本發(fā)明涉及一種無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保機(jī)的藥液噴灑用噴頭及植保機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，其安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，可通過地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設(shè)備。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)可在無線電遙控下垂直起飛，回收時(shí)，可自動(dòng)著陸，可反復(fù)使用，其中植保機(jī)廣泛用于農(nóng)藥噴灑、授粉、播種等農(nóng)業(yè)相關(guān)任務(wù)。

現(xiàn)有的植保機(jī)絕大多數(shù)使用的壓力噴頭，其霧化顆粒大，霧化不夠均勻，無法實(shí)現(xiàn)變量和超低量噴灑，同時(shí)噴頭易堵塞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種植保機(jī)的藥液噴灑用噴頭，其通過電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)甩盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將從甩盤上蓋的出藥口流出的藥液甩出，其霧化均勻，霧化顆粒小，提高了植保作業(yè)時(shí)的霧化效果。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種植保機(jī)的藥液噴灑用噴頭，其包括由下而上依次設(shè)置的甩盤、設(shè)置于所述甩盤上的甩盤上蓋、設(shè)置于所述甩盤上蓋上的電機(jī)；

所述甩盤上蓋與所述甩盤間隔距離設(shè)置，所述甩盤上蓋的上端設(shè)置有進(jìn)藥口，下端設(shè)置有與所述進(jìn)藥口連通的出藥口，且所述甩盤上蓋上還設(shè)置有用于通過所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的上下貫通的通道，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過所述通道與所述甩盤連接，以帶動(dòng)所述甩盤繞所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述甩盤呈碗狀結(jié)構(gòu)，所述甩盤的開口端靠近所述甩盤上蓋設(shè)置。

進(jìn)一步，所述甩盤的開口端的外周沿上設(shè)置有多個(gè)第一凹槽。

進(jìn)一步，所述甩盤的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)第二凹槽，所述第二凹槽的延伸方向由所述甩盤的開口端向所述甩盤的底部延伸，多個(gè)所述第二凹槽沿所述甩盤的內(nèi)壁環(huán)形面依次分布。

進(jìn)一步，還包括電機(jī)罩，所述電機(jī)罩設(shè)置在所述甩盤上蓋上，罩設(shè)在所述電機(jī)的外部。

進(jìn)一步，所述電機(jī)罩中設(shè)置有上下連通的第一通道、用于固定所述電機(jī)的固定孔和用于通過電機(jī)供電線的出線孔；

所述第一通道中設(shè)置有藥液管轉(zhuǎn)接件，所述藥液管轉(zhuǎn)接件的上端用于與藥液管連通，下端與所述甩盤上蓋的進(jìn)藥口連通，以將所述藥液管中藥液引導(dǎo)至所述甩盤上蓋的進(jìn)藥口中。

進(jìn)一步，還包括設(shè)置于所述電機(jī)罩上部的驅(qū)動(dòng)板罩，所述驅(qū)動(dòng)板罩中設(shè)置有控制板，用于控制所述電機(jī)的運(yùn)行。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)板罩上設(shè)置與所述第一通道連通的第二通道，以用于通過所述藥液管，便于所述藥液管與所述藥液管轉(zhuǎn)接件的連通。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)板罩的上部還設(shè)置固定件，所述固定件用于將所述驅(qū)動(dòng)板罩安裝在植保機(jī)上；所述固定件上設(shè)置有用于通過所述藥液管的且與所述第二通道連通的第三通道。

本發(fā)明還提供了一種植保機(jī)，其包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上的藥液箱、環(huán)繞所述機(jī)體均勻間隔設(shè)置的機(jī)臂、設(shè)置于機(jī)臂上的電機(jī)座、設(shè)置于所述電機(jī)座上的螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置于所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的螺旋槳及設(shè)置在所述電機(jī)座上的上述任一項(xiàng)所述的植保機(jī)的藥液噴灑用噴頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的植保機(jī)的藥液噴灑用噴頭和植保機(jī)，其通過設(shè)置甩盤和甩盤上蓋，將甩盤和甩盤上蓋間隔距離設(shè)置，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)甩盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，藥液從甩盤上蓋上的進(jìn)藥口進(jìn)入甩盤中，從出藥口流出，在甩盤旋轉(zhuǎn)的作用下將藥液甩出，提升了藥液的霧化效果，使得藥液噴灑均勻。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例二提供的植保機(jī)的藥液噴灑用噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的甩盤上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的甩盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的電機(jī)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二提供的藥液管轉(zhuǎn)接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例二提供的驅(qū)動(dòng)板罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例二提供的固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1-甩盤，2-甩盤上蓋，3-電機(jī)罩，4-驅(qū)動(dòng)板罩，5-固定件，6-電機(jī)供電線，7-藥液管，8-進(jìn)藥口，9-出藥口，10-通道，11-螺紋孔，12-第一凹槽，13-第二凹槽，14-第一通道，15-固定孔，16-出線孔，17-藥液管轉(zhuǎn)接件，18-第二通道，19-側(cè)部通道，20-螺釘槽位，21-第三通道。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

現(xiàn)有的植保機(jī)絕大多數(shù)使用的是壓力噴頭，其霧化顆粒大，霧化不夠均勻，無法實(shí)現(xiàn)變量和超低量噴灑，同時(shí)噴頭易堵塞。

基于現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)施例提供了一種植保機(jī)的藥液噴灑用噴頭，其包括由下而上依次設(shè)置的甩盤、設(shè)置于所述甩盤上的甩盤上蓋、設(shè)置于所述甩盤上蓋上的電機(jī)；

所述甩盤上蓋與所述甩盤間隔距離設(shè)置，所述甩盤上蓋的上端設(shè)置有進(jìn)藥口，下端設(shè)置有與所述進(jìn)藥口連通的出藥口，且所述甩盤上蓋上還設(shè)置有用于通過所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的上下貫通的通道，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過所述通道與所述甩盤連接，以帶動(dòng)所述甩盤繞所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

該藥液噴灑用噴頭一般是安裝在植保機(jī)上，植保機(jī)上攜帶有藥液箱，通過藥液管將藥液箱中的藥液引入甩盤上蓋上設(shè)置的進(jìn)藥口，經(jīng)出藥口流出。為霧化外噴灑的藥液，在甩盤上蓋的下部設(shè)置與甩盤上蓋間隔一定距離的甩盤，也即是在甩盤上蓋與甩盤之間保留一定的間隙，具體的間隔距離可在設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以保證藥液經(jīng)出藥口流出并很快與甩盤接觸為前提，甩盤在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，將藥液甩出，在將藥液霧化的同時(shí)還可使得藥液霧化均勻，從而提升藥液霧化效果。

實(shí)施例二

如圖1、2、3所示，本實(shí)施例提供了植保機(jī)的藥液噴灑用噴頭的其他實(shí)施方式，具體地，該植保機(jī)的藥液噴灑用噴頭包括由下而上依次設(shè)置的甩盤1、設(shè)置于所述甩盤1上的甩盤上蓋2、設(shè)置于所述甩盤上蓋2上的電機(jī)；

所述甩盤上蓋2與所述甩盤1間隔距離設(shè)置，所述甩盤上蓋2的上端設(shè)置有進(jìn)藥口8，下端設(shè)置有與所述進(jìn)藥口8連通的出藥口9，且所述甩盤上蓋2上還設(shè)置有用于通過所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的上下貫通的通道10，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過所述通道10與所述甩盤1連接，以帶動(dòng)所述甩盤1繞所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，可在甩盤1上設(shè)置螺紋孔11，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過螺紋孔11與甩盤1連接在一起，其中的甩盤1的形狀可為碗狀、碟狀或其他不規(guī)則形狀等，實(shí)際設(shè)計(jì)中，可選擇不同形狀的甩盤。優(yōu)選地，如圖1、4所示，可采用碗狀結(jié)構(gòu)的甩盤1，將甩盤1的開口端靠近甩盤上蓋2設(shè)置，將甩盤1的底端遠(yuǎn)離甩盤上蓋2設(shè)置，也即是，將碗狀的甩盤1的大口端朝上設(shè)置，電機(jī)帶動(dòng)甩盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，將從甩盤上蓋2的出藥口流出的藥液打散甩出，提高藥液霧化的均勻性。

可選地，為充分利用轉(zhuǎn)動(dòng)中的甩盤1將藥液霧化，如圖4所示，可在甩盤1的開口端的外周沿上設(shè)置多個(gè)第一凹槽12，多個(gè)第一凹槽12可間隔分布在甩盤1的開口端的外周沿，也可連續(xù)依次分布在甩盤1的開口端的外周沿。甩盤1在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，從甩盤上蓋的出液口流出的藥液經(jīng)甩盤1的開口端的外周沿上布置的一系列第一凹槽12被打散甩出，將藥液充分霧化。

可選地，如圖4所示，還可在甩盤1的內(nèi)壁上設(shè)置多個(gè)第二凹槽13，該第二凹槽13的延伸方向可由甩盤1的開口端向甩盤的底部延伸，也即是，該第二凹槽13從甩盤1的開口端延伸至甩盤1的底端，多個(gè)第二凹槽13可沿甩盤1的內(nèi)壁環(huán)形面依次分布，可依次間隔分布，也可依次連續(xù)分布。甩盤1在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，從甩盤上蓋的出液口流出的藥液經(jīng)甩盤1的內(nèi)壁上布置的一系列的第二凹槽13打散甩出，可進(jìn)一步將藥液充分霧化，提高藥液霧化的均勻性。

為保護(hù)電機(jī)免受外界的影響，如圖1、5所示，還可在電機(jī)的外部罩設(shè)電機(jī)罩3，該電機(jī)罩3可設(shè)置在甩盤上蓋2上，電機(jī)罩3與甩盤上蓋2固定在一起。為便于固定電機(jī)和電機(jī)供電線6的布置，還可在電機(jī)罩3中設(shè)置用于固定電機(jī)的固定孔15和用于通過電機(jī)供電線6的出線孔16，可在固定孔15中通過螺栓將電機(jī)固定在電機(jī)罩3上，電機(jī)供電線6從出線孔16中引出。為便于藥液管的布置，還可在電機(jī)罩3中設(shè)置上下貫通的第一通道14，可選地，將該第一通道14設(shè)置在電機(jī)罩3的側(cè)部，與電機(jī)所在的位置分隔開來，分別方便了藥液管7和電機(jī)的布置，避免相互有所影響。

為便于藥液管7與甩盤上蓋2的進(jìn)藥口的連接，如圖6所示，可在第一通道14中設(shè)置藥液管轉(zhuǎn)接件17，藥液管轉(zhuǎn)接件17的上端與藥液管連通，下端與甩盤上蓋的進(jìn)藥口連通，從而可將藥液管中的藥液經(jīng)藥液管轉(zhuǎn)接件17引導(dǎo)至甩盤上蓋的進(jìn)藥口中。

可選地，為便于控制電機(jī)的運(yùn)行，調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還需設(shè)置控制板，優(yōu)選地，如圖1、7所示，將控制板設(shè)置在電機(jī)罩的上部，并利用驅(qū)動(dòng)板罩4罩設(shè)在該控制板的外部，起到保護(hù)控制板的作用，驅(qū)動(dòng)板罩4與電機(jī)罩3連接在一起，可以通過螺紋連接，也可是一體化構(gòu)造，保持整個(gè)外觀結(jié)構(gòu)的整齊和美觀。當(dāng)加入驅(qū)動(dòng)板罩4后，需要考慮如何引出藥液管的問題，為此，可在驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置與電機(jī)罩3上的第一通道連通的第二通道18，藥液管經(jīng)過該第二通道18進(jìn)入到第一通道，與藥液管轉(zhuǎn)接件連通，或者，藥液管和藥液管轉(zhuǎn)接件在該第二通道18中連接，另外，若第一通道設(shè)置在電機(jī)罩的側(cè)部，為便于第二通道18與第一通道的連通，還可在驅(qū)動(dòng)板罩4的下側(cè)部設(shè)置與第二通道18連通的側(cè)部通道19，該側(cè)部通道19與電機(jī)罩上的第一通道連通，藥液管轉(zhuǎn)接件可布置在該側(cè)部通道與第一通道構(gòu)成的整個(gè)通道中，藥液管穿過該第二通道18與藥液管轉(zhuǎn)接件連接。電機(jī)供電線也由上而下依次穿過第二通道18和電機(jī)罩上的出線孔與電機(jī)連接，為電機(jī)供電。

因該噴頭需安裝在植保機(jī)上，為便于其安裝，如圖1、8所示，可在驅(qū)動(dòng)板罩4的上部設(shè)置固定件5，該固定件8可選為法蘭，利用該固定件8將驅(qū)動(dòng)板罩4安裝在植保機(jī)上，為便于引入藥液管7和電機(jī)供電線6，還可在固定件8上設(shè)置與驅(qū)動(dòng)板罩4上的第二通道連通的第三通道21，藥液管7經(jīng)第三通道21引入，依次通過第二通道、側(cè)部通道和第一通道，經(jīng)過藥液管轉(zhuǎn)接件與甩盤上蓋2上的進(jìn)液口連通。

為便于植保機(jī)、固定件5及驅(qū)動(dòng)板罩4的連接，如圖1、7所示，可在驅(qū)動(dòng)板罩4的上端設(shè)置多個(gè)間隔設(shè)置的螺釘槽位20，通過螺釘將固定件5與驅(qū)動(dòng)板罩4連接，并固定在植保機(jī)上。

考慮到植保機(jī)本身的結(jié)構(gòu)，一般地，藥液噴灑用噴頭多設(shè)置在螺旋槳的下方，而螺旋槳是設(shè)置在機(jī)臂上，并在機(jī)臂上位于螺旋槳的下方設(shè)置螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)座，機(jī)體上還設(shè)置藥液箱?？蛇x地，可將藥液噴灑用噴頭安裝在該電機(jī)座上，在其中一個(gè)實(shí)施方式中，可通過驅(qū)動(dòng)板罩上的固定件將噴頭安裝在電機(jī)座上，藥液管與藥液箱連接，藥液管依次經(jīng)過第三通道、第二通道及第一通道，經(jīng)藥液管轉(zhuǎn)接件與甩盤上蓋的進(jìn)液口連接，藥液經(jīng)甩盤上蓋的進(jìn)液口流通至出液口，經(jīng)出液口流出，被轉(zhuǎn)動(dòng)著的甩盤甩出進(jìn)行霧化，并可借助螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的下壓風(fēng)力使藥液噴灑更加均勻。

其中的甩盤、甩盤上蓋、電機(jī)罩及驅(qū)動(dòng)板罩等各部件均可采用pc材料開模制造，整體重量較輕，整個(gè)藥液噴灑用噴頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、實(shí)用且方便。

實(shí)施例三

本實(shí)施例提供了一種植保機(jī)，其包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上的藥液箱、環(huán)繞所述機(jī)體均勻間隔設(shè)置的機(jī)臂、設(shè)置于機(jī)臂上的電機(jī)座、設(shè)置于所述電機(jī)座上的螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置于所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的螺旋槳及設(shè)置在所述電機(jī)座上的上述實(shí)施例一或二所述的植保機(jī)的藥液噴灑用噴頭。

其中的藥液噴灑用噴頭的結(jié)構(gòu)如實(shí)施例一或二中多種實(shí)施方式中所描述的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

藥液管與藥液箱連接，將藥液箱中的藥液引入藥液管中，藥液管經(jīng)過藥液噴灑用噴頭中設(shè)置的通道，如可依次通過上述實(shí)施例中所述的第三通道、第二通道及第一通道，經(jīng)過藥液管轉(zhuǎn)接頭與甩盤上蓋上的進(jìn)液口連接，藥液流通至進(jìn)液口，并從甩盤上蓋上的出液口流出至甩盤上，甩盤在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下快速轉(zhuǎn)動(dòng)，將藥液甩出霧化，借助螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的下壓風(fēng)力使藥液噴灑更加均勻。

本實(shí)施例提供的植保機(jī)，其采用上述結(jié)構(gòu)的藥液噴灑用噴頭，通過設(shè)置甩盤和甩盤上蓋，將甩盤和甩盤上蓋間隔距離設(shè)置，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)甩盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，藥液從甩盤上蓋上的進(jìn)藥口進(jìn)入甩盤中，從出藥口流出，在甩盤旋轉(zhuǎn)的作用下將藥液甩出，提升了藥液的霧化效果，使得藥液噴灑均勻。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。