本申請案主張2013年11月11日申請的第61/902,724號美國臨時申請案的權(quán)益，所述美國臨時申請案以全文引用的方式并入本文中。

本申請案主張2014年1月31日申請的第61/934,271號美國臨時申請案的權(quán)益，所述美國臨時申請案以全文引用的方式并入本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

一般來說，本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)子組合件及使用此些轉(zhuǎn)子組合件的方法。

背景技術(shù)：

在例如化學(xué)、分子生物學(xué)和生物醫(yī)學(xué)科學(xué)等領(lǐng)域中，研究人員逐漸地依賴于小尺寸傳感器陣列以用于進(jìn)行導(dǎo)電測試。確切地說，分析物(確切地說附接到珠?；蝾w粒襯底的分析物)沉積到小尺寸傳感器陣列上以用于進(jìn)行測試。隨著傳感器數(shù)目的增加以及傳感器陣列中個別傳感器大小的降低，將分析物沉積到傳感器陣列中越來越困難。例如布朗運(yùn)動等因素比起重力變得越來越重要。

附圖說明

通過參看附圖，可以更好地理解本發(fā)明，并且使所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員清楚其眾多特征和優(yōu)勢。

圖1和圖2包含示范性轉(zhuǎn)子組合件的說明。

圖3、圖4和圖5包含示范性轉(zhuǎn)子板的說明。

圖6、圖7和圖8包含示范性擋板的說明。

圖9和圖10包含示范性耦合器的說明。

圖11和圖12包含示范性桶的說明。

圖13和圖14包含示范性轉(zhuǎn)子組合件的一部分的說明。

圖15包含示范性轉(zhuǎn)子組合件的說明。

圖16和圖17包含用于使用包含示范性轉(zhuǎn)子組合件的離心機(jī)的示范性方法的流程框圖的說明。

圖18包含示范性移液機(jī)器人的說明。

圖19包含離心機(jī)組合件的說明。

圖20、圖21和圖22包含示范性上部擋板的說明。

圖23包含示范性下部擋板的說明。

圖24包含示范性耦合器的說明。

圖25包含示范性轉(zhuǎn)子板的說明。

圖26包含示范性桶的說明。

在不同附圖中使用相同參考符號指示相似或相同的項(xiàng)。

具體實(shí)施方式

在示范性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子組合件經(jīng)配置以圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)，且包含經(jīng)配置以保持一個或多個桶的轉(zhuǎn)子板。桶可固定傳感器陣列組件。另外，轉(zhuǎn)子板可旋轉(zhuǎn)地附接或耦合到桶，其附接或耦合方式允許桶圍繞在轉(zhuǎn)子組合件的旋轉(zhuǎn)方向上延伸的軸旋轉(zhuǎn)。另外，轉(zhuǎn)子組合件可包含擋板，所述擋板可相對于轉(zhuǎn)子板在打開位置與關(guān)閉位置之間旋轉(zhuǎn)。在打開位置中，桶可圍繞沿著轉(zhuǎn)子組合件的旋轉(zhuǎn)路徑延伸的軸旋轉(zhuǎn)。在關(guān)閉位置中，擋板與桶嚙合，防止所述桶旋轉(zhuǎn)。桶可增重以使得在旋轉(zhuǎn)組合件旋轉(zhuǎn)時，桶可圍繞沿著旋轉(zhuǎn)方向延伸的軸，且相對于轉(zhuǎn)子組合件的旋轉(zhuǎn)平面旋轉(zhuǎn)到所要角度。擋板可進(jìn)一步包含環(huán)以與移液機(jī)器人的尖端嚙合。移液機(jī)器人可與環(huán)嚙合以允許擋板相對于轉(zhuǎn)子板旋轉(zhuǎn)，以使得擋板可在打開位置與關(guān)閉位置之間移動。

在另一示范性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子組合件的擋板可定位在關(guān)閉位置中，從而使桶固定在裝載位置中，防止桶從轉(zhuǎn)子組合件的旋轉(zhuǎn)平面中旋轉(zhuǎn)出。傳感器陣列組合件可插入到桶中，且可將溶液涂覆到傳感器陣列組合件。擋板可移動到打開位置中，允許桶在轉(zhuǎn)子組合件的自旋期間旋轉(zhuǎn)。隨后，擋板可移動回到關(guān)閉位置中，固定桶，且限制桶的旋轉(zhuǎn)。在桶緊固且不能夠圍繞在轉(zhuǎn)子組合件的旋轉(zhuǎn)方向上延伸的軸旋轉(zhuǎn)時，桶和傳感器陣列組合件可再次自旋。隨后，可從傳感器陣列組合件移除剩余溶液，且可從桶移除傳感器陣列組合件，且將其放置到測試系統(tǒng)中。

在圖1和圖2中說明的示范性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子組合件100可圍繞中心軸116旋轉(zhuǎn)或自旋。在實(shí)例中，轉(zhuǎn)子組合件100可包含轉(zhuǎn)子板102，所述轉(zhuǎn)子板包含輪軸120以與一個或多個桶104嚙合。在所說明的實(shí)例中，轉(zhuǎn)子板102經(jīng)配置以接納兩個桶104?；蛘撸D(zhuǎn)子組合件和轉(zhuǎn)子板102可經(jīng)配置以接納至少一個桶，例如至少兩個桶、至少四個桶或至少六個桶，但不大于20個桶。桶104經(jīng)配置以接納傳感器陣列組件106和相關(guān)聯(lián)的頂蓋108。頂蓋108可輔助將溶液供應(yīng)到傳感器陣列組件106，或從傳感器陣列組件106獲取溶液。

轉(zhuǎn)子組合件100可進(jìn)一步包含擋板110。擋板110可包含翼形部112以與桶104嚙合，限制桶圍繞輪軸120的旋轉(zhuǎn)。擋板110可進(jìn)一步包含可例如通過移液機(jī)器人的尖端嚙合的環(huán)118。使用移液機(jī)器人及視情況相關(guān)聯(lián)的離心電動機(jī)，擋板110可圍繞中心軸116或相對于轉(zhuǎn)子板102旋轉(zhuǎn)，從而將翼形部112從圖1中所說明的打開位置移動到圖2中所說明的關(guān)閉位置，其中翼形部112與桶104嚙合，且限制桶104圍繞輪軸120的旋轉(zhuǎn)。

另外，轉(zhuǎn)子組合件100可包含耦合器114以將轉(zhuǎn)子組合件100固定到離心電動機(jī)的中心軸116。

如圖3、圖4和圖5中所說明，示范性轉(zhuǎn)子板102包含開口304以接納桶104。確切地說，轉(zhuǎn)子板102包含凹口310以接納輪軸120，所述輪軸將與桶104(圖1和圖2中說明)嚙合。輪軸120可延伸到開口304中，且與桶嚙合。轉(zhuǎn)子板102還包含開口302，經(jīng)由所述開口，擋板環(huán)118(圖1和圖2中說明)可例如通過移液機(jī)器人嚙合。轉(zhuǎn)子板102包含中心凹口306以與擋板110和耦合器114(圖1和圖2中說明)嚙合。視情況，中心凹口306可包含槽308以與耦合器114的翼形部(例如，圖9和圖10中說明的翼形部1012)嚙合，且限制耦合器114和轉(zhuǎn)子板102(圖1和圖2中說明)的相對運(yùn)動。確切地說，在耦合器114旋轉(zhuǎn)時，翼形部與槽308充分嚙合，且使得轉(zhuǎn)子板102隨著耦合器114移動有限的程度。轉(zhuǎn)子板102也可包含中心孔314以接納配件。

在接近轉(zhuǎn)子板102的桶開口304處，轉(zhuǎn)子板102可包含上部擋塊表面312和后擋塊表面316。在擋板110處于關(guān)閉位置時，擋板102可強(qiáng)制桶104或傳感器陣列組合件與上部擋塊表面312或背部擋塊表面316接觸，從而限制桶圍繞與凹口310嚙合的輪軸120的旋轉(zhuǎn)。

圖6、圖7和圖8包含示范性擋板110的說明。擋板110可與耦合器114和轉(zhuǎn)子板102嚙合，以使得擋板110可相對于轉(zhuǎn)子板102和耦合器114(圖1和圖2中說明)旋轉(zhuǎn)。擋板110包含翼形部112以在處于關(guān)閉位置時與桶104嚙合。在特定實(shí)例中，翼形部112包含斜切表面702，所述斜切表面在擋板110關(guān)閉時與桶104嚙合，且將桶推壓到關(guān)閉位置中。擋板110可進(jìn)一步包含中心開口808以與耦合器114的中心軸桿嚙合。

此外，擋板110包含臂704和遠(yuǎn)端環(huán)118。可與環(huán)118嚙合以準(zhǔn)許擋板110圍繞軸116相對于耦合器114和轉(zhuǎn)子板102(圖1和圖2中說明)的相對旋轉(zhuǎn)。視情況，擋板110包含擋塊表面710，所述擋塊表面在打開位置與關(guān)閉位置之間移動時與耦合器114的擋塊表面(例如，圖9和圖10的擋塊表面1004)嚙合。此外，擋板110可包含凹口706以接納磁體。磁體可輔助將擋板110固定到耦合器114，且在轉(zhuǎn)子組合件的自旋期間將擋板110維持于位置中。確切地說，耦合器114或轉(zhuǎn)子板102可包含互補(bǔ)磁體，所述互補(bǔ)磁體在擋板110處于關(guān)閉或打開位置時提供吸引力。在擋板110處于關(guān)閉或打開位置且未與擋板110的環(huán)118嚙合時，擋板110圍繞中心軸隨著轉(zhuǎn)子板102和耦合器114自旋。

如圖8中所說明，遠(yuǎn)端環(huán)118可用斜切滑件902部分填充。斜切滑件902可經(jīng)配置以允許尖端在轉(zhuǎn)子組合件旋轉(zhuǎn)時保持擋板110，使擋板相對于其開始位置移到90°位置，使擋板110從打開位置移動到關(guān)閉位置或從關(guān)閉位置移動到打開位置。

圖9和圖10包含示范性耦合器114的說明。耦合器114可包含翼形部1012以與如圖3中所說明的轉(zhuǎn)子板102的槽308嚙合。在與轉(zhuǎn)子板102嚙合時，翼形部1012限制轉(zhuǎn)子板102相對于耦合器114的移動。耦合器114可進(jìn)一步包含用于與轉(zhuǎn)子板102的軸承嚙合的中心軸桿斜面1002，且可包含用于與擋板110嚙合的接觸表面1008。在擋板110從打開位置旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置且反過來時，擋板110可包含擋塊表面710，所述擋塊表面與耦合器114的擋塊表面1004嚙合。另外，耦合器114可包含凹口1006以接納磁體，所述磁體可經(jīng)由擋板110的磁體的吸引而將擋板110固定于理想位置。如圖10中所說明，耦合器114可進(jìn)一步包含電機(jī)軸耦合件1110以將耦合器114和轉(zhuǎn)子組合件100耦合到離心電動機(jī)的電機(jī)軸。

圖11和圖12包含示范性桶104的說明。示范性桶104包含溝道1202以與附接到轉(zhuǎn)子板102的輪軸120以滑動方式嚙合。桶104可進(jìn)一步包含經(jīng)圖案化表面1204以與傳感器陣列組件嚙合。可提供開口1206以進(jìn)一步固定傳感器陣列組合件或容納傳感器陣列組合件的突出邊緣。

在桶104的底部表面，如圖12中所說明，擋塊表面1308可定位于斜切表面1310之間。在擋板110移動到關(guān)閉位置中時，擋板110的翼形部112的斜切表面702與桶104的斜切表面1310嚙合，從而使桶104移動到固定桶104且限制桶104的旋轉(zhuǎn)的位置中。此外，桶104可包含機(jī)架或其它特征1312，所述機(jī)架或其它特征準(zhǔn)許桶104在桶104未與轉(zhuǎn)子組合件100嚙合時平坦地擱置在桌上型表面上。

確切地說，如圖13和圖14中所說明，桶104可滑動到轉(zhuǎn)子板102中的位置中，沿著溝道1202與輪軸120嚙合。在將包含頂蓋108的傳感器陣列組合件106插入到桶104中，且擋板110的翼形部112與桶104的擋塊表面1308嚙合時，抵靠著頂部擋塊表面312或抵靠著轉(zhuǎn)子板102的后擋塊表面316固定桶104。如所說明，桶104可在擋板處于關(guān)閉位置時具有相對于轉(zhuǎn)子組合件100的旋轉(zhuǎn)平面的水平或負(fù)角。例如，在擋板處于關(guān)閉位置時，桶104和相關(guān)聯(lián)的傳感器陣列組合件106可相對于轉(zhuǎn)子組合件的旋轉(zhuǎn)平面具有在5°到-15°的范圍內(nèi)的角度，例如5°到-10°的角度，或甚至0°到-5°的角度。本文中，正角指示傳感器陣列組合件或桶104的頂部傾斜以面朝轉(zhuǎn)子組合件的中心軸。在擋板110處于打開位置時，桶104可圍繞輪軸118擺動。確切地說，在轉(zhuǎn)子組合件100圍繞中心軸116旋轉(zhuǎn)時，在轉(zhuǎn)子組合件100的自旋期間，桶104可增重以具有至少45°(例如至少75°或甚至至少80°)的角度。在轉(zhuǎn)子組合件100的自旋期間，桶104可擺動到相對于轉(zhuǎn)子組合件100的旋轉(zhuǎn)平面在85°到110°的范圍內(nèi)的位置或角度，例如85°到105°的角度或甚至85°到95°的角度，例如大約90°。

為了進(jìn)一步說明轉(zhuǎn)子組合件的操作，圖15展示在轉(zhuǎn)子位置1處處于打開位置的轉(zhuǎn)子。尖端可與擋板的環(huán)嚙合，且轉(zhuǎn)子板可例如逆時針旋轉(zhuǎn)90°，以與處于關(guān)閉轉(zhuǎn)子位置2的轉(zhuǎn)子板和桶嚙合。為了打開擋板，轉(zhuǎn)子組合件可逆時針旋轉(zhuǎn)90°到轉(zhuǎn)子位置3。可將尖端應(yīng)用到擋板的環(huán)中，且轉(zhuǎn)子板可順時針旋轉(zhuǎn)90°以與擋板脫嚙，且移動到打開轉(zhuǎn)子位置4中。轉(zhuǎn)子組合件可進(jìn)一步順時針旋轉(zhuǎn)180°以開始再次關(guān)閉和打開轉(zhuǎn)子組合件的過程。

確切地說，轉(zhuǎn)子組合件可用以將樣本裝載到傳感器陣列上。如圖16中所說明，方法1700視情況包含將頂蓋附接到傳感器組合件，如1702處所說明。確切地說，頂蓋可提供便利的出入權(quán)以用于移液溶液使其進(jìn)出傳感器陣列。

將傳感器陣列組合件插入到桶中，如1704處所說明。確切地說，桶在旋轉(zhuǎn)器組合件自旋時固定傳感器陣列組合件。

視情況，將桶插入到轉(zhuǎn)子組合件中，且將溶液涂覆到傳感器陣列，如1706處所說明。確切地說，可在擋板處于關(guān)閉位置時涂覆溶液以保持桶處于適當(dāng)位置?；蛘撸稍趯⑼安迦氲睫D(zhuǎn)子板中之前涂覆溶液。

如1708處所說明，擋板可經(jīng)定位成打開位置，其準(zhǔn)許桶和傳感器陣列組合件相對于在旋轉(zhuǎn)組合件的旋轉(zhuǎn)方向上延伸的軸擺動。確切地說，桶可增重以圍繞在沿著轉(zhuǎn)子組合件的旋轉(zhuǎn)方向的方向上延伸的軸旋轉(zhuǎn)到正角。

一旦擋板被移動到打開位置中，包含桶和傳感器陣列組合件的轉(zhuǎn)子組合件可自旋，如1710處所說明。結(jié)果，桶和傳感器陣列組合件可在轉(zhuǎn)子組合件的自旋期間旋轉(zhuǎn)到至少45°的角度，例如至少75°或甚至至少80°。在轉(zhuǎn)子組合件的自旋期間，桶可相對于轉(zhuǎn)子組合件的旋轉(zhuǎn)平面擺動到在85°到110°的范圍內(nèi)的位置或角度，例如85°到105°的角度或甚至85°到95°的角度，例如大約90°。

在自旋之后，擋板可定位到關(guān)閉位置中以限制桶和傳感器陣列組合件的自旋角度，如1712處所說明。例如，擋板可將桶的自旋角度限制為近零或稍負(fù)角度。視情況，在擋板處于關(guān)閉位置且限制桶的移動時，旋轉(zhuǎn)組合件和傳感器陣列組合件可自旋，如1714處所說明。確切地說，以負(fù)角度自旋可促進(jìn)從傳感器陣列組合件移除溶液。

如1716處所說明，例如可通過從頂蓋中的凹口移液剩余溶液，從傳感器陣列組合件移除剩余溶液。如1718處所說明，接著可從桶移除傳感器陣列組合件，且將其用于單獨(dú)測試設(shè)備。

在特定實(shí)例中，傳感器陣列組合件在測序靶聚核苷酸時具有特定用途。如圖17的方法1800中所說明，可放大聚核苷酸樣本，如1802處所說明。確切地說，可在珠粒或顆粒襯底上放大樣本。

如1804處所說明，可將放大樣本(確切地說珠?；蝾w粒襯底)涂覆到傳感器陣列組件。確切地說，包含放大樣本的溶液被涂覆到或裝載到傳感器陣列組件，且在各種角條件下進(jìn)行自旋，使珠?；蝾w粒襯底固定到傳感器陣列組件中。傳感器陣列組件接著可被插入到測序設(shè)備中，且可測序裝載到傳感器陣列組件上的放大樣本，如1806處所說明。

此轉(zhuǎn)子組合件在移液機(jī)器人組合件中尋找特定用途。圖18說明示范性配置。系統(tǒng)1900包含平移裝置，例如經(jīng)操作以在三個正交軸的范圍內(nèi)移動注射泵1904的xyz-機(jī)器人1902。系統(tǒng)1900進(jìn)一步包含用于存儲可由注射泵1904使用的移液管尖端的尖端齒條1906。系統(tǒng)1900也可包含管狀齒條1916，所述管狀齒條可存儲空管或可存儲試劑管的條，例如試劑條1908。在另一實(shí)例中，系統(tǒng)1900可包含用于存儲溫度敏感性試劑(例如酶類)的冷凍塊1910。系統(tǒng)1900可進(jìn)一步包含熱循環(huán)儀1912、一個或多個乳膠分解離心機(jī)1914和具有電動機(jī)的珠粒裝載離心機(jī)1918。確切地說，珠粒裝載離心機(jī)1918可包含轉(zhuǎn)子組合件，例如上文所描述的轉(zhuǎn)子組合件的實(shí)施例。系統(tǒng)1900可進(jìn)一步包含光學(xué)傳感器或尖端移除裝置。

在操作中，平移裝置1902操縱注射泵1904的位置，以從尖端齒條1906回溯到尖端，且執(zhí)行系統(tǒng)1900的各種功能。例如，可利用注射泵1904以及試劑架1916的試劑以形成包含酶類的乳膠和處于由不可混溶的連續(xù)相包圍的含水不連續(xù)相的樣本。例如，樣本和酶溶液可存儲于冷凍試劑塊1910中。乳膠可形成于試劑架1916中的管內(nèi)。確切地說，可通過快速移液產(chǎn)生乳膠。在另一實(shí)例中，可通過經(jīng)由限制移液而產(chǎn)生乳膠。

在形成乳膠之后，可使用平移裝置1902和注射泵1904將乳膠轉(zhuǎn)移到熱循環(huán)儀1912上的熱循環(huán)儀板?？衫脽嵫h(huán)儀板1912執(zhí)行聚合酶鏈反應(yīng)(PCR)或重組酶聚合酶放大(RPA)。在完成PCR反應(yīng)之后，可將乳膠從熱循環(huán)儀1912轉(zhuǎn)移到乳膠分解離心機(jī)1914中的一者?？蓪⑷槟z注入到乳膠分解離心機(jī)1914中，所述乳膠分解離心機(jī)包含具有表面活性劑溶液的管。隨著離心機(jī)的旋轉(zhuǎn)，將乳膠注入到離心機(jī)中。在乳膠接觸離心機(jī)1914的管內(nèi)的表面活性劑溶液時，在從管移除石油相組分時，將水相組分驅(qū)動到溶液中。

PCR或RPA過程可產(chǎn)生包含數(shù)個靶聚核苷酸的放大珠粒。此些放大珠?？山?jīng)洗滌，且使用富集系統(tǒng)與其它含水溶液組分分離。確切地說，試劑架1916可用磁體系統(tǒng)修改以準(zhǔn)許使用結(jié)合到放大珠粒的磁性顆粒進(jìn)行富集。

在富集之后，珠粒可被轉(zhuǎn)移和使用裝載離心機(jī)1918裝載到測序裝置(例如經(jīng)配置以用于檢測測序副產(chǎn)品的芯片)上。例如，包含放大珠粒的溶液的等分試樣可被注入到安置于裝載離心機(jī)1918內(nèi)的機(jī)架上的測序裝置上的端口中。例如，如上文所描述，離心機(jī)1918可經(jīng)定位和自旋以便于裝載。確切地說，附接到注射泵1904的尖端可經(jīng)定位于擋板的環(huán)中以使擋板在打開位置與關(guān)閉位置之間移動?？芍貜?fù)過程一次或多次以改善裝載密度。結(jié)果，裝載有放大顆粒(從樣本并有放大靶核苷酸)的測序裝置具備最少人機(jī)交互。

遍及所述過程，注射泵1914可利用從移液管尖端機(jī)架1906獲取的多種移液管尖端。此外，可提供尖端，其輔助移動磁體，將管裝載于乳膠分解離心機(jī)1914內(nèi)，配置裝載離心機(jī)或其它功能。為了輔助從注射泵1904移除尖端，可提供尖端移除裝置。

在其它實(shí)施例中，擋板可由兩個單獨(dú)組件形成，磁體可定位于不同組件上的不同位置處，且桶的輪軸可固定到桶，且與將輪軸固定到轉(zhuǎn)子板相對比，具有不同大小。雖然圖19到圖26中說明了示范性實(shí)施例，但所說明特征可在實(shí)施例之間互換。

如圖19中所說明，離心機(jī)2000包含可緊固于轉(zhuǎn)子板2004中的桶2002。上部擋板2006與轉(zhuǎn)子板2004共軸地定位。上部擋板2006可耦合到下部擋板2008，所述下部擋板包含翼形部以與桶2002嚙合。轉(zhuǎn)子板2004固定到耦合器2010，所述耦合器將轉(zhuǎn)子組合件固定到電動機(jī)2014的軸桿。上部擋板2006和下部擋板2008可旋轉(zhuǎn)地固定到耦合器2010。轉(zhuǎn)子組合件可安裝在套管2012內(nèi)部。

圖20、圖21和圖22包含上部擋板2006的說明。類似于上文所描述的擋板，上部擋板2006包含開口2016以與機(jī)器人(確切地說移液機(jī)器人)嚙合，且允許上部和下部擋板相對于轉(zhuǎn)子板2004旋轉(zhuǎn)。另外，上部擋板2006可包含窗2018，所述窗提供桶2002內(nèi)的裝置上的端口的進(jìn)出權(quán)，例如在上部擋板2006和下部擋板2008與桶2002嚙合時。上部擋板2006也可包含中心孔2022以與耦合器2010嚙合。上部擋板2006的邊緣可經(jīng)配置有表面2020，所述表面與套管2012的內(nèi)表面對應(yīng)。

如圖21中的上部擋板2006的仰視圖中所說明，上部擋板2006可包含耦合臂2102以將上部擋板2006固定到下部擋板2008。上部擋板2006也可包含磁體2104以與轉(zhuǎn)子板2004上的磁體嚙合，從而輔助保持上部擋板2006和下部擋板2008的位置處于指定位置?；蛘?，磁體可處于下部擋板2008上的位置。

如圖22中的側(cè)視圖中所說明，上部擋板2006可包含終止于耦合結(jié)構(gòu)2102中以與下部擋板2008嚙合的延伸部2202。或者，下部擋板2008可包含延伸和耦合結(jié)構(gòu)以與上部擋板2006嚙合。使用此配置，上部擋板2006可駐留在轉(zhuǎn)子板2004的上方，且下部擋板2008可相對于轉(zhuǎn)子組合件的旋轉(zhuǎn)軸駐留在轉(zhuǎn)子板2004的下方。

圖23包含下部擋板2008的說明。下部擋板包含翼形部2302以與安置于轉(zhuǎn)子板2004上的桶2002嚙合。翼形部2302可包含水平平面表面2312，所述水平平面表面與處于關(guān)閉位置的桶2002嚙合，固定桶從而防止其旋轉(zhuǎn)。下部擋板2008也可包含臂2304和耦合位置2318以與上部擋板2006嚙合。下部擋板2008可進(jìn)一步包含擋塊表面2314以與耦合器2010上的擋塊表面嚙合。

圖24說明耦合器2010的另一示范性實(shí)施例。耦合器2010包含翼形部2412以與轉(zhuǎn)子板2004嚙合。另外，耦合器2010包含中心軸桿2402以與下部擋板2008、轉(zhuǎn)子板2004或上部擋板2006嚙合。上部擋板2006和下部擋板2008與耦合器2010嚙合，其嚙合方式為準(zhǔn)許相對于耦合器2010旋轉(zhuǎn)。確切地說，上部擋板2006或下部擋板2008在彼此嚙合時起到的作用類似于上文所描述的擋板，且可在第一及第二位置(例如關(guān)閉和打開位置)之間移動。耦合器2010包含擋塊表面2404，所述擋塊表面在處于兩個位置中的一者時與下部擋板2008的擋塊表面2314嚙合。

轉(zhuǎn)子板2004包含與上文關(guān)于轉(zhuǎn)子板所描述的特征類似的特征。在所說明的實(shí)例中，轉(zhuǎn)子板包含嵌入式磁體2504，所述嵌入式磁體可與嵌入于上部擋板2006內(nèi)的磁體嚙合。確切地說，在轉(zhuǎn)子組合件圍繞電動機(jī)2014的中心軸旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由磁體的交互，擋板2006或2008可保持處于打開或關(guān)閉位置。

在其它實(shí)例中，轉(zhuǎn)子板2004可包含槽2502以接納桶2002的輪軸。在此實(shí)例中，輪軸固定到桶2002，且可滑動到槽2502中以將桶2002可旋轉(zhuǎn)地耦合到轉(zhuǎn)子板2004。在特定實(shí)例中，轉(zhuǎn)子板2004的槽2502可經(jīng)配置以接納具有不同大小的輪軸。確切地說，在凹口的順時針側(cè)上接納桶2002的槽2502可具有不同于逆時針側(cè)上的槽的大小。如圖26中所說明，桶2002可經(jīng)配置有不同直徑或不同形狀的輪軸2602和2604。因此，桶可以單一方式與轉(zhuǎn)子板2004嚙合，防止桶2002與轉(zhuǎn)子板2004的不正確嚙合。

在第一方面中，轉(zhuǎn)子組合件包含：轉(zhuǎn)子板，其圍繞第一軸旋轉(zhuǎn)；桶，其可旋轉(zhuǎn)地附接到所述轉(zhuǎn)子板且圍繞第二軸旋轉(zhuǎn)；以及擋板，其相對于轉(zhuǎn)子板在打開位置與關(guān)閉位置之間圍繞第一軸旋轉(zhuǎn)，在處于關(guān)閉位置時，擋板將與桶嚙合以固定桶相對于轉(zhuǎn)子組合件的旋轉(zhuǎn)平面的角位置。

在第一方面的實(shí)例中，所述擋板包含翼形部，所述翼形部具有斜切表面以在所述擋板移動到所述關(guān)閉位置時與所述桶的表面嚙合。舉例來說，所述桶包含斜切表面以與所述擋板的所述斜切表面嚙合。

在第一方面的另一實(shí)例及上文實(shí)例中，所述擋板包含臂和環(huán)。舉例來說，所述轉(zhuǎn)子板包含開口，可經(jīng)由所述開口接近所述擋板的所述環(huán)。在實(shí)例中，所述環(huán)包含斜切滑件。

在第一方面的另一實(shí)例及上文實(shí)例中，所述轉(zhuǎn)子組合件包含耦合器，所述耦合器具有中心軸桿以與所述轉(zhuǎn)子板和所述擋板嚙合。舉例來說，所述耦合器包含擋塊表面以在所述擋板處于打開或關(guān)閉位置時與所述擋板的擋塊表面嚙合。在另一實(shí)例中，所述耦合器包含磁體以在所述擋板處于打開或關(guān)閉位置時吸引所述擋板的磁體。在額外實(shí)例中，所述轉(zhuǎn)子板包含凹口，所述凹口具有槽以接納耦合件，所述耦合件的翼形部與所述轉(zhuǎn)子板的所述槽嚙合。

在第一方面的額外實(shí)例及上文實(shí)例中，所述轉(zhuǎn)子板包含頂部擋塊表面以在所述擋板處于關(guān)閉位置時與所述桶或傳感器陣列組合件嚙合。

在第一方面的另一實(shí)例及上文實(shí)例中，所述轉(zhuǎn)子板包含后擋塊表面以在所述擋板處于關(guān)閉位置時與所述桶嚙合。

在第一方面的另一實(shí)例及上文實(shí)例中，所述桶增重以在所述轉(zhuǎn)子組合件自旋時提供相對于所述轉(zhuǎn)子組合件的旋轉(zhuǎn)平面的角位置。

在第二方面，一種系統(tǒng)包含：移液機(jī)器人，其具有三個移動維度；以及離心機(jī)，其包含第一方面或第一方面的實(shí)例中任一者的轉(zhuǎn)子組合件。

在第三方面，一種裝載傳感器陣列組合件的方法包含：在所述轉(zhuǎn)子組合件的擋板處于關(guān)閉位置時將溶液涂覆到安置于轉(zhuǎn)子組合件的桶中的傳感器陣列組合件；將所述擋板移動到打開位置；使所述轉(zhuǎn)子組合件自旋，所述桶相對于所述轉(zhuǎn)子組合件的旋轉(zhuǎn)平面旋轉(zhuǎn)到正角；將所述擋板移動到所述關(guān)閉位置；以及使所述轉(zhuǎn)子組合件自旋，所述桶相對于所述轉(zhuǎn)子組合件的所述旋轉(zhuǎn)平面旋轉(zhuǎn)到水平或負(fù)角。

在第三方面的實(shí)例中，所述轉(zhuǎn)子組合件為第一方面或第一方面的實(shí)例中任一者的轉(zhuǎn)子組合件。

在第四方面，一種配置轉(zhuǎn)子組合件的方法包含：將尖端插入到所述轉(zhuǎn)子組合件的擋板的環(huán)中，所述尖端防止所述擋板移動；使所述轉(zhuǎn)子組合件的轉(zhuǎn)子板相對于所述擋板旋轉(zhuǎn)；以及從所述環(huán)移除所述尖端。

在第四方面的實(shí)例中，所述擋板包含翼形部以與桶嚙合，所述桶在所述轉(zhuǎn)子板旋轉(zhuǎn)時可旋轉(zhuǎn)地耦合到所述轉(zhuǎn)子板。

在第四方面的另一實(shí)例中，所述擋板包含翼形部以與桶脫嚙，所述桶在所述轉(zhuǎn)子板旋轉(zhuǎn)時可旋轉(zhuǎn)地耦合到所述轉(zhuǎn)子板。

在第四方面的另一實(shí)例及上文實(shí)例中，所述方法進(jìn)一步包含：使所述轉(zhuǎn)子組合件旋轉(zhuǎn)180°；將所述尖端插入到所述環(huán)中；以及使所述轉(zhuǎn)子板相對于所述擋板旋轉(zhuǎn)90°。

應(yīng)注意，并非在上文一般描述或?qū)嵗兴枋龅乃谢顒佣际切枰?，一部分具體活動可能是不需要的，并且可以執(zhí)行除所述活動之外的一或多種其它活動。再者，活動所列的順序不一定是執(zhí)行其的順序。

在前文說明書中，所述概念已經(jīng)參考特定實(shí)施例來描述。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員了解，可以在不脫離如下文權(quán)利要求書中所闡述的本發(fā)明范圍的情況下進(jìn)行各種修改和變化。因此，說明書和圖式應(yīng)該以說明性而不是限制性意義來看待，并且所有這些修改意欲包括在本發(fā)明范圍內(nèi)。

如本文所用，術(shù)語“包含(包含、comprising)”、“包括(包括、including)”、“具有(has、having)”或其任何其它變體打算涵蓋非排它性的包括。舉例來說，包含一列特征的工藝、方法、制品或裝置不一定僅限于那些特征，但可以包括沒有明確列出或所述工藝、方法、制品或裝置所固有的其它特征。另外，除非明確相反地陳述，否則“或”是指包括性的或而不是排它性的或。舉例來說，條件A或B是通過以下中的任何一者來得到滿足：A是真的(或存在的)并且B是假的(或不存在的)、A是假的(或不存在的)并且B是真的(或存在的)以及A和B都是真的(或存在的)。

此外，使用“一(a/an)”是用來描述本文中所述的要素和組分。這樣做只是為方便起見并且給出本發(fā)明范圍的一般性含義。除非明顯指的是其它情況，否則本說明書應(yīng)該被解讀為包括一個或至少一個，并且單數(shù)也包括多個，或反之亦然。

上文已關(guān)于特定實(shí)施例描述了益處、其它優(yōu)勢和對問題的解決方案。然而，所述益處、優(yōu)勢、對問題的解決方案以及可以使任何益處、優(yōu)勢或解決方案出現(xiàn)或變得更突出的任何特征不應(yīng)解釋為任何或所有權(quán)利要求的關(guān)鍵的、必須的或基本的特征。

閱讀本說明書之后，熟練的技術(shù)人員將了解，為了清楚起見，在此在獨(dú)立實(shí)施例的情況下所描述的某些特征也可以在單個實(shí)施例中以組合形式提供。相反，為了簡潔起見，在單個實(shí)施例的情況下所描述的各種特征也可以單獨(dú)地或以任何子組合形式提供。此外，提及范圍中所述的值包括在那個范圍內(nèi)的每一個值。