機(jī)械臂控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械臂控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動控制領(lǐng)域中，隨著科技的不斷發(fā)展，利用機(jī)械臂代替工人手工勞動在各行業(yè)中均得到普及，比如讓工人使用可穿戴式助力設(shè)備，與機(jī)械本體配合工作，可以極大提升生產(chǎn)效率。如何更好的隊(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制，對于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種機(jī)械臂控制裝置，能夠根據(jù)動作意圖主動牽引工人做抬舉、停止等動作，降低了工人的勞動強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明包括M⑶處理模塊，M⑶處理模塊分別連接有信號采集模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和電源輸入模塊，其中，所述的信號采集模塊包括至少三個(gè)接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)均為常開開關(guān)，所述接觸開關(guān)觸發(fā)信號分別對應(yīng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，信號采集模塊將觸發(fā)信號傳入MCU處理模塊。
[0005]所述的電源輸入模塊為12V電池。
[0006]所述的電機(jī)驅(qū)動模塊為直流電機(jī)。
[0007]本發(fā)明有益效果在于:用于人工可穿戴式助力設(shè)備，與機(jī)械本體配合工作，能夠根據(jù)動作意圖主動牽引工人做抬舉、停止等動作，降低了工人的勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明模塊示意圖如圖1所示，包括MCU處理模塊，MCU處理模塊分別連接有信號采集模塊、直流電機(jī)電機(jī)驅(qū)動模塊和12V電池電源輸入模塊，其中，所述的信號采集模塊包括至少三個(gè)接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)均為常開開關(guān)，所述接觸開關(guān)觸發(fā)信號分別對應(yīng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，信號采集模塊將觸發(fā)信號傳入MCU處理模塊。
[0010]若信號采集模塊使用三個(gè)接觸開關(guān)，則可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的四個(gè)動作，機(jī)械臂上升，機(jī)械臂上升停止，機(jī)械臂下降，機(jī)械臂下降停止。若信號采集模塊包括五個(gè)接觸開關(guān)，則可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂上升，機(jī)械臂上升停止，機(jī)械臂下降，機(jī)械臂上升限位，機(jī)械臂下降限位。機(jī)械臂下降停止動作通過機(jī)械臂上升接觸開關(guān)控制。
[0011]本發(fā)明具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械臂控制裝置，其特征在于:包括MCU處理模塊，MCU處理模塊分別連接有信號采集模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和電源輸入模塊，其中，所述的信號采集模塊包括至少三個(gè)接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)均為常開開關(guān)，所述接觸開關(guān)觸發(fā)信號分別對應(yīng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，信號采集模塊將觸發(fā)信號傳入MCU處理模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂控制裝置，其特征在于:所述的電源輸入模塊為12V電池。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂控制裝置，其特征在于:所述的電機(jī)驅(qū)動模塊為直流電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種機(jī)械臂控制裝置，包括MCU處理模塊，MCU處理模塊分別連接有信號采集模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和電源輸入模塊，其中，所述的信號采集模塊包括至少三個(gè)接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)均為常開開關(guān)，所述接觸開關(guān)觸發(fā)信號分別對應(yīng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，信號采集模塊將觸發(fā)信號傳入MCU處理模塊。本發(fā)明用于人工可穿戴式助力設(shè)備，與機(jī)械本體配合工作，能夠根據(jù)動作意圖主動牽引工人做抬舉、停止等動作，降低了工人的勞動強(qiáng)度。
【IPC分類】B25J9/16, B25J9/00
【公開號】CN105619381
【申請?zhí)枴緾N201610110513
【發(fā)明人】李興峰, 楊洋, 井治賢, 姜景虎
【申請人】江蘇常工動力機(jī)械有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年2月29日