本發(fā)明涉及污水處理用過濾膜絲生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種膜絲排絲點膠機。

背景技術(shù)：

排絲點膠機是針對用于污水處理的膜絲排絲點膠而專門研發(fā)的非標自動化設(shè)備。傳統(tǒng)的用于膜絲排絲點膠工作多為手工生產(chǎn)或半機械化生產(chǎn)，不僅生產(chǎn)效率低，且單套設(shè)備生產(chǎn)的膜管規(guī)格單一，品質(zhì)無法保證，人工勞動成本高，不適宜企業(yè)的長久發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種自動化程度高、操作方便、通用性強、精度高、品質(zhì)好及效率高的膜絲排絲點膠機，用以克服背景技術(shù)中的缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種膜絲排絲點膠機，包含放卷機構(gòu)、排絲機構(gòu)、收卷機構(gòu)、點膠切絲機構(gòu)、第一機架及第二機架，所述放卷機構(gòu)設(shè)置在第一機架上，所述排絲機構(gòu)、收卷機構(gòu)及點膠切絲機構(gòu)均設(shè)置在第二機架上。

上述方案中，還包含有設(shè)置在第一機架上的第一電氣控制裝置以及設(shè)置在第二機架上的第二電氣控制裝置，所示第一電氣控制裝置用于裝設(shè)放卷機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)元器件，所述第二電氣控制裝置用于裝設(shè)排絲機構(gòu)、收卷機構(gòu)及點膠切絲機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)元器件。

進一步，所述放卷機構(gòu)包含有放卷組件、測定組件及存絲張力組件，所述放卷組件包含第一固定板、放卷電機及放卷軸，所述放卷電機的主軸與放卷軸通過傳動帶連接，所述放卷電機及放卷軸設(shè)置在第一固定板上，所述測定組件包含存絲量測定裝置、存絲輪高度測定裝置以及若干感應(yīng)器，所述存絲張力組件包含張力傳感器及若干存絲輪，所述第一固定板、測定組件及存絲張力組件均與第一機架連接。

進一步，所述排絲機構(gòu)包含第二固定板、第一絲軸、第一滑動承臺、固定組件、第一夾絲組件、送絲組件、排絲臂及第一絲軸電機；所述第二固定板與第二機架固定連接，所述第一絲軸及第一絲軸電機均設(shè)置第二固定板上，所述第一絲軸與第一絲軸電機通過傳動帶連接，所述固定組件、第一夾絲組件、送絲組件及排絲臂均設(shè)置在第一滑動承臺上，所述第一滑動承臺與第二固定板滑動連接。

進一步，所述收卷機構(gòu)包含收卷滾軸、收卷滾筒、第二夾絲組件、頂絲組件及收卷電機，所述收卷滾軸穿設(shè)在所述收卷滾筒上，且兩端分別通過第一軸承座與所述第二機架連接，兩端分別通過第二軸承座與所述收卷滾筒連接，所述第二夾絲組件及頂絲組件均設(shè)置在所述收卷滾筒內(nèi)側(cè)，所述頂絲組件包含兩個頂絲氣缸、兩個推板、八個頂柱及一個打膠板，所述兩個頂絲氣缸分設(shè)在收卷滾筒兩端，通過連接支座與所述第二機架連接，每個所述頂絲氣缸分別對應(yīng)一個所述推板，所述推板與所述打膠板連接，所述打膠板與所述收卷滾筒外壁連接，每個所述推板對應(yīng)連接著四個所述的頂柱,所述收卷電機位于所述收卷滾筒一端，通過聯(lián)軸器與所述收卷滾軸連接。

進一步，所述點膠切絲機構(gòu)包含第三固定板、第二絲軸、第二滑動承臺、驅(qū)動氣缸、點刷膠組件、切絲組件及第二絲軸電機，所述第三固定板及第二絲軸電機均與所述第二機架連接，所述第二絲軸設(shè)置在所述第三固定板上，并與所述第二絲軸電機通過傳動帶連接，所述第二滑動承臺分別與所述第三固定板及所述第二絲軸滑動連接，所述驅(qū)動氣缸、點刷膠組件及切絲組件均設(shè)置在第二滑動承臺上，所述驅(qū)動氣缸與點刷膠組件固定連接，所述點刷膠組件與所述切絲組件固定連接，所述點刷膠組件與第二滑動承臺滑動連接，所述切絲組件包含切絲氣缸和切絲刀頭。

進一步，在所述收卷滾軸上還裝設(shè)有一個剎車減速裝置，在所述打膠板上開設(shè)有一個v型切口及八個頂柱孔，在所述收卷滾筒上開設(shè)有一個穿絲孔。

進一步，在所述第一機架上設(shè)置有第一膜絲導向軸承組件。

進一步，在所述第一滑動承臺上設(shè)置有第二膜絲導向軸承組件。

進一步，在所述第二機架上設(shè)置有氣動剪刀。

本發(fā)明的工作原理為：第一次運行時：先由人工給收卷滾軸裝上收卷滾筒，然后將纏繞有膜絲的膜絲卷筒裝在放卷機構(gòu)的放卷軸上，并將膜絲拉出依次經(jīng)過放卷機構(gòu)的測定組件及存絲張力組件、排絲機構(gòu)的固定組件、第一夾絲組件及送絲組件，引入到收卷機構(gòu)的中，最后通過收卷機構(gòu)的第二夾絲組件將膜絲固定到收卷滾筒上；

正式工作時：（1）通過放卷機構(gòu)的放卷電機驅(qū)動放卷軸轉(zhuǎn)動從而帶動膜絲卷筒一起轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)膜絲的放卷，同時在膜絲放卷的過程中，由測定組件實時膜絲的剩余存量、膜絲的拉力狀態(tài)及膜絲的放卷速度；

（2）通過排絲機構(gòu)的第一絲桿電機驅(qū)動第一絲軸轉(zhuǎn)動從而帶動第一滑動承臺及設(shè)置在第一滑動承臺上的固定組件、第一夾絲組件、送絲組件及排絲臂整體沿著導軌進行來回移動，進而實現(xiàn)膜絲的邊送絲邊排絲操作；

（3）通過收卷機構(gòu)的收卷電機驅(qū)動收卷滾軸轉(zhuǎn)動從而帶動收卷滾筒轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)膜絲在收卷滾筒上的收卷排列；

（4）待收卷滾筒上排滿一排膜絲后，通過點膠切絲機構(gòu)的驅(qū)動氣缸推動點刷膠組件及切絲組件整體下移，并與收卷滾筒上排布膜絲接觸，從點膠刷膠組件的出膠口出膠，通過第二絲桿電機驅(qū)動第二絲軸轉(zhuǎn)動從而帶動第二滑動承臺及設(shè)置在第二滑動承臺上的驅(qū)動氣缸、點刷膠組件及切絲組件整體沿著導軌進行來回移動，進而實現(xiàn)膜絲的刷膠；

（5）待刷膠完成后，點刷膠組件回位，由切絲組件的切絲氣缸驅(qū)動切絲刀頭整體下移，并在第二絲桿電機驅(qū)動作用下，使切絲刀頭將收卷滾筒上黏在一起的膜絲沿打膠板上的長條v型切口切斷；

（6）待切絲完成后，通過頂絲組件的頂絲氣缸向上推動推板從而推動頂柱從打膠板上推出，使得膜絲從收卷滾筒上脫離掉落到第二機架下方的平臺上。

本發(fā)明有益效果為：（1）經(jīng)試驗檢測，比傳統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備的工作效率可提高800%，有效的解放了生產(chǎn)力，節(jié)約了勞動成本；（2）可滿足手動、半自動及全自動多種操作模式自由切換，實現(xiàn)多途徑操作，使膜絲生產(chǎn)更加便捷，更加人性化；（3）通過該設(shè)備排絲點膠出來的膜絲排列整齊、密度均勻，點膠厚度均勻、品質(zhì)有保障，且膜管長短可控，滿足一對多用，滿足多種規(guī)格膜絲產(chǎn)品的生產(chǎn)使用，對于推廣企業(yè)自動化，節(jié)約人工成本是一個極佳的選擇。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種具體實施例的整機立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一種具體實施例的放卷機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明一種具體實施例的排絲機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明一種具體實施例的收卷機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為本發(fā)明一種具體實施例的點膠切絲機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、放卷機構(gòu)；1-1、放卷組件；1-1a、第一固定板；1-1b、放卷電機；1-1c、放卷軸；1-2、測定組件；1-2a、存絲量測定裝置；1-2b、存絲輪高度測定裝置；1-3、存絲張力組件；1-3a、張力傳感器；1-3b、存絲輪；1-4、第一膜絲導向軸承組件；2、排絲機構(gòu)；2-1、第二固定板；2-1a、導軌；2-2、第一絲軸；2-2a、絲軸滑塊；2-3、第一滑動承臺；2-3a、導軌滑塊；2-4、固定組件；2-5、第一夾絲組件；2-6、送絲組件；2-7、排絲臂；2-8、第一絲軸電機；2-9、第二膜絲導向軸承組件；3、收卷機構(gòu)；3-1、收卷滾軸；3-2、收卷滾筒；3-2a、穿絲孔；3-3、第二夾絲組件；3-4、頂絲組件；3-4a、頂絲氣缸；3-4b、推板；3-4c、打膠板；3-4d、頂柱；3-6e、v型切口；3-4f、頂柱孔；4、點膠切絲機構(gòu)；4-1、第三固定板；4-1a、導軌；4-2、第二絲軸；4-2a、絲軸滑塊；4-3、第二滑動承臺；4-3a、導軌滑塊；4-4、驅(qū)動氣缸；4-5、點刷膠組件；4-5b、滑塊；4-6、切絲組件；4-6b、切絲刀頭；4-6a、切絲氣缸；4-7、第二絲軸電機；5、第一機架；6、第二機架；7、第一電氣控制裝置；8、第二電氣控制裝置；9、第一軸承座；10、第二軸承座；11、聯(lián)軸器；12、連接支座；13、氣動剪刀；14、膜絲；15、膜絲卷筒。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明是如何實施的。

實施例：本發(fā)明提供的一種膜絲排絲點膠機，如圖1所示，包含放卷機構(gòu)1、排絲機構(gòu)2、收卷機構(gòu)3、點膠切絲機構(gòu)4、第一機架5、第二機架6、第一電氣控制裝置7及第二電氣控制裝置8，放卷機構(gòu)1及第一電氣控制裝置7均設(shè)置在第一機架5上，排絲機構(gòu)2、收卷機構(gòu)3、點膠切絲機構(gòu)4及第二電氣控制裝置8均設(shè)置在第二機架6上，第一電氣控制裝置7用于裝設(shè)放卷機構(gòu)1的電氣控制系統(tǒng)元器件，第二電氣控制裝置8用于裝設(shè)排絲機構(gòu)2、收卷機構(gòu)3及點膠切絲機構(gòu)4的電氣控制系統(tǒng)元器件。

其中，如圖2所示，放卷機構(gòu)1包含有放卷組件1-1、測定組件1-2及存絲張力組件1-3；放卷組件1-1包含第一固定板1-1a、放卷電機1-1b及放卷軸1-1c，放卷電機1-1b及放卷軸1-1c設(shè)置在第一固定板1-1a上，并分別通過軸承座與第一固定板1-1連接，放卷電機1-1b的主軸與放卷軸1-1c通過傳動帶連接，測定組件1-2包含存絲量測定裝置1-2a、存絲輪高度測定裝置1-2b以及若干感應(yīng)器（圖中未出），感應(yīng)器分別用于測定存絲張力組件1-3中膜絲的長度、調(diào)節(jié)放卷軸1-1c的轉(zhuǎn)動速度以及控制存絲張力組件中的膜絲量，存絲張力組件1-3包含張力傳感器1-3a及若干存絲輪1-3b，第一固定板1-1a、測定組件1-3及存絲張力組件1-3均與第一機架5連接。

其中，如圖1和圖3所示，排絲機構(gòu)2包含第二固定板2-1、第一絲軸2-2、第一滑動承臺2-3、固定組件2-4、第一夾絲組件2-5、送絲組件2-6、排絲臂2-7及第一絲軸電機2-8；第二固定板2-1設(shè)置在第二機架6上，第一絲軸2-2設(shè)置在第二固定板2-1上部，并通過軸承座與第二固定板連接，第一絲軸電機2-8設(shè)置在第二固定板2-1底部，并通過傳動帶與第一絲軸2-2連接，固定組件2-3、第一夾絲組件2-4、送絲組件2-5及排絲臂2-8均設(shè)置在第一滑動承臺2-3上部，第一滑動承臺2-3通過底部設(shè)置的導軌滑塊2-3a與第二固定板2-1上設(shè)置的導軌2-1a滑動連接，第一絲軸2-2通過絲軸滑塊2-2a與第一滑動承臺2-3連接，固定組件2-4用于固定由放卷機構(gòu)1引入的膜絲14，第一夾絲組件2-5用于對膜絲14進行夾緊并引入到送絲組件2-6中，送絲組件2-6用于將膜絲14由排絲機構(gòu)送入到收卷機構(gòu)3中。

其中，如圖1、圖4和圖5所示，收卷機構(gòu)3包含收卷滾軸3-1、收卷滾筒3-2、第二夾絲組件3-3、頂絲組件3-4及收卷電機（圖中未示出）；收卷滾軸3-1穿設(shè)在收卷滾筒3-2上，且收卷滾軸3-1的兩端分別通過第一軸承座9與第二機架6連接，收卷滾軸3-1的兩端分別通過第二軸承座10與收卷滾筒3-2連接，收卷電機（圖中未示出）位于收卷滾筒3-2一端并通過聯(lián)軸器11與收卷滾軸3-1連接，第二夾絲組件3-3設(shè)置在收卷滾筒3-2內(nèi)側(cè)，且位于收卷滾筒3-2上的穿絲孔3-2a處，頂絲組件3-4設(shè)置在收卷滾筒3-2內(nèi)側(cè)，頂絲組件3-4包含兩個頂絲氣缸3-4a、兩個推板3-4b、八個頂柱3-4d及一個打膠板3-4c，兩個頂絲氣缸3-4a分設(shè)在收卷滾筒3-2兩端，分別通過連接支座12與第二機架6連接，每個頂絲氣缸3-4a分別對應(yīng)一個推板3-4b，推板3-4b與打膠板3-4c連接，打膠板3-4c與收卷滾筒3-2外壁連接，每個推板3-4b分別對應(yīng)連接著四個頂柱3-4d，第二夾絲組件3-3用于將由排絲機構(gòu)2送入的膜絲14夾緊固定，便于后續(xù)的收卷操作，收卷滾筒3-2用于將膜絲14在滾筒轉(zhuǎn)動的過程中沿著滾筒外壁進行卷繞排布，頂絲組件3-4用于將膜絲14在點膠切割完成后頂離出收卷滾筒3-2。

其中，如圖1和圖6所示，點膠切絲機構(gòu)4包含第三固定板4-1、第二絲軸4-2、第二滑動承臺4-3、驅(qū)動氣缸4-4、點刷膠組件4-5、切絲組件4-6及第二絲軸電機4-7；第三固定板4-1與第二機架6固定連接，且位于收卷滾筒3-2的上方，第二絲軸4-2設(shè)置在第三固定板4-1，且兩端分別通過軸承座與第三固定板4-1連接，第二絲軸電機4-7設(shè)置在第二機架6上并通過傳動帶與第二絲軸4-2連接，第二絲軸4-2通過絲軸滑塊4-2a與第二滑動承臺4-3連接，第二滑動承臺4-3通過導軌滑塊4-3a與第三固定板4-1上的導軌4-1a滑動連接，驅(qū)動氣缸4-4、點刷膠組件4-5及切絲組件4-6均設(shè)置在第二滑動承臺4-3上，驅(qū)動氣缸4-4與第二滑動承臺4-3固定連接，點刷膠組件4-5分別與驅(qū)動氣缸4-4的活塞桿及切絲組件4-6的切絲氣缸4-6a固定連接，點刷膠組件4-5通過滑塊4-5b與第二滑動承臺4-3上的導軌4-3b滑動連接，切絲組件4-6的切絲刀頭4-6b與切絲氣缸4-6a的活塞桿固定連接；在驅(qū)動氣缸4-4的作用下，點刷膠組件4-5與切絲組件4-6一起沿著導軌4-3b整體下移或上移，適應(yīng)于不同收卷滾筒直徑規(guī)格，并在第二絲軸電機4-7的作用下，使得第二滑動承臺4-3帶動點刷膠組件4-5及切絲組件4-6整體沿著導軌4-1a前后移動完成刷膠和切絲操作，從而可根據(jù)實際需求得到不同長度規(guī)格的膜絲管。

另外，在收卷滾軸3-1上還裝設(shè)有一便于停機緩沖操作的剎車減速裝置（圖中未示出）；在打膠板3-4c上開設(shè)有能讓八個頂柱3-4d通過的八個頂柱孔3-4f以及便于切絲的v型切口3-6e；在第一機架1上設(shè)置有便于從放卷機構(gòu)出來的膜絲14導入排絲機構(gòu)中的第一膜絲導向軸承組件1-4；在第一滑動承臺2-3上設(shè)置便于引入從由放卷機構(gòu)出來的膜絲14到排絲機構(gòu)中的第二膜絲導向軸承組件2-9；在第二機架6上設(shè)置有便于待膜絲14在收卷滾筒3-2完成一道收卷排布后進行剪切的氣動剪刀13。

本發(fā)明實施例的工作過程為：第一次運行時：先由人工給收卷滾軸3-1裝上收卷滾筒3-2，然后將纏繞有膜絲的膜絲卷筒15裝在放卷機構(gòu)1的放卷軸1-1c上，并將膜絲14拉出依次經(jīng)過測定組件1-2、存絲張力組件1-3、第一膜絲導向軸承組件1-4、第二膜絲導向軸承組件2-9、固定組件2-4、第一夾絲組件2-5及送絲組件2-6引入到第二夾絲組件3-3進行夾緊固定；

正式工作時：放卷電機1-1b驅(qū)動放卷軸1-1c轉(zhuǎn)動從而帶動膜絲卷筒15一起轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)對膜絲14的放卷操作，同時在膜絲14放卷的過程中，由測定組件1-2實時對膜絲的剩余存量、膜絲的拉力狀態(tài)及膜絲的放卷速度進行檢測，以便及時監(jiān)控放卷工作狀態(tài)；

通過第一絲桿電機2-8驅(qū)動第一絲軸2-2轉(zhuǎn)動從而帶動第一滑動承臺2-3及設(shè)置在第一滑動承臺2-3上的固定組件2-4、第一夾絲組件2-5、送絲組件2-6及排絲臂2-7整體沿著導軌2-3a進行來回移動，進而實現(xiàn)對膜絲14的一邊送絲一邊排絲操作；

通過收卷電機驅(qū)動收卷滾軸3-1轉(zhuǎn)動從而帶動收卷滾筒3-2轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)對膜絲14沿收卷滾筒3-2的外壁進行收卷排布操作；

待收卷滾筒3-2上排滿一排膜絲14后，通過點膠切絲機構(gòu)4的驅(qū)動氣缸4-4推動點刷膠組件4-5及切絲組件4-6整體下移，并與收卷滾筒3-2上排布好的膜絲14接觸，并從點膠刷膠組件4-5的出膠口出膠，通過第二絲桿電機4-7驅(qū)動第二絲軸4-2轉(zhuǎn)動從而帶動第二滑動承臺4-3及設(shè)置在第二滑動承臺4-3上的驅(qū)動氣缸4-4、點刷膠組件4-5及切絲組件4-6整體沿著導軌4-1a進行來回移動，進而實現(xiàn)對膜絲的刷膠操作；

待刷膠完成后，點刷膠組件4-5上移回位，切絲氣缸4-6a驅(qū)動切絲刀頭4-6b整體下移，并在第二絲桿電機4-7驅(qū)動作用下，使切絲刀頭4-6b將在收卷滾筒3-2上黏在一起的膜絲14沿打膠板3-4c上的v型切口3-4e切斷；

待切絲完成后，通過頂絲組件3-4的頂絲氣缸3-4b向上推動推板3-4b從而推動頂柱3-4d從打膠板3-4c上推出，使得切割好的膜絲14從收卷滾筒3-2上脫離并掉落到第二機架6下方的平臺上。

最后說明，以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。