本發(fā)明屬于攪拌機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種多自由度振動混料裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對于攪拌器的研究已經(jīng)十分悠久，并且已經(jīng)擁有大量的文獻記載，它的應(yīng)用十分廣泛，大量存在于化工、輕工、醫(yī)藥、食品等各個領(lǐng)域。但是在現(xiàn)實生活中，振動攪拌操作所涉及的因素卻極其復(fù)雜，由于振動攪拌的對象差別很大，使用的振動攪拌的設(shè)備也都不同，所要實現(xiàn)的目的也不盡相同，即現(xiàn)階段對于振動攪拌器的研究還遠遠不能達到人們的需求。
目前，各行各業(yè)對于攪拌器的要求也越來越高，但目前市場上的振動攪拌裝置仍存在著大量問題，大多數(shù)的裝置不能充分均勻的攪拌物料，而且操作的時候很復(fù)雜，生產(chǎn)效率不高，不能實現(xiàn)多種狀態(tài)的物料混合攪拌，因此很有必要設(shè)計一種即低成本又高效的振動攪拌裝置來滿足市場的需求，實現(xiàn)對不同狀態(tài)的物料混合均勻攪拌。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了提供一種多自由度振動混料裝置，使用該裝置能夠均勻高效攪拌物料，使得液固物料充分混合或液液物料充分混合，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、混合高效、占地面積小的攪拌裝置。
為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：采用電機通過齒輪、雙曲柄、滑塊、偏心輪帶動平面連桿機構(gòu)運動，從而實現(xiàn)連桿的二自由度運動，通過固定在支撐架上的電機帶動攪拌桶實現(xiàn)一自由度的轉(zhuǎn)動，通過電磁振動器與彈簧實現(xiàn)攪拌桶一自由度的上下振動，最終形成多自由度的混聯(lián)機構(gòu)，使得被攪拌物質(zhì)的充分均勻混合。
本發(fā)明的具體方案是：一種多自由度振動混料裝置，其特征在于：包括電機一、齒輪一、齒輪二、軸承座、連桿一、彈簧一、電磁振動器、支撐軸、小帶輪、彈簧二、攪拌桶、皮帶、大帶輪、電機二、電機三、連桿二、連桿三、連桿四、連桿五、齒輪三、齒輪四、支座一、支座二、支撐板、滑槽、支撐架、滑塊、機架、連桿六、偏心輪、軸；所述的電機一通過螺栓安裝在機架上；所述的齒輪二安裝在電機一的輸出軸上；所述的齒輪二與齒輪一相嚙合；所述的軸安裝在軸承座上；所述的齒輪一安裝在軸的一端；所述的偏心輪安裝在軸的另一端，所述的連桿一通過鉸鏈與偏心輪連接；所述的連桿六通過鉸鏈與連桿一相鉸接；所述的滑塊通過鉸鏈與連桿六相鉸接；所述的滑塊安裝于滑槽中并與滑槽形成移動副；所述的滑槽焊接在機架上；所述的連桿二通過鉸鏈與滑塊鉸接；所述的連桿二、連桿三與連桿五通過鉸鏈鉸接；所述的連桿五通過鉸鏈與支座二相鉸接；所述支座二焊接在機架上；所述連桿三通過鉸鏈與連桿四相鉸接；所述連桿四的另一端通過軸承與支座一相鍵接；所述軸承的另一端固連在齒輪四上；所述的齒輪四與齒輪三相嚙合；所述的齒輪三安裝在電機三的輸出軸上；所述的電機三通過螺栓連接在機架上；所述的攪拌桶通過支撐軸連接在支撐板上；所述的小帶輪連接在支撐軸上；所述的支撐板通過彈簧一和彈簧二與支撐架連接；所述電磁振動器固定在支撐架上；所述的支撐架通過支撐桿安裝在機架上；所述的皮帶一端連接在小帶輪上另一端連接在大帶輪上；所述的大帶輪安裝在電機二上；所述的電機二固定在支撐架上。
本發(fā)明的有益效果是：一種多自由度振動混料裝置的設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，操作方便，工作性能好，生產(chǎn)效率高，混合高效并且制造成本低，能夠?qū)崿F(xiàn)被攪拌物質(zhì)的充分均勻混合，有希望大面積推廣使用。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中電機一1、齒輪一2、齒輪二3、軸承座4、連桿一5、彈簧一6、電磁振動器7、支撐軸8、小帶輪9、彈簧二10、攪拌桶11、皮帶12、大帶輪13、電機二14、電機三15、連桿二16、連桿三17、連桿四18、連桿五19、齒輪三20、齒輪四21、支座一22、支座二23、支撐板24、滑槽25、支撐架26、滑塊27、機架28、連桿六29、偏心輪30、軸31。
具體實施方式
為了使本發(fā)明所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例子進一步闡述本發(fā)明。
一種多自由度振動混料裝置，其特征在于：包括電機一1、齒輪一2、齒輪二3、軸承座4、連桿一5、彈簧一6、電磁振動器7、支撐軸8、小帶輪9、彈簧二10、攪拌桶11、皮帶12、大帶輪13、電機二14、電機三15、連桿二16、連桿三17、連桿四18、連桿五19、齒輪三20、齒輪四21、支座一22、支座二23、支撐板24、滑槽25、支撐架26、滑塊27、機架28、連桿六29、偏心輪30、軸31；所述的電機一1通過螺栓安裝在機架28上；所述的齒輪二3安裝在電機一1的輸出軸上；所述的齒輪二3與齒輪一2相嚙合；所述的軸31通過軸承安裝在軸承座4上；所述的齒輪一2安裝在軸31的一端；所述的偏心輪30安裝在軸31的另一端，所述的連桿一5通過鉸鏈與偏心輪30連接；所述的連桿六29通過鉸鏈與連桿一5相鉸接；所述的滑塊27通過鉸鏈與連桿六29相鉸接；所述的滑塊27安裝于滑槽25中并與滑槽25形成移動副；所述的滑槽25焊接在機架28上；所述的連桿二16通過鉸鏈與滑塊27鉸接；所述的連桿二16、連桿三17與連桿五19通過鉸鏈鉸接；所述的連桿五19通過鉸鏈與支座二23相鉸接；所述支座二23焊接在機架28上；所述連桿三17通過鉸鏈與連桿四18相鉸接；所述連桿四18的另一端通過軸承與支座一22相鍵接；所述軸承的另一端固連在齒輪四21上；所述的齒輪四21與齒輪三20相嚙合；所述的齒輪三20安裝在電機三15的輸出軸上；所述的電機三15通過螺栓連接在機架28上；所述的攪拌桶11通過支撐軸8連接在支撐板24上；所述的小帶輪9連接在支撐軸8上；所述的支撐板24通過彈簧一6和彈簧二10與支撐架26連接；所述電磁振動器7固定在支撐架26上；所述的支撐架26通過支撐桿安裝在機架28上；所述的皮帶12一端連接在小帶輪9上另一端連接在大帶輪13上；所述的大帶輪13安裝在電機二14上；所述的電機二14固定在支撐架26上。
使用時，將不同的攪拌物質(zhì)放入攪拌桶11中，啟動電機二14，通過電機二14上的大帶輪13帶動皮帶12連接的小帶輪9轉(zhuǎn)動，使得攪拌桶11轉(zhuǎn)動，從而能夠讓裝在攪拌桶11中的被攪拌物質(zhì)實現(xiàn)單自由度旋轉(zhuǎn)。在啟動電機二14后，打開電磁振動器7，使得攪拌桶11做單自由度上下振動。下面實現(xiàn)連桿5的二自由度運動，啟動電機一1帶動齒輪二3轉(zhuǎn)動，而安裝在軸31的一端的齒輪一2與齒輪二3嚙合，將動力傳輸給偏心輪30，使得偏心輪30通過軸承帶動連桿一5轉(zhuǎn)動；在啟動電機一1之后，同時啟動電機三15，使得連接于電機三15輸出軸上的齒輪三20轉(zhuǎn)動，通過齒輪三20的轉(zhuǎn)動帶動其相嚙合的齒輪四21轉(zhuǎn)動，齒輪四21通過軸帶動連桿四18轉(zhuǎn)動，連桿三17、連桿四18、連桿五19與支座一22、支座二23形成雙曲柄機構(gòu)，連桿四18帶動雙曲柄運動從而使連桿二16帶動滑塊27做變速運動，滑塊27通過鉸鏈帶動連桿六29運動，連桿六29帶動連桿一5進行攪拌，從而實現(xiàn)連桿一5的二自由度運動。最終實現(xiàn)了被攪拌物質(zhì)的多自由度振動攪拌，在工作一端時間后，依次關(guān)閉電機一1，電機二14，電機三15，取下攪拌桶11，將被攪拌物質(zhì)取出。