一種萬向搖擺的數(shù)控噴泉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及噴泉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種萬向搖擺的數(shù)控噴泉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利CN102814255B公開了一種二維噴泉裝置，它包括下維機(jī)構(gòu)和上維機(jī)構(gòu);所述下維機(jī)構(gòu)包括一第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端連接一第一減速器，所述第一減速器的殼體上、下兩端出口分別伸出一第一輸出軸的兩端;所述第一輸出軸為一具有軸肩的空心軸；所述第一減速器殼體的上端出口密封連接一第一三通接頭的第一端口，所述第一三通接頭的第二端口連接外部進(jìn)水管;所述第一三通接頭的第三端口轉(zhuǎn)動密封連接一固定在所述第一輸出軸上端端部的第一過水支撐環(huán);所述第一過水支撐環(huán)的另一端固定連接一連接所述上維機(jī)構(gòu)的連接管，所述連接管的管壁上連接一電纜線輸出管的一端，所述電纜線輸出管的另一端密封連接在所述第一過水支撐環(huán)的中心;所述第一減速器殼體的下端密封連接一防水筒，所述防水筒的底部設(shè)置有一電纜線輸入接頭;所述防水筒內(nèi)的所述第一輸出軸下端的外壁通過螺紋連接一螺母，內(nèi)壁通過螺紋連接一導(dǎo)電環(huán)座;所述導(dǎo)電環(huán)座的底部固定連接一括入所述導(dǎo)電環(huán)座的軸型導(dǎo)電環(huán);連接外部電源的電纜線從所述電纜線輸入接頭進(jìn)入所述防水筒，每一根電纜線分別連接所述軸型導(dǎo)電環(huán)固定端的一個接線點，而所述軸型導(dǎo)電環(huán)的轉(zhuǎn)動端電纜線依次從所述導(dǎo)電環(huán)座、所述第一輸出軸和所述電纜線輸出管穿出，連接所述上維機(jī)構(gòu)的第二電機(jī);所述上維機(jī)構(gòu)包括一第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過一第二減速器連接第二輸出軸;所述第二輸出軸為一具有軸肩的軸;所述第二減速器的殼體出口連接第二三通接頭的第一端口，所述第二三通接頭的第二端口連接所述下維機(jī)構(gòu)的連接管;所述第二三通接頭的第三端口轉(zhuǎn)動密封連接第二過水支撐環(huán);所述第二輸出軸穿過所述第二三通接頭固定連接在所述第二過水支撐環(huán)的中心，所述第二過水支撐環(huán)的輸出端連接一具有噴頭的彎管;所述第一過水支撐環(huán)和第二過水支撐環(huán)的輸出端均具有一圈凸緣，且中心為一過水花盤;所述下維機(jī)構(gòu)和所述上維機(jī)構(gòu)中，每一所述三通接頭的第一端口設(shè)置有一固定連接相應(yīng)的減速器殼體出口的凹緣和一伸向輸出端的凸環(huán)，每一所述凸環(huán)內(nèi)壁與相應(yīng)的輸出軸之間設(shè)置有一骨架密封圈，每一所述凸環(huán)外壁和相應(yīng)的輸出軸的軸肩上套設(shè)有一密封擋碗，每一所述密封擋碗與相應(yīng)的凸環(huán)和相應(yīng)的輸出軸的軸肩之間分別設(shè)置有一橡膠密封圈，每一所述密封擋碗輸出端的相應(yīng)的輸出軸上設(shè)置有一不銹鋼卡環(huán);所述下維機(jī)構(gòu)和所述上維機(jī)構(gòu)中，每一所述三通接頭的第三端口與相應(yīng)的過水支撐環(huán)之間設(shè)置有一聚四氟乙烯環(huán)，每一所述聚四氟乙烯環(huán)為一具有外緣的因環(huán)，每一所述外緣軸向夾設(shè)在相應(yīng)的過水支撐環(huán)的凸緣與相應(yīng)的三通接頭的第三端口之間，每一所述圓環(huán)與相應(yīng)的第三端口內(nèi)壁和相應(yīng)的過水支撐環(huán)之間分別設(shè)置有一橡膠密封圈，每一所述圓環(huán)的輸入端端面上設(shè)置有一圈楔形槽。該專利不能實現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸三個方向多維方向的轉(zhuǎn)換噴射。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供萬向搖擺的數(shù)控噴泉裝置在X軸、Y軸和Z軸的輸出軸上設(shè)置了編碼器，進(jìn)行了 X軸、Y軸和Z軸的軸向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了三維方向的噴泉準(zhǔn)確噴射。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種萬向搖擺的數(shù)控噴泉裝置，包括設(shè)置在底座上的控制器和并列設(shè)置的第一固定支架和第二固定支架，所述第二固定支架上設(shè)有與第一電機(jī)減速器連接的第一蝸桿，所述第一蝸桿連接X軸向蝸輪軸和X軸驅(qū)動裝置，所述X軸向蝸輪軸上設(shè)有花欄體，所述花欄體上設(shè)有進(jìn)水口，所述X軸向蝸輪軸的軸端固裝在第一固定支架上且與旋轉(zhuǎn)支架活動連接，所述旋轉(zhuǎn)支架設(shè)有進(jìn)水套和控制噴頭進(jìn)行Y軸轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)減速器，所述第二電機(jī)減速器的第二蝸桿與Y軸向蝸輪軸連接，所述Y軸向的蝸輪軸上設(shè)有Y軸驅(qū)動裝置，所述噴頭的一端設(shè)有噴嘴，所述噴頭的另一端設(shè)有Z軸轉(zhuǎn)向的第三電機(jī)減速器和Z軸驅(qū)動裝置。
[0005]進(jìn)一步地，所述噴嘴為扇形。
[0006]進(jìn)一步地，所述底座為水平放置的U型結(jié)構(gòu)，所述第一固定支架和第二固定支架設(shè)置在水平放置的U型結(jié)構(gòu)上表面。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)減速器、第二電機(jī)減速器和/或第三電機(jī)減速器包括設(shè)有輸出軸的電機(jī)減速器，所述電機(jī)減速器的殼體的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)線安裝座，所述輸出軸包括第一輸出端和第二輸出端，所述導(dǎo)線安裝座內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)線束，所述輸出軸上設(shè)有編碼器，所述編碼器與輸出軸之間設(shè)有間隙，所述間隙為0.5?1_。
[0008]進(jìn)一步地，所述編碼器設(shè)置在所述輸出軸的第一輸出端的外側(cè)。
[0009]進(jìn)一步地，所述電機(jī)減速器的殼體設(shè)有凹槽，所述第二輸出端設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述編碼器固裝在凹槽的開口上。
[0010]進(jìn)一步地，所述輸出軸的第一輸出端設(shè)有齒輪傳送裝置，所述齒輪傳送裝置包括齒輪傳動帶，所述齒輪傳動帶與齒輪軸連接，所述齒輪軸的輸出端設(shè)有編碼器。
[0011]進(jìn)一步地，所述編碼器與齒輪傳送裝置按照1:1的比例感應(yīng)位置變換。
[0012]進(jìn)一步地，所述編碼器上設(shè)有第一導(dǎo)線束。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)越效果在于:本發(fā)明結(jié)構(gòu)精巧，噴泉噴射旋轉(zhuǎn)三維方向的萬向搖擺且任意定位噴射，實現(xiàn)數(shù)控的精準(zhǔn)噴射。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述萬向搖擺的數(shù)控噴泉裝置的立體結(jié)構(gòu)左視圖；
[0015]圖2為本發(fā)明所述萬向搖擺的數(shù)控噴泉裝置的立體結(jié)構(gòu)右視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明中的電機(jī)減速器的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明中的電機(jī)減速器的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明中的電機(jī)減速器的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記如下:
[0020]1-第一電機(jī)減速器，2-X軸驅(qū)動裝置，3-X軸向蝸輪軸，4-花欄體，5_進(jìn)水套，6_噴頭，7-噴嘴，8-第三電機(jī)減速器，9-Y軸向蝸輪軸，1-Y軸驅(qū)動裝置，11-第二電機(jī)減速器，12-Z軸驅(qū)動裝置，13-旋轉(zhuǎn)支架，14-進(jìn)水口，15-控制器，16-第一固定架，17-底座，18-第二固定支架，19-第一蝸桿;1.1-電機(jī)減速器，1.2-輸出軸，1.3-編碼器，1.4-第一導(dǎo)線束，1.5-導(dǎo)線安裝座，1.6-第二導(dǎo)線束，1.7-齒輪傳送帶，1.8-齒輪軸，1.9-齒輪軸輸出端。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明【具體實施方式】作進(jìn)