本發(fā)明涉及用于制造交通工具安裝件的自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)(pa)、將底漆液體受控地施涂在安裝件的表面上的方法和經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布在這類方法中的用途。

玻璃板基體上的底漆液體施涂系統(tǒng)是已知的。它們用于準(zhǔn)備膠粘用的玻璃板基體。這類底漆液體通常手動(dòng)地通過(guò)具有分開的氈頭的小瓶施涂到玻璃板上，這帶來(lái)一些缺點(diǎn)以及增加的材料消耗。例如，必須使膠粘線的輪廓非常精確地劃過(guò)，以避免底漆缺失點(diǎn)或底漆坑或底漆流掛物(l?ufer)。此外，必須定期更換氈子，由此也總是損失顯著量的底漆。

在一些自動(dòng)化方法中，將底漆液體借助機(jī)器人臂施涂到玻璃板上，但是其中在這里也用氈子進(jìn)行工作。這些方法雖然實(shí)現(xiàn)精確的底漆沉積，但是這并不解決與使用氈子相關(guān)的問(wèn)題。此外，必須從機(jī)器人上定期更換氈頭，這需要額外的機(jī)制。

例如，從德國(guó)專利申請(qǐng)de10249726a1已知用于將液體施涂到接納表面上的液體輸出裝置。這一輸出裝置通過(guò)流經(jīng)的氈帶進(jìn)行工作。該輸出裝置可具有一個(gè)或多個(gè)輸出頭，它們各自包括輸出槍和靈活的研磨塊(schleifblock)。該靈活的研磨塊包括緊靠氈子后方的缺口或凹處，以在輸出操作過(guò)程中設(shè)置少量積聚的液體材料用于滲透氈子。該輸出裝置可以傾斜，以使得接納面各自僅呈現(xiàn)給一個(gè)輸出頭。所述凹處具有改進(jìn)輸出到表面上的液體材料的履帶狀況(raupenprofil)的這類幾何。液體材料通過(guò)裝置和接納面之間的相對(duì)側(cè)面運(yùn)動(dòng)而輸出。但是因?yàn)闅謳Ь哂泻艽蟮目裳诱剐裕敵鲅b置包括復(fù)雜構(gòu)造的運(yùn)送控制件，以確保液體的可再現(xiàn)的輸出。

本發(fā)明的目的因此是，克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)，從而特別是降低材料消耗并避免底漆缺失點(diǎn)或底漆坑或底漆流掛物。此外，對(duì)于在表面上施涂液體，應(yīng)當(dāng)避免使用氈帶和復(fù)雜的運(yùn)送控制系統(tǒng)。

總體而言，表面上，特別是車輛安裝件表面上，非常特別是車玻璃板表面上的液體施涂，特別是底漆施涂應(yīng)當(dāng)精確可再現(xiàn)且節(jié)省材料。

據(jù)此發(fā)現(xiàn)了用于制造交通工具安裝件的新型自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)pa，其包括經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布，并在下面稱為“本發(fā)明的施涂系統(tǒng)pa”。在此設(shè)置有用于液體施涂的經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布。

此外，發(fā)現(xiàn)了用于將底漆液體受控地施涂在表面上的新型方法，其中使用本發(fā)明的底漆施涂系統(tǒng)pa，并在下面稱為“本發(fā)明的方法”。

特別地，發(fā)現(xiàn)了經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布在制造交通工具安裝件的方法中的新型用途，其在下面稱為“本發(fā)明的用途”。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是令人驚奇且意料之外的是，借助本發(fā)明的施涂系統(tǒng)pa、本發(fā)明的方法和本發(fā)明的用途可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所基于的目的。特別是可以借助本發(fā)明的施涂系統(tǒng)和本發(fā)明的方法克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)。令人驚奇地，可以降低材料消耗并避免底漆缺失點(diǎn)或底漆坑或底漆流掛物。此外，對(duì)于將液體施涂在表面上，可以避免氈帶的使用和復(fù)雜的運(yùn)送控制系統(tǒng)?？傮w而言，表面上，特別是車玻璃板表面上的液體施涂，特別是底漆液體施涂是精確可再現(xiàn)且節(jié)省材料的。但是，尤其是具有最少活動(dòng)零件的本發(fā)明施涂系統(tǒng)能夠顯著減少或完全防止液體在本發(fā)明施涂系統(tǒng)的施用時(shí)或停駐位置中的不合意干燥。特別令人驚奇的是，對(duì)于經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布可以發(fā)現(xiàn)新型、有用且可廣泛應(yīng)用的用途。

本發(fā)明的方法涉及用于制造交通工具安裝件的自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)。該自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)包括至少一個(gè)經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布；用于潔凈的，即未使用的經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布的輸出卷和用于使用過(guò)的，即已與部件表面接觸的經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布的收納卷。此外，該自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)包括具有噴嘴口的施涂頭。該經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布從輸出卷經(jīng)施涂頭導(dǎo)向收納卷并設(shè)置在噴嘴口前方。通過(guò)該噴嘴口可輸送底漆液體，以使得底漆液體可通過(guò)該聚合物-纖維素?zé)o紡布施涂到部件表面上。

在通過(guò)本發(fā)明的自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)施用液體，特別是底漆時(shí)，將經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布浸透，并由此將該液體轉(zhuǎn)運(yùn)到表面上，優(yōu)選玻璃表面、陶瓷表面或塑料表面上，特別是玻璃板基體上。與通過(guò)氈子的傳統(tǒng)方法相反，該經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布吸收明顯更少的液體，特別是明顯更少的底漆，以使得在該針織物的更換或進(jìn)一步?jīng)_程時(shí)必須丟棄較少液體，特別是較少底漆。此外，底漆坑和底漆流掛物的形成也減少。該針織物的更換在本發(fā)明的方法中借助本發(fā)明的施涂系統(tǒng)通過(guò)由輸出卷和收納卷構(gòu)成的類似于膠卷的輥系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行，其中該輥系統(tǒng)在每種情況下僅需將經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布推進(jìn)若干厘米。

通過(guò)不經(jīng)由氈頭或氈帶，而是經(jīng)由具有受預(yù)應(yīng)力的經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布的噴嘴來(lái)施用底漆或其它液體，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其優(yōu)點(diǎn)，其中該液體浸透所述針織物并由此可以將該液體轉(zhuǎn)運(yùn)到表面上，優(yōu)選玻璃表面、陶瓷表面或塑料表面上，特別是車玻璃板的玻璃板基體上。所述經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布的厚度優(yōu)選為0.1mm至2mm，特別優(yōu)選0.2mm至1mm。在這種材料厚度下，有利地減少底漆液體在使用過(guò)的經(jīng)浸漬的無(wú)紡布進(jìn)一步?jīng)_程時(shí)的損失，其中該無(wú)紡布同時(shí)顯示出非常好的穩(wěn)定性。

作為所述聚合物-纖維素?zé)o紡布的聚合物，可考慮可形成纖維且該纖維可隨著高壓水射流變形卻不受損且與其它纖維材料如纖維素?zé)o紡布牢固粘附接合的所有工業(yè)塑料。特別優(yōu)選地使用熱塑性聚酯，特別是聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(pet)。通過(guò)pet-纖維素?zé)o紡布實(shí)現(xiàn)特別好的結(jié)果。

優(yōu)選地，該經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布基于其各自的總量計(jì)含有40重量%至60重量%的聚酯和60重量%至40重量%的纖維素，特別是48重量%的聚酯和52重量%的纖維素或由它們構(gòu)成。

特別優(yōu)選地，該經(jīng)高壓水射流加固的聚酯-纖維素?zé)o紡布基于其各自的總量計(jì)含有40至60重量%的聚酯和60至40重量%的纖維素，特別是48重量%的聚酯和52重量%的纖維素或由它們構(gòu)成。這類材料是已知的并例如以商標(biāo)dupontsontara?printmaster銷售。這些sontara?無(wú)紡布作為用于具有反轉(zhuǎn)裝置和粗糙壓力氣缸的印刷機(jī)的特殊洗滌無(wú)紡布銷售。這些sontara?無(wú)紡布(參見(jiàn)美國(guó)專利us3,837,995)例如用于手術(shù)面罩(參見(jiàn)德國(guó)專利de3601449a1)和醫(yī)療蓋布(參見(jiàn)歐洲專利ep0197048b1)。這些sontara?無(wú)紡布在制造交通工具安裝件時(shí)的用途是未知的。

在本發(fā)明中，交通工具安裝件理解為車玻璃板、車頂、氣流偏導(dǎo)器元件、柱罩、頂板、密封件和鑲邊等。交通工具理解為陸地交通工具，特別是機(jī)動(dòng)車、公交或火車，航空交通工具，特別是飛機(jī)、熱氣球或飛艇，以及水上交通工具，特別是輪船和小艇。

術(shù)語(yǔ)車玻璃板在本發(fā)明中包括由無(wú)機(jī)玻璃或塑料制成的玻璃板。這些玻璃板可設(shè)計(jì)為平坦或彎曲或三維的并具有黑邊。該黑邊可通過(guò)使用合適的陶瓷或有機(jī)絲網(wǎng)印刷糊料的絲網(wǎng)印刷或通過(guò)聚合物材料層的噴射來(lái)制造。此外，所述玻璃板可以具有額外的元件，例如緊固圓頂(befestigungsdome)、裝飾件或軟質(zhì)組件。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)包括至少一個(gè)支承板和轉(zhuǎn)向輥。在該支承板上設(shè)置有用于使用過(guò)的經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布的收納卷和用于潔凈的經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布的輸出卷。該輸出卷借助一個(gè)或多個(gè)第一軸襯可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支承板上。該收納卷借助至少一個(gè)第二軸襯可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支承板上。所述底漆施涂系統(tǒng)此外包括與可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出卷關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向輥。該轉(zhuǎn)向輥設(shè)置為使得潔凈的經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布從輸出卷經(jīng)轉(zhuǎn)向輥導(dǎo)向施涂頭的噴嘴口，在那里被底漆液體浸漬并從那里輸送至收納卷并在該處卷繞。通過(guò)引導(dǎo)該聚合物-纖維素?zé)o紡布通過(guò)轉(zhuǎn)向輥，實(shí)現(xiàn)聚合物-纖維素?zé)o紡布的最佳預(yù)應(yīng)力。

在自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，引導(dǎo)經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布通過(guò)收納卷、輸出卷、具有噴嘴口的施涂頭和1至3個(gè)轉(zhuǎn)向輥。由于該經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布的性能，不需要復(fù)雜的運(yùn)送系統(tǒng)，因?yàn)橐淹ㄟ^(guò)由僅少數(shù)輥構(gòu)成的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)良好的預(yù)應(yīng)力。優(yōu)選僅1至2個(gè)轉(zhuǎn)向輥，特別優(yōu)選僅1個(gè)轉(zhuǎn)向輥是該自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)的組成部分。通過(guò)轉(zhuǎn)向輥，該系統(tǒng)和因此生產(chǎn)變得更廉價(jià)，并且該系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)地需要更少空間，并甚至對(duì)于小部件也可以更靈活地使用。

優(yōu)選地，將輸出卷設(shè)置在收納卷上方的支承板上。這樣，粘附在使用過(guò)的聚合物-纖維素?zé)o紡布上的底漆液體不會(huì)由于重力作用滴到輸出卷上的潔凈的聚合物-纖維素?zé)o紡布上。

聚合物-纖維素?zé)o紡布的寬度可以寬泛地變化并尤其根據(jù)施涂在表面上的痕跡的所需寬度而定。但是也可以不經(jīng)本發(fā)明方法的一輪工序(durchgang)，而是多輪工序?qū)崿F(xiàn)所需寬度。

本發(fā)明的底漆施涂系統(tǒng)具有優(yōu)選由聚四氟乙烯(ptfe，teflon?)或聚三氟氯乙烯(pctfe)制成的施涂頭。這樣的優(yōu)點(diǎn)是底漆液體在該材料上僅輕微粘附，以使得經(jīng)高壓水射流加固的聚酯-纖維素?zé)o紡布可以毫無(wú)問(wèn)題地進(jìn)一步?jīng)_程。

在所述自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，施涂頭包括用于經(jīng)輸送管道從底漆儲(chǔ)備容器輸送的底漆液體的連接件以及一旦底漆施涂系統(tǒng)進(jìn)入停駐位置就封閉噴嘴口的封閉銷釘。

在本發(fā)明的方法中在本發(fā)明的施涂系統(tǒng)pa的情況下，液體，特別是底漆的計(jì)量加入通過(guò)用于將液體受壓力控制地從儲(chǔ)備容器繼續(xù)計(jì)量加入的柔性管系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行。精確量的計(jì)量加入通過(guò)被施加少許超壓的儲(chǔ)備容器來(lái)實(shí)現(xiàn)。該超壓可以通過(guò)閥來(lái)準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。這一方法允許液體，特別是底漆的非常精確的可控計(jì)量加入，由此進(jìn)一步降低材料需求并提高施涂效率。在本發(fā)明的施涂系統(tǒng)pa的停駐位置中，消除儲(chǔ)備容器中的超壓。由此防止施涂頭上的液體還繼續(xù)流掛和滴落。如必需，還可以在儲(chǔ)備容器中產(chǎn)生真空。

液體，特別是底漆的輸送在本發(fā)明的方法中還可以通過(guò)重力來(lái)實(shí)現(xiàn)。

因此，對(duì)于液體，特別是底漆的輸送而言不需要在其上可能附著底漆并干燥的活動(dòng)零件，這是本發(fā)明的施涂設(shè)備的另一特別優(yōu)點(diǎn)。

在所述自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，在支承板的背面上設(shè)置機(jī)械裝置，其預(yù)定經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布的推進(jìn)沖程并包括下列在功能上相互關(guān)聯(lián)的組成部分：沖程桿、桿軸承、對(duì)沖程桿施加可變力的第一彈簧、與第二收納卷關(guān)聯(lián)的制逆輪、通過(guò)第二彈簧與制動(dòng)爪耦聯(lián)的鎖緊桿以及用于該機(jī)械裝置的防護(hù)罩。這一構(gòu)造確保經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布的經(jīng)調(diào)節(jié)且特別有效的推進(jìn)。所述支承板的背面位于固定有收納卷和輸出卷的那一面的對(duì)面。

借助本發(fā)明的自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)在交通工具安裝件表面上受控地施涂底漆液體的本發(fā)明方法的流程可以描述如下：首先提供安裝件。將具有浸漬的經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布的施涂頭安放在部件表面上。通過(guò)施涂頭中的噴嘴口將底漆液體輸送至經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布。使部件表面或經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布沿著要配備底漆液體的輪廓移動(dòng)。在最后一步中，松開具有浸漬的經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布的施涂頭和部件表面之間的接觸，這意味著移除安裝件。通過(guò)該方法可以自動(dòng)化地為交通工具安裝件配備底漆，而不形成不美觀的底漆坑。

優(yōu)選地由機(jī)器人根據(jù)施涂輪廓來(lái)移動(dòng)并控制本發(fā)明的施涂系統(tǒng)。在施涂過(guò)程中，如上所述地經(jīng)施涂頭連續(xù)地輸送液體或底漆。

在本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，本發(fā)明的施涂設(shè)備在松開施涂頭和部件表面之間的接觸后進(jìn)入等待位置、或在較長(zhǎng)停工時(shí)進(jìn)入停駐位置中。在等待位置中，pa保持原狀直至進(jìn)行下一部件的輸送。在停駐位置中，用于液體，特別是底漆的噴嘴口用封閉銷釘封閉。浸漬的經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布進(jìn)一步?jīng)_程到一個(gè)位置，以使得潔凈的聚合物-纖維素?zé)o紡布設(shè)置在噴嘴口前方。這優(yōu)選借助具有桿和制逆輪的機(jī)械裝置來(lái)進(jìn)行。該桿本身通過(guò)機(jī)器人來(lái)操作。噴嘴口的封閉優(yōu)選通過(guò)如下方式容易地進(jìn)行，即將本發(fā)明的施涂系統(tǒng)下降到封閉銷釘上，其上部自由端成型為準(zhǔn)確適配地封閉噴嘴口。該封閉銷釘可以在另一個(gè)實(shí)施方案中安置在彈簧上，以抵消任選存在的機(jī)器人容許誤差。

該封閉銷釘可以穿破經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布，特別是聚酯-纖維素?zé)o紡布，而不撕破該無(wú)紡布。

在重啟時(shí)，本發(fā)明的施涂設(shè)備重新與封閉銷釘松開，重新釋放噴嘴口并使該施涂設(shè)備駛?cè)胧┩课恢?。在施涂位置中，施涂頭重新位于在其上要施涂液體的部件表面的上方。

此外，根據(jù)本發(fā)明有利的是，在重啟時(shí)首先推進(jìn)經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布或吸收帶并在測(cè)試條上進(jìn)行試驗(yàn)施涂。該試驗(yàn)施涂可以通過(guò)密度計(jì)或通過(guò)掃描儀記錄。由此確保隨后的液體，特別是底漆的施涂成功地進(jìn)展。

優(yōu)選地，該部件表面是玻璃表面、陶瓷表面或塑料表面。

本發(fā)明還包括經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布在制造交通工具安裝件時(shí)用于施涂底漆液體的用途。在此優(yōu)選地，所述聚合物是聚酯，特別優(yōu)選聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(pet)。

優(yōu)選地，該經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布用于制造機(jī)動(dòng)車，特別是制造車玻璃板、車頂、氣流偏導(dǎo)器元件、頂板或鑲邊。

特別地，該經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布用于準(zhǔn)備車玻璃板與車身的直接膠粘。

當(dāng)然可理解，上述和下述更詳細(xì)闡述的特征不僅可以在所示組合和構(gòu)型中，而且可以在其它組合和構(gòu)型中或可單獨(dú)地使用，而不偏離本發(fā)明的范圍。

現(xiàn)在借助實(shí)施例更詳細(xì)闡述本發(fā)明，其中參考所附的圖1至5。以簡(jiǎn)化的，而非成比例的示意圖展示如下：

圖1所述自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)pa的前視圖的平面圖；

圖2沿著中線穿過(guò)該自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)pa的縱切面的平面圖；

圖3不含防護(hù)罩13的自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)pa的后視圖的平面圖；

圖4在停駐位置中所述自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)pa的側(cè)視圖的平面圖；

圖5在停駐位置中所述自動(dòng)化底漆施涂系統(tǒng)pa的另一實(shí)施方案的側(cè)視圖的平面圖。

圖1展示了具有支承板01的本發(fā)明施涂系統(tǒng)pa的前視圖的平面圖。在支承板01的上部區(qū)域設(shè)置借助第一軸襯10和11可轉(zhuǎn)動(dòng)安置的輸出卷02，其用于潔凈的吸收帶19且寬度為1.5cm、厚度為1mm。作為吸收帶19，根據(jù)本發(fā)明使用經(jīng)高壓水射流加固的聚酯-纖維素?zé)o紡布，其基于該無(wú)紡布計(jì)由48重量%的聚酯和52重量%的纖維素構(gòu)成。輸出卷02設(shè)置在借助第二軸襯12可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在支承板01上的用于使用過(guò)的吸收帶19的收納卷03的上方。轉(zhuǎn)向輥21與可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出卷02關(guān)聯(lián)，從該轉(zhuǎn)向輥使?jié)崈舻慕?jīng)高壓水射流加固的聚酯-纖維素?zé)o紡布19導(dǎo)向由ptfe制成的施涂頭8的噴嘴口20。在那里被底漆26浸漬。從噴嘴口20將該無(wú)紡布輸送至借助第二軸襯12可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在支承板01上的收納卷03并在該處卷繞。

施涂頭8用計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人(未示出)引導(dǎo)通過(guò)表面，特別是車玻璃板(未示出)的玻璃板基體的玻璃表面、陶瓷表面或塑料表面，由此使底漆26以所需構(gòu)型沉積。

圖2展示了沿著支承板01的中線的縱切面的平面圖。

可見(jiàn)的是具有噴嘴口20和用于底漆26的連接件9的施涂頭08。不含施涂頭8的整個(gè)布置通過(guò)由塑料或金屬制成的防護(hù)罩13保護(hù)。

圖3展示了不含防護(hù)罩13的本發(fā)明施涂系統(tǒng)pa的后視圖的平面圖。據(jù)此，在支承板01的背面上設(shè)置機(jī)械裝置，其預(yù)定經(jīng)高壓水射流加固的聚酯-纖維素?zé)o紡布的推進(jìn)沖程并優(yōu)選包括下列在功能上相互關(guān)聯(lián)的組成部分：

–沖程桿04、

–桿軸承18、

–第一彈簧14，其對(duì)沖程桿04施加可變力，

–與收納卷03關(guān)聯(lián)的制逆輪06、

–鎖緊桿07，其通過(guò)第二彈簧15與

–制動(dòng)爪05耦聯(lián)，以及

–用于該機(jī)械裝置的防護(hù)罩13。

所述沖程借助計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人預(yù)定。

圖4以側(cè)視圖展示了在停駐位置24中本發(fā)明施涂系統(tǒng)pa的一個(gè)實(shí)施方案。用于底漆26的儲(chǔ)備容器27設(shè)置在本發(fā)明施涂系統(tǒng)pa的上方。在儲(chǔ)備容器27上，在液體平面上方存在用于壓縮空氣29的輸送工具，其可通過(guò)壓縮空氣調(diào)節(jié)工具28來(lái)調(diào)節(jié)。儲(chǔ)備容器27通過(guò)柔性輸送管道25與用于底漆液體的連接件9呈流體連接。根據(jù)圖3的機(jī)械裝置通過(guò)防護(hù)罩13覆蓋。由ptfe制成的施涂頭8下降到固定在機(jī)器部件22上的封閉銷釘23上。封閉銷釘23穿破吸收帶19并安置在彈簧上，以可以由此抵消機(jī)器人容許誤差。封閉銷釘23的上部自由端成型為準(zhǔn)確適配地封閉噴嘴口20。

在重啟時(shí)，本發(fā)明的施涂設(shè)備重新與封閉銷釘松開，重新釋放噴嘴口并使該施涂設(shè)備駛?cè)胧┩课恢谩?/p>

根據(jù)本發(fā)明有利的是，在重啟時(shí)首先推進(jìn)經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布19或吸收帶19并在測(cè)試條上進(jìn)行試驗(yàn)施涂。該試驗(yàn)施涂可以通過(guò)密度計(jì)或通過(guò)掃描儀記錄。由此確保隨后的液體，特別是底漆的施涂成功地進(jìn)展。

圖5以側(cè)視圖展示了在停駐位置24中本發(fā)明施涂系統(tǒng)pa的另一實(shí)施方案。本發(fā)明施涂系統(tǒng)pa在其特征方面對(duì)應(yīng)于圖4的本發(fā)明施涂系統(tǒng)pa，唯一不同是底漆儲(chǔ)備容器27借助支架30固定在防護(hù)罩13上。底漆儲(chǔ)備容器27在此也通過(guò)用于底漆26的柔性輸送管道25與連接件09呈流體連接。在這一實(shí)施方案中，底漆26從儲(chǔ)備容器27通過(guò)輸送管道25由于重力輸送至用于底漆液體的連接件09。

附圖標(biāo)記列表

pa底漆施涂系統(tǒng)

01支承板

02用于潔凈的經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布帶的輸出卷

03用于使用過(guò)的經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布帶的收納卷

04沖程桿

05制動(dòng)爪

06制逆輪

07鎖緊桿

08施涂頭

09用于底漆液體的連接件

10第一軸襯

11第一軸襯

12第二軸襯

13防護(hù)罩

14第一彈簧

15第二彈簧

16螺栓

17第三軸襯

18桿軸承

19經(jīng)高壓水射流加固的聚合物-纖維素?zé)o紡布或吸收帶

20噴嘴口

21轉(zhuǎn)向輥

22其上固定有封閉銷釘23的機(jī)器部件

23封閉銷釘

24在停駐位置中的施涂設(shè)備

25用于底漆液體26的輸送管道

26底漆液體或底漆

27底漆儲(chǔ)備容器

28壓縮空氣調(diào)節(jié)工具

29壓縮空氣供給

30用于底漆儲(chǔ)備容器27的支架。