材料加工設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種材料加工設(shè)備，包括框架(12)、連接于該框架的材料加工裝置的本體(13)、為加工裝置(10)供給材料的進(jìn)料器(11)以及第一接合裝置，第一接合裝置包括第一樞轉(zhuǎn)支撐臂(23)，第一樞轉(zhuǎn)支撐臂設(shè)有彼此處于第一距離的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(24)和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(25)，第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(24)連接于進(jìn)料器的第一端(11)，第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(25)連接于加工設(shè)備的框架(12)以移動(dòng)進(jìn)料器(11)的該第一端。該加工設(shè)備還包括：第二接合裝置，第二接合裝置包括第二樞轉(zhuǎn)支撐臂(17)，第二樞轉(zhuǎn)支撐臂設(shè)有彼此處于第二距離的第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(19)和第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(18)，第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(19)連接于進(jìn)料器(11)的第二端，第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(18)連接于加工裝置的本體(13)以移動(dòng)進(jìn)料器的第二端；以及致動(dòng)器(22)，用于使進(jìn)料器(11)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】材料加工設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種材料加工設(shè)備。特別地但非排他性地，本發(fā)明涉及使進(jìn)料器可動(dòng) 地連接于加工設(shè)備的本體。

【背景技術(shù)】
[0002] 礦物材料（例如，石塊）通過(guò)爆破或挖掘而從地下被獲得以供加工。石塊也可以 是天然的和碎石，或者是建筑垃圾。這種加工通常是將材料破碎和/或篩分。在該加工中 采用移動(dòng)式加工設(shè)備和靜止作業(yè)。挖掘機(jī)或輪式裝載機(jī)將待加工的材料裝入加工設(shè)備的進(jìn) 料斗，進(jìn)料器從該進(jìn)料斗將該待加工的材料供入到破碎機(jī)的顎或者篩板（screen deck)。待 加工的材料也可以是可回收材料，例如混凝土、塑料、木頭、金屬、磚或浙青。
[0003] 可動(dòng)式材料加工設(shè)備是基于履帶或輪的加工設(shè)備，且可包括用于供給材料的裝 置，例如進(jìn)料斗、進(jìn)料器、破碎機(jī)、篩以及用于輸送加工后的材料以供存儲(chǔ)或進(jìn)一步加工一 個(gè)或多個(gè)輸送機(jī)。
[0004] 通常將可動(dòng)的加工設(shè)備在重載臺(tái)車(chē)（一種基于履帶的設(shè)備）或重載拖車(chē)（一種基 于輪的設(shè)備）上經(jīng)由公路運(yùn)輸?shù)焦ぷ鲄^(qū)域。許多國(guó)家限定最大運(yùn)輸尺寸（長(zhǎng)、寬、高），當(dāng)超 出該尺寸時(shí)，這種運(yùn)輸需要特殊的布置方式，或者使運(yùn)輸變得顯然更加困難。
[0005] 為了在路上運(yùn)輸移動(dòng)式加工設(shè)備，該移動(dòng)式加工設(shè)備的長(zhǎng)、寬、高要處于規(guī)定的最 大尺寸之內(nèi)。在該加工設(shè)備旁的側(cè)輸送機(jī)通常被沿著該加工設(shè)備的本體的方向折疊，并且 可在該加工設(shè)備的端部中的輸出輸送機(jī)中設(shè)置一接合部，使得該輸送機(jī)在運(yùn)輸狀態(tài)下可折 疊。
[0006] 通常，處于其工作位置的加工設(shè)備的進(jìn)料器形成該加工設(shè)備的最高點(diǎn)，這就是為 何必須使該進(jìn)料器（特別是與可動(dòng)的篩分設(shè)備一起）向下降低，以獲得令人滿(mǎn)意的運(yùn)輸高 度的原因。一個(gè)被采用的解決方案是將進(jìn)料斗的翼板折疊在該進(jìn)料斗內(nèi)部或外部。使側(cè)翼 板進(jìn)入工作狀態(tài)及運(yùn)輸狀態(tài)常?？赡苁琴M(fèi)力費(fèi)時(shí)的，因?yàn)樵谀承┣闆r下必須完全或部分地 通過(guò)人力將該側(cè)翼鎖定就位。
[0007] 由于在工作位置中進(jìn)料器的至少一部分位于加工設(shè)備上方，因此該進(jìn)料器也必須 相對(duì)于該加工設(shè)備水平地移動(dòng)。
[0008] 專(zhuān)利公開(kāi)文獻(xiàn)EP1745860展示了一種現(xiàn)有技術(shù)中的礦物材料加工設(shè)備，其包括本 體112、履帶基部121、加工裝置123、該加工裝置的本體120以及具有翼板的進(jìn)料器113,這 些翼板可在運(yùn)輸位置和工作位置之間折疊。
[0009] 在這種已知的解決方案中，進(jìn)料器113的下端經(jīng)由軌道127和固定在本體112中 的滑動(dòng)面110進(jìn)行移動(dòng)。進(jìn)料器的上端經(jīng)由軌道117和接合點(diǎn)119連接于加工裝置123的 本體120。進(jìn)料器113在相對(duì)于水平面平緩地傾斜的軌道117和軌道127上移動(dòng)，因此當(dāng)將 該進(jìn)料器降低到運(yùn)輸位置時(shí)降低了整體高度，但由于這種平緩的角度，設(shè)備的總長(zhǎng)度反而 增大得更多。由此，可能需要與加工設(shè)備的相對(duì)端中的輸出輸送機(jī)關(guān)聯(lián)地設(shè)置一折疊機(jī)構(gòu)， 以達(dá)到足夠短的運(yùn)輸長(zhǎng)度。
[0010] 本發(fā)明的目的是提供一種礦物材料加工設(shè)備以及進(jìn)料器的固定結(jié)構(gòu)，以此可避免 或至少最小化與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種材料加工設(shè)備，其包括框架、連接于該框架的材 料加工裝置的本體、用于為該加工裝置供給材料的進(jìn)料器以及第一接合裝置，該第一接合 裝置包括第一樞轉(zhuǎn)支撐臂，該第一樞轉(zhuǎn)支撐臂設(shè)置有彼此間隔第一距離的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第 二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，該第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)連接于該進(jìn)料器的第一端，而該第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)連接于該加工裝置的 框架，用以移動(dòng)該進(jìn)料器的該第一端，其中該加工裝置還包括：第二接合裝置，該第二接合 裝置包括第二樞轉(zhuǎn)支撐臂，該第二樞轉(zhuǎn)支撐臂設(shè)置有彼此間隔第二距離的第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第 四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，該第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)連接于該進(jìn)料器的第二端，而該第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)連接于該加工裝置的 本體，用以移動(dòng)該進(jìn)料器的該第二端；以及致動(dòng)器，用于使該進(jìn)料器在第一位置與第二位置 之間移動(dòng)。
[0012] 優(yōu)選地，第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的第一距離大于第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn) 之間的第二距離。
[0013] 優(yōu)選地，該接合裝置設(shè)置為相對(duì)于進(jìn)料器和加工裝置在第一位置和第二位置之間 移動(dòng)，在該第一位置處第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)相對(duì)于彼此位于基本上相對(duì)水平面的方 向，在該第二位置處第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)相對(duì)于彼此位于基本上相對(duì)堅(jiān)直面的方向。
[0014] 優(yōu)選地，第二接合裝置設(shè)置為相對(duì)于進(jìn)料器和加工裝置在第一位置和第二位置之 間移動(dòng)，當(dāng)相對(duì)于水平面觀看時(shí)，在該第一位置處第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位于第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)下方，而當(dāng)相 對(duì)于水平面觀看時(shí)，在該第二位置處第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位于第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)上方。
[0015] 優(yōu)選地，致動(dòng)器樞接到加工裝置的本體和位于進(jìn)料器側(cè)的第二支撐臂的一端，用 于以所述第一位置和第二位置之間移動(dòng)該第二支撐臂。
[0016] 優(yōu)選地，致動(dòng)器樞接到進(jìn)料器和位于加工裝置側(cè)的第一支撐臂的一端，用以在所 述第一位置和第二位置之間移動(dòng)該第一支撐臂。
[0017] 優(yōu)選地，所述第一位置是加工設(shè)備的運(yùn)輸位置，第二位置是加工設(shè)備的工作位置。
[0018] 優(yōu)選地，致動(dòng)器是電動(dòng)缸、液壓缸、氣動(dòng)缸三者之一。
[0019] 優(yōu)選地，加工設(shè)備還包括鎖定裝置，用于將第一或第二樞轉(zhuǎn)支撐臂基本上固定地 鎖定在所述第一位置和第二位置。
[0020] 優(yōu)選地，加工設(shè)備包括第三接合裝置，該第三接合裝置包括第三樞轉(zhuǎn)支撐臂，該第 三樞轉(zhuǎn)支撐臂設(shè)有連接于該加工裝置的本體的第五樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，以及連接于該加工設(shè)備的本體 的第六樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，用以移動(dòng)該加工裝置的第二端。
[0021] 優(yōu)選地，第三接合裝置設(shè)置為相對(duì)于加工裝置的框架和該加工裝置的本體在第四 位置和第五位置之間移動(dòng)，在該第四位置處該框架和該本體的堅(jiān)直距離小于在該第五位置 處該框架和該本體的堅(jiān)直距離。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置提供了下列優(yōu)點(diǎn)：
[0023] 因?yàn)椴恍枰獑为?dú)的軌道和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，使支撐結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有技術(shù)更為簡(jiǎn)單、更輕便。
[0024] 接合機(jī)構(gòu)在不同的天氣條件（水、雪、冰、霜）下和工作環(huán)境（石粉、從加工過(guò)程落 下的石頭或其他松散的材料）中是可靠的。
[0025] 提供一種成本較低且快捷的對(duì)進(jìn)料器和/或加工裝置進(jìn)行維護(hù)或調(diào)節(jié)的操作。
[0026] 能夠?qū)崿F(xiàn)固定的進(jìn)料斗翼板結(jié)構(gòu)，省略了因折疊和鎖定該翼板而導(dǎo)致的工作階 段。
[0027] 本發(fā)明的多個(gè)不同實(shí)施例將僅與本發(fā)明的一個(gè)或某些方面結(jié)合來(lái)闡述（或已闡 述）。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，本發(fā)明的一個(gè)方面的任何實(shí)施例可應(yīng)用于本發(fā)明的同一 個(gè)方面，并且可單獨(dú)地或與其他實(shí)施例相組合地應(yīng)用于本發(fā)明的其它多個(gè)方面。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028] 現(xiàn)將通過(guò)例舉方式參照【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明，其中：
[0029] 圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的基于履帶的篩分設(shè)備；
[0030] 圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的處于運(yùn)輸位置的礦物材料加工設(shè)備；
[0031] 圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的處于第一工作位置的礦物材料加工設(shè)備；
[0032] 圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的處于第二工作位置的礦物材料加工設(shè)備；
[0033] 圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的處于第三工作位置的礦物材料加工設(shè)備；
[0034] 圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的處于第一位置的進(jìn)料器的接合；
[0035] 圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的處于第二位置的進(jìn)料器的接合；
[0036] 圖8示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的處于第一位置的接合裝置；
[0037] 圖9示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的處于第二位置的接合裝置；
[0038] 圖10示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的處于第三位置的接合裝置；
[0039] 圖11示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的進(jìn)料器和加工裝置之間的布局。

【具體實(shí)施方式】
[0040] 在下文的說(shuō)明中，類(lèi)似的標(biāo)記表示類(lèi)似的元件。應(yīng)領(lǐng)會(huì)的是，闡示性的附圖并不是 完全按比例繪制的，該附圖主要用于闡示本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例。
[0041] 下面參照?qǐng)D2至圖5闡示根據(jù)本發(fā)明的加工設(shè)備，它們處于不同的功能狀態(tài)，例 如，運(yùn)輸、工作以及維護(hù)狀態(tài)。
[0042] 這些附圖中所示的加工裝置包括用于供給待加工的材料的進(jìn)料器11以及用于進(jìn) 行加工（例如，將所供給的該材料篩分或壓碎）的加工裝置10。該示例中的加工裝置是板 篩（deck screen),但該加工裝置也可為破碎機(jī)（例如，顎式破碎機(jī)、回轉(zhuǎn)式破碎機(jī)、滾筒或 圓錐破碎機(jī)）、橫軸式或堅(jiān)軸式?jīng)_碎機(jī)或用于金屬材料回收的切碎機(jī)。此外，板篩可以為單 板篩或多板篩，或者該篩可以為例如轉(zhuǎn)筒篩或大塊篩（scalper)或者前述篩的組合。
[0043] 在這一點(diǎn)上，該加工設(shè)備優(yōu)選表示獨(dú)立移動(dòng)或可移動(dòng)的設(shè)備，其優(yōu)選包括履帶基 部29?；蛘?該加工設(shè)備例如也可通過(guò)輪、滑道（runner)或腿來(lái)移動(dòng),或固定地保持于腿或 滑道上（固定設(shè)備）。該加工設(shè)備還包括框架12,進(jìn)料器11和加工裝置10連接于該框架。 該加工設(shè)備還可包括：在該加工設(shè)備的一端和/或多側(cè)上的一個(gè)或多個(gè)輸送機(jī)（圖中未不 出），該輸送機(jī)用于將所要加工的材料輸送到堆放處或進(jìn)一步輸送到隨后的加工設(shè)備及致 動(dòng)器和電源。
[0044] 加工裝置10 (篩）經(jīng)由懸架33連接于本體13,該本體在該示例中是位于加工設(shè)備 的篩10與框架12之間的一種輔助框架。該加工裝置自身的框架也可以被稱(chēng)為該加工裝置 的本體。
[0045] 本體13在篩10的起始端由接合裝置連接于加工設(shè)備的框架12,該接合裝置包括： 第三支撐臂14,其兩端被樞接，并且其上設(shè)置有連接于該加工裝置的本體13的第五樞轉(zhuǎn)點(diǎn) 15以及連接于該加工設(shè)備的框架12的第六樞轉(zhuǎn)點(diǎn)16,用以使該加工裝置的處于進(jìn)料器側(cè) 的一端基本上堅(jiān)直地移動(dòng)，以改變篩分角度。
[0046] 第三支撐臂14優(yōu)選配設(shè)有可變長(zhǎng)度，例如為可鎖定的伸縮臂，該伸縮臂可借助單 獨(dú)的致動(dòng)器（例如，液壓缸）移動(dòng)?；蛘?，第三支撐臂14可以是在框架12和本體13之間 連接的致動(dòng)器（例如，液壓缸或類(lèi)似物）?？赏ㄟ^(guò)銷(xiāo)連接實(shí)現(xiàn)將第三支撐臂連接于框架12 和本體13,該銷(xiāo)連接允許在加工設(shè)備的縱向上運(yùn)動(dòng)。例如可由穿過(guò)支撐臂的鎖定銷(xiāo)實(shí)施第 三支撐臂的鎖定。
[0047] 在篩10的尾端處，本體13由具有可變長(zhǎng)度的第四支撐臂31、32連接于加工設(shè)備 的框架12,該第四支撐臂在下端32處以非鉸接方式附接到該加工設(shè)備的框架12,并在上端 31處經(jīng)由樞轉(zhuǎn)點(diǎn)27樞接于加工裝置的本體13。下端的這種剛性連接為處于工作位置和運(yùn) 輸位置的加工裝置和進(jìn)料器提供足夠的水平支撐。第四支撐臂31、32可經(jīng)由單獨(dú)的致動(dòng)器 26 (例如，液壓缸）堅(jiān)直地移動(dòng)，該致動(dòng)器的上端連接于該第四支撐臂的上端31或加工裝置 的本體，而其下端連接于該第四支撐臂的下端32或加工設(shè)備的框架。
[0048] 進(jìn)料器11在其第一端（在本例中是供入該進(jìn)料器的材料被供應(yīng)到的那一端）處 由優(yōu)選包括第一支撐臂23的第一接合裝置連接于加工設(shè)備的框架12,該第一支撐臂在上 端處經(jīng)由第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)24樞接于進(jìn)料器11 (優(yōu)選樞接于該進(jìn)料器的本體結(jié)構(gòu)），而在下端處 經(jīng)由第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25樞接于加工設(shè)備的框架12。第一支撐臂23可被實(shí)施為固定的臂或像上 述加工裝置的本體的支撐臂14那樣設(shè)置。這種樞接使第一支撐臂23能在加工設(shè)備的縱向 方向上運(yùn)動(dòng)。
[0049] 進(jìn)料器11的第一端還可以通過(guò)能夠使該進(jìn)料器水平運(yùn)動(dòng)的其它方式（例如，通過(guò) 圖1所示的布局）連接于加工設(shè)備的框架12。
[0050] 進(jìn)料器11在其第二端（在此例中是將材料從該進(jìn)料器向加工裝置10供給的那一 端）處由第二接合裝置連接于該加工裝置的本體13。該第二接合裝置優(yōu)選為樞轉(zhuǎn)的第二支 撐臂17,該第二支撐臂設(shè)置有位于第二支撐臂17的相對(duì)兩端上的第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19和第四樞 轉(zhuǎn)點(diǎn)18。第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19連接于進(jìn)料器11的第二端（優(yōu)選連接于該進(jìn)料器的本體結(jié)構(gòu)）， 第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18連接于加工裝置的本體13,用以堅(jiān)直地和水平地移動(dòng)該進(jìn)料器的第二端。
[0051] 第二支撐臂17可由單獨(dú)的致動(dòng)器（例如，具有缸部的液壓缸22)移動(dòng)，該致動(dòng)器 經(jīng)由樞轉(zhuǎn)點(diǎn)21連接于加工裝置的本體13, 一活塞臂在進(jìn)料器側(cè)上連接于作為單獨(dú)的樞轉(zhuǎn) 點(diǎn)（圖8至圖10中的附圖標(biāo)記41)的該第二支撐臂的一端。或者，該活塞臂也可附接到第 二支撐臂17的第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19或者附接到與該第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)相同的水平軸線。第二支撐臂17 還可包括使進(jìn)料器能夠鎖定在工作位置和/或運(yùn)輸位置上的鎖定裝置20,參照?qǐng)D8至圖10 更詳細(xì)說(shuō)明該鎖定裝置。加工裝置側(cè)的液壓缸22的樞轉(zhuǎn)可以例如在缸部的中間區(qū)域?qū)崿F(xiàn)， 在該區(qū)域中由于活塞臂較長(zhǎng)，因此通過(guò)該液壓缸獲得了較大的工作區(qū)域。
[0052] 作為上述方案的替代或補(bǔ)充，第一支撐臂23也可由單獨(dú)的致動(dòng)器22'（例如，圖 6所示的液壓缸）移動(dòng)，該液壓缸的第一端經(jīng)由與第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25相隔一定距離的單獨(dú)的樞 轉(zhuǎn)點(diǎn)25'連接于加工設(shè)備的框架12,該液壓缸的第二端作為單獨(dú)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)在進(jìn)料器側(cè)上連 接于第一支撐臂23的端部或者連接于與第一支撐臂的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)24相同的水平軸線。或 者，致動(dòng)器22"也可在其第一端連接于第一支撐臂23的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25或者連接于與所述 水平軸線相同的水平軸線或與所述水平軸線間隔的相同的水平軸線，而在其第二端連接于 進(jìn)料器11，優(yōu)選連接于設(shè)置在該進(jìn)料器的本體結(jié)構(gòu)中且與第一支撐臂23的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)24 相隔一定距離的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)24'。例如，由所使用的致動(dòng)器產(chǎn)生的移動(dòng)力影響著該距離的選擇。 第一支撐臂23還可包括使進(jìn)料器能夠鎖定在工作位置和/或運(yùn)輸位置上的鎖定裝置。
[0053] 加工設(shè)備優(yōu)選還包括圖11所示的壁60,該壁的作用是在進(jìn)料器11下面防止待供 給的材料掉落。壁60優(yōu)選由耐磨材料（例如橡膠）制成。壁60優(yōu)選位于與支撐臂17的 第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19相同的水平軸線上，其中壁60的上部總是位于相對(duì)于進(jìn)料器11的輸送機(jī)的 下表面的合適距離處。在最優(yōu)選的情況下，第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19的水平軸線位于盡可能靠近壁60 和進(jìn)料器11的輸送機(jī)之間的縫隙，使得該縫隙的尺寸能夠盡可能地小，且可使壁60仍能夠 在不同的工作位置處相對(duì)于進(jìn)料器11自由地移動(dòng)。
[0054] 圖2示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的處于運(yùn)輸位置的礦物材料加工設(shè)備，其中第二支 撐臂17的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18、19基本上位于相對(duì)于水平面彼此間隔一定距離的位置。進(jìn)料器11處 于其較低位置，因此其距地面的高度最小。圖6所示的第二支撐臂17的角度α優(yōu)選地被 實(shí)施為大約90度，但該角度也可以更大或更小。比90度更寬的角度使進(jìn)料器進(jìn)一步降低， 同時(shí)第一支撐臂23的角度開(kāi)始減小，其中當(dāng)該進(jìn)料器的起始端能夠朝向篩移動(dòng)時(shí)，運(yùn)輸長(zhǎng) 度和高度可進(jìn)一步減小。
[0055] 圖3示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的處于第一工作位置的礦物材料加工設(shè)備，當(dāng)在圖 2、6中所示位置上的液壓缸22將第二支撐臂17相對(duì)于第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18移動(dòng)時(shí)到達(dá)該第一工 作位置，其中該第二支撐臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并將進(jìn)料器向上舉起，同時(shí)將進(jìn)料器11朝加工裝置 10移動(dòng)。角度α減小，第二支撐臂經(jīng)過(guò)上死點(diǎn)中心（垂直于地面的堅(jiān)直面），優(yōu)選地處于 相對(duì)于該堅(jiān)直面的角度α'。同時(shí)，第一支撐臂23相對(duì)于第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，角度 β減小，優(yōu)選地處于基本上比角度β更小的角度β'。鎖定裝置20(在圖9中更詳細(xì)地闡 示了其功能）接觸加工裝置的本體13,其中第二支撐臂在較低的第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18上基本上相 對(duì)于本體13固定不動(dòng)。之后，如下文所述，篩可在一端或兩端處被舉起和降低，其中進(jìn)料器 總是位于與該篩基本上相同的位置，使得該進(jìn)料器在不同的工作位置之間無(wú)需相對(duì)于該篩 移動(dòng)。
[0056] 在圖3中，第三支撐臂14被舉起一向上的距離，其中篩的角度相對(duì)于水平面增大。 進(jìn)料器11的處于篩一側(cè)的那一端隨著本體13移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝恢伪?3相對(duì)于第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25 順時(shí)針移動(dòng)時(shí)，第二端基本上相對(duì)于水平面移動(dòng)，其中圖7所示的角度β '減小，最終經(jīng)過(guò) 上死點(diǎn)中心。
[0057] 圖4示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的處于第二工作位置的礦物材料加工設(shè)備，該第二 工作位置使篩10能夠具有更大的篩分角度。當(dāng)?shù)谌伪?4被朝上舉起時(shí)，本體13相對(duì) 于樞轉(zhuǎn)點(diǎn)27順時(shí)針移動(dòng)。進(jìn)料器11的前端隨著本體13朝上升高，其中該進(jìn)料器的后端朝 向篩移動(dòng)，第一支撐臂23相對(duì)于第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)25順時(shí)針移動(dòng)，其中第一支撐臂23最終相對(duì) 于水平面以角度β '朝向該篩傾斜。
[0058] 圖5示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的處于第三工作位置的礦物材料加工設(shè)備，該第三 工作位置優(yōu)選為篩10的維護(hù)位置。第三支撐臂14在其上部位置升高，第二支撐臂31、32 將升高到其上部位置，其中本體13相對(duì)于樞轉(zhuǎn)點(diǎn)27 (例如相對(duì)于第五樞轉(zhuǎn)點(diǎn)15)逆時(shí)針移 動(dòng)，其中進(jìn)料器11相對(duì)于第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19順時(shí)針移動(dòng)，第一支撐臂23相對(duì)于加工設(shè)備的框 架逆時(shí)針移動(dòng)。當(dāng)篩的兩端朝上部位置升高時(shí)，可進(jìn)行所期望的維護(hù)、調(diào)節(jié)或修理操作，例 如除去堵塞物或更換最低的篩板。
[0059] 第一支撐臂23在各個(gè)工作位置處總是基本上平行于直立向上的堅(jiān)直面。角度β ' 優(yōu)選為與該堅(jiān)直面相差±10°的范圍，最優(yōu)選為直立向上。第一支撐臂23的盡可能堅(jiān)直的 位置為進(jìn)料器11的第一端提供最好的堅(jiān)直支撐。
[0060] 在圖8至圖10中更詳細(xì)地示出根據(jù)本發(fā)明的第二接合裝置，該第二接合裝置包括 第二支撐臂17以及彼此間隔一定距離（優(yōu)選地在該第二支撐臂的相對(duì)兩端上）的第三樞 轉(zhuǎn)點(diǎn)19及第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18。此外，第二支撐臂17可包括用于接合移動(dòng)裝置的單獨(dú)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn) 41，但第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19也適用于該目的。從第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19朝第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18的方向上觀看， 第二支撐臂17的側(cè)面輪廓優(yōu)選為逐漸變寬。第二支撐臂17包括與該支撐臂一體式的第一 側(cè)面輪廓部45。該第二支撐臂還包括附接于該支撐臂作為單獨(dú)部件20的第二側(cè)面輪廓部 44。第二支撐臂17還包括第一支撐面43和第二支撐面42,通過(guò)該第一支撐面和第二支撐 面使該支撐臂在運(yùn)輸位置和工作位置處基本上相對(duì)于加工裝置的本體13固定不動(dòng)。
[0061] 圖8示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的處于第一位置的第二接合裝置，該第一位置優(yōu)選 為進(jìn)料器的運(yùn)輸位置。在該位置處，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18、19相對(duì)于彼此基本上位于水平面的方向上。 換言之，上文所述意指這樣的位置：在該位置中，沿著水平面導(dǎo)向并經(jīng)過(guò)第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18的 線Η18與沿著水平面導(dǎo)向并經(jīng)過(guò)第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19的線Η19之間的距離，要小于沿著堅(jiān)直面導(dǎo) 向并經(jīng)過(guò)第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18的線V18與沿著堅(jiān)直面導(dǎo)向并經(jīng)過(guò)第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19的線V19之間的 距離。
[0062] 例如當(dāng)液壓缸的拉力和/或進(jìn)料器的重力作用于第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18和 第一支撐面43接觸加工裝置的本體，其中該進(jìn)料器被設(shè)置為相對(duì)于該加工裝置的本體18 和加工設(shè)備的框架12固定。
[0063] 第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19相對(duì)于第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18沿著圓對(duì)稱(chēng)軌跡移動(dòng)，當(dāng)需要使進(jìn)料器11相 對(duì)于加工裝置既沿水平方向又沿堅(jiān)直方向移動(dòng)時(shí)，該軌跡是最優(yōu)的。
[0064] 圖9示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的處于第二位置的第二接合裝置，該第二位置優(yōu)選 為進(jìn)料器的工作位置。在該位置處，第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19和第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18相對(duì)于彼此基本上位 于水平面的方向。換言之，上文所述意指這樣的位置：在該位置中，沿著堅(jiān)直面導(dǎo)向并經(jīng)過(guò) 第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18的線V18與沿著堅(jiān)直面導(dǎo)向并經(jīng)過(guò)第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19的線V19之間的距離，要 小于沿著水平面導(dǎo)向并經(jīng)過(guò)第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18的線Η18與沿著水平面導(dǎo)向并經(jīng)過(guò)第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn) 19的線Η19之間的距離。
[0065] 例如，當(dāng)液壓缸的拉力和/或進(jìn)料器的重力作用于第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18 和第二支撐面42接觸加工裝置的本體13。在一優(yōu)選實(shí)施例中，第二支撐面42和加工裝置 的本體13形成相對(duì)于水平面的斜面，其中進(jìn)料器11連同在所加工的材料的行進(jìn)的方向上 傾斜的第二支撐臂的重量一起將支撐面42壓靠于加工裝置的本體13。由此，無(wú)需用于鎖定 進(jìn)料器的單獨(dú)的鎖定銷(xiāo)或楔形物，就能使第二支撐臂17固定不動(dòng)。與液壓缸關(guān)聯(lián)地，可使 用鎖定閥，在工作期間該閥使該缸能夠保持無(wú)壓力，但防止缸臂移動(dòng)，其中進(jìn)料器仍將安全 地處于工作位置，當(dāng)改變篩的角度時(shí)無(wú)需單獨(dú)地移動(dòng)該進(jìn)料器，但進(jìn)料器11通過(guò)第三樞轉(zhuǎn) 點(diǎn)19、第一支撐臂23、樞轉(zhuǎn)點(diǎn)24和25而適應(yīng)于篩12的移動(dòng).
[0066] 圖10示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的處于第三位置的第二接合裝置，該第三位置為 一替代性的運(yùn)輸位置。在該第三位置處，當(dāng)相對(duì)于水平面進(jìn)行觀看時(shí)，第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19位于 第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18下方。換言之，上文所述意指這樣的位置：在該位置中，沿著堅(jiān)直面導(dǎo)向并經(jīng) 過(guò)第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18的線V18與沿著堅(jiān)直面導(dǎo)向并經(jīng)過(guò)第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19的線V19之間的距離， 要小于沿著水平面導(dǎo)向并經(jīng)過(guò)第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18的線H18與沿著水平面導(dǎo)向并經(jīng)過(guò)第三樞轉(zhuǎn) 點(diǎn)19的線H19之間的距離。以此方式，進(jìn)料器11能夠進(jìn)一步向下降低，同時(shí)在水平面上朝 向篩移動(dòng)，其中加工設(shè)備的總的長(zhǎng)度和寬度能夠進(jìn)一步減小。
[0067] 圖8至圖10所示的支撐面42、43還可被實(shí)施為例如使得第二支撐臂17的第一側(cè) 面或側(cè)面輪廓部45可充當(dāng)代替支撐面43的支撐面，或者作為支撐面43的附加支撐面。
[0068] 或者，進(jìn)料器11的鎖定裝置可相對(duì)于該進(jìn)料器的本體被設(shè)置，其中例如在運(yùn)輸位 置中側(cè)面輪廓部44會(huì)接觸該進(jìn)料器的本體，而相應(yīng)地在工作位置中該側(cè)面輪廓部可被設(shè) 置為接觸該進(jìn)料器的本體。由此，第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)19可以基本上固定不動(dòng)，而第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)18允 許在不同的工作位置之間使篩10和進(jìn)料器11之間能發(fā)生移動(dòng)。
[0069] 盡管在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，該位置為運(yùn)輸位置，但也可以形成為連同在中央 部樞轉(zhuǎn)的單獨(dú)的支撐臂一起使進(jìn)料器置于工作位置。
[0070] 前文的說(shuō)明提供了本發(fā)明的某些實(shí)施例的非限制性示例。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言 明顯的是，本發(fā)明不限于所述細(xì)節(jié)，而是本發(fā)明可通過(guò)其它等效方式來(lái)實(shí)現(xiàn)?？梢杂欣夭?用上述各實(shí)施例的某些特征，而同時(shí)不采用其它的特征。
[0071] 例如，可以具有幾個(gè)支撐臂14、23、17、31、32和與之關(guān)聯(lián)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)15、16、18、19、 24、25、27、28,以及例如設(shè)置在加工設(shè)備的兩側(cè)上或者另外設(shè)置在兩側(cè)之間的并排的致動(dòng) 器 14、22、26。
[0072] 樞轉(zhuǎn)支撐臂14、23、17、31、32優(yōu)選配設(shè)有固定臂，但也可配設(shè)為具有可變的長(zhǎng)度， 或者其還可以是致動(dòng)器，例如液壓缸或等同物。
[0073] 進(jìn)料器11可包括下述類(lèi)型中的一個(gè)或多個(gè)：板式輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)、振動(dòng)進(jìn)料 器、篩選（scalping)進(jìn)料器。
[0074] 根據(jù)本發(fā)明的加工裝置10可以是篩或破碎機(jī)，根據(jù)本發(fā)明的加工設(shè)備可以是篩 分設(shè)備、破碎設(shè)備或兩者的組合，該加工設(shè)備可以是固定設(shè)備、基于履帶的設(shè)備、基于輪的 設(shè)備、借助滑道或腿而可移動(dòng)或被支撐的設(shè)備。該材料加工設(shè)備還可包括適用于金屬材料 回收的加工裝置，例如切碎機(jī)。
[0075] 除液壓缸之外，致動(dòng)器14、22、26還可使用電動(dòng)缸或另外的氣動(dòng)致動(dòng)器。還可使用 液壓馬達(dá)或電馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)變速器移動(dòng)支撐臂14、23、17、31、32。
[0076] 同樣，前面的說(shuō)明應(yīng)視為僅說(shuō)明本發(fā)明的原理，不限制本發(fā)明。因此，本發(fā)明的范 圍只由所附權(quán)利要求限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種材料加工設(shè)備，其包括框架（12)、連接于該框架的材料加工裝置的本體（13)、 用于為該加工裝置（10)供給材料的進(jìn)料器（11)、以及第一接合裝置，該第一接合裝置包括 第一樞轉(zhuǎn)支撐臂（23)，該第一樞轉(zhuǎn)支撐臂設(shè)置有彼此相隔第一距離的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)（24)和 第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)（25)，該第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)（24)連接于所述進(jìn)料器的第一端（11)，而該第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn) (25)連接于該加工設(shè)備的該框架（12)，用以移動(dòng)所述進(jìn)料器（11)的第一端，其特征在于， 所述加工設(shè)備還包括：第二接合裝置，該第二接合裝置包括第二樞轉(zhuǎn)支撐臂（17)，該第二 樞轉(zhuǎn)支撐臂設(shè)置有彼此相隔第二距離的第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)（19)和第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)（18)，該第三樞轉(zhuǎn) 點(diǎn)（19)連接于所述進(jìn)料器（11)的第二端，而該第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)（18)連接于該加工裝置的本體 (13)，用以移動(dòng)所述進(jìn)料器的第二端；以及致動(dòng)器（22)，用于使所述進(jìn)料器（11)在第一位 置和第二位置之間移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述第二接合裝置（17、18、19)設(shè)置 為相對(duì)于所述進(jìn)料器（11)和所述加工裝置（10)在所述第一位置和所述第二位置之間被移 動(dòng)，在該第一位置處，所述第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和所述第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)（18、19)相對(duì)于彼此位于基本上 相對(duì)水平面的方向，而在該第二位置處，所述第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和所述第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)（18、19)相對(duì) 于彼此位于基本上相對(duì)堅(jiān)直面的方向。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述第二接合裝置（17、18、19)設(shè)置 為相對(duì)于所述進(jìn)料器（11)和所述加工裝置（10)在所述第一位置和第二位置之間移動(dòng)，當(dāng) 相對(duì)于所述水平面觀看時(shí)，在所述第一位置處所述第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)（19)位于所述第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn) (18)下方，當(dāng)相對(duì)于所述水平面觀看時(shí)，在所述第二位置處所述第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)（19)位于所述 第四樞轉(zhuǎn)點(diǎn)（18)上方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述致動(dòng)器（22)樞接到所述加工裝 置的所述本體（13)和位于所述進(jìn)料器側(cè)的所述第二支撐臂（17)的一端，用以在所述第一 位置與所述第二位置之間移動(dòng)該第二支撐臂（17)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述致動(dòng)器（22)樞接到所述進(jìn)料器 (11)和位于所述加工裝置側(cè)的所述第一支撐臂（23)的一端，用以在所述第一位置與所述 第二位置之間移動(dòng)該第一支撐臂（23)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述第一位置是所述加工設(shè)備的運(yùn) 輸位置，而所述第二位置是所述加工設(shè)備的工作位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述致動(dòng)器（22)是電動(dòng)缸、液壓缸或 氣動(dòng)缸之一。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述加工設(shè)備還包括鎖定裝置（17、 18、20、42、43、44、45)，用以將所述第一樞轉(zhuǎn)支撐臂或第二樞轉(zhuǎn)支撐臂（17、23)基本上固定 地鎖定在所述第一位置和第二位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述加工設(shè)備包括第三接合裝置，該 第三接合裝置包括第三樞轉(zhuǎn)支撐臂（14)，該第三樞轉(zhuǎn)支撐臂設(shè)置有連接于該加工裝置的本 體的第五樞轉(zhuǎn)點(diǎn)（15)以及連接于該加工設(shè)備的本體的第六樞轉(zhuǎn)點(diǎn)（16)，用以移動(dòng)該加工 裝置的第二端。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述第三接合裝置被設(shè)置為相對(duì)于 所述加工設(shè)備的框架和所述加工裝置的本體在第四位置與第五位置之間移動(dòng)，在該第四位 置處該框架與該本體的堅(jiān)直距離小于在該第五位置處該框架與該本體的堅(jiān)直距離。
【文檔編號(hào)】B07B1/00GK104093501SQ201280065905
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月3日
【發(fā)明者】托尼·厄基拉 申請(qǐng)人:美卓礦物公司