專利名稱：電磁閥自動組裝檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電磁閥組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥自動組裝檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)電磁閥的組裝是采用一種電磁閥自動吹壓機，它包括機座、轉(zhuǎn)盤、壓合機構(gòu)、吹氣機構(gòu)和控制盒，它采用至少三個電磁閥夾具設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，且在轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)置壓合機構(gòu)和吹氣機構(gòu),工人將吹氣機構(gòu)處理結(jié)束的電磁閥閥罩組建和電磁閥閥座組建預(yù)壓后放置在轉(zhuǎn)盤的夾具中即可，轉(zhuǎn)盤在分度器的控制下，每次轉(zhuǎn)動一定的角度，使得轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一次，轉(zhuǎn)盤上的夾具均有一個位于壓合機構(gòu)的正下方，故當(dāng)工人將預(yù)壓合的電磁閥閥罩組件和電磁閥閥座組件放置在轉(zhuǎn)盤上的夾具中，在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動下，將夾具和夾具中的預(yù)壓合的電磁閥閥罩組件和電磁閥閥座組件轉(zhuǎn)到壓合機構(gòu)下方，隨后壓合機構(gòu)工作將電磁閥閥罩組件和電磁閥閥座組件壓合 ，而壓合后的電磁閥在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動下轉(zhuǎn)到下一個工位取出即可，且在控制盒的作用下吹氣機構(gòu)只有在有電磁閥閥罩組件或電磁閥閥座組件時才工作，能耗較低。這種電磁閥自動吹壓機，可以自動完成電磁閥的自動吹氣和自動壓合的工序，完成電磁閥的自動組裝，但是不具備自動檢測電磁閥的電阻的功能，而電磁閥中線圈的電阻很可能出現(xiàn)短路或者斷路的故障，因此當(dāng)組裝好的電磁閥被取料機構(gòu)取到軌道上之后還需要人工檢測電磁閥的電阻以確定產(chǎn)品的合格率，仍然比較麻煩
實用新型內(nèi)容
:本實用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種可以自動檢測電磁閥電阻并將不合格產(chǎn)品分離出來的電磁閥自動組裝檢測設(shè)備。本實用新型提供的技術(shù)方案是:本實用新型提供一種電磁閥自動組裝檢測設(shè)備，它包括吹氣機構(gòu)、壓合機構(gòu)、取料機構(gòu)和軌道，它還包括依次設(shè)于軌道上的電阻檢測機構(gòu)和分料機構(gòu)。所述電阻檢測機構(gòu)包括控制器、設(shè)于軌道上的第一氣缸、設(shè)在第一氣缸前的第一感應(yīng)器，所述第一氣缸的活塞桿上設(shè)有電阻檢測插針，所述電阻檢測插針連接一個電阻測量儀，所述第一氣缸的下方還設(shè)有用于擋住電磁閥并將電磁閥的位置定位在電阻檢測插針正下方的第一活動擋塊，所述第一感應(yīng)器、第一氣缸、第一活動擋塊以及電阻測量儀均與控制器連接。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到電磁閥在軌道上移動到第一氣缸的前方時，發(fā)動信號給控制器，控制器控制第一活動擋塊移動到軌道上擋住即將到來的電磁閥，電磁閥到達第一氣缸下時，控制器控制第一氣缸使電阻檢測插針與電磁閥的電極接觸并控制測量電磁閥的電阻，一般是通過設(shè)定時間，當(dāng)控制器收到第一感應(yīng)器的信號后，經(jīng)過設(shè)定時間控制第一氣缸的活塞桿向下動作，檢測完電阻之后再控制第一氣缸的活塞桿向上動作，并控制第一活動擋塊復(fù)位，不再阻擋電磁閥。[0007]所述分料機構(gòu)包括設(shè)于軌道上的位置在第一氣缸后面的第二氣缸，設(shè)在第二氣缸前的第二感應(yīng)器，所述第二氣缸的活塞桿上設(shè)有電磁閥夾具，第二氣缸的下方設(shè)有用于擋住電磁閥并將電磁閥的位置定位在電磁閥夾具正下方的第二活動擋塊，所述第二氣缸裝在用于移動第二氣缸脫離出軌道的移動裝置，所述第二氣缸、第二活動擋塊、第二感應(yīng)器以及移動裝置均與控制器連接。當(dāng)電阻測量儀測量到的電阻不合格，即電磁閥不良時，控制器控制第二活動擋塊移動到軌道上阻擋不良的電磁閥，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器檢測到不良電磁閥到達第二氣缸下方時，控制器控制第二氣缸動作通過電磁閥夾具將電磁閥夾起，并通過移動裝置移動第二氣缸將電磁閥移到旁邊存放不良品的地方，然后再將第二氣缸復(fù)位，將第二活動擋塊復(fù)位。采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型具有以下優(yōu)點:本實用新型電磁閥自動組裝檢測設(shè)備在原來的壓合機構(gòu)和吹氣機構(gòu)的基礎(chǔ)上還增加了電阻檢測機構(gòu)和分料機構(gòu)，可以在出料軌道上自動檢測組裝完成后的電磁閥的電阻，若出現(xiàn)不合格的電磁閥，則通過分料機構(gòu)將不合格的電磁閥分揀出去，保證最后出軌道的電磁閥均電阻值合格，自動化程度高，工序簡單，生產(chǎn)效率高。作為改進，所述電磁閥自動組裝檢測設(shè)備還包括第三感應(yīng)器和第三活動擋塊，所述第三活動擋塊設(shè)在軌道上第一氣缸的前方，所述第三感應(yīng)器設(shè)在第三活動擋塊的前方，所述第三活動擋塊和第三感應(yīng)器均與控制器連接。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)電阻檢測機構(gòu)正在檢測電阻時，第三活動擋塊會當(dāng)著軌道上的電磁閥，同時與第三感應(yīng)器配合，只有電阻檢測機構(gòu)檢測完一個電磁閥時，第三活動擋塊才會一個一個地放電磁閥到下面的軌道上去。這樣一個一個進行檢測，防止電阻檢測機構(gòu)出錯。

:附圖1為本實用新型電磁閥自動組裝檢測設(shè)備的方框圖。附圖2為本實用新型電磁閥自動組裝檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖所不:1、吹氣機構(gòu)，2、壓合機構(gòu),3、取料機構(gòu),4、電阻檢測機構(gòu),4.1、第一氣缸,4.2、電阻檢測儀,4.3、第一感應(yīng)器,4.4、第一活動擋塊,4.5、電阻檢測插針,5、分料機構(gòu)，5.1、第二氣缸，5.2、移動裝置，5.3、電磁閥夾具，5.4、第二感應(yīng)器，5.5、第二活動擋塊，
6、軌道，7、第三感應(yīng)器，8、第三活動擋塊。
具體實施方式
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以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做詳細(xì)說明:如圖1、圖2所示:本實用新型提供一種電磁閥自動組裝檢測設(shè)備，它包括吹氣機構(gòu)1、壓合機構(gòu)2、取料機構(gòu)3和軌道6，它還包括依次設(shè)于軌道6上的電阻檢測機構(gòu)4和分料機構(gòu)5。所述電阻檢測機構(gòu)4包括控制器(圖中未示出，在本實施例中設(shè)置在第一氣缸的上方)、設(shè)于軌道6上的第一氣缸4.1、設(shè)在第一氣缸4.1前的第一感應(yīng)器4.3,所述第一氣缸
4.1的活塞桿上設(shè)有電阻檢測插針4.5，所述電阻檢測插針4.5連接一個電阻測量儀4.2，所述第一氣缸4.1的下方還設(shè)有用于擋住電磁閥并將電磁閥的位置定位在電阻檢測插針4.5正下方的第一活動擋塊4.4，所述第一感應(yīng)器4.3、第一氣缸4.1、第一活動擋塊4.4以及電阻測量儀4.2均與控制器連接。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到電磁閥在軌道上移動到第一氣缸的前方時，發(fā)動信號給控制器，控制器控制第一活動擋塊移動到軌道上擋住即將到來的電磁閥，電磁閥到達第一氣缸下時，控制器控制第一氣缸使電阻檢測插針與電磁閥的電極接觸并控制測量電磁閥的電阻，一般是通過設(shè)定時間，當(dāng)控制器收到第一感應(yīng)器的信號后，經(jīng)過設(shè)定時間控制第一氣缸的活塞桿向下動作，檢測完電阻之后再控制第一氣缸的活塞桿向上動作，并控制第一活動擋塊復(fù)位，不再阻擋電磁閥。所述感應(yīng)器為常用的物體探測感應(yīng)器，為市售產(chǎn)品，故不詳述。所述分料機構(gòu)5包括設(shè)于軌道6上的位置在第一氣缸4.1后面的第二氣缸5.1，設(shè)在第二氣缸5.1前的第二感應(yīng)器5.4,所述第二氣缸5.1的活塞桿上設(shè)有電磁閥夾具5.3,第二氣缸5.1的下方設(shè) 有用于擋住電磁閥并將電磁閥的位置定位在電磁閥夾具5.3正下方的第二活動擋塊5.5，所述第二氣缸5.1裝在用于移動第二氣缸5.1脫離出軌道的移動裝置
5.2,本實施例中移動裝置5.2上設(shè)有一移動方向垂直于軌道的導(dǎo)軌,第二氣缸5.1裝在該導(dǎo)軌上，并可在該導(dǎo)軌上移動，所述第二氣缸5.1、第二活動擋塊5.5、第二感應(yīng)器5.4以及移動裝置5.2均與控制器連接。當(dāng)電阻測量儀測量到的電阻不合格，即電磁閥不良時，控制器控制第二活動擋塊移動到軌道上阻擋不良的電磁閥，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器檢測到不良電磁閥到達第二氣缸下方時，控制器控制第二氣缸動作通過電磁閥夾具將電磁閥夾起，并通過移動裝置移動第二氣缸將電磁閥移到旁邊存放不良品的地方，然后再將第二氣缸復(fù)位，將第二活動擋塊復(fù)位。本實用新型電磁閥自動組裝檢測設(shè)備在原來的壓合機構(gòu)和吹氣機構(gòu)的基礎(chǔ)上還增加了電阻檢測機構(gòu)和分料機構(gòu)，可以在出料軌道上自動檢測組裝完成后的電磁閥的電阻，若出現(xiàn)不合格的電磁閥，則通過分料機構(gòu)將不合格的電磁閥分揀出去，保證最后出軌道的電磁閥均電阻值合格，自動化程度高，工序簡單，生產(chǎn)效率高。作為改進，所述電磁閥自動組裝檢測設(shè)備還包括第三感應(yīng)器7和第三活動擋塊8，所述第三活動擋塊7設(shè)在軌道6上第一氣缸4.1的前方，所述第三感應(yīng)器7設(shè)在第三活動擋塊8的前方，所述第三活動擋塊8和第三感應(yīng)器7均與控制器連接。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)電阻檢測機構(gòu)正在檢測電阻時，第三活動擋塊會當(dāng)著軌道上的電磁閥，同時與第三感應(yīng)器配合，只有電阻檢測機構(gòu)檢測完一個電磁閥時，第三活動擋塊才會一個一個地放電磁閥到下面的軌道上去。這樣一個一個進行檢測，防止電阻檢測機構(gòu)出錯。
權(quán)利要求1.一種電磁閥自動組裝檢測設(shè)備，它包括吹氣機構(gòu)(I)、壓合機構(gòu)(2 )、取料機構(gòu)(3 )和軌道(6)，其特征在于:它還包括依次設(shè)于軌道(6)上的電阻檢測機構(gòu)(4)和分料機構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥自動組裝檢測設(shè)備，其特征在于:所述電阻檢測機構(gòu)(4)包括控制器、設(shè)于軌道(6)上的第一氣缸(4.1)、設(shè)在第一氣缸(4.1)前的第一感應(yīng)器(4.3)，所述第一氣缸(4.1)的活塞桿上設(shè)有電阻檢測插針(4.5)，所述電阻檢測插針(4.5)連接一個電阻測量儀(4.2)，所述第一氣缸(4.1)的下方還設(shè)有用于擋住電磁閥并將電磁閥的位置定位在電阻檢測插針(4.5)正下方的第一活動擋塊(4.4)，所述第一感應(yīng)器(4.3)、第一氣缸(4.1)、第一活動擋塊(4.4)以及電阻測量儀(4.2)均與控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥自動組裝檢測設(shè)備，其特征在于:所述分料機構(gòu)(5)包括設(shè)于軌道(6)上的位置在第一氣缸(4.1)后面的第二氣缸(5.1),設(shè)在第二氣缸(5.1)前的第二感應(yīng)器(5.4),所述第二氣缸(5.1)的活塞桿上設(shè)有電磁閥夾具(5.3),第二氣缸(5.1)的下方設(shè)有用于擋住電磁閥并將電磁閥的位置定位在電磁閥夾具(5.3)正下方的第二活動擋塊(5.5)，所述第二氣缸(5.1)裝在用于移動第二氣缸(5.1)脫離出軌道的移動裝置(5.2)，所述第二氣缸(5.1)、第二活動擋塊(5.5)、第二感應(yīng)器(5.4)以及移動裝置(5.2)均與控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥自動組裝檢測設(shè)備，其特征在于:所述電磁閥自動組裝檢測設(shè)備還包括第三感應(yīng)器(7)和第三活動擋塊(8)，所述第三活動擋塊(7)設(shè)在軌道(6)上第一氣缸(4.1)的前方，所述第三感應(yīng)器(7)設(shè)在第三活動擋塊(8)的前方，所述第三活動擋塊( 8)和第三感應(yīng)器(7)均與控制器連接。
專利摘要本實用新型提供一種電磁閥自動組裝檢測設(shè)備，它包括吹氣機構(gòu)、壓合機構(gòu)、取料機構(gòu)和軌道，它還包括依次設(shè)于軌道上的電阻檢測機構(gòu)和分料機構(gòu)。本實用新型電磁閥自動組裝檢測設(shè)備在原來的壓合機構(gòu)和吹氣機構(gòu)的基礎(chǔ)上還增加了電阻檢測機構(gòu)和分料機構(gòu)，可以在出料軌道上自動檢測組裝完成后的電磁閥的電阻，若出現(xiàn)不合格的電磁閥，則通過分料機構(gòu)將不合格的電磁閥分揀出去，保證最后出軌道的電磁閥均電阻值合格，自動化程度高，工序簡單，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B07C5/344GK203108822SQ201320159438
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者葛華軍, 蔣春飛, 項偉峰, 李倩 申請人:寧波奧凱安全科技有限公司