一種可編程噴霧機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可編程噴霧機(jī)及其控制方法，屬于電路板輔助加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]噴霧機(jī)是在電路板焊接工藝過(guò)程中噴涂助焊劑的機(jī)械裝置。助焊劑在焊接過(guò)程中能夠凈化焊接金屬和焊料表面，幫助焊接，使熔融焊料與被焊金屬表面保持清潔，保證焊料在被焊金屬表面潤(rùn)濕并形成合金。自然界中除了純金和鉑以外，在室溫下，幾乎所有的金屬暴露在空氣中均會(huì)發(fā)生氧化，表面形成的氧化層會(huì)妨礙焊接的進(jìn)行。助焊劑能夠有效地去除焊接表面的氧化物，起到助焊的作用。進(jìn)一步的研究表明，助焊劑不僅能夠去除被焊金屬表面的氧化物，而且能促使熱從熱源區(qū)向焊接區(qū)傳遞，促使焊料的熔化并潤(rùn)濕被焊金屬表面，還能降低熔融焊料表面的張力。
[0003]通常助焊劑的密度在0.8-0.85g/cm3之間，固含量在1.5%_10%左右時(shí)，助焊劑能夠方便均勻地涂布到電路板上。在焊接過(guò)程中電路板上需要均勻涂布一層一定量的助焊劑，才能保證焊接質(zhì)量。現(xiàn)有技術(shù)中的噴霧機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中存在一定的局限性，要么定位精度不夠，要么噴涂速度會(huì)因?yàn)槎ㄎ痪鹊奶岣叨兊停诙ㄎ痪群蛧娡克俣戎g一直沒(méi)有實(shí)現(xiàn)良好的平衡，造成不必要的功能上或經(jīng)濟(jì)上的損失。另外現(xiàn)有技術(shù)中的噴霧機(jī)通常根據(jù)電路板的長(zhǎng)度和寬度進(jìn)行整板噴涂，造成不需要噴涂的位置也噴涂了助焊劑，浪費(fèi)了助焊劑，而且造成后期電路板清潔的困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種新型的可編程噴霧機(jī)同時(shí)提供其控制方法。
[0005]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
本發(fā)明所述的可編程噴霧機(jī)包括噴槍，X-Y軸傳送機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，無(wú)桿氣缸，光電傳感器，可編程控制器，噴霧寬度顯示器，導(dǎo)軌式安裝支架，流量計(jì)，觸摸屏和電路板焊盤，所述的噴槍與X-Y軸傳送機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)X-Y軸傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)噴槍在X-Y軸方向運(yùn)動(dòng);所述的X-Y軸傳送機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌式安裝支架上，等待焊接的電路板設(shè)置在電路板焊盤上;所述的X-Y軸傳送機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在磨光的軸上設(shè)置精密旋轉(zhuǎn)軌道，用滾珠軸承套筒套在上述精密旋轉(zhuǎn)軌道上，使套筒作與磨光的軸的旋轉(zhuǎn)成比例的線性運(yùn)動(dòng);采用旋轉(zhuǎn)軸編碼器計(jì)算絲杠的旋轉(zhuǎn)數(shù)，將旋轉(zhuǎn)數(shù)反饋給比較器，從而確定噴槍的精確位置;所述的電路板焊盤上設(shè)置有定位柱，等待焊接的電路板在相應(yīng)位置設(shè)置有定位孔，當(dāng)?shù)却附拥碾娐钒骞潭ㄔ谒龅碾娐钒搴副P上的時(shí)候，電路板焊盤上的定位柱插入電路板上的定位孔，使電路板的定位誤差保持在± 0.1mm。
[0006]進(jìn)一步，所述的電路板焊盤位置固定，當(dāng)?shù)却附拥碾娐钒骞潭ㄔ谒龅碾娐钒搴副P上的時(shí)候，該電路板的平行于X軸的邊緣與平行于Y軸的邊緣的交點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)噴槍的校準(zhǔn)原點(diǎn)。
[0007]進(jìn)一步，所述的噴霧寬度顯示器用于顯示用戶通過(guò)觸摸屏輸入的噴霧寬度，該噴霧寬度在0_400mm范圍內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步，所述的可編程控制器內(nèi)部集成有存儲(chǔ)器，用戶通過(guò)觸摸屏輸入的噴霧程序存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器內(nèi)，噴霧程序包含了控制噴槍運(yùn)行的軌跡以及該軌跡上每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的噴槍移動(dòng)速度和噴霧寬度。
[0009]進(jìn)一步，所述的噴槍移動(dòng)速度在0.lm/s-0.8m/s的范圍內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步，所述的噴槍的噴霧氣壓在1.5_4pa的范圍內(nèi)。
[0011 ]進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)軸編碼器計(jì)算絲杠的旋轉(zhuǎn)數(shù)，將旋轉(zhuǎn)數(shù)反饋給比較器，該比較器同時(shí)從可編程控制器的存儲(chǔ)器中獲取噴霧程序設(shè)定的目標(biāo)位置，將旋轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)的位置信息與目標(biāo)位置比較，將比較結(jié)果輸送到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，直到旋轉(zhuǎn)軸編碼器計(jì)算的絲杠的旋轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)的位置信息與目標(biāo)位置相同為止。
[0012]本發(fā)明還提供所述的可編程噴霧機(jī)的控制方法，包括以下步驟:
A、用戶通過(guò)觸摸屏輸入噴霧程序，該噴霧程序存儲(chǔ)在可編程控制器內(nèi)部集成的存儲(chǔ)器內(nèi)；
B、光電傳感器檢測(cè)電路板焊盤上是否裝載電路板，如果是則進(jìn)入步驟C，如果否，則自動(dòng)將等待焊接的電路板固定在所述的電路板焊盤上；
C、可編程控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)X-Y軸傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)噴槍回到校準(zhǔn)原點(diǎn)；
D、可編程控制器控制噴槍按照噴霧程序設(shè)定的運(yùn)行軌跡以及噴槍移動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)，噴槍按照噴霧程序設(shè)定的噴霧氣壓和噴霧寬度開(kāi)始噴涂助焊劑；
E、可編程控制器判斷噴槍到達(dá)噴霧程序設(shè)定的終點(diǎn)位置以后，噴槍停止噴涂，自動(dòng)取下完成噴涂的電路板并送入下一道工序;重復(fù)步驟B。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明所述的可編程噴霧機(jī)及其控制方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，定位精度高，同時(shí)兼顧噴涂速度，在定位精度和噴涂速度之間實(shí)現(xiàn)了良好的平衡，在電路板上不需要噴涂的位置則不再噴涂助焊劑，避免了助焊劑的浪費(fèi)，使后期電路板的清潔變得簡(jiǎn)單容易。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的滾珠絲杠螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0016]本發(fā)明所述的可編程噴霧機(jī)包括噴槍，X-Y軸傳送機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，無(wú)桿氣缸，光電傳感器，可編程控制器，噴霧寬度顯示器，導(dǎo)軌式安裝支架，流量計(jì)，觸摸屏和電路板焊盤，所述的噴槍與X-Y軸傳送機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)X-Y軸傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)噴槍在X-Y軸方向運(yùn)動(dòng);所述的X-Y軸傳送機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌式安裝支架上，等待焊接的電路板設(shè)置在電路板焊盤上。
[0017]所述的X-Y軸傳送機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在磨光的軸上設(shè)置精密旋轉(zhuǎn)軌道，用滾珠軸承套筒套在上述精密旋轉(zhuǎn)軌道上，使套筒作與磨光的軸的旋轉(zhuǎn)成比例的線性運(yùn)動(dòng);采用旋轉(zhuǎn)軸編碼器計(jì)算絲杠的旋轉(zhuǎn)數(shù)，將旋轉(zhuǎn)數(shù)反饋給比較器，從而確定噴槍的精確位置。
[0018]具體來(lái)說(shuō)，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)軸編碼器23計(jì)算絲杠22的旋轉(zhuǎn)數(shù)，將旋轉(zhuǎn)數(shù)通過(guò)第一引腳25反饋給比較器24，由于套筒作與磨光的軸的旋轉(zhuǎn)成比例的線性運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸編碼器23計(jì)算的絲杠22的旋轉(zhuǎn)數(shù)實(shí)際上對(duì)應(yīng)于套筒的線性運(yùn)動(dòng)，也就對(duì)應(yīng)于X-Y軸傳送機(jī)構(gòu)所帶動(dòng)的噴槍的位置信息。
[0019]該比較器24同時(shí)從可編程控制器的存儲(chǔ)器中獲取噴霧程序設(shè)定的目標(biāo)位置，該目標(biāo)位置通過(guò)比較器24的第二引腳26