[0064]所述直線導軌A、直線導軌B、直線導軌C的結構、作用相同，長度不相同，“A”、“B”、 只是為了描述更清楚。
[0065]所述直線軸承A、直線軸承B、直線軸承C的結構、作用相同，是相同部件，“A”、“B”、 只是為了描述更清楚。
[0066]工作原理
[0067]涂膠機包括具有X、Y、Z三軸聯(lián)動功能，涂膠機帶動涂膠嘴沿著涂膠軌跡移動;供膠裝置的供膠栗向涂膠頭供膠；
[0068]涂膠時，人工將玻璃板放到傳動輥上，玻璃板被輸送到涂膠工位，前定位塊起到檔停玻璃板或工件作用;吸盤頂起玻璃板或工件吸住定位。
[0069]涂膠頭的供膠計量裝置的齒輪栗精確計量輸送單組份膠;涂膠頭的電機Α、減速器A旋轉帶動涂膠嘴間歇旋轉或連續(xù)旋轉，涂膠軌跡沿著工件的邊緣，涂直線邊緣時，涂膠嘴不旋轉，涂四角或弧線開始時，涂膠嘴旋轉，進入直線時，涂膠嘴結束旋轉。
[0070]刮刀裝置刮掉接頭處膠條，端面整齊平整，接頭容易和結尾處膠條對齊連接，保證了接頭處膠條厚度一致。
[0071]上述實施例描述是為了便于技術領域的普通技術人員能理解和應用本發(fā)明。熟悉本領域的技術人員可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經過創(chuàng)造性勞動。因此，本發(fā)明不限于上述【具體實施方式】，凡是本領域技術根據本發(fā)明的技術啟示而得到的等同變換或者是等效替換的技術方案，均落在本發(fā)明權利保護范圍之內。
【主權項】
1.太陽能玻璃板自動涂膠設備包括涂膠機、供膠裝置、涂膠頭;所述涂膠機包括具有X、Y、Z三軸聯(lián)動功能的X軸裝置、Y軸裝置、Z軸裝置； 所述X軸裝置包含電機D、固定架，直線導軌A固定在機架上，直線軸承A安裝在直線導軌A上，電機D和滾珠絲杠A連接，右側的滑動座A和直線軸承A連接，滾珠絲母A和滑動座A連接；左側的直線導軌A和機架固定，固定架安裝在直線軸承A上，直線軸承A安裝在直線導軌A上；電機D旋轉帶動滑動座A沿著X軸移動； 所述Y軸裝置包含電機C、橫梁B，橫梁B的右端固定在滑動座A上，橫梁B的左端和固定架連接，組成龍門結構，直線導軌B安裝在橫梁B上，直線軸承B安裝在直線導軌B上，直線軸承B、滾珠絲母B固定在Z軸座上，電機C和滾珠絲杠B連接，電機C旋轉帶動Z軸裝置沿著Y軸移動； 所述Z軸裝置包含直線導軌C、電機E、Z軸板、立板，立板固定在Z軸座上，直線導軌C固定在立板上，直線軸承C安裝在直線導軌C上，直線軸承C和Z軸板固定，電機E和滾珠絲杠C連接，滾珠絲母C和Z軸板連接，電機E旋轉帶動Z軸板沿著Z軸移動； 所述涂膠機還包括太陽能玻璃板輸送裝置，輸送裝置包括電機F、減速器C、多個傳動輥、導向輪，電機F、減速器C直連，傳動鏈輪固定在減速器C的輸出軸上，傳動輥的一側和鏈輪A固定，傳動鏈輪、鏈輪A采用鏈條傳動，多個導向輪設置在機架的左右兩側，電機F旋轉帶動傳動輥旋轉，帶動玻璃板或工件沿著X軸移動； 涂膠頭安裝在Z軸板上。2.根據權利要求1所述的太陽能玻璃板自動涂膠設備，其特征在于:所述涂膠機還包括定位裝置，定位裝置包含第一頂起、第二頂起、導向機構、吸盤裝置，第一頂起、第二頂起包含帶有導向桿的頂起氣缸A、前定位塊、后定位塊，前、后定位塊分別固定在頂起氣缸A上； 所述導向機構包含導柱、導套、頂起氣缸B、頂起板，頂起氣缸B和機架連接，頂起氣缸B的桿和頂起板固定連接，導套和機架連接，導柱、導套滑動連接； 吸盤裝置包括吸盤，吸盤和真空源連通，吸盤固定在頂起板上，頂起氣缸B頂起頂起板時，吸盤和玻璃板或工件接觸，真空通過吸盤將玻璃板或工件吸住定位。3.根據權利要求1所述的太陽能玻璃板自動涂膠設備，其特征在于:所述涂膠機還包括刮刀裝置，刮刀裝置包括連板、刮刀、氣缸C、氣缸D，氣缸C固定在機架上，連板將氣缸C和氣缸D連接在一起，刮刀和氣缸D連接，刮刀有鋒利的刃部，氣缸C能使刮刀沿著X軸水平移動，氣缸D能使刮刀沿著Z軸垂直移動。4.根據權利要求1所述的太陽能玻璃板自動涂膠設備，其特征在于:所述供膠裝置是壓盤供膠裝置，包括供膠栗、膠桶、機座、氣缸或液壓缸、壓盤、減速器D、電機G、橫梁A;電機G帶動供膠栗旋轉供膠，兩個氣缸或液壓缸桿固定在橫梁A上，氣缸或液壓缸在壓縮空氣或者液壓的作用下帶動壓盤上下移動，膠桶放置在機座上并與壓盤同心，供膠栗的出口和涂膠頭連通。5.根據權利要求1所述的太陽能玻璃板自動涂膠設備，所述涂膠頭是一種涂膠嘴旋轉的涂膠頭，適用于單組份膠的涂膠，其特征在于:包括膠嘴旋轉機構、膠嘴開閉機構、供膠計量裝置、供膠輸送裝置，上述機構和裝置固定在固定板、隔熱板B、隔熱板A、固定座、支架板組成的框架上，固定座和Z軸板連接，護罩安裝在上述框架上； 所述膠嘴旋轉機構包括電機A、減速器A、膠嘴A、膠嘴B、過渡體、導向座、密封圈A，電機A、減速器A、膠嘴B依次固定連接，膠嘴A和膠嘴B之間采用梯形滑道或燕尾滑道結合，膠嘴A能沿著膠嘴B軸向移動，兩者外輪廓是圓形的，內部有通道，圓周徑向設有多個進膠孔，兩者穿過過渡體、導向座、密封圈A、擋板、移動板，移動板和膠嘴A的上部的凸臺固連，電機A、減速器A旋轉帶動涂膠嘴間歇旋轉或連續(xù)旋轉。6.根據權利要求5所述的太陽能玻璃板自動涂膠設備，其特征在于:所述膠嘴開閉機構包括連桿、導桿、直線氣缸E，導桿和過渡體固連，連桿上端和氣缸E桿連接，下端穿過移動板并用螺母固定在一起，導桿上端和移動板中間孔配合，氣缸E能帶動移動板沿著導桿軸向移動； 所述供膠計量裝置包括依次連接的伺服或步進電機B、減速器B、聯(lián)軸器、計量齒輪栗、壓力傳感器，壓力傳感器和齒輪栗的進膠端連接控制涂膠壓力，齒輪栗的出膠端和進膠孔連通，密封圈B位于過渡體和齒輪栗之間。7.根據權利要求5所述的太陽能玻璃板自動涂膠設備，其特征在于:所述供膠輸送裝置包括膠管總成、進膠接頭、彈簧、護套，護套固定在固定板上，進膠接頭通過管接頭和齒輪栗螺紋連接，彈簧固定在護套上，膠管總成的一端和供膠栗連接，另一端和進膠接頭螺紋連接，單組份膠通過供膠栗、進入膠管總成的進膠通道，由齒輪栗輸送到進膠孔，當涂膠嘴下端開啟時，單組份膠流出。8.根據權利要求5所述的太陽能玻璃板自動涂膠設備，其特征在于:所述膠管總成還包括柔性的加熱保溫管，加熱方式是電熱膜或者電阻絲或者水夾套，所述水夾套的加熱管內通有循環(huán)恒溫水，模溫恒溫裝置和水夾套連接供給恒溫水，溫控系統(tǒng)恒溫控制加熱保溫管的溫度，膠管總成、支架板上設有溫度傳感器； 所述兩側的支架板設有加熱板、保溫板，恒溫控制齒輪栗、過渡體的溫度。9.根據權利要求5所述的太陽能玻璃板自動涂膠設備，其特征在于:所述涂膠嘴的通道截面是矩形或正方形或圓形或橢圓形的或上述形狀組合，優(yōu)選的是長條形，涂膠工件是平面或曲面，涂膠軌跡是平面的或曲面的，膠條截面形狀是長條形或正方形或底面平的橢圓形或慢頭形。 所述的涂膠嘴旋轉的涂膠頭還包括開關，開關架和固定板連接，接近開關安裝在開關架上，擋板和移動板連接，擋板、開關控制涂膠嘴的開合與關閉。10.根據權利要求1或5所述的太陽能玻璃板自動涂膠設備，其特征在于:所述的電機A、電機C、電機D、電機E、電機F是伺服電機或者步進電機； 所述設備還包括電控柜、工控機、觸摸屏以及控制軟件，自動控制涂膠機、供膠裝置和涂月父頭； 或者采用互聯(lián)網+技術、數控編碼技術，能利用智能手機或電腦通過互聯(lián)網、無線網絡、W1-F1、GPS通信，能實現(xiàn)遠程控制或快速查閱或實時運行監(jiān)控或故障診斷。
【專利摘要】本發(fā)明涉及涂膠設備技術領域，用于太陽能電池板的涂膠。設備包括涂膠機、供膠裝置、涂膠頭，所述涂膠機包括具有X、Y、Z三軸聯(lián)動功能的X軸裝置、Y軸裝置、Z軸裝置；涂膠機還包括太陽能玻璃板輸送裝置，傳動輥的一側和鏈輪A固定，傳動鏈輪、鏈輪A采用鏈條傳動，電機F旋轉帶動玻璃板沿著X軸移動；第一頂起、第二頂起包含帶有導向桿的頂起氣缸A、前定位塊、后定位塊；頂起氣缸B的桿和頂起板固定連接，導套和機架連接，導柱、導套滑動連接；包括膠嘴旋轉機構、膠嘴開閉機構、供膠計量裝置、供膠輸送裝置，固定座和Z軸板連接；實現(xiàn)了涂膠嘴旋轉，不必選擇復雜的涂膠設備，三軸龍門涂膠機也能完成上述工件的涂膠。
【IPC分類】B05C11/04, B05C11/10, B05C13/02, B05C5/02
【公開號】CN105728264
【申請?zhí)枴緾N201610257890
【發(fā)明人】韓旭, 韓毅軍, 時丕林, 劉桂紅
【申請人】大連華工創(chuàng)新科技股份有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年4月18日