專利名稱：Plc函數(shù)可編程控?fù)u床頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于重力選礦設(shè)備，特別將是機電一體化技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用于選礦 設(shè)備中的搖床頭裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的云錫(式)搖床頭為電機直接驅(qū)動的凸輪杠桿式傳動形式和結(jié)構(gòu)， 其工作原理是，利用偏心滾輪在搖動支臂上滾動——連接桿傳遞——曲拐杠桿 上臂左右擺動——帶動床面作差動運動。雖然在實際應(yīng)用中對于特定的礦種取 得了較好的效果，但存在不能調(diào)整參數(shù)，搖床工況單一，搖床選別效率低的問 題。隨著資源日益減少和提高礦資源利用率的要求，需要對傳統(tǒng)的云錫式搖床 頭改進(jìn)，以適用于對較多的礦種進(jìn)行選別。
由圖3可知，云錫(式)搖床頭-凸輪杠桿式傳動，①由于簡化了搖床頭的 傳動結(jié)構(gòu)，利于制造安裝和調(diào)整參數(shù)，以及提高機械傳動效率；②可按預(yù)設(shè)的 一族特定的搖床運動曲線，經(jīng)PLC函數(shù)可編程控制選擇，可快速的進(jìn)行切換和 改善搖床的工作狀況，增強了對搖床工況的選擇性；③可提高搖床選別效率 3%~5%,使易選級別(0.037 mm ~0.019mm)粒級回收率提高至10 ~ 15%。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種PLC函數(shù)可編程控?fù)u床頭，保持云錫(式) 搖床頭普拉特-奧運動曲線的前提下，實現(xiàn)搖床頭行程運動曲線族選擇的優(yōu)化， 以提高搖床的選別效率。
本實用新型的技術(shù)方案是搖床頭的驅(qū)動電機與變頻調(diào)速器電連接，變頻 調(diào)速器又與PLC編程器電連接。也就是將普拉特-奧運動方程位移與co角速度的 函數(shù)關(guān)系，進(jìn)行比較變換后輸入至PLC可編程控制器編程，控制交流變頻調(diào)速 器、交流電機和齒輪減速器對直線運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)的位移與角速度的函數(shù)關(guān)系實 施轉(zhuǎn)換控制，從而就可獲得普拉特-奧運動曲線兩端低波段改性線型的調(diào)整、控 制和改善，最終控制搖床面作改性的直線往復(fù)運動，搖床面按余弦/正弦曲線的 直線(往復(fù))運動。
偏心輪的連接桿上裝有用螺旋副和滑塊相互連接的螺旋副一滑塊機構(gòu)，該 機構(gòu)再連接到搖床體的拉鐵上，從而可實現(xiàn)對搖床面沖程、沖次的可變輸出控 制，螺旋副的調(diào)節(jié)范圍達(dá)10mm 40mm,因此可對搖床面沖程作10mm 40mm 調(diào)整，對沖次作3Hz 7Hz的可變調(diào)整。PLC編程器中固化有普拉特-奧運動曲線，可以云錫式搖床頭凸輪杠桿的普拉特-奧運動方程曲線為參照，即輸入一個
多區(qū)間取值的連續(xù)可變方程，按S二f(co)關(guān)系輸入轉(zhuǎn)速N(nO ni)、時間T(t0 ti)數(shù)值組，得出相應(yīng)的一族曲線，控制交流變頻調(diào)速器，進(jìn)而控制普通Y系列 交流電動機的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)角，從而方便地實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)正弦/余弦直線機構(gòu)按搖床的不 同工況進(jìn)行連續(xù)曲線區(qū)間改性的目標(biāo)。 本實用新型的有益效果是
本裝置的技術(shù)實施①由于簡化了搖床頭的傳動結(jié)構(gòu)，利于制造安裝和調(diào)整 參數(shù)，以及提高機械傳動效率；②可按預(yù)設(shè)的一族特定的搖床運動曲線，經(jīng)PLC 函數(shù)可編程控制選擇，可快速的進(jìn)行切換和改善搖床的工作狀況，增強了對搖 床工況的選擇性；③可提高搖床選別效率3%~5%，使易選級別(0.037 mm~ 0.019mm)粒級回收率提高至10~15%;④螺旋副一滑塊機構(gòu)可便捷的選擇、 調(diào)整和改變搖床的沖程(位移)、沖次(頻率)，以期實現(xiàn)由給礦性質(zhì)的變化帶 來的搖床參數(shù)的適應(yīng)與改善。


圖l為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中各標(biāo)號依次表示拉鐵l、連接軸2、滑塊3、螺旋副4、箱體5、連接桿 6、偏心輪7、偏心連接盤8、變頻調(diào)速器9、電機IO、 PLC編程器ll、電源12。
具體實施方式
參見圖l、 2,:搖床頭的驅(qū)動電機10與變頻調(diào)速器9電連接，變頻調(diào)速器9 又與PLC編程器11電連接。利用PLC函數(shù)可編程控制器11按改性余弦/正弦曲 線對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系(即普拉特-奧運動)，通過控制交流變頻調(diào)速器9和交流電機 IO的轉(zhuǎn)速，經(jīng)齒輪減速機構(gòu)和直線機構(gòu)等輸出搖床頭的額定工作參數(shù)。即在保持 云錫式搖床頭普拉特-奧運動曲線的前提下，通過PLC函數(shù)可編程控制和實現(xiàn)對搖 床頭運動曲線區(qū)間波段的控制、調(diào)整和改善，從而實現(xiàn)了對搖床沖程、沖次的調(diào) 整。本裝置偏心輪7的連接桿6上裝有用螺旋副4和滑塊3相互連接的螺旋副一 滑塊機構(gòu)，該機構(gòu)再連接到搖床體的拉鐵1上，可便捷的選擇、調(diào)整和改變搖床 的沖程、沖次。PLC編程器中固化有普拉特-奧運動曲線，與螺旋副一滑塊機構(gòu)結(jié) 合使用，可容易地根據(jù)給礦性質(zhì)的變化，驅(qū)動Y系列交流電動機，來改變搖床的 沖程和沖次。'
權(quán)利要求1、一種PLC函數(shù)可編程控?fù)u床頭，其特征在于搖床頭的驅(qū)動電機與變頻調(diào)速器電連接，變頻調(diào)速器又與PLC編程器電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC函數(shù)可編程控?fù)u床頭，其特征在于偏心 輪的連接桿上裝有用螺旋副和滑塊相互連接的螺旋副一滑塊機構(gòu)，該機構(gòu)再連 接到搖床體的拉鐵上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的PLC函數(shù)可編程控?fù)u床頭，其特征在于驅(qū)動 電機釆用Y系列交流電動機；螺旋副的調(diào)節(jié)范圍為10mm 40mm。
專利摘要本實用新型屬于選礦設(shè)備。它采用PLC函數(shù)可編程控制器按改性余弦/正弦曲線對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系，通過控制交流變頻調(diào)速器和交流電動機轉(zhuǎn)速，經(jīng)齒輪減速機構(gòu)和直線機構(gòu)等輸出搖床頭的額定工作參數(shù)。即在保持云錫搖床頭普拉特-奧運動曲線的前提下，通過PLC函數(shù)可編程控制和實現(xiàn)對搖床頭運動曲線區(qū)間波段的控制、調(diào)整和改善，從而實現(xiàn)了對搖床沖程、沖次的調(diào)整。進(jìn)而可實現(xiàn)搖床多條預(yù)設(shè)運動曲線族的靈活轉(zhuǎn)換，針對搖床入選礦石粒度的變化調(diào)整床面沖程、沖次，以及同一搖床頭即可實現(xiàn)在同類所有床型上方便地改變沖程、沖次和連續(xù)曲線的區(qū)間改性，以實現(xiàn)提高搖床選別效率的目標(biāo)。
文檔編號B03B5/04GK201371075SQ20082019991
公開日2009年12月30日 申請日期2008年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月27日
發(fā)明者仇云華, 冰 楊, 潘基澤, 煒 王 申請人:云南錫業(yè)集團(tuán)(控股)有限責(zé)任公司