(huán)系統(tǒng)對(duì)肥水混合物中的未溶顆粒進(jìn)行多次的研磨和攪打，明顯加速固體肥料的溶解和肥水溶液的充分混合。

2、本發(fā)明將溶肥罐與儲(chǔ)液罐分離，從而使溶肥過程(將固體肥料溶于水的過程)和注肥過程(將溶混好的肥液注入輸水管，使肥液隨灌溉水進(jìn)入田間)分離，既能保證注肥濃度均勻一致，并精確控制單位面積施肥量，又能同時(shí)進(jìn)行溶肥和注肥作業(yè)，顯著提高工作效率、縮短工作時(shí)間。

3、本發(fā)明同時(shí)在負(fù)壓吸肥泵吸肥環(huán)節(jié)和稱重箱電動(dòng)排肥器排肥環(huán)節(jié)進(jìn)行肥量的控制，顯著提高系統(tǒng)對(duì)溶肥量和施肥量控制的精確度。

4、本發(fā)明設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)載料臺(tái)，既可以利用載肥倉(cāng)盛放散裝固體肥料，又可以直接把打開口的袋裝肥料直接放置在固定支架內(nèi)，并通過載物圓盤的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，有順序地為吸肥泵提供 可吸肥料，操作方便、大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。而且這種設(shè)計(jì)既能夠?qū)Χ喾N種類的肥料分別定量溶解，又可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種種類肥料按比例精確定量混合溶解。

5、本發(fā)明自動(dòng)化程度高、工作效率高、精確度高、性能穩(wěn)定。而且可直接利用可溶性較高的普通肥料進(jìn)行水肥一體化管理，有效解決水肥一體化技術(shù)對(duì)專用水溶肥過度依賴的問題。降低了水肥一體化管理的成本，大大拓展了水肥一體化技術(shù)的適用范圍和領(lǐng)域。

附圖說明

圖1是本發(fā)明肥料精確定量智能攪磨循環(huán)溶混系統(tǒng)示意圖。

圖2是本發(fā)明固體肥料精確定量上料系統(tǒng)示意圖。

圖3是本發(fā)明電動(dòng)排肥器示意圖。

圖4是本發(fā)明肥水循環(huán)攪磨溶混系統(tǒng)示意圖。

圖5是本發(fā)明肥料研磨攪打溶混泵示意圖。

圖6是本發(fā)明研磨頭柱體表面示意圖。

圖7是本發(fā)明研磨頭橫截面示意圖。

圖8是本發(fā)明葉輪示意圖。

圖9是本發(fā)明精確定量智能控制系統(tǒng)示意圖。

圖中：1為電機(jī)一，2為主動(dòng)齒輪，3為載物圓盤，4為倉(cāng)袋支撐架，5為輸肥管，6為稱重箱，7為從動(dòng)齒輪，8為電動(dòng)三通閥，9為給水泵，10為灌溉水過濾器，11為負(fù)壓吸肥泵，12為主輸水管，13為肥液過濾器，14為儲(chǔ)液罐，15為溶肥罐，16為肥料研磨攪打溶混泵，17為進(jìn)肥口，18為泵頭一，19為出氣口，20為真空儲(chǔ)料倉(cāng)，21為稱重傳感器，22為電動(dòng)排肥器，23為排肥盒，24為端蓋，25為凹槽輪，26為電機(jī)三，27為給水管，28為混肥分支輸水管，29為肥液輸送管四，30為肥液輸送管六，31為肥液輸送管五，32為肥液輸送管二，33為肥液輸送管一，34為肥液輸送管三，35為進(jìn)液口一，36為泵殼，37為研磨頭，38為泵軸，39為出液口一，40為電機(jī)四，41為葉輪，42為斜齒，43為葉輪葉片，44為蓋板

具體實(shí)施方式：

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后，可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但是只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例參見附圖1、2、3、4、5、6、7、8和9，肥料精確定量智能攪磨循環(huán)溶混系統(tǒng)，包括固體肥料精確定量上料系統(tǒng)、肥水循環(huán)攪磨溶混系統(tǒng)和精確定量智能控制系統(tǒng)。

所述的固體肥料精確定量上料系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)載料臺(tái)、載肥倉(cāng)、輸肥管、負(fù)壓吸肥泵、 稱重箱、電動(dòng)排肥器。

所述的旋轉(zhuǎn)載料臺(tái)，包括電機(jī)一1、齒輪組、載物圓盤3、倉(cāng)袋支撐架4。所述的齒輪組包括一個(gè)主動(dòng)齒輪2和一個(gè)從動(dòng)齒輪7。主動(dòng)齒輪2安裝在電機(jī)一1的轉(zhuǎn)子上，從動(dòng)齒輪7安裝于載物圓盤3的正下方，與載物圓盤3的中心軸連接在一起，用于帶動(dòng)載物圓盤3旋轉(zhuǎn)。所述的倉(cāng)袋支撐架4是一個(gè)圓形框架。若干個(gè)倉(cāng)袋支撐架4圍繞載物圓盤3的圓心，沿其圓周內(nèi)側(cè)均勻分布。每個(gè)倉(cāng)袋支撐架4由兩個(gè)半圓形框架組成，即半圓形框架一和半圓形框架二。半圓形框架一位于靠近載物圓盤3圓心的一側(cè)，其底部固定在載物圓盤3上。半圓形框架一一側(cè)的縱邊框通過若干個(gè)合頁(yè)與半圓形框架二一側(cè)的縱邊框連接，以此將半圓形框架二可活動(dòng)地固定在載物圓盤3上。半圓形框架二可以通過合頁(yè)繞半圓形框架一一側(cè)的縱邊框旋轉(zhuǎn)，兩半圓形框架另一側(cè)的縱邊框，可通過插銷、掛鉤、鎖具等實(shí)現(xiàn)暫時(shí)的固定和解離，從而形成可開閉的圓形倉(cāng)袋支撐架4。所述的倉(cāng)袋支撐架4內(nèi)可放置圓筒形載肥倉(cāng)或肥料包裝袋。在所述的倉(cāng)袋支撐架4頂部和底部的圓形框上均安裝有若干個(gè)均勻分布的固定夾，用于撐開和固定包裝袋。

所述的負(fù)壓吸肥泵11包括泵頭一18和電機(jī)二。在所述的泵頭一18徑向一側(cè)安裝進(jìn)肥口17，另一側(cè)安裝出氣口19，在出氣口19處安裝濾網(wǎng)。在所述的泵頭一18的軸向上端安裝電機(jī)二，下端安裝真空儲(chǔ)料倉(cāng)20，在所述的真空儲(chǔ)料倉(cāng)20下端安裝出肥口。

所述的輸肥管5的進(jìn)肥端可活動(dòng)地插置于載肥倉(cāng)或肥料包裝袋內(nèi)。輸肥管5的出肥端與負(fù)壓吸肥泵11的進(jìn)肥口17連接。

所述的稱重箱6安裝于負(fù)壓吸肥泵11的出肥口的正下方，用于承接由出肥口排出的肥料并稱重。稱重箱6的底部安裝電動(dòng)排肥器22，用于向溶肥罐15中注入固體肥料。

所述的電動(dòng)排肥器22，包括凹槽輪25、排肥盒23、電機(jī)三26和端蓋24。所述的凹槽輪25安裝于排肥盒23內(nèi)。凹槽輪25的一端與電機(jī)三26的轉(zhuǎn)子連接，另一端與端蓋24連接。

所述的肥水循環(huán)攪磨溶混系統(tǒng)，包括肥料研磨攪打溶混泵16、溶肥罐15、儲(chǔ)液罐14、給水管27、主輸水管12、混肥分支輸水管28、肥液輸送管一33、肥液輸送管二32、肥液輸送管三34、肥液輸送管四29、肥液輸送管五31、肥液輸送管六30、電動(dòng)三通閥8、肥液過濾器13、給水泵9、灌溉水過濾器10。

所述的肥料研磨攪打溶混泵16，包括泵頭二和電機(jī)四40。所述的泵頭二包括泵殼36、研磨頭37、葉輪41和泵軸38。所述的泵殼36，在其軸向一側(cè)連接一個(gè)圓筒形的進(jìn)液口一35；在其徑向上連接一個(gè)開口向上的圓筒形的出液口一39；泵殼內(nèi)安裝研磨頭37、葉輪41和泵軸38；所述的研磨頭37和葉輪41從左到右依次套接在泵軸38上。泵軸38的右端與電機(jī)四40的轉(zhuǎn)子連接。所述的研磨頭37是一個(gè)圓柱體斜齒輪。在研磨頭圓柱體的柱體表面按照相 同方向均勻分布若干條斜齒42，不僅有利于水肥通過，而且可以增強(qiáng)研磨效果。所述的葉輪41為8葉片半開式葉輪，葉輪包括8個(gè)葉輪葉片42和一個(gè)蓋板44。所述的蓋板44為一圓形鑄鐵板，8個(gè)葉輪葉片42由蓋板44圓心向圓周方向呈輻射狀排列在蓋板44一側(cè)的板面上，并與蓋板44連為一體，起截流和導(dǎo)流作用。相鄰兩個(gè)葉輪葉片42的夾角為45度。

所述的溶肥罐15，其罐體為圓筒或?yàn)闄M截面呈圓弧形的圓筒，底部為弧形底。所述的橫截面呈圓弧形的圓筒，其橫截面的圓弧為四分之三圓，即圓弧的長(zhǎng)度占同心同半徑完整圓形周長(zhǎng)的四分之三。所述的溶肥罐安裝于稱重箱6和電動(dòng)排肥器22的正下方。在溶肥罐15罐體上部一側(cè)安裝進(jìn)液口二，在溶肥罐15罐底中央安裝出液口二。

所述的儲(chǔ)液罐14，其罐體為圓筒或?yàn)闄M截面呈圓弧形的圓筒，底部為弧形底。所述的橫截面呈圓弧形的圓筒，其橫截面的圓弧為四分之三圓，即圓弧的長(zhǎng)度占同心同半徑完整圓形周長(zhǎng)的四分之三。所述的儲(chǔ)液罐14與溶肥罐15并列擺放在一起。在儲(chǔ)液罐14罐體上部一側(cè)安裝進(jìn)液口三，在儲(chǔ)液罐罐底中央安裝出液口三。

所述的混肥分支輸水管28的一端與主輸水管12連接，混肥分支輸水管28的另一端安置于頂部開口的溶肥灌15的正上方,或與溶肥罐15上的進(jìn)液口二連接。

所述的肥液輸送管一33的一端與電動(dòng)三通閥8連接，另一端與溶肥罐15上的進(jìn)液口二連接。

所述的肥液輸送管二32的一端與溶肥罐15底部的出液口二連接，另一端與肥料研磨攪打溶混泵16上的進(jìn)液口一35連接。

所述的肥液輸送管三34的一端與肥料研磨攪打溶混泵16上的出液口一39連接，另一端與電動(dòng)三通閥8連接。

所述的肥液輸送管四29的一端與電動(dòng)三通閥8連接，另一端與儲(chǔ)液罐14上的進(jìn)液口三連接。

所述的肥液輸送管五31的一端與儲(chǔ)液罐14底部的出液口三連接，另一端與肥液過濾器13的進(jìn)液口四連接。

所述的肥液輸送管六30的一端與肥液過濾器13的出液口四連接。

所述的給水泵9通過給水管27與灌溉水過濾器10連接，所述的灌溉水過濾器10與主輸水管12的進(jìn)水端連接。

所述的精確定量智能控制系統(tǒng)，包括智能控制管理臺(tái)、可編程邏輯控制器、交流接觸器、直流調(diào)速器、壓力開關(guān)、中間繼電器、電磁閥、電動(dòng)三通閥8、電機(jī)變頻器、稱重傳感器、液體流量傳感器、液位傳感器、固體懸浮物濃度傳感器、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、轉(zhuǎn)速傳感器和肥水精確定量溶混控制處方；所述交流接觸器包括交流接觸器一和交流接觸器二。所 述的電機(jī)變頻器包括電機(jī)變頻器一和電機(jī)變頻器二。所述的液體流量傳感器包括液體流量傳感器一和液體流量傳感器二。所述的壓力傳感器包括壓力傳感器一和壓力傳感器二。所述的液位傳感器包括液位傳感器一和液位傳感器二。

所述的可編程邏輯控制器、交流接觸器、直流調(diào)速器、中間繼電器均安裝于智能控制管理臺(tái)上；所述的可編程邏輯控制器通過信號(hào)線或無線透?jìng)髂K分別與交流接觸器、直流調(diào)速器、壓力開關(guān)、中間繼電器、電磁閥、電動(dòng)三通閥8、電機(jī)變頻器、稱重傳感器、液體流量傳感器、液位傳感器、固體懸浮物濃度傳感器、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、轉(zhuǎn)速傳感器連接。

所述的稱重傳感器21，安裝于所述稱重箱6的底部，用于計(jì)量肥料的重量。

所述的液體流量傳感器一安裝于混肥分支輸水管28上，靠近混肥分支輸水管28的出水端，用于監(jiān)測(cè)由給水泵9經(jīng)混肥分支輸水管28直接注入溶肥罐15內(nèi)的水量。

所述的液位傳感器一和液位傳感器二分別安裝于溶肥罐15和儲(chǔ)液罐14的底部，用于監(jiān)測(cè)罐內(nèi)肥液的液位。

所述的固體懸浮物濃度傳感器和液體流量傳感器二均安裝于溶肥罐15底部的出液口二處，分別用于監(jiān)測(cè)固體肥料溶解的程度和肥液流量。

所述的壓力傳感器一安裝在肥液輸送管五31上，位于肥液過濾器13進(jìn)液口四的前端，所述的壓力傳感器二安裝在肥液輸送管六30上，位于肥液過濾器13出液口四的后端，用于監(jiān)測(cè)肥液過濾器13的堵塞程度。

所述的旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于電機(jī)一1上，用于監(jiān)測(cè)電機(jī)一1的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)位移。

所述的轉(zhuǎn)速傳感器安裝于電機(jī)三26上，用于監(jiān)測(cè)電機(jī)三26的轉(zhuǎn)速和電動(dòng)排肥器22的排肥量。

所述的交流接觸器一與電機(jī)二連接，用于控制電機(jī)二的啟閉，從而控制負(fù)壓吸肥泵11的啟閉。

所述的直流調(diào)速器與電機(jī)三26連接，用于控制電機(jī)三26的啟閉和轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)排肥器22的排肥量。

所述交流接觸器二與電機(jī)四40連接，用于控制電機(jī)四40的啟閉，從而控制肥料研磨攪打溶混泵16的啟閉。

所述的壓力開關(guān)安裝于肥液輸送管三34上，靠近肥料研磨攪打溶混泵16上的出液口一39處；壓力開關(guān)通過線路，一端與交流接觸器二連接，另一端與肥料研磨攪打溶混泵16的電機(jī)四40連接，當(dāng)溶肥罐15內(nèi)的肥液全部輸送完畢后，壓力開關(guān)自動(dòng)閉合，從而使電機(jī)四40關(guān)閉。

所述的電磁閥安裝于混肥分支輸水管28上，靠近液體流量傳感器一且位于液體流量傳感器一的上游，并通過線路與智能控制管理臺(tái)上的中間繼電器連接，用于控制由給水泵9經(jīng)混肥分支輸水管28直接注入溶肥罐15內(nèi)的水量。

所述的電動(dòng)三通閥8的輸水管路分別與肥液輸送管一33、肥液輸送管三34和肥液輸送管四29連接，所述的電動(dòng)三通閥8的電路與智能控制管理臺(tái)連接，用于控制肥水混合液由肥料研磨攪打溶混泵16上的出液口一39，經(jīng)肥液輸送管三34和肥液輸送管一33流入溶肥罐15，或經(jīng)肥液輸送管三34和肥液輸送管四29，流入儲(chǔ)液罐14。

所述的電機(jī)變頻器一安裝于電機(jī)一1上，用于控制電機(jī)一1的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)位移。

所述的電機(jī)變頻器二安裝于給水泵9上，用于控制給水泵9的啟閉、給水速度和給水量。

所述的肥水精確定量溶混控制處方可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)通過計(jì)算機(jī)編程后存儲(chǔ)在可編程邏輯控制器中，肥水精確定量溶混控制處方包括以下內(nèi)容：

1、根據(jù)既定的田間水肥一體化管理規(guī)程，指令負(fù)壓吸肥泵11上電機(jī)二的開啟時(shí)間，同時(shí)根據(jù)需肥量和稱重傳感器21監(jiān)測(cè)的肥料重量，指令調(diào)節(jié)電機(jī)二的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確定量上料。

2、根據(jù)負(fù)壓吸肥泵上11電機(jī)二的啟閉狀態(tài)、需肥量和稱重傳感器21監(jiān)測(cè)的肥料重量，指令調(diào)節(jié)電動(dòng)排肥器22上電機(jī)三26的啟閉時(shí)間和轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確定量加料。

3、根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)稱重傳感器21監(jiān)測(cè)的肥料重量的變化，判斷負(fù)壓吸肥泵11吸肥量是否正常，從而間接判斷載肥倉(cāng)或肥料包裝袋內(nèi)剩余肥料的數(shù)量，進(jìn)而指令調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)載料臺(tái)上電機(jī)一1的啟閉和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，從而轉(zhuǎn)動(dòng)載物圓盤3，將空的載肥倉(cāng)或肥料包裝袋從輸肥管5的進(jìn)肥端移走，再把下一個(gè)滿載的載肥倉(cāng)或肥料包裝袋移至輸肥管5的進(jìn)肥端。

4、根據(jù)肥料的種類和需肥量，計(jì)算溶肥所需水量；根據(jù)電動(dòng)排肥器22上電機(jī)三26的啟閉時(shí)間，指令電磁閥的開啟時(shí)間，以便及時(shí)向溶肥罐15內(nèi)加水。同時(shí)根據(jù)液體流量傳感器一監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)和所需水量，指令電磁閥的關(guān)閉時(shí)間。

5、根據(jù)電磁閥的啟閉時(shí)間，指令電動(dòng)三通閥8連通肥液輸送管三34和肥液輸送管一33，同時(shí)指令肥料研磨攪打溶混泵16上電機(jī)四40的開啟，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溶肥罐15內(nèi)肥水混合物的多次循環(huán)研磨攪打和溶混。

6、根據(jù)溶肥罐15底部出液口二處固體懸浮物濃度傳感器監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)，判斷固體肥料被溶解混合的程度。當(dāng)監(jiān)測(cè)值達(dá)到設(shè)定值后，指令電動(dòng)三通閥8連通肥液輸送管三34和肥液輸送管四29，進(jìn)而將溶混好的肥液注入到儲(chǔ)液罐14。

7、根據(jù)壓力傳感器一與壓力傳感器二監(jiān)測(cè)的水壓數(shù)據(jù)差值，判斷肥液過濾器13的堵塞 程度，進(jìn)而根據(jù)設(shè)定的壓力差閾值發(fā)布堵塞預(yù)警信息，并提示更換過濾網(wǎng)。

8、人機(jī)互動(dòng)，可以人為控制壓力開關(guān)的啟閉，從而將人工與機(jī)械自動(dòng)化控制相結(jié)合控制肥料研磨攪打溶混泵16的啟閉。

所述的可編程邏輯控制器可采用韓國(guó)LG集團(tuán)生產(chǎn)的LG PLC，交流接觸器可采用施耐德Lc1d09，直流調(diào)速器可采用深圳杰美康A(chǔ)QMD3610S，變頻器可采用臺(tái)灣臺(tái)達(dá)VFD022M23B，中間繼電器可采用施耐德RXM2LB2P7，電磁閥可采用伯爾梅特210-2w-ncm，電動(dòng)三通閥可采用美通DQFB-315，壓力開關(guān)可采用丹佛斯SH-SNS-103。

所述的稱重傳感器可采用煙臺(tái)五峰KH816A，壓力傳感器可采用西門子7MF1567-3CG00-1AA1，液體流量傳感器一可采用深圳中江電機(jī)四肥料YF-403，液體流量傳感器二可采用深圳美控LDG-MK，液位傳感器可采用安徽華控HK_211，旋轉(zhuǎn)編碼器可采用歐姆龍E6C2-CWZ5B 360P/R，轉(zhuǎn)速傳感器可采用歐姆龍SN04-N，固體懸浮物濃度傳感器可采用上海沃德Ms8000se。

所述的電機(jī)一(旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)電機(jī))可采用東力減速電機(jī)YSJ750-4p，電機(jī)二(負(fù)壓吸肥電機(jī))可采用伊頓2GH-810，電機(jī)三(電動(dòng)排肥器電機(jī))可采用東方電機(jī)ASLOG-JGB37-520，電機(jī)四(肥料溶混攪磨泵電機(jī))可采用東力YSJ750-4p，給水泵可采用上海凱泉KQH-100-11。所述的灌溉水過濾器、肥液過濾器等均可采用當(dāng)前市售的普通型號(hào)產(chǎn)品。本發(fā)明中所使用部件如無特殊說明結(jié)構(gòu)構(gòu)成，均可市購(gòu)得到。