專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)化系統(tǒng)以及自動(dòng)化系統(tǒng)中的分料置料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化系統(tǒng)以及分料置料設(shè)備，尤其是涉及利用于自動(dòng)化系統(tǒng)
中，能高效率空間利用的分料置料設(shè)備。
背景技術(shù)：
受全球能源危機(jī)的沖擊，太陽(yáng)能電池產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。如其它的電子產(chǎn)品一般，太陽(yáng)能電池于出廠前需要經(jīng)過(guò)檢測(cè)，將不同顏色者、光學(xué)瑕疵者、電性瑕疵者、破損瑕疵者，一一分類(lèi)，以符合客戶的需求。 請(qǐng)參閱圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)分料置料設(shè)備的俯視示意圖。圖1是現(xiàn)有所利用的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)2，其利用以檢測(cè)太陽(yáng)能電池的受檢物，其重點(diǎn)在制作工序后段的分料置料設(shè)備10。 此分料置料設(shè)備10于主流道12的兩旁各設(shè)置一次流道14以及配合此次流道14的自動(dòng)化置料盒16，自動(dòng)化置料盒16與次流道14成立體設(shè)置，也就是太陽(yáng)能電池的受檢物放置于被架高的自動(dòng)化置料盒16中時(shí)，底下的次流道14仍能保持流暢，使其它自動(dòng)化置料盒16可以暢行無(wú)阻的運(yùn)輸。 此分料置料設(shè)備10于主流道12的后段再設(shè)置有多個(gè)固定式置料盒18 ;于分類(lèi)上頻繁出現(xiàn)的太陽(yáng)能電池會(huì)放置在自動(dòng)化置料盒16中，以減少人力的使用，于分類(lèi)上較不頻繁出現(xiàn)的太陽(yáng)能電池會(huì)放置在分料置料設(shè)備10后端的固定式置料盒18中，因?yàn)榱可?，可以用人力?lái)搬運(yùn)固定式置料盒18，可以節(jié)省設(shè)備10的制作成本。 此分料置料設(shè)備10雖兼顧自動(dòng)化的效益以及硬件成本的節(jié)省，然而，自動(dòng)化置料盒16與固定式置料盒18前、后設(shè)置的方式，使整臺(tái)分料置料設(shè)備10的長(zhǎng)度變得非常長(zhǎng)，空間利用不佳，而使裝配于廠房中以及生產(chǎn)人員的動(dòng)線安排皆較不方便。 一般生產(chǎn)或檢測(cè)設(shè)備的采購(gòu)客戶，除了考慮效率、性能、價(jià)格之外，能否便于生產(chǎn)作業(yè)，也是采購(gòu)者的重要考慮因素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在提供一種利用于自動(dòng)化系統(tǒng)中的分料置料設(shè)備，結(jié)合自動(dòng)化與半人工化功能的設(shè)計(jì)，兼顧到效率與成本的雙重考慮，此外，還能高效率的空間利用以節(jié)省分料置料設(shè)備所占的空間，進(jìn)一步，還改善操作人員的動(dòng)線，以方便生產(chǎn)運(yùn)作。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是提供一種高效率空間利用的分料置料設(shè)備，利用于一 自動(dòng)化系統(tǒng)中，用以將多個(gè)受檢物分類(lèi)置放，該分料置料設(shè)備包含一主流道，承載并輸送來(lái)自該分料置料設(shè)備外部所送入的受檢物；一移動(dòng)取放裝置，接收來(lái)自外部的分類(lèi)指令，以獲取該主流道上的受檢物；至少一次流道，并行于該主流道之旁；以及，多個(gè)置料盒承托架，該分類(lèi)指令會(huì)驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)取放裝置獲取該受檢物至所對(duì)應(yīng)置料盒承托架之處，該置料盒承托架包含至少一 自動(dòng)化置料盒承托架，用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物，其中該置料盒承托架設(shè)置于該次流道之處，至少一固定式置料盒承托架，異于該主流道并行設(shè)置于該次流道的另一側(cè)，也用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物。 上述分料置料設(shè)備，其特點(diǎn)在于，該置料盒承托架用以承托一置料盒，該分類(lèi)指令
會(huì)驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)取放裝置獲取該受檢物至所對(duì)應(yīng)的置料盒，該置料盒包含至少一自動(dòng)化置
料盒，該自動(dòng)化置料盒對(duì)應(yīng)該自動(dòng)化置料盒承托架用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢
物，其中該次流道承載并輸送該自動(dòng)化置料盒；以及，至少一固定式置料盒，該固定式置料
盒對(duì)應(yīng)該固定式置料盒承托架也用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物。 上述分料置料設(shè)備，該分料置料設(shè)備還包含至少兩個(gè)架體，該兩個(gè)架體分別設(shè)置
于該次流道的前、后端，能層迭收容多個(gè)自動(dòng)化置料盒。 上述分料置料設(shè)備，其特點(diǎn)在于，該兩個(gè)架體分別架設(shè)于兩個(gè)升降裝置上，該次流
道前端的升降裝置用以升降該架體以使該架體中的自動(dòng)化置料盒能對(duì)應(yīng)該次流道，該次流
道后端的升降裝置用以升降該架體以使該次流道上的自動(dòng)化置料盒能對(duì)應(yīng)該架體。 上述分料置料設(shè)備，其特點(diǎn)在于，該自動(dòng)化置料盒承托架設(shè)置于該次流道的上方，
該次流道上的自動(dòng)化置料盒會(huì)被向上推放至該自動(dòng)化置料盒承托架，以承放該移動(dòng)取放裝
置所獲取的受檢物，并使該自動(dòng)化置料盒承托架下方該次流道上的自動(dòng)化置料盒能輸送通過(guò)。 上述分料置料設(shè)備，其特點(diǎn)在于，該分料置料設(shè)備具有兩個(gè)次流道，分別并行設(shè)置于該主流道的兩旁。 上述分料置料設(shè)備，其特點(diǎn)在于，該自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)一步包含一檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)設(shè)備設(shè)置于該分料置料設(shè)備的前端，用以檢測(cè)該受檢物并對(duì)應(yīng)以產(chǎn)生該分類(lèi)指令，且將該受檢物輸送至該主流道，并將該分類(lèi)指令傳送予該移動(dòng)取放裝置。 上述分料置料設(shè)備，其特點(diǎn)在于，該自動(dòng)化系統(tǒng)為一自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)設(shè)備進(jìn)一步包含一光學(xué)檢測(cè)模塊以及一 電性檢測(cè)模塊。 上述分料置料設(shè)備，其特點(diǎn)在于，該移動(dòng)取放裝置為一吸盤(pán)式機(jī)械臂，該吸盤(pán)式機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方向與該主流道以及該次流道的輸送方向相交，該吸盤(pán)式機(jī)械臂下端沿該吸盤(pán)式機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方向間隔排設(shè)有三個(gè)吸盤(pán)，以分別對(duì)應(yīng)該主流道、該自動(dòng)化置料盒承托架、以及該固定式置料盒承托架。 上述分料置料設(shè)備，其特點(diǎn)在于，根據(jù)該分類(lèi)指令能對(duì)應(yīng)出不同分類(lèi)受檢物的分類(lèi)頻繁度，進(jìn)一步將該分類(lèi)頻繁度較高的受檢物置放于該自動(dòng)化置料盒中，且將該分類(lèi)頻繁度較低的受檢物置放于該固定式置料盒中。 本發(fā)明還提供一種自動(dòng)化系統(tǒng)，該自動(dòng)化系統(tǒng)包含一檢測(cè)設(shè)備，用以檢測(cè)至少一受檢物并對(duì)應(yīng)以產(chǎn)生一分類(lèi)指令；以及， 一分料置料設(shè)備，該分料置料設(shè)備設(shè)置于該檢測(cè)設(shè)備的后端，用以將多個(gè)受檢物分類(lèi)置放，包含一主流道，承載并輸送來(lái)自該檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)后所送入的受檢物， 一移動(dòng)取放裝置，接收來(lái)自該檢測(cè)設(shè)備的分類(lèi)指令，以獲取該主流道上的受檢物，至少一次流道，并行于該主流道之旁，多個(gè)置料盒承托架，該分類(lèi)指令會(huì)驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)取放裝置獲取該受檢物至所對(duì)應(yīng)置料盒承托架之處，該置料盒承托架包含至少一 自動(dòng)化置料盒承托架，用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物，其中該置料盒承托架設(shè)置于該次流道之處，至少一固定式置料盒承托架，異于該主流道并行設(shè)置于該次流道的另一側(cè)，也用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物。
上述自動(dòng)化系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，該置料盒承托架用以承托一置料盒，該分類(lèi)指令會(huì)驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)取放裝置獲取該受檢物至所對(duì)應(yīng)的置料盒，該置料盒包含至少一自動(dòng)化置料盒，用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物，其中該次流道承載并輸送該自動(dòng)化置料盒，至少一固定式置料盒，異于該主流道并行設(shè)置于該次流道的另一側(cè)，也用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物。 上述自動(dòng)化系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，該分料置料設(shè)備還包含至少兩個(gè)架體，該兩個(gè)架體分別設(shè)置于該次流道的前、后端，能層迭收容多個(gè)自動(dòng)化置料盒。
上述自動(dòng)化系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，該兩個(gè)架體分別架設(shè)于兩個(gè)升降裝置上，該次流道
前端的升降裝置用以升降該架體以使該架體中的自動(dòng)化置料盒能對(duì)應(yīng)該次流道，該次流道
后端的升降裝置用以升降該架體以使該次流道上的自動(dòng)化置料盒能對(duì)應(yīng)該架體。 上述自動(dòng)化系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，該自動(dòng)化置料盒承托架設(shè)置于該次流道的上方，該
次流道上的自動(dòng)化置料盒會(huì)被向上推放至該自動(dòng)化置料盒承托架，以承放該移動(dòng)取放裝置
所獲取的受檢物，并使該自動(dòng)化置料盒承托架下方該次流道上的自動(dòng)化置料盒能輸送通過(guò)。 上述自動(dòng)化系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，該分料置料設(shè)備具有兩個(gè)次流道，分別并行設(shè)置于該主流道的兩旁。 上述自動(dòng)化系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，該自動(dòng)化系統(tǒng)為一 自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)設(shè)備進(jìn)一步包含一光學(xué)檢測(cè)模塊以及一 電性檢測(cè)模塊。 上述自動(dòng)化系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，該移動(dòng)取放裝置為一吸盤(pán)式機(jī)械臂，該吸盤(pán)式機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方向與該主流道以及該次流道的輸送方向相交，該吸盤(pán)式機(jī)械臂下端沿該吸盤(pán)式機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方向間隔排設(shè)有三個(gè)吸盤(pán)，以分別對(duì)應(yīng)該主流道、該自動(dòng)化置料盒承托架、以及該固定式置料盒承托架。 上述自動(dòng)化系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，根據(jù)該分類(lèi)指令能對(duì)應(yīng)出不同分類(lèi)受檢物的分類(lèi)頻繁度，進(jìn)一步將該分類(lèi)頻繁度較高的受檢物置放于該自動(dòng)化置料盒中，且將該分類(lèi)頻繁度較低的受檢物置放于該固定式置料盒中。 因此，通過(guò)本發(fā)明的自動(dòng)化系統(tǒng)以及自動(dòng)化系統(tǒng)中的分料置料設(shè)備，結(jié)合自動(dòng)化與半人工化功能的設(shè)計(jì)，兼顧到效率與成本的雙重考慮，此外，利用固定式置料盒承托架、次流道、以及主流道的并列設(shè)置，還能高效率的空間利用以節(jié)省分料置料設(shè)備所占的空間，進(jìn)一步，將放置自動(dòng)化置料盒的架體與固定式置料盒鄰近設(shè)置，還能改善操作人員的動(dòng)線，以方便生產(chǎn)運(yùn)作。 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)分料置料設(shè)備的俯視示意 圖2為本發(fā)明自動(dòng)化系統(tǒng)的俯視示意 圖3為本發(fā)明分料置料設(shè)備的側(cè)面示意 圖4為本發(fā)明置料盒的示意 圖5為本發(fā)明架體與次流道關(guān)系的示意 圖6為本發(fā)明立體次流道的示意圖；以及
圖7為本發(fā)明移動(dòng)取放裝置的實(shí)施例示意圖。
其中，附圖標(biāo)記2:自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)10、36 :分料置料設(shè)備12、42 :主流道14 、44 :次流道16、4602 :自動(dòng)化置料盒18、4604 :固定式置料盒30 :自動(dòng)化系統(tǒng)32 :進(jìn)片設(shè)備34 :檢測(cè)設(shè)備3202 :承片箱3402 :光學(xué)檢測(cè)模塊3404:電性檢測(cè)模塊38 :受檢物40 :移動(dòng)取放裝置46 :置料盒50 :架體52 :升降裝置60 :自動(dòng)化置料盒承托架70 :吸盤(pán)式機(jī)械臂72 :吸盤(pán)61 :固定式置料盒承托架62 :置料盒承托架
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明自動(dòng)化系統(tǒng)30的俯視示意圖。圖1的自動(dòng)化系統(tǒng)30為一種自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，自動(dòng)化系統(tǒng)30主要包含一進(jìn)片設(shè)備32、一檢測(cè)設(shè)備34、以及一分料置料設(shè)備36。 進(jìn)片設(shè)備32設(shè)置于檢測(cè)設(shè)備34的前端，用以將承片箱3202中的受檢物38獲取至一條貫穿進(jìn)片設(shè)備32、檢測(cè)設(shè)備34、以及分料置料設(shè)備36的主流道42上。
檢測(cè)設(shè)備34設(shè)置于分料置料設(shè)備36的前端，包含一光學(xué)檢測(cè)模塊3402、以及一電性檢測(cè)模塊3404 ;檢測(cè)設(shè)備34用以檢測(cè)至少一受檢物38并對(duì)應(yīng)以產(chǎn)生一分類(lèi)指令；進(jìn)一步說(shuō)明，光學(xué)檢測(cè)模塊3402會(huì)檢測(cè)至少一受檢物38并對(duì)應(yīng)以產(chǎn)生其相關(guān)的分類(lèi)指令，電性檢測(cè)模塊3404也會(huì)接續(xù)檢測(cè)光學(xué)檢測(cè)模塊3402檢測(cè)過(guò)的受檢物38，并對(duì)應(yīng)以產(chǎn)生其相關(guān)的分類(lèi)指令。圖例中的受檢物38為片狀的太陽(yáng)能電池。 配合圖2請(qǐng)參閱圖3，圖3為本發(fā)明分料置料設(shè)備36的側(cè)面示意圖。本發(fā)明也關(guān)于一種自動(dòng)化系統(tǒng)30中能高效率空間利用的分料置料設(shè)備36，分料置料設(shè)備36用以將多個(gè)受檢物38分類(lèi)置放。分料置料設(shè)備36包含一主流道42、一移動(dòng)取放裝置40、至少一次流道44、以及多個(gè)置料盒承托架62，置料盒承托架62用以放置置料盒46，置料盒承托架62可細(xì)分為一 自動(dòng)化置料盒承托架60以及一固定式置料盒承托架61。 主流道42為前述貫穿進(jìn)片設(shè)備32、檢測(cè)設(shè)備34、以及分料置料設(shè)備36的主流道42的一段，承載并輸送來(lái)自檢測(cè)設(shè)備34所送入的受檢物38。次流道44并行于主流道42之旁，圖例中具有兩個(gè)次流道44，分別并行設(shè)置于主流道42的兩旁，如此，在大量產(chǎn)能的規(guī)劃下具有更佳的空間利用。 移動(dòng)取放裝置40接收來(lái)自檢測(cè)設(shè)備34的分類(lèi)指令，以獲取主流道42上的受檢物38。實(shí)施例的移動(dòng)取放裝置40將詳述于圖7中。 進(jìn)一步參閱圖4，圖4為本發(fā)明置料盒46的示意圖。該分類(lèi)指令會(huì)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)取放裝置40獲取受檢物38至所對(duì)應(yīng)的置料盒46，置料盒46包含至少一 自動(dòng)化置料盒4602、以及至少一固定式置料盒4604，自動(dòng)化置料盒4602對(duì)應(yīng)于自動(dòng)化置料盒承托架60，固定式置料盒4604對(duì)應(yīng)置放于固定式置料盒承托架61。圖例中的受檢物38為片狀的太陽(yáng)能電池。
自動(dòng)化置料盒4602以及固定式置料盒4604都用以承放移動(dòng)取放裝置40所獲取的受檢物38。再回到圖2、圖3，次流道44所承載并輸送的是自動(dòng)化置料盒4602，而固定式置料盒承托架61以及固定式置料盒4604異于主流道42并行設(shè)置于次流道44的另一側(cè)。
補(bǔ)充說(shuō)明，其中根據(jù)該分類(lèi)指令能對(duì)應(yīng)出不同分類(lèi)受檢物38的分類(lèi)頻繁度，進(jìn)一步將該分類(lèi)頻繁度較高的受檢物38置放于自動(dòng)化置料盒4602中，且將該分類(lèi)頻繁度較低的受檢物38置放于固定式置料盒4604中，如此能得到效率化的較佳配置。
再配合圖2、圖3進(jìn)一步參閱圖5，圖5為本發(fā)明架體50與次流道44關(guān)系的示意圖。分料置料設(shè)備36還包含至少兩個(gè)架體50，圖例中對(duì)應(yīng)兩個(gè)次流道44有四個(gè)架體50 ;該兩個(gè)架體50分別設(shè)置于次流道44的前、后端，能如抽屜般層迭收容多個(gè)自動(dòng)化置料盒4602，其中該兩個(gè)架體50分別架設(shè)于兩個(gè)升降裝置52上，次流道44前端的升降裝置52系用以升降架體50以使架體50中之自動(dòng)化置料盒4602能對(duì)應(yīng)次流道44，次流道44后端之升降裝置52系用以升降架體50以使次流道44上之自動(dòng)化置料盒4602能對(duì)應(yīng)架體50。如此，能方便自動(dòng)化置料盒4602取放于次流道44上。 特別再參考圖3，由俯視圖可見(jiàn)，架體50實(shí)務(wù)上是可平移于次流道44端部與固定式置料盒承托架61旁之間，移動(dòng)至次流道44端部是為了取放自動(dòng)化置料盒4602于次流道44上，移動(dòng)至固定式置料盒承托架61旁是為了使搬運(yùn)人員在極為鄰近的動(dòng)在線完成工作，此規(guī)劃后的人員移動(dòng)動(dòng)線最佳。 配合圖3請(qǐng)參閱圖6，圖6為本發(fā)明立體次流道44的示意圖。針對(duì)次流道44的立體自動(dòng)化加以說(shuō)明，其中自動(dòng)化置料盒承托架60是設(shè)置于次流道44的上方，次流道44上的自動(dòng)化置料盒4602會(huì)被向上推放至自動(dòng)化置料盒承托架60，以承放移動(dòng)取放裝置40所獲取的受檢物38，并使自動(dòng)化置料盒承托架60下方次流道44上的自動(dòng)化置料盒4602能暢行無(wú)阻的輸送通過(guò)。 請(qǐng)參閱圖7，圖7為本發(fā)明移動(dòng)取放裝置40的實(shí)施例示意圖。如前述的分料置料設(shè)備36，其中移動(dòng)取放裝置40可為一吸盤(pán)式機(jī)械臂70，吸盤(pán)式機(jī)械臂70的運(yùn)動(dòng)方向與主流道42以及次流道44的輸送方向相交，吸盤(pán)式機(jī)械臂70下端沿吸盤(pán)式機(jī)械臂70的運(yùn)動(dòng)方向是間隔排設(shè)有三個(gè)吸盤(pán)72，以分別對(duì)應(yīng)主流道42、自動(dòng)化置料盒承托架60、以及固定式置料盒承托架61。實(shí)務(wù)上來(lái)說(shuō)，一個(gè)吸盤(pán)72也可，但是為了縮短吸盤(pán)式機(jī)械臂70的運(yùn)動(dòng)行程，以三個(gè)吸盤(pán)72為佳。 補(bǔ)充說(shuō)明，于分料置料設(shè)備36可以擴(kuò)充傳統(tǒng)的固定式置料盒4604，在需求很大時(shí)，利用此法提高擴(kuò)充性，以因應(yīng)生產(chǎn)線的實(shí)際需求。 因此，通過(guò)本發(fā)明的自動(dòng)化系統(tǒng)30以及自動(dòng)化系統(tǒng)30中的分料置料設(shè)備36，結(jié)合自動(dòng)化與半人工化功能的設(shè)計(jì)，兼顧到效率與成本的雙重考慮，此外，利用固定式置料盒4604與固定式置料盒承托架61、次流道44、以及主流道42的并列設(shè)置，還能高效率的空間利用以節(jié)省分料置料設(shè)備36所占的空間，進(jìn)一步，將放置自動(dòng)化置料盒4602的架體50與固定式置料盒4604與固定式置料盒承托架61鄰近設(shè)置，還能改善操作人員的動(dòng)線，以方便生產(chǎn)運(yùn)作。 當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
9
權(quán)利要求
一種高效率空間利用的分料置料設(shè)備，利用于一自動(dòng)化系統(tǒng)中，用以將多個(gè)受檢物分類(lèi)置放，該分料置料設(shè)備包含一主流道，承載并輸送來(lái)自該分料置料設(shè)備外部所送入的受檢物；一移動(dòng)取放裝置，接收來(lái)自外部的分類(lèi)指令，以獲取該主流道上的受檢物；至少一次流道，并行于該主流道之旁；以及多個(gè)置料盒承托架，該分類(lèi)指令會(huì)驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)取放裝置獲取該受檢物至所對(duì)應(yīng)置料盒承托架之處，該置料盒承托架包含至少一自動(dòng)化置料盒承托架，用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物，其中該置料盒承托架設(shè)置于該次流道之處，至少一固定式置料盒承托架，異于該主流道并行設(shè)置于該次流道的另一側(cè)，也用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物。
2. 如權(quán)利要求1所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，該置料盒承托架用以承托一置料盒，該分類(lèi)指令會(huì)驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)取放裝置獲取該受檢物至所對(duì)應(yīng)的置料盒，該置料盒包含至少一 自動(dòng)化置料盒，該自動(dòng)化置料盒對(duì)應(yīng)該自動(dòng)化置料盒承托架用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物，其中該次流道承載并輸送該自動(dòng)化置料盒；以及至少一固定式置料盒，該固定式置料盒對(duì)應(yīng)該固定式置料盒承托架也用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物。
3. 如權(quán)利要求2所述的分料置料設(shè)備，該分料置料設(shè)備還包含至少兩個(gè)架體，該兩個(gè)架體分別設(shè)置于該次流道的前、后端，能層迭收容多個(gè)自動(dòng)化置料盒。
4. 如權(quán)利要求3所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，該兩個(gè)架體分別架設(shè)于兩個(gè)升降裝置上，該次流道前端的升降裝置用以升降該架體以使該架體中的自動(dòng)化置料盒能對(duì)應(yīng)該次流道，該次流道后端的升降裝置用以升降該架體以使該次流道上的自動(dòng)化置料盒能對(duì)應(yīng)該架體。
5. 如權(quán)利要求2所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，該自動(dòng)化置料盒承托架設(shè)置于該次流道的上方，該次流道上的自動(dòng)化置料盒會(huì)被向上推放至該自動(dòng)化置料盒承托架，以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物，并使該自動(dòng)化置料盒承托架下方該次流道上的自動(dòng)化置料盒能輸送通過(guò)。
6. 如權(quán)利要求1所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，該分料置料設(shè)備具有兩個(gè)次流道，分別并行設(shè)置于該主流道的兩旁。
7. 如權(quán)利要求1所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，該自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)一步包含一檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)設(shè)備設(shè)置于該分料置料設(shè)備的前端，用以檢測(cè)該受檢物并對(duì)應(yīng)以產(chǎn)生該分類(lèi)指令，且將該受檢物輸送至該主流道，并將該分類(lèi)指令傳送予該移動(dòng)取放裝置。
8. 如權(quán)利要求7所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，該自動(dòng)化系統(tǒng)為一自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)設(shè)備進(jìn)一步包含一光學(xué)檢測(cè)模塊以及一電性檢測(cè)模塊。
9. 如權(quán)利要求1所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，該移動(dòng)取放裝置為一吸盤(pán)式機(jī)械臂，該吸盤(pán)式機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方向與該主流道以及該次流道的輸送方向相交，該吸盤(pán)式機(jī)械臂下端沿該吸盤(pán)式機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方向間隔排設(shè)有三個(gè)吸盤(pán)，以分別對(duì)應(yīng)該主流道、該自動(dòng)化置料盒承托架、以及該固定式置料盒承托架。
10. 如權(quán)利要求2所述的分料置料設(shè)備，其特征在于，根據(jù)該分類(lèi)指令能對(duì)應(yīng)出不同分類(lèi)受檢物的分類(lèi)頻繁度，進(jìn)一步將該分類(lèi)頻繁度較高的受檢物置放于該自動(dòng)化置料盒中，且將該分類(lèi)頻繁度較低的受檢物置放于該固定式置料盒中。
11. 一種自動(dòng)化系統(tǒng)，該自動(dòng)化系統(tǒng)包含一檢測(cè)設(shè)備，用以檢測(cè)至少一受檢物并對(duì)應(yīng)以產(chǎn)生一分類(lèi)指令；以及一分料置料設(shè)備，該分料置料設(shè)備設(shè)置于該檢測(cè)設(shè)備的后端，用以將多個(gè)受檢物分類(lèi)置放，包含一主流道，承載并輸送來(lái)自該檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)后所送入的受檢物，一移動(dòng)取放裝置，接收來(lái)自該檢測(cè)設(shè)備的分類(lèi)指令，以獲取該主流道上的受檢物，至少一次流道，并行于該主流道之旁，多個(gè)置料盒承托架，該分類(lèi)指令會(huì)驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)取放裝置獲取該受檢物至所對(duì)應(yīng)置料盒承托架之處，該置料盒承托架包含至少一 自動(dòng)化置料盒承托架，用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物，其中該置料盒承托架設(shè)置于該次流道之處，至少一固定式置料盒承托架，異于該主流道并行設(shè)置于該次流道的另一側(cè)，也用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物。
12. 如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，該置料盒承托架用以承托一置料盒，該分類(lèi)指令會(huì)驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)取放裝置獲取該受檢物至所對(duì)應(yīng)的置料盒，該置料盒包含至少一 自動(dòng)化置料盒，用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物，其中該次流道承載并輸送該自動(dòng)化置料盒，至少一固定式置料盒，異于該主流道并行設(shè)置于該次流道的另一側(cè)，也用以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物。
13. 如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，該分料置料設(shè)備還包含至少兩個(gè)架體，該兩個(gè)架體分別設(shè)置于該次流道的前、后端，能層迭收容多個(gè)自動(dòng)化置料盒。
14. 如權(quán)利要求13所述的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，該兩個(gè)架體分別架設(shè)于兩個(gè)升降裝置上，該次流道前端的升降裝置用以升降該架體以使該架體中的自動(dòng)化置料盒能對(duì)應(yīng)該次流道，該次流道后端的升降裝置用以升降該架體以使該次流道上的自動(dòng)化置料盒能對(duì)應(yīng)該架體。
15. 如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，該自動(dòng)化置料盒承托架設(shè)置于該次流道的上方，該次流道上的自動(dòng)化置料盒會(huì)被向上推放至該自動(dòng)化置料盒承托架，以承放該移動(dòng)取放裝置所獲取的受檢物，并使該自動(dòng)化置料盒承托架下方該次流道上的自動(dòng)化置料盒能輸送通過(guò)。
16. 如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，該分料置料設(shè)備具有兩個(gè)次流道，分別并行設(shè)置于該主流道的兩旁。
17. 如權(quán)利要求16所述的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，該自動(dòng)化系統(tǒng)為一自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)設(shè)備進(jìn)一步包含一光學(xué)檢測(cè)模塊以及一電性檢測(cè)模塊。
18. 如權(quán)利要求ll所述的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，該移動(dòng)取放裝置為一吸盤(pán)式機(jī)械臂，該吸盤(pán)式機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方向與該主流道以及該次流道的輸送方向相交，該吸盤(pán)式機(jī)械臂下端沿該吸盤(pán)式機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方向間隔排設(shè)有三個(gè)吸盤(pán)，以分別對(duì)應(yīng)該主流道、該自動(dòng)化置料盒承托架、以及該固定式置料盒承托架。
19.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)該分類(lèi)指令能對(duì)應(yīng)出不同分類(lèi)受檢物的分類(lèi)頻繁度，進(jìn)一步將該分類(lèi)頻繁度較高的受檢物置放于該自動(dòng)化置料盒中，且將該分類(lèi)頻繁度較低的受檢物置放于該固定式置料盒中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化系統(tǒng)以及高效率空間利用的分料置料設(shè)備，分料置料設(shè)備于該自動(dòng)化系統(tǒng)中，用以將多個(gè)受檢物分類(lèi)置放，利用移動(dòng)取放裝置接收來(lái)自分料置料設(shè)備外部的分類(lèi)指令，以獲取主流道上的受檢物，并對(duì)應(yīng)分類(lèi)指令以將受檢物分類(lèi)置放于適當(dāng)置料盒承托架上的置料盒，置料盒包含有次流道上方的自動(dòng)化置料盒，以及次流道旁的固定式置料盒，固定式置料盒、次流道、以及主流道依序并列，以節(jié)省設(shè)置空間，并且其動(dòng)線設(shè)計(jì)方便操作人員的移動(dòng)。
文檔編號(hào)B07C5/38GK101758034SQ20081018658
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者林漢聲 申請(qǐng)人:中茂電子(深圳)有限公司