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      自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):12220255閱讀:499來源:國知局
      自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)的制作方法與工藝

      本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)膠結(jié)構(gòu),具體涉及一種自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)。



      背景技術(shù):

      點(diǎn)膠制程之前都是靠人員將產(chǎn)品(鎂合金件、塑膠件)拿到點(diǎn)膠機(jī)上進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)好膠后再將產(chǎn)品放置到熱壓機(jī)上,進(jìn)行壓合作業(yè)。

      然而,采用上述方式,需要人員將產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),重復(fù)操作,浪費(fèi)人力及時(shí)間,又會(huì)造成產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中造成的碰傷。

      有鑒于此,實(shí)有必要開發(fā)一種自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu),以解決上述問題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      因此,本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu),解決現(xiàn)有點(diǎn)膠過程浪費(fèi)人力及時(shí)間,以及在產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易碰傷的問題。

      為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu),包括:

      平臺(tái),其上放置產(chǎn)品;

      機(jī)械手,設(shè)于所述平臺(tái)一側(cè);

      夾具,設(shè)于所述機(jī)械手端部,受控于所述機(jī)械手,所述夾具夾取產(chǎn)品;

      點(diǎn)膠機(jī),設(shè)于所述機(jī)械手一側(cè),所述點(diǎn)膠機(jī)與所述機(jī)械手信號(hào)連接,當(dāng)所述機(jī)械手帶動(dòng)所述產(chǎn)品達(dá)到所述點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠位置時(shí),所述點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠。

      可選的,所述夾具包括真空吸盤、真空發(fā)生器、氣動(dòng)平行夾、氣動(dòng)電磁閥。

      相較于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu),所述機(jī)械手帶動(dòng)所述夾具,由所述平臺(tái)上吸取產(chǎn)品,之后將所述產(chǎn)品移動(dòng)至所述點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠位置,所述點(diǎn)膠機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)膠,所述機(jī)械手帶動(dòng)所述產(chǎn)品在所述點(diǎn)膠機(jī)下方移動(dòng),以達(dá)到產(chǎn)品各個(gè)部位順利點(diǎn)膠。由于是采用機(jī)械手帶動(dòng)夾具吸取產(chǎn)品,無需使用人工,從而節(jié)省人工及工時(shí),并且避免人工運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)品時(shí),產(chǎn)品容易碰傷的問題。

      【附圖說明】

      圖1繪示為本實(shí)用新型的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)未取產(chǎn)品時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖2繪示為本實(shí)用新型的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)取產(chǎn)品后結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖3繪示為本實(shí)用新型的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品后結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖4繪示為本實(shí)用新型的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)點(diǎn)膠時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖5繪示為本實(shí)用新型的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)的點(diǎn)膠流程圖。

      【具體實(shí)施方式】

      請(qǐng)結(jié)合參閱圖1,圖1繪示為本實(shí)用新型的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)未取產(chǎn)品時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

      為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu),包括:

      平臺(tái)10,其上放置產(chǎn)品11;

      機(jī)械手12,設(shè)于所述平臺(tái)10一側(cè);

      夾具13,設(shè)于所述機(jī)械手12端部,受控于所述機(jī)械手12,所述夾具13夾取產(chǎn)品11;

      點(diǎn)膠機(jī)14,設(shè)于所述機(jī)械手12一側(cè),所述點(diǎn)膠機(jī)14與所述機(jī)械手12信號(hào)連接,當(dāng)所述機(jī)械手12帶動(dòng)所述產(chǎn)品11達(dá)到所述點(diǎn)膠機(jī)14的點(diǎn)膠位置時(shí),所述點(diǎn)膠機(jī)14進(jìn)行點(diǎn)膠。

      請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合參閱圖2-5,其分別繪示為本實(shí)用新型的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)取產(chǎn)品后結(jié)構(gòu)示意圖、本實(shí)用新型的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品后結(jié)構(gòu)示意圖、本實(shí)用新型的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)點(diǎn)膠時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

      請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合參閱圖5,圖5繪示為本實(shí)用新型的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)的點(diǎn)膠流程圖。

      步驟101:所述機(jī)械手帶動(dòng)所述夾具,由所述平臺(tái)上吸取產(chǎn)品(請(qǐng)結(jié)合參閱圖2、圖3,其中:圖3中繪示為產(chǎn)品點(diǎn)膠位置需要翻轉(zhuǎn)則進(jìn)行翻轉(zhuǎn));

      步驟102:將所述產(chǎn)品移動(dòng)至所述點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠位置,所述點(diǎn)膠機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)膠(請(qǐng)結(jié)合參閱圖4);

      步驟103:所述機(jī)械手帶動(dòng)所述產(chǎn)品在所述點(diǎn)膠機(jī)下方移動(dòng),以達(dá)到產(chǎn)品各個(gè)部位順利點(diǎn)膠。

      可見,采用本實(shí)用新型的自動(dòng)化點(diǎn)膠結(jié)構(gòu),由于是采用機(jī)械手12帶動(dòng)夾具13吸取產(chǎn)品11,進(jìn)而進(jìn)行點(diǎn)膠,無需使用人工,從而節(jié)省人工及工時(shí),并且避免人工運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)品11時(shí),產(chǎn)品11容易碰傷的問題。

      其中,所述夾具13可以包括真空吸盤、真空發(fā)生器、氣動(dòng)平行夾、氣動(dòng)電磁閥。利用機(jī)械手12信號(hào)控制真空發(fā)生器和氣動(dòng)電磁閥,當(dāng)真空吸盤吸取產(chǎn)品11時(shí),真空發(fā)生器打開,將產(chǎn)品11吸起;夾取產(chǎn)品11時(shí)機(jī)械手12控制電磁閥打開,氣動(dòng)平行夾夾取產(chǎn)品11;并可利用真空發(fā)生器上的信號(hào)偵測(cè)是否將產(chǎn)品11夾取成功,可有效防止機(jī)械手12空運(yùn)行。

      需指出的是,本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員基于本實(shí)用新型技術(shù)方案對(duì)上述實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

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