階段可以匹配，所以每個加速階段對應于前一機器的減速階段，即，機器2的加速階段與機器I的減速階段同時發(fā)生。該同步并不是完美的，T = O時存在有短暫的周期，此時兩個機器I和7都在加速，只有機器6在減速，但是可以理解的是，總有一個加速機器使用通過減速機器產(chǎn)生的能量。這保證了盡可能多的能量轉移回系統(tǒng)而無需進行存儲。
[0021]圖2涉及一種理想化的情況，其中每個機器以相同的恒定速率運行，加速和減速階段相等并且在加速和減速階段之間沒有恒定速度時期。然而并非如此，機器可以在不同速率下運行并且每臺機器的速率可能隨時間的變化而變化，例如，由于在生產(chǎn)線中其他機器的速率的變化。加速和減速階段可以是變化的，實現(xiàn)提供的最小停留時間和所需的每分鐘的停止，罐體的運動足以使其移動至所需位置。典型地，架體內的每個機器可以在相同速率下運行(即使該速率可以經(jīng)常性地變化)。
[0022]圖3示出了典型的速度曲線，其中實線代表速度，虛線代表伺服電機的輸入/輸出功率?？梢岳斫獾氖?，在加速期間的功率輸入和減速期間的功率輸出非常相似。所需同步可以實現(xiàn)，例如，通過互相異相地啟動機器，以致每個機器在前一個機器開始其減速階段時開始其加速階段。
[0023]該種噴涂機典型地由直流電壓總線(DC voltage bus)供電，一條總線用于每一個噴涂機。為了使電力在機器之間更容易地傳輸，提出在架體內的全部噴涂機連接至相同的直流電壓總線，并且該再生制動系統(tǒng)在減速階段將電力供應至該總線。
[0024]在上面所描述的涉及伺服運行的罐體內部噴涂機的示例，本領域技術人員將理解的是，相似的原理可以應用至其他的利用加速階段和減速階段運行的機器中。圖4示出了用于類似方法的流程圖。在步驟SlOl中，機器使用伺服電機以及聯(lián)接至該伺服電機的電機速度控制器，該電機速度控制器包括有再生制動系統(tǒng)，將伺服電機同步以實現(xiàn)某些機器的加速階段與另一些機器的減速階段的重疊。在步驟102中，將來自處于減速階段的機器的再生制動系統(tǒng)的電力提供至處于加速階段的機器。
[0025]為了最大化機器的加速和減速階段之間的總重疊，該伺服電機可以同步。當然，該種方法只能應用于在當前存在多個機器的情況下。由于在減速階段和加速階段之間沒有涉及存儲能量的需要的損失，這允許再生制動的節(jié)約最大化。
[0026]圖5為系統(tǒng)100的示意圖。該系統(tǒng)包括控制器200以及多個噴涂機300、301、30X。每個機器包括伺服電機31以及聯(lián)接至該伺服電機的電機速度控制器32，該電機速度控制器32包括再生制動系統(tǒng)33 (顯示在機器300中)，各機器連接以使得電力在機器之間重新分配。
[0027]如圖5所示，該控制器可以為單獨單元，其連接至每個機器?？商鎿Q地，該控制器可以實現(xiàn)為分布式單元，每個機器中的處理器協(xié)作以用作控制器。
[0028]雖然根據(jù)上文所述的優(yōu)選的實施方案已對本發(fā)明進行了描述，應當理解的是，這些實施方案僅供說明，所附權利要求并不限于這些實施方案。本領域技術人員可以對本發(fā)明進行改變和修改而不脫離所附權利要求書的范圍。每個公開于或闡述于本說明書中的特征，無論是其自身或者與公開于或闡述于本文中的任何其他特征的各種恰當?shù)慕M合，均可被視為包含于本發(fā)明中。
【主權項】
1.一種運行多個機器的方法，每個機器使用伺服電機以及聯(lián)接至伺服電機的電機速度控制器，所述電機速度控制器包括再生制動系統(tǒng)，該方法包括步驟:將伺服電機同步以實現(xiàn)某些機器的加速階段與其他機器的減速階段的重疊；并且將來自處于減速階段的機器的再生制動系統(tǒng)的電力提供至處于加速階段的機器。2.根據(jù)權利要求1所述的運行多個機器的方法，其中，所述每個機器為罐體內部噴涂機。3.根據(jù)權利要求2所述的運行多個機器的方法，其中，所述每個罐體內部噴涂機包括分度機構，該分度機構包括伺服電機。4.根據(jù)上述任意一項權利要求所述的運行多個機器的方法，其中，將伺服電機同步的步驟包括:將伺服電機同步以實現(xiàn)機器加速和減速階段的優(yōu)化重疊，從而基本實現(xiàn)從減速到加速機器的最大能量傳輸。5.一種控制器，其配置為運行多個機器，每個機器使用伺服電機以及聯(lián)接至伺服電機的電機速度控制器，該電機速度控制器包括再生制動系統(tǒng)，并且在機器之間重新分配電力，該控制器配置為將伺服電機同步以實現(xiàn)某些機器的加速階段與另一些機器的減速階段的重疊。6.根據(jù)權利要求5所述的控制器，其中，所述機器為罐體內部噴涂機。7.根據(jù)權利要求6所述的控制器，其中，所述每個罐體內部噴涂機包括分度機構，該分度機構包括伺服電機。8.根據(jù)權利要求5至7的任意一項所述的控制器，其中，所述控制器為中央控制器或者分布在機器中的控制器。9.一種包括權利要求5至8的任意一項所述的控制器的系統(tǒng)，其包括多個機器，每個機器包括伺服電機以及聯(lián)接至伺服電機的電機速度控制器，該電機速度控制器包括再生制動系統(tǒng)，其中，控制器配置為運行所述機器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種伺服運行的噴涂機，并且涉及一種運行多個機器的方法，每個機器使用伺服電機以及聯(lián)接至伺服電機的電機驅動裝置，該電機驅動裝置包括再生制動系統(tǒng)。該方法包括：將伺服電機同步以實現(xiàn)某些機器的加速階段與另一些機器的減速階段的重疊；并且將來自處于減速階段的機器的再生制動系統(tǒng)的電力提供至處于加速階段的機器。還公開了一種用于實現(xiàn)該方法的機器的控制器以及包括這樣的控制器和多個機器的系統(tǒng)。
【IPC分類】B05B13/06, B05B13/02
【公開號】CN105013643
【申請?zhí)枴緾N201510342291
【發(fā)明人】D·埃杰頓
【申請人】皇冠包裝技術公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月18日