一種汽車噴漆自動控制噴涂機械臂的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于自動控制領域，具體涉及一種汽車噴漆自動控制噴涂機械臂。
【背景技術】
[0002]機械臂目前已經(jīng)廣泛地應用于生產(chǎn)生活中，在機械臂系列產(chǎn)品中，汽車噴漆自動控制噴涂機械裝置以其獨特的優(yōu)勢，能夠根據(jù)油漆噴涂量的大小，嚴格控制噴嘴與噴漆面之間距離等影響噴漆效果的因素，從而達到良好的噴漆效果。但是目前為止，汽車噴漆自動控制噴涂機械裝置還存在著生產(chǎn)成本較高，沒有小型化設備等缺點。使得這種自動控制噴涂機械裝置不能被廣泛推廣應用。因此，在自動控制噴涂技術領域，當前迫切需要解決的一個技術問題是能夠設計一種小型的、靈活性和穩(wěn)定性較好的自動控制噴涂機械裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術中的問題，提供一種能夠使噴嘴自動進行上下、左右、前后運動，隨時調(diào)整噴嘴與噴漆面之間距離的汽車噴漆自動控制噴涂機械臂。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]包括三維立體導軌以及安裝在三維立體導軌上的噴壺與噴嘴，噴壺連接外部用于提供噴嘴壓力的氣栗，三維立體導軌在每個維度方向上的控制電機均連接控制器。
[0006]所述的控制電機均采用步進電機。
[0007]所述的三維立體導軌包括結構相同的第一導軌，第二導軌和第三導軌，所述的第一導軌，第二導軌和第三導軌均設有絲杠以及安裝在絲杠上的滑塊，通過滑塊進行三支導軌的連接;所述的第一導軌，第二導軌和第三導軌的一端均設置有用于帶動絲杠旋轉，進而改變滑塊位置的步進電機。
[0008]所述的第二導軌垂直安裝在第一導軌的滑塊上，第三導軌垂直安裝在第二導軌的滑塊上，第一導軌，第二導軌和第三導軌兩兩垂直組成三維立體結構。
[0009]所述的噴嘴安裝在噴壺頂部，噴嘴能夠繞噴壺全方位旋轉。
[0010]所述的控制器具有操作界面以及顯示屏。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果:通過將噴嘴安裝在三維立體導軌上，在非平面的噴涂面環(huán)境中噴涂時，本實用新型能夠上下、前后、左右調(diào)整，三維立體導軌在每個維度方向上的控制電機均連接控制器，利用控制器能夠協(xié)調(diào)操控，提高噴涂精度，解決現(xiàn)有人工經(jīng)驗噴涂的缺陷。本實用新型能夠適應各種復雜環(huán)境，與現(xiàn)有模式的噴涂方法相比，設計合理，靈活性好，穩(wěn)定性好，能夠廣泛應用于生產(chǎn)生活當中。
【附圖說明】
[0012]圖1本實用新型的整體結構示意圖；
[0013]附圖中:1-第一導軌;2-第二導軌;3-第三導軌;4-步進電機;5-絲杠;6_滑塊;7_控制器;8-噴壺;9-噴嘴；10-氣栗。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0015]參見圖1，本實用新型在結構上包括三維立體導軌以及安裝在三維立體導軌上的噴壺8與噴嘴9;三維立體導軌包括結構相同的第一導軌I，第二導軌2和第三導軌3。
[0016]第一導軌I，第二導軌2和第三導軌3均設有絲杠5以及安裝在絲杠5上的滑塊6，并且第一導軌1，第二導軌2和第三導軌3的一端均設有用于帶動絲杠5旋轉，進而改變滑塊6位置的步進電機4。其中，第二導軌2垂直安裝在第一導軌I的滑塊6上，第三導軌3垂直安裝在第二導軌2的滑塊6上，第一導軌I，第二導軌2和第三導軌3兩兩垂直組成三維立體結構。噴嘴9安裝在噴壺8頂部，噴嘴9能夠繞噴壺8全方位旋轉。噴壺8連接外部用于提供噴嘴9壓力的氣栗10，三維立體導軌在每個維度方向上的步進電機4均連接控制器7?？刂破?具有操作界面以及顯示屏。
[0017]本實用新型在使用時，通過操縱控制器7，即能夠實現(xiàn)噴嘴9在三維空間內(nèi)進行上下、左右、前后自由運動，采用步進電機4，提高了調(diào)整的精度。本實用新型設計合理，靈活性好，穩(wěn)定性好，能夠很好的適應復雜噴涂面環(huán)境中的噴涂需要。
【主權項】
1.一種汽車噴漆自動控制噴涂機械臂，其特征在于:包括三維立體導軌以及安裝在三維立體導軌上的噴壺(8)與噴嘴(9)，噴壺(8)連接外部用于提供噴嘴(9)壓力的氣栗(10)，三維立體導軌在每個維度方向上的控制電機均連接控制器(7)。2.根據(jù)權利要求1所述的汽車噴漆自動控制噴涂機械臂，其特征在于:所述的控制電機均采用步進電機(4)。3.根據(jù)權利要求2所述的汽車噴漆自動控制噴涂機械臂，其特征在于:所述的三維立體導軌包括結構相同的第一導軌(I)，第二導軌(2)和第三導軌(3)，所述的第一導軌(I)，第二導軌(2)和第三導軌(3)均設有絲杠(5)以及安裝在絲杠(5)上的滑塊(6)，通過滑塊(6)進行三支導軌的連接;所述的第一導軌(I)，第二導軌(2)和第三導軌(3)的一端均設置有用于帶動絲杠(5)旋轉，進而改變滑塊(6)位置的步進電機(4)。4.根據(jù)權利要求3所述的汽車噴漆自動控制噴涂機械臂，其特征在于:第二導軌(2)垂直安裝在第一導軌(I)的滑塊(6)上，第三導軌(3)垂直安裝在第二導軌(2)的滑塊(6)上，第一導軌(I)，第二導軌(2)和第三導軌(3)兩兩垂直組成三維立體結構。5.根據(jù)權利要求1所述的汽車噴漆自動控制噴涂機械臂，其特征在于:所述的噴嘴(9)安裝在噴壺(8)頂部，噴嘴(9)能夠繞噴壺(8)全方位旋轉。6.根據(jù)權利要求1所述的汽車噴漆自動控制噴涂機械臂，其特征在于:所述的控制器(7)具有操作界面以及顯示屏。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車噴漆自動控制噴涂機械臂，包括三維立體導軌以及安裝在三維立體導軌上的噴壺與噴嘴，噴壺連接外部用于提供噴嘴壓力的氣泵，三維立體導軌在每個維度方向上的控制電機均連接控制器。本實用新型通過將噴嘴安裝在三維立體導軌上，在非平面的噴涂面環(huán)境中噴涂時，能夠上下、前后、左右調(diào)整，三維立體導軌在每個維度方向上的控制電機均連接控制器，利用控制器能夠協(xié)調(diào)操控，提高噴涂精度，解決現(xiàn)有人工經(jīng)驗噴涂的缺陷。本實用新型能夠適應各種復雜環(huán)境，設計合理，靈活性好，穩(wěn)定性好。
【IPC分類】B05B13/04
【公開號】CN205217223
【申請?zhí)枴緾N201521070159
【發(fā)明人】李小龍, 王國章, 曹燕, 李科, 連鵬飛, 楊超, 胡廣濤, 黃文軍
【申請人】榆林學院
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月19日