專利名稱：傳送帶分揀機的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應用于郵政、民航、煙草、商業(yè)、圖書、配送中心等領(lǐng)域的傳送帶分揀機的控制方法。
目前，現(xiàn)有技術(shù)中的傳送帶分揀機的控制方法一般都采用時間控制的方法對傳送帶上的物件進行分揀控制，即計算機控制器根據(jù)物件從上到傳送帶上起，到達物件分揀口時所需的時間對物件進行分揀控制，這種采用時間控制的方法，其缺點是對傳送帶的運行速度精度要求較高，從而造成傳送帶分揀機的運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，制作成本高，并且在分揀機工作時其速度和運行狀態(tài)要求恒定不變，否則將會發(fā)生錯誤分揀，因而對系統(tǒng)的工作環(huán)境要求較高。因此，現(xiàn)有的傳送帶分揀機的控制方法在使用時，還是不夠理想。
本發(fā)明的目的是提供一種工作穩(wěn)定、分揀控制可靠、并且對分揀機運行速度的穩(wěn)定性無要求的傳送帶分揀機的控制方法。
本發(fā)明是這樣構(gòu)成的它包括傳送帶分揀機和采用計算機控制器(1)控制設(shè)在傳送帶分揀機的每個物件分揀口上的分揀執(zhí)行機構(gòu)(2)的動作，它在傳送帶分揀機的傳送帶(3)的運動機構(gòu)旁設(shè)有移動信號傳感器(4)，并在傳送帶分揀機的上物件處設(shè)有物件的上帶檢測裝置(5)，移動信號傳感器(4)將傳送帶(3)的位置移動變化轉(zhuǎn)變成脈沖信號后傳到計算機控制器(1)，而物件上帶檢測裝置(5)則將檢測到的每一個送上傳送帶的物件(6)的信號也傳送到計算機控制器(1)，計算機控制器(1)接到每一個送上傳送帶的物件(6)的信號后，即開始對移動信號傳感器(4)送來的脈沖進行計數(shù)，當達到設(shè)定好的脈沖數(shù)值時，計算機控制器(1)就控制相應的分揀執(zhí)行機構(gòu)(2)進行物件分揀動作；當傳送帶(3)每移動一個單位的距離，或者當傳動傳送帶(3)的傳動機構(gòu)每轉(zhuǎn)動一定角度，則移動信號傳感器(4)就輸出一個脈沖信號到計算機控制器(1)；傳送帶(3)為片式傳送帶、或為鏈條式傳送帶或為平皮帶式傳送帶。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有的傳送帶分揀機控制方法相比，本發(fā)明主要采用了位移控制的方法，即只要傳送帶移動一個單位距離，其移動信號傳感器(4)就輸出一個脈沖信號到計算機控制器(1)，該脈沖信號不受傳送帶運動速度的影響，從而克服了在現(xiàn)有技術(shù)的時間控制方法中對速度精度要求高的缺點。因而采用本發(fā)明，其傳送帶分揀機的傳送帶速度可以在工作時進行任意調(diào)整而不會影響分揀物件的精度。所以本發(fā)明具有工作穩(wěn)定、分揀控制準確可靠、并且對分揀機運行速度的穩(wěn)定性無嚴格要求、以及對分揀機的工作環(huán)境條件要求低等優(yōu)點。本發(fā)明的傳送帶分揀機可以廣泛地應用于郵政、民航、煙草、商業(yè)、圖書、配送中心等領(lǐng)域作為物件輸送和分揀使用。
附

圖1為本發(fā)明的原理示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的傳送帶分揀機可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任何型號的傳送帶分揀機，其計算機控制器(1)可以采用工業(yè)計算機控制器或普通微機，并使計算機控制器(1)按常規(guī)控制方法能夠控制設(shè)在傳送帶分揀機的每個物件分揀口上的分揀執(zhí)行機構(gòu)(2)的動作，并且在制作時，在傳送帶分揀機的傳送帶(3)的運動機構(gòu)旁安裝上移動信號傳感器(4)，并在傳送帶分揀機的上物件處安裝上物件的上帶檢測裝置(5)，移動信號傳感器(4)和檢測裝置(5)均可采用市場上出售的成品進行組裝，使移動信號傳感器(4)能將傳送帶(3)的位置移動變化轉(zhuǎn)變成脈沖信號后傳到計算機控制器(1)，并使物件上帶檢測裝置(5)能將檢測到的每一個送上傳送帶的物件(6)的信號也傳送到計算機控制器(1)，使計算機控制器(1)在接到每一個送上傳送帶的物件(6)的信號后，即開始對移動信號傳感器(4)送來的脈沖進行計數(shù)，當達到設(shè)定好的脈沖數(shù)值時，計算機控制器(1)就控制相應的分揀執(zhí)行機構(gòu)(2)進行對物件(6)的分揀動作，該脈沖數(shù)值的設(shè)定，可根據(jù)所設(shè)定的每個脈沖代表的移動長度及物件(6)從送上傳送帶上起到被分揀的分揀口的長度確定；當傳送帶(3)每移動一個單位的距離，該單位距離可以毫米或厘米為單位，或者當傳動傳送帶(3)的傳動機構(gòu)每轉(zhuǎn)動一定角度，則移動信號傳感器(4)就輸出一個脈沖信號到計算機控制器(1)；其傳送帶(3)制作成片式傳送帶、或鏈條式傳送帶或平皮帶式傳送帶均可。
權(quán)利要求
1.一種傳送帶分揀機的控制方法，它包括傳送帶分揀機和采用計算機控制器(1)控制設(shè)在傳送帶分揀機的每個物件分揀口上的分揀執(zhí)行機構(gòu)(2)的動作，其特征在于它在傳送帶分揀機的傳送帶(3)的運動機構(gòu)旁設(shè)有移動信號傳感器(4)，并在傳送帶分揀機的上物件處設(shè)有物件的上帶檢測裝置(5)，移動信號傳感器(4)將傳送帶(3)的位置移動變化轉(zhuǎn)變成脈沖信號后傳到計算機控制器(1)，而物件上帶檢測裝置(5)則將檢測到的每一個送上傳送帶的物件(6)的信號也傳送到計算機控制器(1)，計算機控制器(1)接到每一個送上傳送帶的物件(6)的信號后，即開始對移動信號傳感器(4)送來的脈沖進行計數(shù)，當達到設(shè)定好的脈沖數(shù)值時，計算機控制器(1)就控制相應的分揀執(zhí)行機構(gòu)(2)進行物件分揀動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片式傳送帶分揀機的控制方法，其特征在于當傳送帶(3)每移動一個單位的距離，或者當傳動傳送帶(3)的傳動機構(gòu)每轉(zhuǎn)動一定角度，則移動信號傳感器(4)就輸出一個脈沖信號到計算機控制器(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片式傳送帶分揀機的控制方法，其特征在于傳送帶(3)為片式傳送帶、或為鏈條式傳送帶或為平皮帶式傳送帶。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種傳送帶分揀機的控制方法，它將設(shè)在傳送帶的運動機構(gòu)旁的移動信號傳感器的脈沖信號和將設(shè)在上物件處的物件上帶檢測裝置的信號都傳到計算機控制器，計算機控制器接到每個物件上帶信號后，即開始對移動信號傳感器送來的脈沖進行計數(shù)，當達到設(shè)定好的脈沖數(shù)值時，計算機控制器就控制相應的分揀執(zhí)行機構(gòu)進行物件分揀動作。本發(fā)明具有工作穩(wěn)定、分揀控制可靠、并對分揀機運行速度的穩(wěn)定性無嚴格要求等優(yōu)點。
文檔編號B07C3/08GK1432438SQ02113240
公開日2003年7月30日 申請日期2002年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月15日
發(fā)明者梁支亞 申請人:貴陽鴻法科技開發(fā)實業(yè)公司