專利名稱：一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于紡織機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩選裝置。
背景技術(shù)：
粗細聯(lián)輸送系統(tǒng)用于將粗紗機落下的滿筒粗紗送至滿筒紗庫，待細紗機發(fā)出需求信號后再將滿筒粗紗送至細紗機；將細紗機用完的空管送回空管庫，待粗紗機發(fā)出需求信號后再將空管送至粗紗機，供粗紗機自動落紗使用。在這個過程中，尾紗清除機主要用于將細紗機使用過的粗紗管上的尾紗及吸附在粘條上的廢花自動清除干凈，再通過自動輸送系統(tǒng)供粗紗機自動生頭時直接使用?，F(xiàn)有技術(shù)中，清理細紗機尾紗的方式主要有兩種，一種是臥式尾紗清除機，主要是采用靠車間工人把尾紗紗管收集后，人為尋找紗線線頭并將紗管放到臥式尾紗清除機上進行清理的方式，經(jīng)清理后的紗管頂部的毛氈處常常留有殘棉，這就需要通過人工清理的方式進行二次清理，這樣的清理方式費時費力，影響紗管的使用效率；另一種是立式尾紗清除機，其工作原理是直接利用粗細聯(lián)輸送系統(tǒng)將細紗機的尾紗紗管送到尾紗清除機進行清理，在清理過程中偶爾會出現(xiàn)個別紗管清理不凈，最終導(dǎo)致也要用人工方式進行清理。由此可見,現(xiàn)有技術(shù)有待于進一步的改進和提聞。

實用新型內(nèi)容本實用新型為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩
選裝置。本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩選裝置,包括篩選機構(gòu)及自動檢測單元；所述篩選機構(gòu)包括定位組件、機械手組件及驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括帶動機械手組件作升降運動的升降氣缸及驅(qū)動機械手組件進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸；所述篩選機構(gòu)通過支架安裝在立柱上，所述支架上設(shè)置有一號電磁閥和二號電磁閥，所述一號電磁閥和二號電磁閥均為二位三通電磁閥，所述升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸的氣管均與上述一號電磁閥和二號電磁閥相連通；所述自動檢測單元包括一號光電檢測裝置和二號光電檢測裝置，所述一號光電檢測裝置與上述一號電磁閥電連接，所述二號光電檢測裝置與上述二號電磁閥電連接。所述立柱頂部連接橫梁，所述橫梁固設(shè)在紗管導(dǎo)軌的上方，所述立柱一側(cè)設(shè)置有空紗管導(dǎo)軌，所述空紗管導(dǎo)軌上掛設(shè)有空紗管，所述立柱另一側(cè)設(shè)置有尾紗紗管導(dǎo)軌，所述尾紗紗管導(dǎo)軌上掛設(shè)有經(jīng)尾紗清除機清理干凈的尾紗紗管；所述空紗管導(dǎo)軌和尾紗紗管導(dǎo)軌上均安裝有驅(qū)動電機；所述尾紗紗管導(dǎo)軌上設(shè)置有上述一號光電檢測裝置，所述空紗管導(dǎo)軌上設(shè)置有上述二號光電檢測裝置。所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸底端連接有傳動軸，所述傳動軸的軸端套設(shè)有軸承座，所述軸承座套設(shè)在第一法蘭內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于第一法蘭的上方，所述升降氣缸設(shè)置在第一法蘭的下方并與之固連；所述升降氣缸的氣缸軸的下方設(shè)置有底座，所述底座的中央開設(shè)有升降氣缸的氣缸軸的定位孔，所述定位孔兩側(cè)的底座上對稱的開設(shè)有第一導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向柱；上述第一法蘭上開設(shè)有所述導(dǎo)向柱的定位孔；所述底座通過連接軸和第二法蘭與下定位架固連，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與第一法蘭之間設(shè)置有上定位架，所述上定位架和下定位架構(gòu)成上述定位組件；所述上、下定位架通過定位螺釘與上述支架固連。所述底座的上方設(shè)置有底板，所述底板的長度長于所述底座的長度，所述底板的中央與上述底座的中央的相對位置處開設(shè)有通孔，所述通孔的直徑略大于升降氣缸的氣缸軸的軸徑；所述通孔的兩側(cè)開設(shè)有第二導(dǎo)向孔，所述第二導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有上述導(dǎo)向柱，所述底板的左、右兩端分別開設(shè)有機械手組件的定位孔。所述機械手組件包括左、右頂錐，所述左、右頂錐的底端固設(shè)有連接柱，所述連接柱穿過上述機械手組件的定位孔并用鎖緊螺母實現(xiàn)定位。所述機械手組件包括左、右頂錐，所述左、右頂錐的下半部套設(shè)有彈簧，所述彈簧外側(cè)套設(shè)有保護罩，所述保護罩的上端固設(shè)有第三法蘭，所述左、右頂錐的底端設(shè)置有與上述保護罩固連的底盤，所述底盤內(nèi)穿設(shè)有定位軸，所述定位軸一端與上述頂錐固連，另一端穿過上述機械手組件的定位孔并通過鎖緊螺母實現(xiàn)定位。所述升降氣缸的氣缸軸的上端套設(shè)有支撐板，所述支撐板的中央位置處開設(shè)有可使升降氣缸的氣缸軸穿過的通孔，所述通孔兩側(cè)的支撐板上對稱的開設(shè)有第三導(dǎo)向孔，所述第三導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有上述導(dǎo)向柱。所述支撐板的一側(cè)貼設(shè)有第一定位板，所述第一定位板的截面呈L形，所述第一定位板的一側(cè)板面上開設(shè)有定位孔，另一側(cè)板面上開設(shè)有第四導(dǎo)向孔，所述第四導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向管；上述底座的側(cè)面固設(shè)有第二定位板，所述第二定位板上開設(shè)有限位孔，所述限位孔內(nèi)穿設(shè)有上述導(dǎo)向管。所述上、下定位架包括安裝端面和定位端面，所述安裝端面上開設(shè)有第一法蘭安裝孔，所述定位端面上開設(shè)有上述定位螺釘?shù)陌惭b孔，所述定位端面上還設(shè)置有加強肋板。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型所取得的有益效果為:本實用新型中的尾紗紗管經(jīng)尾紗清除機清理后移出，移出后的尾紗紗管沿尾紗紗管導(dǎo)軌移動靠近篩選機構(gòu)時會經(jīng)過一號光電檢測裝置的檢測，若尾紗紗管清理不凈，尾紗紗管將會停留在機械手左頂錐的上方，與此同時，空紗管也將在驅(qū)動電機的帶動下沿空紗管導(dǎo)軌進行移動，當(dāng)二號光電檢測裝置檢查出空紗管導(dǎo)軌已移至機械手右頂錐的上方時，篩選機構(gòu)會在升降氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動下進行升降取下、旋轉(zhuǎn)、升降放置、旋轉(zhuǎn)、復(fù)位五個動作，保證了每條尾紗紗管導(dǎo)軌上的空管率100%正確；被換下來的未被清理干凈的紗管可以進行集中處理，從而避免了人工來回檢測、走動換管的問題，實現(xiàn)了尾紗紗管清理的自動化，提高了生產(chǎn)效率，保證了紡紗質(zhì)量。

圖1為本實用新型的主視圖。圖2為本實用新型的左視圖。圖3為本實用新型中篩選機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，[0022]1、旋轉(zhuǎn)氣缸2、升降氣缸3、支架4、立柱5、一號光電檢測裝置6、二號光電檢測裝置7、空紗管導(dǎo)軌8、尾紗紗管導(dǎo)軌9、尾紗紗管10、空紗管11、尾紗清除機12、驅(qū)動電機13、傳動軸14、軸承座15、第一法蘭16、氣缸軸17、底座18、第一導(dǎo)向孔19、導(dǎo)向柱20、導(dǎo)向柱定位孔21、第二法蘭22、連接軸23、上定位架24、下定位架25、底板26、左頂錐27、右頂錐28、鎖緊螺母29、支撐板30、安裝端面31、定位端面32、加強肋板
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1及圖2所示，一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩選裝置，包括篩選機構(gòu)及自動檢測單元；所述篩選機構(gòu)包括定位組件、機械手組件及驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括帶動機械手組件作升降運動的升降氣缸2及驅(qū)動機械手組件進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸I ;所述篩選機構(gòu)通過支架3安裝在立柱4上,所述支架3上設(shè)置有一號電磁閥和二號電磁閥,所述一號電磁閥和二號電磁閥均為二位三通電磁閥，所述升降氣缸2和旋轉(zhuǎn)氣缸I的氣管均與上述一號電磁閥和二號電磁閥相連通；所述自動檢測單元包括一號光電檢測裝置5和二號光電檢測裝置6，所述一號光電檢測裝置5與上述一號電磁閥電連接，所述二號光電檢測裝置6與上述二號電磁閥電連接。本實用新型中的旋轉(zhuǎn)氣缸I上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)，利用旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)設(shè)定旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸的旋轉(zhuǎn)角度為180°，所述升降氣缸2上設(shè)置有兩個升降行程開關(guān)，利用升降行程開關(guān)設(shè)定升降氣缸2上升或下降的行程，所述行程為機械手組件在初始位置處距離尾紗紗管9和空紗管10的距離。所述立柱4頂部連接橫梁，所述橫梁固設(shè)在紗管導(dǎo)軌的上方，所述立柱4 一側(cè)設(shè)置有空紗管導(dǎo)軌7，所述空紗管導(dǎo)軌7上掛設(shè)有空紗管10，所述立柱4另一側(cè)設(shè)置有尾紗紗管導(dǎo)軌8，所述尾紗紗管導(dǎo)軌8上掛設(shè)有經(jīng)尾紗清除機11清理干凈的尾紗紗管9 ;所述空紗管導(dǎo)軌7和尾紗紗管導(dǎo)軌8上均安裝有驅(qū)動電機12 ;所述尾紗紗管導(dǎo)軌8上設(shè)置有上述一號光電檢測裝置5，所述空紗管導(dǎo)軌7上設(shè)置有上述二號光電檢測裝置6。本實用新型中，經(jīng)尾紗清除機11清理后的尾紗紗管從尾紗清除機11內(nèi)移出后沿尾紗紗管導(dǎo)軌8移動，尾紗紗管9在移至篩選機構(gòu)前會先經(jīng)過一號光電檢測裝置5的檢測，與此同時，空紗管10也會在驅(qū)動電機12的帶動下沿空紗管導(dǎo)軌7移動，在移至篩選機構(gòu)的頂端時會經(jīng)過二號光電檢測裝置6的檢測。如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)氣缸I的氣缸軸底端連接有傳動軸13，所述傳動軸13的軸端套設(shè)有軸承座14，所述軸承座14套設(shè)在第一法蘭15內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸I位于第一法蘭15的上方，所述升降氣缸2設(shè)置在第一法蘭15的下方并與之固連；所述升降氣缸2的氣缸軸16的下方設(shè)置有底座17，所述底座17的中央開設(shè)有升降氣缸的氣缸軸的定位孔，所述定位孔兩側(cè)的底座17上對稱的開設(shè)有第一導(dǎo)向孔18,所述第一導(dǎo)向孔18內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向柱19 ；上述第一法蘭15上開設(shè)有所述導(dǎo)向柱19的定位孔20 ;所述底座17通過連接軸22和第二法蘭21與下定位架24固連，所述旋轉(zhuǎn)氣缸I與第一法蘭15之間設(shè)置有上定位架23，所述上定位架23和下定位架24構(gòu)成上述定位組件；所述上、下定位架通過定位螺釘與上述支架3固連。[0029]所述底座17的上方設(shè)置有底板25，所述底板25的長度長于所述底座17的長度，所述底板25的中央與上述底座17的中央的相對位置處開設(shè)有通孔，所述通孔的直徑略大于升降氣缸2的氣缸軸16的軸徑；所述通孔的兩側(cè)開設(shè)有第二導(dǎo)向孔，所述第二導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有上述導(dǎo)向柱，所述底板25的左、右兩端分別開設(shè)有機械手組件的定位孔。所述機械手組件包括左、右頂錐，所述左、右頂錐的底端固設(shè)有連接柱，所述連接柱穿過上述機械手組件的定位孔并用鎖緊螺母28實現(xiàn)定位。優(yōu)選的，所述機械手組件包括左、右頂錐，所述左、右頂錐的下半部套設(shè)有彈簧，所述彈簧外側(cè)套設(shè)有保護罩，所述保護罩的上端固設(shè)有第三法蘭，所述左、右頂錐的底端設(shè)置有與上述保護罩固連的底盤，所述底盤內(nèi)穿設(shè)有定位軸，所述定位軸一端與上述頂錐固連，另一端穿過上述機械手組件的定位孔并通過鎖緊螺母28實現(xiàn)定位。本實用新型中，若一號光電檢測裝置5檢測到尾紗紗管未被清理干凈，尾紗紗管將會停留在機械手左頂錐26的上方，與此同時，當(dāng)二號光電檢測裝置6檢查出空紗管導(dǎo)軌已移至機械手右頂錐27的上方時,一號電磁閥和二號電磁閥接收到來自一號光電檢測裝置和二號光電檢測裝置的信號將會動作，升降氣缸的氣缸軸隨之上升，從而帶動底座和機械手組件沿所述導(dǎo)向柱上升，直至左、右頂錐分別抵入尾紗紗管和空紗管內(nèi)，因紗管是直接掛設(shè)在吊錠的掛鉤上的，左、右頂錐推動紗管上升，紗管很容易就脫離掛鉤而被托舉在左、右頂錐上；此時，升降氣缸的氣缸軸下降從而帶動底座和機械手組件下降至初始位置處；然后旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸旋轉(zhuǎn)帶動升降氣缸整體進行旋轉(zhuǎn)從而使得機械手組件也發(fā)生旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為180° ;然后，升降氣缸的氣缸軸上升，從而帶動機械手組件、底座以及被取下的尾紗紗管和空紗管上升直至紗管的頂部掛設(shè)在紗管導(dǎo)軌的吊錠上的掛鉤上，至此，原來被取下的未清理干凈的尾紗紗管被置換到空紗管導(dǎo)軌上，被取下的空紗管補缺到被取下的未清理干凈的尾紗紗管的導(dǎo)軌上；然后，升降氣缸的氣缸軸下降，帶動底座和機械手組件沿導(dǎo)向柱下降至初始位置處，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸旋轉(zhuǎn)180°，從而帶動整個升降氣缸、底座、導(dǎo)向柱以及機械手組件旋轉(zhuǎn)180度完成復(fù)位。一個篩選過程可概括為:升降取下、旋轉(zhuǎn)、升降放置、旋轉(zhuǎn)和復(fù)位五個工作，整個篩選過程即為以上動作的重復(fù)，從而保證了每條尾紗紗管導(dǎo)軌上的空管率100%正確；被換下來的未被清理干凈的紗管可以進行集中處理，從而避免了人工來回檢測、走動換管的問題，實現(xiàn)了尾紗紗管清理的自動化，提高了生產(chǎn)效率，保證了紡紗質(zhì)量。所述升降氣缸2的氣缸軸16的上端套設(shè)有支撐板29，所述支撐板29的中央位置處開設(shè)有可使升降氣缸2的氣缸軸16穿過的通孔，所述通孔兩側(cè)的支撐板29上對稱的開設(shè)有第三導(dǎo)向孔，所述第三導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有上述導(dǎo)向柱19。所述支撐板29的一側(cè)貼設(shè)有第一定位板，所述第一定位板的截面呈L形，所述第一定位板的一側(cè)板面上開設(shè)有定位孔，另一側(cè)板面上開設(shè)有第四導(dǎo)向孔，所述第四導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向管；上述底座的側(cè)面固設(shè)有第二定位板，所述第二定位板上開設(shè)有限位孔，所述限位孔內(nèi)穿設(shè)有上述導(dǎo)向管。所述上、下定位架包括安裝端面30和定位端面31，所述安裝端面30上開設(shè)有第一法蘭15安裝孔，所述定位端面31上開設(shè)有上述定位螺釘?shù)陌惭b孔，所述定位端面30上還設(shè)置有加強肋板32。需要進一步說明的是，本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型的精神所作的舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩選裝置，其特征在于:包括篩選機構(gòu)及自動檢測單元；所述篩選機構(gòu)包括定位組件、機械手組件及驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括帶動機械手組件作升降運動的升降氣缸及驅(qū)動機械手組件進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸；所述篩選機構(gòu)通過支架安裝在立柱上，所述支架上設(shè)置有一號電磁閥和二號電磁閥，所述一號電磁閥和二號電磁閥均為二位三通電磁閥，所述升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸的氣管均與上述一號電磁閥和二號電磁閥相連通；所述自動檢測單元包括一號光電檢測裝置和二號光電檢測裝置，所述一號光電檢測裝置與上述一號電磁閥電連接，所述二號光電檢測裝置與上述二號電磁閥電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩選裝置，其特征在于:所述立柱頂部連接橫梁，所述橫梁固設(shè)在紗管導(dǎo)軌的上方，所述立柱一側(cè)設(shè)置有空紗管導(dǎo)軌，所述空紗管導(dǎo)軌上掛設(shè)有空紗管，所述立柱另一側(cè)設(shè)置有尾紗紗管導(dǎo)軌，所述尾紗紗管導(dǎo)軌上掛設(shè)有經(jīng)尾紗清除機清理干凈的尾紗紗管；所述空紗管導(dǎo)軌和尾紗紗管導(dǎo)軌上均安裝有驅(qū)動電機；所述尾紗紗管導(dǎo)軌上設(shè)置有上述一號光電檢測裝置，所述空紗管導(dǎo)軌上設(shè)置有上述二號光電檢測裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩選裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸底端連接有傳動軸，所述傳動軸的軸端套設(shè)有軸承座，所述軸承座套設(shè)在第一法蘭內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于第一法蘭的上方，所述升降氣缸設(shè)置在第一法蘭的下方并與之固連；所述升降氣缸的氣缸軸的下方設(shè)置有底座，所述底座的中央開設(shè)有升降氣缸的氣缸軸的定位孔，所述定位孔兩側(cè)的底座上對稱的開設(shè)有第一導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向柱；上述第一法蘭上開設(shè)有所述導(dǎo)向柱的定位孔；所述底座通過連接軸和第二法蘭與下定位架固連，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與第一法蘭之間設(shè)置有上定位架，所述上定位架和下定位架構(gòu)成上述定位組件；所述上、下定位架通過定位螺釘與上述支架固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩選裝置，其特征在于:所述底座的上方設(shè)置有底板，所述底板的長度長于所述底座的長度，所述底板的中央與上述底座的中央的相對位置處開設(shè)有通孔，所述通孔的直徑略大于升降氣缸的氣缸軸的軸徑；所述通孔的兩側(cè)開設(shè)有第二導(dǎo)向孔，所述第二導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有上述導(dǎo)向柱，所述底板的左、右兩端分別開設(shè)有機械手組件的定位孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩選裝置，其特征在于:所述機械手組件包括左、右頂錐，所述左、右頂錐的底端固設(shè)有連接柱，所述連接柱穿過上述機械手組件的定位孔并用鎖緊螺母實現(xiàn)定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩選裝置，其特征在于:所述機械手組件包括左、右頂錐，所述左、右頂錐的下半部套設(shè)有彈簧，所述彈簧外側(cè)套設(shè)有保護罩，所述保護罩的上端固設(shè)有第三法蘭，所述左、右頂錐的底端設(shè)置有與上述保護罩固連的底盤，所述底盤內(nèi)穿設(shè)有定位軸，所述定位軸一端與上述頂錐固連，另一端穿過上述機械手組件的定位孔并通過鎖緊螺母實現(xiàn)定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩選裝置，其特征在于:所述升降氣缸的氣缸軸的上端套設(shè)有支撐板，所述支撐板的中央位置處開設(shè)有可使升降氣缸的氣缸軸穿過的通孔，所述通孔兩側(cè)的支撐板上對稱的開設(shè)有第三導(dǎo)向孔，所述第三導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有上述導(dǎo)向柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩選裝置，其特征在于:所述支撐板的一側(cè)貼設(shè)有第一定位板，所述第一定位板的截面呈L形，所述第一定位板的一側(cè)板面上開設(shè)有定位孔，另一側(cè)板面上開設(shè)有第四導(dǎo)向孔，所述第四導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向管；上述底座的側(cè)面固設(shè)有第二定位板，所述第二定位板上開設(shè)有限位孔，所述限位孔內(nèi)穿設(shè)有上述導(dǎo)向管。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩選裝置，其特征在于:所述上、下定位架包括安裝端面和定位端面，所述安裝端面上開設(shè)有第一法蘭安裝孔，所述定位端面上開設(shè)有上述定位螺釘?shù)陌惭b孔，所述定位端面上還設(shè)置有加強肋板。
專利摘要本實用新型公開了一種粗細聯(lián)尾紗紗管篩選裝置，包括篩選機構(gòu)及自動檢測單元；所述篩選機構(gòu)包括定位組件、機械手組件及驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括帶動機械手組件作升降運動的升降氣缸及驅(qū)動機械手組件進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸；所述篩選機構(gòu)通過支架安裝在立柱上，所述支架上設(shè)置有一號電磁閥和二號電磁閥，所述一號電磁閥和二號電磁閥均為二位三通電磁閥，所述升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸的氣管均與上述一號電磁閥和二號電磁閥相連通；所述自動檢測單元包括一號光電檢測裝置和二號光電檢測裝置，一號光電檢測裝置與一號電磁閥電連接，二號光電檢測裝置與二號電磁閥電連接。本實用新型實現(xiàn)了選取尾紗紗管的自動化，提高了生產(chǎn)效率，有效地保證了紡紗質(zhì)量。
文檔編號B07C5/38GK202984140SQ201220714990
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者王成吉, 崔桂華, 郭加陽, 李建霞, 周春娟, 尹懷秀, 趙天潔, 李鳳翥 申請人:賽特環(huán)球機械(青島)有限公司