靜電涂裝裝置和接地狀態(tài)檢查方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及靜電涂裝裝置，更具體地說，本發(fā)明涉及被涂物的接地狀態(tài)的檢查技 術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在進行靜電涂裝的場合，必須要求被涂物中的至少涂敷有涂料的部位（涂裝面） 具有導電性。于是，在于樹脂部件等的絕緣性高的被涂物上進行靜電涂裝時，一般在被涂物 的組成材料中混入炭黑等的導電性物質(zhì)，或于被涂物的表面上形成導電性的表面膜（導電 底漆），由此使被涂物具有導電性。另外，在靜電涂裝時，被涂物（涂裝面）接地。
[0003] 但是，如果于被涂物（涂裝面）的各部分上的導電性能產(chǎn)生不一致，則涂料的附著 量產(chǎn)生不一致，涂膜的厚度會變得不勻或涂膜產(chǎn)生顏色不勻。另外，如果被涂物（涂裝面） 的接地不充分，則具有在靜電涂裝時電荷積蓄于被涂物（涂裝面）上，在被涂物和設(shè)置于其 周圍的夾具等之間產(chǎn)生電火花的危險。由此，在進行靜電涂裝之前應(yīng)檢查被涂物的接地狀 態(tài)是否良好。
[0004] 在過去，作為用于檢查被涂物的接地狀態(tài)的方法，人們知道有使規(guī)定的端子與被 涂物（涂裝面）接觸，測定被涂物的電阻值的方法。但是，在該方法中，具有伴隨端子的接 觸使被涂物上附著傷痕的危險。于是，人們提出了下述的方法，其中，對被涂物施加電荷使 其帶電后，測定被涂物的表面電位，由此，不接觸被涂物即可檢查被涂物的接地狀態(tài)（比如 參照專利文獻1等）。另外，人們還提出有下述的技術(shù)，其中，通過進行靜電涂裝時使用的噴 涂槍進行對被涂物的電荷的施加、表面電位的測定，由此，不需要用于檢查接地狀態(tài)的專用 裝置，可謀求生產(chǎn)線的縮短、設(shè)備成本的降低等（比如參照專利文獻2等）。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006] 專利文獻
[0007] 專利文獻1 :日本特開2005- 58998號公報
[0008] 專利文獻2 :日本特開2012- 71224號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 發(fā)明要解決的課題
[0010] 但是在上述技術(shù)中，需要對被涂物施加電荷的工序、測定被涂物的表面電位的工 序這兩個工序。由此，具有對被涂物的接地狀態(tài)的檢查需要花費時間的問題。針對該情況， 比如通過分別設(shè)置對被涂物施加電荷的裝置以及測定被涂物的表面電位的裝置（比如在 上述專利文獻2記載的技術(shù)中，設(shè)置多個噴涂槍），由此在相同時期進行被涂物的電壓的外 加與表面電位的測定，謀求檢查時間的縮短。但是，在該場合，具有制造設(shè)備的大型化、復雜 化、設(shè)備成本增加的問題。
[0011] 本發(fā)明是針對上述情況而提出的，本發(fā)明的目的在于，提供靜電涂裝裝置和接地 狀態(tài)檢查方法，其中，可顯著地縮短被涂物的接地狀態(tài)的檢查時間，并且可謀求制造設(shè)備的 小型化、簡化、設(shè)備成本的降低。
[0012] 用于解決課題的技術(shù)方案
[0013] 下面分項地對用于解決上述目的的各技術(shù)方案進行說明。另外，根據(jù)需要，在對應(yīng) 的技術(shù)方案后面附加特有的作用效果。
[0014] 技術(shù)方案1.涉及一種靜電涂裝裝置，其包括：
[0015] 噴涂槍，該噴涂槍朝向被涂物噴射涂料；以及
[0016] 電壓施加裝置，該電壓施加裝置對該噴涂槍施加高電壓，
[0017] 其特征在于，
[0018] 該靜電涂裝裝置具有電流測定裝置，該電流測定裝置測定流過上述噴涂槍的電 流，
[0019] 在沒有對上述被涂物噴射涂料的狀態(tài)，以與上述被涂物間隔開的方式設(shè)置通過上 述電壓施加裝置施加有高電壓的上述噴涂槍，并且通過上述電流測定裝置來測定流過上述 噴涂槍的電流，
[0020] 根據(jù)通過上述電流測定裝置而測定出的電流，檢查上述被涂物的接地狀態(tài)。
[0021] 按照上述技術(shù)方案1，不采用專用裝置即可通過具有噴涂槍的靜電涂裝裝置檢查 被涂物的接地狀態(tài)。于是，可謀求制造設(shè)備的小型化、簡化、設(shè)備成本的降低。
[0022] 另外，按照上述技術(shù)方案1，在從電壓施加裝置對噴涂槍施加電壓的狀態(tài)，通過電 流測定裝置測定流過噴涂槍的電流，根據(jù)所測定的電流來檢查被涂物的接地狀態(tài)。即，按照 對被涂物的接地狀態(tài)的檢查所采用的電流在對噴涂槍施加電壓時獲得的方式構(gòu)成。同時， 按照在相同時期（即在一個工序中）進行對噴涂槍的電壓的施加和流過噴涂槍的電流的測 定的方式構(gòu)成。于是，可顯著地縮短被涂物的接地狀態(tài)的檢查時間，可謀求生產(chǎn)率的提高。
[0023] 此外，按照上述技術(shù)方案1，在謀求檢查時間的縮短時，不必要求設(shè)置多個噴涂槍。 于是，可進一步有效地謀求制造設(shè)備的小型化、簡化、設(shè)備成本的降低。
[0024] 還有，為了穩(wěn)定地進行靜電涂裝，有在涂裝時測定流過噴涂槍的電流的情況，但是 在涂裝時流過噴涂槍的電流因涂料、涂裝軌跡等的影響而變化較大。于是，如果根據(jù)在噴涂 時流過噴涂槍的電流來檢查被涂物的接地狀態(tài)，則具有檢查精度顯著地降低的問題。相對 該情況，在非涂裝時流過噴涂槍的電流沒有涂料、涂裝軌跡等的影響造成的變化。于是，像 上述技術(shù)方案1那樣，根據(jù)在沒有對被涂物噴射涂料的狀態(tài)下流過噴涂槍的電流，檢查被 涂物的接地狀態(tài)，由此可實現(xiàn)良好的檢查精度。
[0025] 技術(shù)方案2.涉及技術(shù)方案1所述的靜電涂裝裝置，其特征在于，通過上述電壓施 加裝置施加有高電壓的上述噴涂槍設(shè)置于：相對設(shè)置于正常位置的場合的上述被涂物具有 一定距離的至少三個部位以上的位置，并且在上述各位置，通過上述電流測定裝置來測定 流過上述噴涂槍的電流，
[0026] 根據(jù)通過上述電流測定裝置而測定出的多個電流，檢查上述被涂物的接地狀態(tài)。
[0027] 在被涂物相對正常位置而錯開地設(shè)置的場合，由于在各位置，被涂物和噴涂槍之 間的距離不同，故伴隨距離的不同，所測定的電流產(chǎn)生不一致。其結(jié)果是，具有雖然接地狀 態(tài)正常仍誤判定接地狀態(tài)產(chǎn)生異常的問題。另外，如果在配置位置保持發(fā)生錯位的狀態(tài)將 被涂物供給到涂裝工序，則具有產(chǎn)生涂裝不勻等的危險。
[0028] 在此方面，按照上述技術(shù)方案2,在距設(shè)置于正常位置的場合的被涂物具有一定的 距離的至少三個部位以上的位置，設(shè)置施加有電壓的噴涂槍，并且在各位置測定流過噴涂 槍的電流，根據(jù)所測定的多個電流來檢查接地狀態(tài)。于是，可更進一步地提高接地狀態(tài)的檢 查精度。
[0029] 另外，按照上述技術(shù)方案2,可根據(jù)所測定的多個電流的方式，確認在被涂物的配 置位置是否產(chǎn)生偏差。于是，可更加可靠地防止在配置位置產(chǎn)生偏差的狀態(tài)下將被涂物供 給到涂裝工序的情況，在涂裝時，可使噴涂槍相對被涂物的位置為更加可靠的規(guī)定的位置。 其結(jié)果是，可有效地防止涂裝不勻等的發(fā)生，可進一步提高涂裝品質(zhì)。
[0030] 技術(shù)方案3.涉及技術(shù)方案1或2所述的靜電涂裝裝置，其特征在于，其包括表面 電位測定裝置，該表面電位測定裝置與上述噴涂槍電連接，并測定上述被涂物的表面電位，
[0031] 在沒有對上述被涂物噴射涂料的狀態(tài)，以與上述被涂物間隔開的方式設(shè)置通過上 述電壓施加裝置施加有高電壓的上述噴涂槍，使上述被涂物帶有電荷，并且以與上述被涂 物間隔開的方式設(shè)置沒有通過上述電壓施加裝置施加高電壓的上述噴涂槍，通過上述表面 電位測定裝置來測定上述被涂物的表面電位，
[0032] 根據(jù)通過上述電流測定裝置而測定出的電流以及通過上述表面電位測定裝置而 測定出的表面電位，檢查上述被涂物的接地狀態(tài)。
[0033] 按照上述技術(shù)方案3,在通過與被涂物間隔開地設(shè)置施加有高電壓的噴涂槍時，測 定流過噴涂槍的電流，并且測定通過噴涂槍而帶有電荷的被涂物的表面電位。接著，根據(jù)所 測定的電流和表面電位這兩者，檢查被涂物的接地狀態(tài)。于是，與僅僅根據(jù)表面電位檢查接 地狀態(tài)的場合相比較，可進一步提高接地狀態(tài)的檢查精度。
[0034] 技術(shù)方案4.涉及技術(shù)方案3所述的靜電涂裝裝置，其特征在于，在上述被涂物的 接地狀態(tài)產(chǎn)生異常的場合，根據(jù)通過上述電流測定裝置而測定出的電流以及通過上述表面 電位測定裝置而測定出的表面電位，判斷接地狀態(tài)的異常原因。
[0035] 導電性的覆蓋膜（導電底漆）還具有下述的功能，即，賦予被涂物導電性，并且提 高涂敷于其表面上的涂料的密接性，防止涂裝的剝離。
[0036] 但是，被涂物的接地狀態(tài)在底漆不良的場合或接地不良的場合會發(fā)生不良狀況。 底漆不良是指在被涂物的一部分沒有正常地形成導電底漆的場合，在該場合，具有涂裝的 膜厚不勻、涂裝產(chǎn)生不勻或涂層透底的問題。另外，具有即使在不產(chǎn)生涂裝不勻等的情況 下，涂裝的密接性仍降低，涂裝容易剝離的問題。另一方面，接地不良是指被涂物（導電底 漆）的接地連接不可靠的場合，在該場合，如上所述，具有在靜電涂裝時電荷積蓄于被涂物 (導電底漆）中，產(chǎn)生涂裝不勻，或在被涂物和設(shè)置于其周圍的夾具等之間產(chǎn)生電火花的危 險。
[0037] 然而，在接地不良的被涂物上進行靜電涂裝的場合，雖然會產(chǎn)生涂裝不勻等，但是 只要正常地形成導電底漆，仍可充分地確保涂裝的密接性，難以產(chǎn)生涂裝的剝離。于是，即 使在接地不良的情況下，涂裝仍沒有不勻等的情況，在涂裝外觀正常時，產(chǎn)品沒有特別的問 題。
[0038] 相對該情況，在底漆不良的被涂物上進行靜電涂裝的場合，涂裝的密接性降低，容 易產(chǎn)生涂裝的剝離。于是，即使在涂裝沒有不勻等發(fā)生，涂裝在外觀正常的情況下，在底漆 不良的場合，在涂裝的耐剝離性的方面也會產(chǎn)生問題。
[0039] 在上述各技術(shù)方案中，雖然能以良好的精度檢測接地狀態(tài)的異常，但是仍無法判 斷其異常的原因是底漆不良還是接地不良。于是，會發(fā)生下述問題。即，