自動噴涂機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種陽極涂覆技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動噴涂機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的陽極制備過程中，涂覆工藝過程主要由工人手工涂覆，其涂覆質(zhì)量會因人為因素而很難做倒一致性，從而影響不溶陽極的品質(zhì)，導(dǎo)致陽極品質(zhì)不穩(wěn)定，造成電鍍過程不均勻，次品率會上升;并且人工涂覆效率太低，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種陽極涂覆的機(jī)械手臂，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種可以快速均勻涂覆陽極，提高生產(chǎn)效率的自動噴涂機(jī)。
[0005]本發(fā)明的自動噴涂機(jī)，包括箱體、控制器、移動機(jī)構(gòu)、以及涂覆機(jī)構(gòu)，所述控制器設(shè)于所述箱體內(nèi)，所述移動機(jī)構(gòu)和噴液機(jī)構(gòu)分別與所述控制器連接，
[0006]所述移動機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌基架、第一伺服電機(jī)、以及第二伺服電機(jī)，所述第三導(dǎo)軌固定在所述第三導(dǎo)軌基架上面，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第三導(dǎo)軌基架兩端分別連接有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪分別與所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相互配合，所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌固定在所述箱體上面，所述第一伺服電機(jī)與所述第一齒輪或第二齒輪傳動連接，所述第二伺服電機(jī)安裝在所述第三導(dǎo)軌基架上，所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)分別與所述控制器連接，
[0007]所述涂覆機(jī)構(gòu)包括液栗、藥水槽、第三伺服電機(jī)、噴嘴、刷輪、以及支架，所述液栗、第三伺服電機(jī)安裝在支架上，所述藥水槽安裝在所述支架上，所述支架與第三導(dǎo)軌基架固定連接，所述第三伺服電機(jī)與噴嘴傳動連接，所述液栗輸入端設(shè)于藥水槽內(nèi)，所述液栗輸出端與導(dǎo)管一端連接，所述導(dǎo)管另一端連接噴嘴，所述噴嘴下方設(shè)有刷輪，所述液栗和第三伺服電機(jī)分別與控制器連接，所述支架下方還設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪與第三導(dǎo)軌配合，所述第三齒輪與所述第二伺服電機(jī)傳動連接。
[0008]進(jìn)一步的，還包括控制臺，所述控制臺固定在所述箱體外側(cè)，所述控制臺與所述控制器連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述刷輪為圓柱形。
[0010]進(jìn)一步的，所述噴嘴中間設(shè)有連接桿，所述連接桿上連接有第四齒輪，所述支架內(nèi)側(cè)設(shè)有第四導(dǎo)軌，所述第四齒輪與所述第四導(dǎo)軌配合，所述第三伺服電機(jī)與所述第四齒輪連接。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述噴嘴和刷輪之間通過彈簧連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述刷輪長度為10?25cm。
[0013]進(jìn)一步的，所述噴嘴長度與刷輪長度相同。
[0014]進(jìn)一步的，所述噴嘴和刷輪之間通過至少2個彈簧連接。
[0015]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點:
[0016]本發(fā)明通過伺服電機(jī)自動控制，通過在XYZ三軸上的齒輪以及導(dǎo)軌控制刷輪運行，并帶動刷輪按照特定軌跡運行，藥液噴嘴根據(jù)刷輪運行速度自動調(diào)節(jié)藥液噴灑量，從而保證陽極涂覆厚度均勻，并且整個過程十分高效，顯著節(jié)省時間和成本。
[0017]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明自動噴涂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0020]參見圖1，本發(fā)明一較佳實施例的一種自動噴涂機(jī)，包括箱體1、控制器(圖中未示出)、移動機(jī)構(gòu)、以及涂覆機(jī)構(gòu)，控制器設(shè)于所述箱體I內(nèi)，移動機(jī)構(gòu)和噴液機(jī)構(gòu)分別與控制器連接，移動機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌(圖中未示出)、第二導(dǎo)軌(圖中未示出)、第三導(dǎo)軌(圖中未示出)、第三導(dǎo)軌基架2、第一伺服電機(jī)3、以及第二伺服電機(jī)4，第三導(dǎo)軌固定在第三導(dǎo)軌基架2上面，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，第三導(dǎo)軌基架2兩端分別連接有第一齒輪(圖中未不出)和第二齒輪(圖中未不出)，第一齒輪和第二齒輪分別與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相互配合，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌固定在箱體I上面，第一伺服電機(jī)3與第一齒輪或第二齒輪傳動連接，第二伺服電機(jī)4安裝在第三導(dǎo)軌基架2上，第一伺服電機(jī)3、第二伺服電機(jī)4分別與控制器連接;涂覆機(jī)構(gòu)包括液栗5、藥水槽6、第三伺服電機(jī)7、噴嘴8、刷輪9、以及支架10，液栗5、第三伺服電機(jī)7安裝在支架10上，藥水槽6安裝在支架10上，支架10與第三導(dǎo)軌基架2固定連接，第三伺服電機(jī)7與噴嘴8傳動連接，液栗5輸入端設(shè)于藥水槽6內(nèi)，液栗5輸出端與導(dǎo)管11一端連接，導(dǎo)管11另一端連接噴嘴8，噴嘴8下方設(shè)有刷輪9，液栗5和第三伺服電機(jī)7分別與控制器連接，支架10下方還設(shè)有第三齒輪，第三齒輪與第三導(dǎo)軌配合，第三齒輪與第二伺服電機(jī)7傳動連接；需要說明的是，本發(fā)明由伺服電機(jī)控制刷輪的平面運動和上下運動，而伺服電機(jī)和液栗由控制器同一控制，根據(jù)需要涂覆的陽極的大小，以及刷輪的運行速度計算出即時噴嘴噴液量，并由液栗控制從藥水槽栗出的藥液的量，保證涂覆陽極的厚度均勻和涂覆過程快速高效進(jìn)行。
[0021]為了方便操控控制器，本發(fā)明還包括控制臺12，所述控制臺12固定在箱體I外側(cè)，控制臺12與控制器連接;這樣，通過手指即可對控制臺進(jìn)行操作，調(diào)整刷輪的速度的位置。
[0022]為了使得涂覆過程均勻而高效，刷輪9為圓柱形。
[0023]為了保證對刷輪的刷力精確控制，噴嘴中間設(shè)有連接桿(圖中未示出)，連接桿上連接有第四齒輪(圖中未示出)，支架10內(nèi)側(cè)設(shè)有第四導(dǎo)軌(圖中未示出)，第四齒輪與第四導(dǎo)軌配合，第三伺服電機(jī)7與第四齒輪連接;這樣，在齒輪和導(dǎo)軌上的條形齒輪嚙合的情形下，刷輪向下的涂覆力的大小非常精確，
[0024]為了避免伺服電機(jī)帶動刷輪下壓陽極時力度過大而導(dǎo)致壓壞陽極，噴嘴8和刷輪9之間通過彈簧(圖中未示出)連接;這樣，彈簧可以提供緩沖，使得陽極不易損壞。
[0025]為了保證涂覆效率，刷輪9長度為10?25cm;這樣，避免了刷輪長度太小，導(dǎo)致的需要多次調(diào)整刷輪的位置，浪費時間；而當(dāng)陽極尺寸過小時，刷輪太長，會導(dǎo)致浪費噴液。
[0026]為了保證涂覆在陽極上的藥液厚度均勻，噴嘴8長度與刷輪9長度相同；這樣，噴嘴噴出的藥液可以恰好涂覆在刷輪上，沒有任何浪費。
[0027]為了保證刷輪壓在陽極上的壓力大小適中，噴嘴8和刷輪9之間通過至少2個彈簧連接;這樣，相當(dāng)于將壓力分散在至少彈簧上，避免一個彈簧時，刷輪受力不均從而損壞陽極；需要說明的是，彈簧的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，可以是3個，4個，甚至更多，只要能保證刷輪不會損傷陽極即可。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動噴涂機(jī)，包括有箱體，其特征在于:還包括控制器、移動機(jī)構(gòu)、以及涂覆機(jī)構(gòu)，所述控制器設(shè)于所述箱體內(nèi)，所述移動機(jī)構(gòu)和噴液機(jī)構(gòu)分別與所述控制器連接， 所述移動機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌基架、第一伺服電機(jī)、以及第二伺服電機(jī)，所述第三導(dǎo)軌固定在所述第三導(dǎo)軌基架上面，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第三導(dǎo)軌基架兩端分別連接有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪分別與所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相互配合，所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌固定在所述箱體上面，所述第一伺服電機(jī)與所述第一齒輪或第二齒輪傳動連接，所述第二伺服電機(jī)安裝在所述第三導(dǎo)軌基架上，所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)分別與所述控制器連接， 所述涂覆機(jī)構(gòu)包括液栗、藥水槽、第三伺服電機(jī)、噴嘴、刷輪、以及支架，所述液栗、第三伺服電機(jī)、藥水槽安裝在所述支架上，所述支架與所述第三導(dǎo)軌基架固定連接，所述第三伺服電機(jī)與所述噴嘴傳動連接，所述液栗輸入端設(shè)于所述藥水槽內(nèi)，所述液栗輸出端與導(dǎo)管一端連接，所述導(dǎo)管另一端連接所述噴嘴，所述噴嘴下方設(shè)有所述刷輪，所述液栗和第三伺服電機(jī)分別與所述控制器連接，所述支架下方還設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第三導(dǎo)軌配合，所述第三齒輪與所述第二伺服電機(jī)傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于:還包括控制臺，所述控制臺固定在所述箱體外側(cè)，所述控制臺與所述控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于:所述刷輪為圓柱形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于:所述噴嘴中間設(shè)有連接桿，所述連接桿上連接有第四齒輪，所述支架內(nèi)側(cè)設(shè)有第四導(dǎo)軌，所述第四齒輪與所述第四導(dǎo)軌配合，所述第三伺服電機(jī)與所述第四齒輪連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于:所述噴嘴和刷輪之間通過彈簧連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于:所述刷輪長度為10?25cm。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于:所述噴嘴長度與刷輪長度相同。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于:所述噴嘴和刷輪之間通過至少2個彈簧連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可均勻涂覆陽極，提高生產(chǎn)效率的自動噴涂機(jī)，包括箱體、控制器、移動機(jī)構(gòu)、涂覆機(jī)構(gòu)，控制器設(shè)于箱體內(nèi)，移動機(jī)構(gòu)和噴液機(jī)構(gòu)分別與控制器連接，移動機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌基架、第一伺服電機(jī)、以及第二伺服電機(jī)，涂覆機(jī)構(gòu)包括液泵、藥水槽、第三伺服電機(jī)、噴嘴、刷輪、以及支架，液泵、第三伺服電機(jī)、藥水槽安裝在支架上，支架與第三導(dǎo)軌基架固定連接，第三伺服電機(jī)與噴嘴傳動連接，液泵輸入端設(shè)于藥水槽內(nèi)，液泵輸出端與導(dǎo)管一端連接，導(dǎo)管另一端連接噴嘴，噴嘴下方設(shè)有刷輪，液泵和第三伺服電機(jī)分別與控制器連接，支架下方還設(shè)有第三齒輪，第三齒輪與第三導(dǎo)軌配合，第三齒輪與第二伺服電機(jī)傳動連接。
【IPC分類】B05B9/04, B05B13/04
【公開號】CN105665177
【申請?zhí)枴緾N201610164253
【發(fā)明人】曾憲蘭, 謝信韋, 楊小明, 張奇飛, 曾慶輝
【申請人】蘇州吉島電極科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月22日